JP2539480Y2 - Work implement control device - Google Patents
Work implement control deviceInfo
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- JP2539480Y2 JP2539480Y2 JP623691U JP623691U JP2539480Y2 JP 2539480 Y2 JP2539480 Y2 JP 2539480Y2 JP 623691 U JP623691 U JP 623691U JP 623691 U JP623691 U JP 623691U JP 2539480 Y2 JP2539480 Y2 JP 2539480Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、作業具をアームに着脱
自在に取付け、前記作業具の前記アームに対する連結姿
勢を、前記作業具用のチルトシリンダの長さに基づいて
検出する姿勢検出機構を設けると共に、この姿勢検出機
構による検出結果に基づいて前記チルトシリンダの制御
弁を自動操作する制御機構を設けた作業車の作業具制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a posture detecting mechanism for removably attaching a work implement to an arm and detecting a connection posture of the work implement to the arm based on a length of a tilt cylinder for the work implement. And a work implement control device for a work vehicle, comprising a control mechanism for automatically operating a control valve of the tilt cylinder based on a detection result by the attitude detection mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記作業車は、例えば、バケットを排土
姿勢から水平姿勢に切換えるに当たり、始動操作をする
だけで、チルトシリンダが作動を継続してバケットを上
昇操作し、バケットが水平又はほぼ水平の土砂すくい取
り姿勢になると自動的にチルトシリンダ制御弁が中立に
切換わってチルトシリンダが作動停止する等の自動制御
を可能にされたものである。又、バケットに替えてパレ
ットフォークをアームに取付ける等の作業具付け替えを
可能にされたものである。この種作業車において、従
来、作業具の連結姿勢をチルトシリンダのストロークに
基づいて検出することを可能にするに、検出スイッチと
検出対象杆をチルトシリンダのチューブ側とロッド側と
に振り分けて取付け、チルトシリンダが伸縮作動すると
検出対象杆が検出スイッチに対して移動し、チルトシリ
ンダの長さが所定長さになると、検出スイッチが検出対
象杆の所定の検出対象箇所を検出して作業具の連結姿勢
が所定姿勢になったと判断するように構成し、検出スイ
ッチと検出対象杆を用いた比較的簡単な構造で検出でき
るようになったものがあった。2. Description of the Related Art In the above-mentioned work vehicle, for example, when a bucket is switched from an unloading position to a horizontal position, only by performing a starting operation, the tilt cylinder continues to operate and the bucket is raised, and the bucket is moved horizontally or substantially. When a horizontal earth and sand scooping posture is attained, the tilt cylinder control valve is automatically switched to the neutral position, thereby enabling automatic control such that the tilt cylinder stops operating. In addition, it is possible to change working tools such as attaching a pallet fork to an arm instead of a bucket. Conventionally, in this type of work vehicle, a detection switch and a detection target rod are separately mounted on the tube side and the rod side of the tilt cylinder so that the connection posture of the work implement can be detected based on the stroke of the tilt cylinder. When the tilt cylinder expands and contracts, the detection target rod moves with respect to the detection switch, and when the length of the tilt cylinder reaches a predetermined length, the detection switch detects a predetermined detection target portion of the detection target rod and detects the position of the work implement. In some cases, the connection posture is determined to be a predetermined posture, and the detection can be performed with a relatively simple structure using a detection switch and a detection target rod.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】従来、シリンダ長さが
予め設定された単一の長さになったか否かしか検出でき
ず、作業具の付け替えをした際に制御トラブルが発生す
る場合があった。すなわち、例えば、作業具としてのバ
ケットをすくい取り姿勢に自動停止させる自動制御が備
えられている場合、バケットに変えてフォークパレット
を取付けると、バケットとフォークパレットとではアー
ムに対する取付け角度が相違することに起因し、フォー
クパレットが自動停止する際の姿勢がすくい取り姿勢で
はなくてこれよりも上向き姿勢になり、荷物のすくい上
げがしにくくなるとか、自動制御を使用できないことが
あった。本考案の目的は、構造簡単に得られ、しかも、
作業具交換にかかわらず自動制御がトラブルを伴わない
で使用できるようにすることにある。Conventionally, it has been possible to detect only whether or not the cylinder length has reached a preset single length, and a control trouble may occur when the work tool is replaced. Was. That is, for example, when an automatic control for automatically stopping a bucket as a working tool in a scooping posture is provided, if a fork pallet is mounted instead of a bucket, the mounting angle of the bucket and the fork pallet with respect to the arm is different. As a result, the posture when the fork pallet is automatically stopped is not a scooping posture but an upward posture, which makes it difficult to pick up luggage, and sometimes automatic control cannot be used. The purpose of the present invention is simple structure,
