JPH01163325A - Operation structure of working vehicle - Google Patents
Operation structure of working vehicleInfo
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、上下に駆動揺動自在なアームの先端に運搬具
を上下揺動自在に取付け、前記運搬具の揺動操作のため
のチルトシリンダを走行機体に取付けると共に、前記チ
ルトシリンダの停止状態で前記アームが上昇揺動するに
伴い前記運椴具を下降揺動させるように形成したリンク
機構を介して前記運搬具と前記チルトシリンダとを連動
させた作業車の作業部操作構造に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention is directed to a device in which a carrier is attached to the tip of an arm that can be driven and moved vertically so as to be able to swing vertically, and a tilting mechanism is provided for swinging the carrier. The cylinder is attached to the traveling body, and the transport tool and the tilt cylinder are connected via a link mechanism formed so that the arm swings upward and swings downward when the tilt cylinder is stopped. This invention relates to a working part operation structure of a working vehicle that is linked to the working parts of a working vehicle.
〔従来の技術・発明が解決しようとする問題点〕上記作
業車は、例えばショベル作業車において地面上にある土
砂を運搬車に積込むに際し、地面上です（い取り姿勢に
したバケットを持上げ操作するだけで前記リンク機構の
ためにバケットが自動的に下降揺動し、バケットの上昇
状態でチルトシリンダの操作を特別にしなくとも、ある
いはそのシリンダ操作が必要であるとしても少ストロー
クの操作をするだけでパケットが排土姿勢になってパケ
ット操作の簡略化ができる等、運搬具操作の面から作業
能率の向上を図られたものである。[Problems to be solved by the conventional technology/invention] The above-mentioned work vehicle, for example, when loading earth and sand on the ground into a transport vehicle in an excavator work vehicle, is on the ground (lifting the bucket in the scooping position). The bucket automatically swings downward due to the link mechanism, and when the bucket is in the raised state, there is no special operation of the tilt cylinder, or even if it is necessary to operate the tilt cylinder, it can be operated with a small stroke. This is intended to improve work efficiency from the perspective of operating the carrier, as the packet can be placed in the unloading position with just a single push, simplifying the packet operation.
したがって、従来、例えば運搬対象物が倒れたり、落下
すると破損するとか、運搬対象物のこぼれ落ちを防止せ
ねばならない場合、運搬具が上昇や下降にかかわらず水
平姿勢になるように、運転者が運搬具を見ながらチルト
シリンダの調節操作をされており、シリンダ操作のため
の煩わしい手間が必要であるばかりではなく、未熟練者
の場合、運搬具を後方から見てその姿勢を正しく判断を
すること、及び、運搬具が所望姿勢になるようにシリン
ダの微調節操作をすることは困難であることから、運搬
対象物の転倒やこぼれ落ちトラブルを招かれることがあ
った。Therefore, in the past, when it was necessary to prevent the object being transported from collapsing or falling and causing damage, or to prevent the object from falling, the driver had to carry the vehicle so that it would be in a horizontal position regardless of whether it was ascending or descending. Adjustment of the tilt cylinder is performed while looking at the tool, which not only requires the troublesome effort of operating the cylinder, but also requires unskilled workers to correctly judge the posture of the transport tool by looking at it from behind. Also, it is difficult to finely adjust the cylinder so that the carrier takes a desired posture, which may lead to troubles such as overturning or spilling of objects to be carried.
前記トラブルの回避を図るようになったものとして、従
来、例えば実開昭５３−１６５６０２号公報に示される
ものがあった。すなわち、パケットアームに対する角度
の検出装置を運転席から見えるようにその近くに設け、
パケット姿勢の判断が検出装置をして運転席から比較的
正確にでき、この判断結果に基づいてチルトシリンダを
人為調節操作することにより、パケットを水平姿勢に維
持しながら昇降操作できるように構成されているのであ
る。この調節手段にあっても、シリンダ操作の煩わしい
手間が必要であると共に、シリンダの微調節操作が必要
なことからトラブル回避が十分にできなかった。Conventionally, there has been a device designed to avoid the above-mentioned troubles, as disclosed in, for example, Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 53-165602. That is, a device for detecting the angle with respect to the packet arm is installed near the driver's seat so that it can be seen from the driver's seat.