An object of the present invention is to enable automatic control to be used without trouble regardless of replacement of work tools.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本考案による作業車は、
目的達成のために、冒頭に記したものにおいて、検出ス
イッチの検出対象杆が前記チルトシリンダの軸芯方向に
移動する状態で前記検出スイッチと前記検出対象杆とを
前記チルトシリンダのシリンダチューブ側とシリンダロ
ッド側とに振り分けて取付け、前記検出対象杆の一端側
に前記検出スイッチのための第１検出対象箇所と第２検
出対象箇所とを前記チルドシリンダの軸芯方向、及び、
この軸芯方向と直行する方向に位置ずれさせて備えさ
せ、前記検出対象杆の他端側にこの検出対象杆を支持す
る前記シリンダチューブ又は前記シリンダロッドの支持
部に着脱自在な第１取付け部及び第２取付け部を備えさ
せると共に、前記検出対象杆の前記第１取付け部をして
の取付け状態では前記チルトシリンダの伸縮に伴って前
記検出スイッチが前記第１検出対象箇所を検出し、か
つ、前記第１検出対象杆の前記第２取付け部をしての取
付け状態では前記チルトシリンダの伸縮に伴って前記検
出スイッチが前記第２検出対象箇所を検出する状態に前
記第１取付け部と前記第２取付け部とを前記チルトシリ
ンダの軸芯方向と直交する方向に位置ずれ配置してあ
る。The work vehicle according to the present invention is:
In order to achieve the object, in the one described at the beginning, in a state where the detection target rod of the detection switch moves in the axial center direction of the tilt cylinder, the detection switch and the detection target rod are connected to the cylinder tube side of the tilt cylinder. Attached separately to the cylinder rod side, a first detection target location and a second detection target location for the detection switch on one end side of the detection target rod, the axial direction of the chilled cylinder, and
A first mounting portion that is provided so as to be displaced in a direction perpendicular to the axis direction and that is detachably attached to the cylinder tube or the cylinder rod supporting portion that supports the detection target rod at the other end of the detection target rod; And a second mounting portion, and in a mounting state of the detection target rod as the first mounting portion, the detection switch detects the first detection target portion with expansion and contraction of the tilt cylinder, and In a state where the first detection target rod is mounted with the second mounting portion, the first mounting portion and the first mounting portion are in a state where the detection switch detects the second detection target portion in accordance with expansion and contraction of the tilt cylinder. The second mounting portion is displaced from the tilt cylinder in a direction perpendicular to the axis of the tilt cylinder.
【０００５】[0005]
【作用】異なる２種の作業具の一方を取付ける場合に
は、検出対象杆を第１取付け部によって取付けられるよ
うに、かつ、チルトシリンダの作動に伴って作業具の対
地姿勢が所望の制御目標姿勢になると、検出スイッチが
第１検出対象箇所を検出するように、そして、他方の作
業具を取付ける場合には、検出対象杆を第２取付け部に
よって取付けるように、かつ、チルトシリンダの作動に
伴って作業具の対地姿勢が所望の制御目標姿勢になる
と、検出スイッチが第２検出対象箇所を検出するよう
に、検出対象部材の取付け調節をし、かつ、検出対象箇
所の設置設定をする。すると、いずれの作業具を取付け
た場合にも、かつ、制御機構を作動させて操作しても、
作業具がすくい取り姿勢等の所望の制御目標姿勢になる
に伴い姿勢検出機構が検出状態になり、制御機構が姿勢
検出機構からの情報に基づいて作業具を水平姿勢で自動
停止させる等の制御作動を所望通り行う。When one of two different working tools is mounted, the detection target rod is mounted by the first mounting portion, and the ground posture of the working tool is set to a desired control target with the operation of the tilt cylinder. When the posture is set, the detection switch detects the first detection target portion, and when the other work tool is mounted, the detection target rod is mounted by the second mounting portion, and the operation of the tilt cylinder is performed. Accordingly, when the posture of the work implement relative to the ground becomes a desired control target posture, the detection target member is attached and adjusted so that the detection switch detects the second detection target position, and the setting of the detection target position is performed. Then, even if any work implement is attached, and even if the control mechanism is operated and operated,
As the work implement becomes a desired control target posture such as a scooping posture, the posture detection mechanism enters the detection state, and the control mechanism automatically stops the work implement in a horizontal posture based on information from the posture detection mechanism. Operate as desired.
【０００６】[0006]
【考案の効果】作業具の付け替えをしても、かつ、いず
れの作業具を取付けた場合でも、取付け作業具に応じて
検出対象杆の取付け向き変更をするだけで、検出対象杆
と検出スイッチとを用いた構造簡単な検出機構によって
作業具姿勢が検出されてチルトシリンダの自動制御が所
望通り行われ、検出機構構造の面から安価に得られるも
のでありながら、検出機構調節、及び、作業具操作の両
面から楽に作業できるものになった。[Effects of the Invention] Regardless of the replacement of the work tool and the attachment of any of the work tools, the detection target rod and the detection switch are changed only by changing the mounting direction of the detection target rod according to the installation work tool. The posture of the working tool is detected by a simple detection mechanism, and the automatic control of the tilt cylinder is performed as desired. I can work easily from both sides of the tool operation.
【０００７】[0007]
【実施例】次に実施例を示す。図６に示すように、前車
輪１及びショベル作業装置２を備えた前部車体と、後車
輪３、原動部４及び運転部５を備えた後部車体とを縦軸
芯Ｘ周りで相対揺動するように連結すると共に、ステア
リングシリンダ６による前部車体の後部車体に対する揺
動操作によって車体の操向操作をするように構成して、
胴折れ型のホイールローダを構成してある。ショベル作
業装置２のバケット７は連結フレーム８を介してアーム
９の先端側に取付けてある。連結フレーム８に連動リン
ク１０、揺動リンク１１を介して連動させてあるチルト
シリンダ１２により連結フレーム８をアーム９に対して
軸芯Ｙ周りで上下に揺動操作することによってバケット
７のチルト操作をするように構成してある。バケット７
の連結フレーム８に対する着脱が可能なようにバケット
７と連結フレーム８の間に分離操作自在な連結構造（図
示せず）を設けることにより、図７に示す如く、パレッ
トフオーク１３をバケット７に替えてアーム９に連結
し、フォーク作業にも車体等を利用できるようにしてあ
る。Next, an embodiment will be described. As shown in FIG. 6, a front body provided with a front wheel 1 and a shovel working device 2 and a rear body provided with a rear wheel 3, a driving unit 4 and a driving unit 5 are relatively rocked about a vertical axis X. And a steering operation of the vehicle body is performed by a swing operation of the steering cylinder 6 with respect to a rear vehicle body by the steering cylinder 6,
It constitutes a broken-type wheel loader. The bucket 7 of the shovel working device 2 is attached to a distal end side of an arm 9 via a connection frame 8. Tilt operation of the bucket 7 by swinging the connecting frame 8 up and down around the axis Y with respect to the arm 9 by the tilt cylinder 12 linked to the connecting frame 8 via the interlocking link 10 and the swing link 11. It is configured to do. Bucket 7
The pallet fork 13 is replaced with the bucket 7 as shown in FIG. 7 by providing a connection structure (not shown) that can be separated and operated between the bucket 7 and the connection frame 8 so that the pallet fork can be attached to and detached from the connection frame 8. To the arm 9 so that the vehicle body or the like can be used for fork work.