The packet attitude can be judged relatively accurately from the driver's seat using a detection device, and by manually adjusting the tilt cylinder based on the judgment result, the packet can be raised and lowered while maintaining a horizontal attitude. -ing Even with this adjustment means, troubles cannot be sufficiently avoided because the troublesome operation of the cylinder is required and also the fine adjustment operation of the cylinder is required.
本発明の目的は、運搬具の昇降に伴う自動揺動を可能に
しながらも、運搬具を水平やほぼ水平に維持しながら昇
降させることが未熟練者でも操作簡単にかつ精度よくで
きるようにすることにある。The purpose of the present invention is to enable automatic movement as the transport equipment is raised and lowered, and to enable even an unskilled person to raise and lower the transport equipment while maintaining it horizontally or almost horizontally with ease and accuracy. There is a particular thing.
゛本発明の特徴構成は冒記した作業車の作業部操作構造
において、前記アームの上昇揺動及びト降揺動に伴い前
記チルトシリンダを自動操作して前記運搬具を水平また
はほぼ水平の取付姿勢に維持する水平制御機構を設ける
と共に、この水平制御機構を作用状態と非作用状態とに
切換え操作する切換え手段を設けてあることにある。そ
して、その作用及び効果は次のとおりである。゛The characteristic configuration of the present invention is that in the above-mentioned working part operation structure of a working vehicle, the tilt cylinder is automatically operated as the arm swings up and down, and the carrying tool is mounted horizontally or almost horizontally. A horizontal control mechanism for maintaining the posture is provided, and a switching means is provided for switching the horizontal control mechanism between an active state and a non-active state. The functions and effects thereof are as follows.
切換え手段の操作により水平制御機構を非作用状態に切
換えると、アームが昇降されるに伴いリンク機構が運搬
具を下降揺動させたり上昇揺動させる。そして、切換え
手段の操作により水平制御機構を作用状態に切換えると
、この水平制御機構がアームの昇降に伴いチルトシリン
ダを自動操作して運搬具を上昇や下降にかかわらず水平
またはほぼ水平に維持する。When the horizontal control mechanism is switched to a non-operating state by operating the switching means, the link mechanism causes the carrier to swing downward or swing upward as the arm is raised or lowered. When the horizontal control mechanism is switched to the active state by operating the switching means, the horizontal control mechanism automatically operates the tilt cylinder as the arm goes up and down to maintain the carrier horizontally or almost horizontally regardless of whether it goes up or down. .
切換え手段のために水平制御機構を非作用状態にできる
ことにより、運搬車への土砂積込みをする等の場合、運
搬具を上昇や下降に伴ってリンク機構により自動的に揺
動させて作業が能率よ（できるのでありながら、運搬対
象物の転倒やこぼれを防止するに当たり、水平制御機構
によるチルトシリンダの自動操作のために運搬具を上昇
や下降にかかわらず水平またはほぼ水平に精度よく維持
でき、未熟運転者であっても作業が安全にできるように
なった。しかも、切換え手段のための簡単な操作をする
だけで済み、操作面でも優れたものにできた。By making the horizontal control mechanism inactive for the switching means, when loading earth and sand onto a transport vehicle, the link mechanism automatically swings the transport equipment as it ascends and descends, making work more efficient. However, in order to prevent the objects to be transported from falling or spilling, the automatic operation of the tilt cylinder by the horizontal control mechanism allows the transport equipment to be maintained horizontally or almost horizontally with high accuracy regardless of whether it is ascending or descending. Even inexperienced operators can now carry out the work safely.Furthermore, they only need to perform a simple operation for the switching means, making the system superior in terms of operation.