【０００８】バケット７やパレットフォーク１３のアー
ムに対する連結姿勢を検出する姿勢検出機構１４をチル
トシリンダ１２の長さに基づいて検出するようにチルト
シリンダ１２に付設すると共に、図３に示すように、姿
勢検出機構１４及び電源１５に接続した電磁石装置１６
をチルトシリンダ１２の制御弁１７に作用するように構
成して、作業具用制御装置を構成し、バケット７又はパ
レットフォーク１３を排土や荷降しのための下向き姿勢
に操作した後には始動操作をするだけで水平又はほぼ水
平のすくい取り姿勢に自動的に戻すことができるように
してある。すなわち、姿勢検出機構１４を構成するに、
図１に示すように、検出スイッチ１８を取付け具１９を
介してチルトシリンダ１２のシリンダチューブ２０側に
固定すると共に、板金製の検出対象杆２１をチルトシリ
ンダ１２の伸縮に伴いその伸縮作動のために検出スイッ
チ１８に対してチルトシリンダ１２の軸芯方向に移動す
るようにチルトシリンダ１２のシリンダロッド２２側に
取付け、検出対象杆２１の一端側に切欠き端縁によって
形成した第１検出対象箇所Ａ、及び、切断端縁によって
形成した第２検出対象箇所Ｂを備えさせると共に、バケ
ット７の取付け時とパレットフォーク１３の取付け時と
では、検出対象杆２１の他端側に備えてある取付け部の
一例としての第１ボルト孔２３と第２ボルト孔２４の使
い分けにより、検出対象杆２１のシリンダロット２２に
対する取付け向きを変更するように構成してある。つま
り、バケット７の取付け時には、図１に示すように検出
対象杆２１を第１取付け孔２３の方をしてシリンダロッ
ド２２の支持部２５に取付け、パレットフォーク１３の
取付け時には、図２に示すように検出対象杆２１を第２
取付け孔２４の方をして前記支持部５に取付けるのであ
る。取付け孔２３と２４、及び、検出対象箇所ＡとＢは
チルトシリンダ１２の軸芯と直交する方向に位置ずれさ
せて配置してあることにより、バケット取付け時には、
第１検出対象箇所Ａの方が検出スイッチ１８の検出対象
になってチルトシリンダ１２の伸縮に伴い検出スイッチ
１８に接近したり離間し、パレットフォーク取付け時に
は、第２検出対象箇所Ｂの方が検出スイッチ１８の検出
対象になってチルトシリンダ１２の伸縮に伴い検出スイ
ッチ１８に接近したり離間したりするのである。検出ス
イッチ１８は、図３に示す如く、高周波発振部２６、検
波部２７及び出力開閉素子２８を備え、検出対象箇所Ａ
又はＢの接近・離間に起因する磁界変化によって出力開
閉素子２８が作動するスイッチで構成してある。そし
て、バケット７がすくい取り姿勢になる時のチルトシリ
ンダ１２の長さと、パレットフオーク１３がすくい取り
姿勢になる時のチルトシリンダ１２の長さとの差異に相
当する位置ずれ距離で検出対象箇所ＡとＢとをチルトシ
リンダ軸芯方向に位置ずれさせることにより、バケット
取付け時とパレットフォーク取付け時のいずれにおいて
も、バケット７又はパレットフォーク１３がすくい取り
姿勢より下向きの姿勢にあると、図４に示すように、検
出対象箇所Ａ又はＢが検出スイッチ１８の感知面から離
れるように非検出状態にあり、この場合には、検出対象
杆２１の側面が検出スイッチ１８の感知面に臨むことに
よって出力開閉素子２８が入りになり、バケット７又は
パレットフォーク１３がすくい取り姿勢になると、図５
に示すように、検出対象箇所Ａ又はＢが検出スイッチ１
８の感知面に臨むように検出状態になり、この場合に
は、検出対象杆側面の離間のために出力開閉素子２８が
切りになるように構成してある。バケット７又はパレッ
トフオーク１３が下向き姿勢にあると、図４に示すよう
に、電磁石装置１６が出力開閉素子２８の入りのために
通電状態になり、上昇側に切換えされたチルトシリンダ
用制御弁１７の操作部２９に吸着作用して、制御弁１
７、及び、これの操作レバー３０を制御弁１７の中立復
元力に抗して上昇位置に保持するように構成してある。
上昇操作されるバケット７又はパレットフォーク１３が
すくい取り姿勢になると、図５に示すように、電磁石装
置１６が出力開閉素子２８の切りへの切換わりのために
通電解除状態に切換って制御弁１７及び操作レバー３０
が制御弁１７の中立復元力によって中立位置に切換わる
ことを許容するように構成することにより、操作レバー
３０により制御弁１７を上昇位置に切換える始動操作を
するだけで、バケット７又はパレットフォーク１３が上
昇作動し、すくい取り姿勢になると自動的に作動停止す
ることを可能にしてある。バケット７又はパレットフォ
ーク１３のダンプ操作時には、図３に示すように、出力
開閉素子２８が入りになって電磁石装置１６が通電状態
になっても、制御弁１７の下降位置への切換わりのため
に操作部２９が電磁石装置１６から離れて電磁石装置１
６による制御弁保持が不能になるのである。すなわち、
下降時には自動下降も自動水平停止も行われないのであ
る。A tilt detecting mechanism 14 for detecting the connecting attitude of the bucket 7 and the pallet fork 13 with respect to the arm is attached to the tilt cylinder 12 so as to detect based on the length of the tilt cylinder 12, and as shown in FIG. Electromagnet device 16 connected to attitude detection mechanism 14 and power supply 15
Is configured to act on the control valve 17 of the tilt cylinder 12 to constitute a control device for the work implement, and after the bucket 7 or the pallet fork 13 is operated in the downward position for discharging and unloading, the starting is started. It is possible to automatically return to a horizontal or almost horizontal scooping posture simply by performing an operation. That is, to configure the posture detection mechanism 14,