第４図に示すように、駆動型の前車輪（１）、ショベル
装置（八）を有した前部機体（２）と、駆動型の後車輪
（３）、原動部（４）、運転部（５）を有した後部機体
（６）とを縦軸芯（Ｘ）の周りで相対揺動するように連
結すると共に、前部機体（２）を後部機体（６）に対し
てステアリングシリンダ（７）により揺動操作して機体
操向をするように構成して、胴折れ型のホイール式ショ
ベル作業車を構成しである。As shown in Fig. 4, the front body (2) has a driving type front wheel (1), a shovel device (8), a driving type rear wheel (3), a driving part (4), and a driving part. (5) and the rear fuselage (6) so as to be relatively swingable around the vertical axis (X), and the front fuselage (2) is connected to the rear fuselage (6) by the steering cylinder ( 7), the machine is configured to be oriented by swinging operation, thereby configuring a folding-body type wheeled excavator work vehicle.
ショベル装置（Ａ）を構成するに、左右一対のアーム（
８） 、 （８）を前部機体（２）に軸芯（Ｐｌ）の周
りで上ドに揺動するように取付けると共にアームシリン
ダ（９）により駆動揺動されるように構成し、アーム（
８）の先端にバケット（１０）を軸芯（Ｐ２）の周りで
上下に揺動するように取付けると共に、バケット（１０
）の背部にリンク機構（１１）を介して連動させた状態
で前部機体（２）に取付けであるチルトシリンダ（１２
）によりバケット（１０）のアーム（８）に対する揺動
操作をするようにしである。The shovel device (A) consists of a pair of left and right arms (
8), (8) is attached to the front fuselage (2) so as to swing upward around the axis (Pl), and is configured to be driven and oscillated by the arm cylinder (9), and the arm (
Attach the bucket (10) to the tip of the bucket (10) so that it can swing up and down around the axis (P2).
) is connected to the back of the tilt cylinder (12) via a link mechanism (11) and is attached to the front fuselage (2).
) allows the bucket (10) to swing relative to the arm (8).
前記リンク機構（１１）は左右のアーム（８） 、 （
８）の中間部に軸芯（Ｐ３）の周りで揺動するように取
付けると共に上端側遊端部をチルトシリンダ（９）に連
結した揺動リンク（ｌｌａ）と、この揺動リンク（ｌｌ
ａ）の下端側遊端部をバケット（１０）に連結した押引
きリンク（ｌｌｂ） とにより構成すると共に、チル
トシリンダ（１２）が停止された状態でアーム（８）が
上昇揺動されると、それに伴いバケット（１０）を下降
揺動させるように形成しである。The link mechanism (11) has left and right arms (8), (
A swing link (lla) is attached to the middle part of the swing link (lla) so as to swing around the axis (P3), and the free end on the upper end side is connected to the tilt cylinder (9).
a) a push/pull link (llb) whose lower free end is connected to the bucket (10), and when the arm (8) is swung upward with the tilt cylinder (12) stopped; , the bucket (10) is formed to swing downward accordingly.
すなわち、第３図に示すように、バケット（ｌＯ）を地
面上やその付近で水平またはほぼ水平のすくい取り姿勢
にして上昇操作すると、チルトシリンダ（１２）の操作
をしなくともリンク機構（１１）のために自動的に、バ
ケット（１０）下降揺動して排土姿勢になるのである。That is, as shown in FIG. 3, when the bucket (lO) is raised in a horizontal or nearly horizontal scooping position on or near the ground, the link mechanism (11) moves without operating the tilt cylinder (12). ), the bucket (10) automatically swings downward and assumes the soil unloading position.