As shown in FIG. 1, the detection switch 18 is fixed to the cylinder tube 20 side of the tilt cylinder 12 via the fixture 19, and the detection target rod 21 made of sheet metal is operated for expansion and contraction as the tilt cylinder 12 expands and contracts. A first detection target portion formed by a notch edge on one end of the detection target rod 21 attached to the cylinder rod 22 side of the tilt cylinder 12 so as to move in the axial direction of the tilt cylinder 12 with respect to the detection switch 18. A and a second detection target portion B formed by the cutting edge, and a mounting portion provided on the other end side of the detection target rod 21 when the bucket 7 is mounted and when the pallet fork 13 is mounted. The direction in which the detection target rod 21 is attached to the cylinder lot 22 by selectively using the first bolt hole 23 and the second bolt hole 24 as one example. It is arranged to change. That is, when the bucket 7 is mounted, the detection target rod 21 is mounted on the support portion 25 of the cylinder rod 22 with the first mounting hole 23 facing as shown in FIG. The rod 21 to be detected is
The mounting hole 24 is attached to the support 5. Since the mounting holes 23 and 24 and the detection target locations A and B are displaced in a direction orthogonal to the axis of the tilt cylinder 12, the buckets are mounted at the time of mounting.
The first detection target point A is a detection target of the detection switch 18 and approaches or separates from the detection switch 18 as the tilt cylinder 12 expands and contracts. When the pallet fork is attached, the second detection target point B is detected. It becomes a detection target of the switch 18 and approaches or separates from the detection switch 18 as the tilt cylinder 12 expands and contracts. As shown in FIG. 3, the detection switch 18 includes a high-frequency oscillation unit 26, a detection unit 27, and an output switching element 28.
Alternatively, it is constituted by a switch in which the output switching element 28 is activated by a magnetic field change caused by the approach / separation of B. Then, the detection target location A is determined by a displacement distance corresponding to the difference between the length of the tilt cylinder 12 when the bucket 7 is in the scooping posture and the length of the tilt cylinder 12 when the pallet fork 13 is in the scooping posture. By displacing B in the axial direction of the tilt cylinder, when the bucket 7 or the pallet fork 13 is in a posture lower than the scooping posture in both the case of attaching the bucket and the case of attaching the pallet fork, as shown in FIG. As described above, the detection target portion A or B is in the non-detection state so as to be separated from the detection surface of the detection switch 18, and in this case, the side of the detection target rod 21 faces the detection surface of the detection switch 18 to open and close the output. When the element 28 is turned on and the bucket 7 or the pallet fork 13 is in the scooping posture, FIG.
As shown in FIG.
In this case, the detection state is set so as to face the sensing surface 8, and in this case, the output opening / closing element 28 is turned off to separate the side surface of the detection target rod. When the bucket 7 or the pallet fork 13 is in the downward position, as shown in FIG. 4, the electromagnet device 16 is energized to enter the output switching element 28, and the tilt cylinder control valve 17 is switched to the ascending side. Of the control valve 1
7, and the operation lever 30 thereof is configured to be held at the raised position against the neutral restoring force of the control valve 17.
When the bucket 7 or the pallet fork 13 to be lifted is in the scooping posture, the electromagnet device 16 is switched to the de-energized state for switching to the cutoff of the output switching element 28 as shown in FIG. 17 and operation lever 30
Is configured to allow the control valve 17 to be switched to the neutral position by the neutral restoring force, so that only the start operation of switching the control valve 17 to the raised position by the operation lever 30 can be performed. Can be automatically raised and stopped when a scooping posture is attained. At the time of the dump operation of the bucket 7 or the pallet fork 13, as shown in FIG. 3, even if the output opening / closing element 28 is turned on and the electromagnet device 16 is energized, the control valve 17 is switched to the lowered position. The operation unit 29 is separated from the electromagnet device 16 and
6 cannot hold the control valve. That is,
At the time of descending, neither automatic descending nor automatic horizontal stop is performed.
【０００９】検出スイッチ１８としては、接触式のリミ
ットスイッチを採用して実施してもよい。又、電磁石装
置１６に替え、操作レバー３０に作用するアクチュエー
タ、及び、このアクチュエータを姿勢検出機構からの情
報に基づいて操作する制御回路やマイクロコンピュータ
を採用してもよい。従って、これらを制御機構１６と総
称する。姿勢検出機構１４を構成するに、検出スイッチ
をシリンダロッド側に取付け、検出対象杆をシリンダチ
ューブ側に取付けて実施してもよい。The detection switch 18 may be implemented by using a contact type limit switch. Further, instead of the electromagnet device 16, an actuator acting on the operation lever 30 and a control circuit or a microcomputer operating this actuator based on information from the attitude detection mechanism may be employed. Therefore, these are collectively referred to as the control mechanism 16. The posture detection mechanism 14 may be configured by mounting a detection switch on the cylinder rod side and mounting a detection target rod on the cylinder tube side.
【００１０】尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と
の対照を便利にするために符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。[0010] In the claims of the utility model registration, reference numerals are written for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.
【図１】バケット作業時の姿勢検出機構の側面図FIG. 1 is a side view of a posture detection mechanism during a bucket operation.
【図２】フォーク作業時の姿勢検出機構の側面図FIG. 2 is a side view of a posture detection mechanism during a fork operation.
【図３】作業具ダンプ操作時の制御説明図FIG. 3 is a control explanatory diagram at the time of a working tool dump operation.
【図４】作業具チルト操作時の制御説明図FIG. 4 is a control explanatory diagram at the time of a work implement tilt operation;
【図５】作業具停止制御の説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of work implement stop control.
【図６】ホイールローダ全体の側面図FIG. 6 is a side view of the entire wheel loader.
【図７】パレットフォーク装着時のホイールローダ前部
の側面図FIG. 7 is a side view of a front portion of the wheel loader when a pallet fork is mounted.