第１図及び第２図に示すように、チルトシリンダ（１２
）の電磁コントロールバルブ（１３）にバルブ操作回路
（１４）、バケット制御機構（１５）を介して連係させ
ることによりチルトシリンダ（１２）の操作を可能にし
た第１スイツチ（１６）及び第２スイツチ（１７）をス
イッチ取付部材（１８）を介して前部機体（２）に取付
け、そして、前記スイッチ（１６）及び（１７）のため
のスイッチ操作具（１９）をアーム枢支軸（２０）に前
記アームク８）と相対揺動するように取付けると共に連
動リンク（２１）によりバケット（１０）にこれと一体
に前部機体（２）に対して揺動するように連動させて水
平制御機構（Ｒ）を構成しである。この水平制御機構（
Ｂ）はアーム（８）の上昇揺動及び下降揺動に伴いチル
トシリンダ（１２）を自動操作し、昇降操作されるバケ
ソｌ−（１０）をリンク機構（１１）の存在にかかわら
ず水平またはほぼ水平の取付姿勢に維持するよう作動す
るものである。すなわち、アーム（８）の上昇あるいは
ド降とリンク機構（１１）とのためにへケソｌ−（１０
）が水平取付姿勢から下降側に外れた取付姿勢になると
、このバケット揺動のためにスイッチ操作具（１９）が
矢印（Ｄ）の方向に揺動して第１操作部＜１９ａ）によ
り第１スイツチ（１６）を押圧操作する。すると、第１
スイツチ（１６）がバケット上昇駆動の信号をパケット
制御機構（１５）に出力してこのバケット制御（（機構
（１５）及びバルブ操作回路（１４）をしてコントロー
ルバルブ（１０）をバケット上昇位置に切換え操作する
ことにより、チルトシリンダ（１２）をバケット上昇側
に操作するのである。そして、バケット（１０）が水平
取付姿勢から上昇側に外れた取付姿勢になると、このバ
ケット揺動のためにスイッチ操作具（１９）が矢印（Ｕ
）の方向に揺動して第２操作部（１９ｂ）により第２ス
イツチ（１７）を押圧操作する。As shown in Figures 1 and 2, the tilt cylinder (12
) A first switch (16) and a second switch that enable the operation of the tilt cylinder (12) by being linked to the electromagnetic control valve (13) of the device via a valve operation circuit (14) and a bucket control mechanism (15). (17) is attached to the front fuselage (2) via the switch attachment member (18), and the switch operating tool (19) for the switches (16) and (17) is attached to the arm pivot shaft (20). The horizontal control mechanism (2) is attached to the bucket (10) by an interlocking link (21) so as to swing relative to the arm (8), and is linked to the bucket (10) so as to swing relative to the front body (2). R). This horizontal control mechanism (
B) automatically operates the tilt cylinder (12) as the arm (8) swings up and down, and the bucket saw l-(10) that is being raised and lowered is horizontally or It operates to maintain a nearly horizontal mounting position. That is, for raising or lowering the arm (8) and link mechanism (11), the
) moves from the horizontal mounting position to the lowering side, the switch operating tool (19) swings in the direction of arrow (D) due to this swinging of the bucket, and the first operating portion <19a) Press the 1 switch (16). Then, the first
The switch (16) outputs a signal to drive the bucket up to the packet control mechanism (15), and controls the bucket control mechanism (15) and valve operation circuit (14) to move the control valve (10) to the bucket up position. By switching the switch, the tilt cylinder (12) is operated to raise the bucket.When the bucket (10) changes from the horizontal mounting position to the upper mounting position, the switch is activated to swing the bucket. The operating tool (19) is
) and press the second switch (17) using the second operating section (19b).
すると、第２スイツチ（１７）がバケット下降駆動の信
号をパケット制御機構（１５）に出力してこのパケット
制御機構（１５）及びバルブ操作回路（１４）をしてコ
ントロールバルブ（１３）をバケット下降位置に切換え
操作することにより、チルトシリンダ（１２）をバケッ
ト下降側に操作するのである。Then, the second switch (17) outputs a bucket lowering drive signal to the packet control mechanism (15), which causes the packet control mechanism (15) and valve operation circuit (14) to lower the bucket. By switching to this position, the tilt cylinder (12) is operated to the bucket lowering side.