７，１３ 作業具 ９ アーム １２ チルトシリンダ １４ 姿勢検出機構 １６ 制御機構 １７ 制御弁 １８ 検出スイッチ ２０ シリンダチューブ ２１ 検出対象杆 ２２ シリンダロッド ２３ 第１取付け部 ２４ 第２取付け部 ２５ 支持部 Ａ 第１検出対象箇所 Ｂ 第２検出対象箇所 7, 13 Work implement 9 Arm 12 Tilt cylinder 14 Posture detection mechanism 16 Control mechanism 17 Control valve 18 Detection switch 20 Cylinder tube 21 Detection target rod 22 Cylinder rod 23 First mounting part 24 Second mounting part 25 Supporting part A First detection Target location B Second detection target location
Claims (1)
着脱自在に取付け、前記作業具（７又は１３）の前記ア
ーム（９）に対する連結姿勢を、前記作業具（７又は１
３）用のチルトシリンダ（１２）の長さに基づいて検出
する姿勢検出機構（１４）を設けると共に、この姿勢検
出機構（１４）による検出結果に基づいて前記チルトシ
リンダ（１２）の制御弁（１７）を自動操作する制御機
構（１６）を設けた作業車の作業具制御装置であって、
前記姿勢検出機構（１４）を構成するに、検出スイッチ
（１８）の検出対象杆（２１）が前記チルトシリンダ
（１６）の軸芯方向に移動する状態で前記検出スイッチ
（１８）と前記検出対象杆（２１）とを前記チルトシリ
ンダ（１２）のシリンダチューブ側とシリンダロッド側
とに振り分けて取付け、前記検出対象杆（２１）の一端
側に前記検出スイッチ（１８）のための第１検出対象箇
所（Ａ）と第２検出対象箇所（Ｂ）とを前記チルドシリ
ンダ（１２）の軸芯方向、及び、この軸芯方向と直行す
る方向に位置ずれさせて備えさせ、前記検出対象杆（２
１）の他端側にこの検出対象杆（２１）を支持する前記
シリンダチューブ（２０）又は前記シリンダロッド（２
２）の支持部（２５）に着脱自在な第１取付け部（２
３）及び第２取付け部（２４）を備えさせると共に、前
記検出対象杆（２１）の前記第１取付け部（２３）をし
ての取付け状態では前記チルトシリンダ（１２）の伸縮
に伴って前記検出スイッチ（１８）が前記第１検出対象
箇所（Ａ）を検出し、かつ、前記第１検出対象杆（２
１）の前記第２検出取付け部（２４）をしての取付け状
態では前記チルトシリンダ（１２）の伸縮に伴って前記
検出スイッチ（１８）が前記第２検出対象箇所（Ｂ）を
検出する状態に前記第１取付け部（２３）と前記第２取
付け部（２４）とを前記チルトシリンダ（１２）の軸芯
方向と直交する方向に位置ずれ配置してある作業車の作
業具制御装置。A work implement (7 or 13) is detachably attached to an arm (9), and a connection posture of the work implement (7 or 13) with respect to the arm (9) is changed to the work implement (7 or 1).
3) A posture detecting mechanism (14) for detecting based on the length of the tilt cylinder (12) is provided, and a control valve (12) for the tilt cylinder (12) is detected based on the detection result by the posture detecting mechanism (14). 17) A work implement control device for a work vehicle provided with a control mechanism (16) for automatically operating 17).
When the attitude detecting mechanism (14) is configured, the detection switch (18) and the detection target are moved in a state where the detection target rod (21) of the detection switch (18) moves in the axial direction of the tilt cylinder (16). A rod (21) is separately mounted on a cylinder tube side and a cylinder rod side of the tilt cylinder (12), and a first detection target for the detection switch (18) is provided on one end side of the detection target rod (21). The position (A) and the second detection target position (B) are provided so as to be displaced in the axial direction of the chilled cylinder (12) and in a direction perpendicular to the axial direction, and the detection target rod (2) is provided.
The cylinder tube (20) or the cylinder rod (2) supporting the detection target rod (21) at the other end of 1).
The first mounting portion (2) detachably attached to the support portion (25) of (2).
3) and a second mounting portion (24), and in a state where the detection target rod (21) is mounted as the first mounting portion (23), the tilting cylinder (12) expands and contracts. A detection switch (18) detects the first detection target portion (A), and detects the first detection target portion (A).
In the mounting state with the second detection mounting portion (24) of 1), the detection switch (18) detects the second detection target portion (B) as the tilt cylinder (12) expands and contracts. A work implement control device for a work vehicle, wherein the first mounting portion (23) and the second mounting portion (24) are displaced in a direction orthogonal to the axis of the tilt cylinder (12).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP623691U JP2539480Y2 (en) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | Work implement control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP623691U JP2539480Y2 (en) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | Work implement control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04105147U JPH04105147U (en) | 1992-09-10 |
| JP2539480Y2 true JP2539480Y2 (en) | 1997-06-25 |
Family
ID=31737363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP623691U Expired - Lifetime JP2539480Y2 (en) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | Work implement control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539480Y2 (en) |
-
1991
- 1991-02-15 JP JP623691U patent/JP2539480Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04105147U (en) | 1992-09-10 |
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