そして、バケット（１０）が水平取付姿勢になると、ス
イッチ操作具（１９）が中立姿勢になって第１操作部（
１９ａ）が第１スイツチ（１６）から、かつ、第２操作
部（１９ｂ）が第２スイツチ（１７）から夫々外れ、第
１スイツチ（１６）及び第２スイツチ（１７）の両者が
パケット制御機構（１５）にハケソト駆動停止の信号を
出力してこのパケット制御機構（１５）及びバルブ操作
回路（１４）をしてコントロールバルブ（１３）を中立
位置に切換え操作することによりチルトシリンダ（１２
）を停止状態に操作するのである。Then, when the bucket (10) assumes a horizontal mounting position, the switch operating tool (19) assumes a neutral position and the first operating portion (
19a) is removed from the first switch (16), and the second operation part (19b) is removed from the second switch (17), so that both the first switch (16) and the second switch (17) are connected to the packet control mechanism. (15) outputs a signal to stop the brush stroke drive, and the packet control mechanism (15) and valve operation circuit (14) switch the control valve (13) to the neutral position and operate the tilt cylinder (12).
) to the stopped state.
前記パケット制御機構（１５）に切換えスイッチ（２２
）を付設しである。この切換えスイッチ（２２）は操作
具（２２ａ）の人為揺動操作により操作され、操作具（
２２ａ）が自動位置（ＡＵＴ）に操作されると、前記ス
イッチ（１６）及び（１７）からの情報に基づいてバル
ブ操作信号を自動出力する水平制御形態にバルブ制御機
構（１５）を切換え操作することによって水平制御機構
（Ｂ）を作用状態に切換え操作し、操作具（２２ａ）が
手動位置（１八Ｎ）に操作されると、バケット人為操作
用の操作レバー（２３）の操作位置を検出するスイッチ
（２４ａ）及び（２４ｂ）からの情報に基づいてバルブ
操作信号を自動出力する人為制御形態にバルブ制御機構
（■５）を切換え操作することによって水平制御機構（
１５）を非作用状態に切換え操作するように構成しであ
る。A changeover switch (22) is provided in the packet control mechanism (15).
) is attached. This changeover switch (22) is operated by artificially swinging the operating tool (22a).
22a) is operated to the automatic position (AUT), the valve control mechanism (15) is switched to a horizontal control mode that automatically outputs a valve operation signal based on the information from the switches (16) and (17). When the horizontal control mechanism (B) is switched to the active state and the operating tool (22a) is operated to the manual position (18N), the operating position of the operating lever (23) for manual bucket operation is detected. The horizontal control mechanism (5) is switched to a manual control mode that automatically outputs a valve operation signal based on the information from the switches (24a) and (24b).
15) is configured to be switched to a non-operating state.
つまり、切換えスイッチ（２２）の切換え操作によって
水平制御機構（Ｂ）を非作用状態に切換えることにより
、操作レバー（２３）によるパケット（１０）の揺動操
作がａＪ能になると共に、パケット（１０）の昇降操作
に伴いその取付姿勢をリンク機構（１１）によって自動
的に変更させながらの作業ができるのである。そして、
水平制御機構（Ｂ）を作用状態に切換えることにより、
バケット（１０）を水平またはほぼ水平の取付姿勢に自
動的に維持させながら昇降操作できるのである。That is, by switching the horizontal control mechanism (B) to a non-operating state by switching the changeover switch (22), the swinging operation of the packet (10) by the operating lever (23) becomes aJ function, and the packet (10) ) can be operated while automatically changing its mounting posture by means of the link mechanism (11). and,
By switching the horizontal control mechanism (B) to the operating state,
The bucket (10) can be raised and lowered while being automatically maintained in a horizontal or nearly horizontal mounting position.
ｃ別実施例〕
水平制御機構を構成するに、バケツ） （１０）の姿勢
を検出する重力式センサとこのセンサの検出結果に基づ
いてチルトシリンダを自動制御する機構とを設けたり、
バケット（１０）のアーム（８）に対する角度、及び、
アーム（１０）の機体に対する角度を各別に検出するセ
ンサと、これらセンサからの情報に基づいてチルトシリ
ンダを自動制御する機構とを設ける手段を採用してもよ
い。Another embodiment of c] To configure the horizontal control mechanism, a gravity sensor for detecting the posture of bucket) (10) and a mechanism for automatically controlling the tilt cylinder based on the detection result of this sensor are provided,
the angle of the bucket (10) with respect to the arm (8); and
It is also possible to adopt a means of providing sensors that separately detect the angle of the arm (10) with respect to the body, and a mechanism that automatically controls the tilt cylinder based on information from these sensors.
したがって、切換えスイッチ（２２）を切換え手段（２
２）と称する。Therefore, the changeover switch (22) is
2).
パケット（１０）に替えてバレットフォークが取付けら
れた場合にも本発明は適用でき、これらを運搬具（１０
）と称する。The present invention can also be applied when a bullet fork is attached instead of the packet (10), and these can be used as a carrier (10).
).
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
図面は本発明に係る作業車の作業部操作構造の実施例を
示し、第１図は水平制御機構の斜視図、第２図はスイッ
チ配設部の正面図、第３図はリンク機構作用の説明図、
第４図は作業車全体の側面図である。
（８）・・・・・・アーム、（１０）・・・・・・バケ
ット、（１１）・・・・・・リンク機構、（１２）・・
・・・・チルトシリンダ、（２２）・・・・・・切換え
手段、（Ｂ）・・・・・・水平制御機構。The drawings show an embodiment of the working part operation structure for a working vehicle according to the present invention, in which Fig. 1 is a perspective view of the horizontal control mechanism, Fig. 2 is a front view of the switch arrangement section, and Fig. 3 is a diagram showing the operation of the link mechanism. Explanatory diagram,
FIG. 4 is a side view of the entire working vehicle. (8)...Arm, (10)...Bucket, (11)...Link mechanism, (12)...
...Tilt cylinder, (22)...Switching means, (B)...Horizontal control mechanism.
Claims (1)
（１０）を上下揺動自在に取付け、前記運搬具（１０）
の揺動操作のためのチルトシリンダ（１２）を走行機体
（２）に取付けると共に、前記チルトシリンダ（１２）
の停止状態で前記アーム（８）が上昇揺動するに伴い前
記運搬具（１０）を下降揺動させるように形成したリン
ク機構 （１１）を介して前記運搬具（１０）と前記チルトシリ
ンダ（１２）とを連動させた作業車の作業部操作構造で
あって、前記アーム（１０）の上昇揺動及び下降揺動に
伴い前記チルトシリンダ（１２）を自動操作して前記運
搬具（１０）を水平またはほぼ水平の取付姿勢に維持す
る水平制御機構（Ｂ）を設けると共に、この水平制御機
構（Ｂ）を作用状態と非作用状態とに切換え操作する切
換え手段（２２）を設けてある作業車の作業部操作構造
。 ２、前記運搬具（１０）がバケットである特許請求の範
囲第１項に記載の構造。[Scope of Claims] 1. A carrying tool (10) is attached to the tip of an arm (8) that can be driven and moved up and down so as to be able to swing up and down, and the carrying tool (10)
A tilt cylinder (12) for rocking operation is attached to the traveling body (2), and the tilt cylinder (12)
The carrying tool (10) and the tilt cylinder ( 12), wherein the tilt cylinder (12) is automatically operated in accordance with the upward and downward swinging movements of the arm (10) to control the transport tool (10). Work in which a horizontal control mechanism (B) is provided to maintain the horizontal or nearly horizontal mounting posture, and a switching means (22) is provided to switch the horizontal control mechanism (B) between an active state and a non-active state. Car working part operation structure. 2. The structure according to claim 1, wherein the carrier (10) is a bucket.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32189487A JPH01163325A (en) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | Operation structure of working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32189487A JPH01163325A (en) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | Operation structure of working vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01163325A true JPH01163325A (en) | 1989-06-27 |
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ID=18137587
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP32189487A Pending JPH01163325A (en) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | Operation structure of working vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
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