JPH0519391Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、土砂の運搬・移動に使用されるフロ
ントローダの作業具角度制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a work tool angle control device for a front loader used for transporting and moving earth and sand.

（従来の技術） フロントローダは、トラクタ等の走行車両の両
側部に立設された支柱と、該支柱の上部に上下方
向揺動自在に枢支されて前方へ延出するブーム
と、該ブームの先端に上下方向回動自在に枢支さ
れたバケツト等の作業具と、前記ブームと支柱間
に介在されてブームを上下動させるとブームシリ
ンダと、前記ブームと作業具間に介在されて作業
具を上下方向に回動させる作業具シリンダと、こ
れら両シリンダを制御するコントロール装置とを
有して成るものである。(Prior Art) A front loader includes a column that is erected on both sides of a traveling vehicle such as a tractor, a boom that is pivotally supported on the top of the column so as to be able to swing vertically and extends forward, and the boom. A working implement such as a bucket is pivotally supported at the tip of the boom in a vertically rotatable manner, a boom cylinder is interposed between the boom and the support column and when the boom is moved up and down, and a boom cylinder is interposed between the boom and the working implement to perform work. The tool includes a work tool cylinder that rotates the tool in the vertical direction, and a control device that controls both cylinders.

前記フロントローダによる土砂の運搬作業は、
まず、ブームを下降させ、作業具（バケツト）を
地面に対して水平状にして接地させ、トラクタを
前進させて作業具内に土砂をすくい取り、その後
ブームを上昇させ、かつ作業具内から土砂がこぼ
れ落ちないように作業具を上方に回動させ、トラ
クタを所定位置まで移動させた後、ブームを更に
上昇させ、かつ作業具を上方回動させ、ブームの
最上昇位置において作業具を下方へ回動させ、作
業具内の土砂を排出する。 The transportation work of earth and sand using the front loader is as follows:
First, the boom is lowered, the work tool (bucket) is placed horizontally on the ground, the tractor is moved forward to scoop dirt into the work tool, and then the boom is raised and dirt is removed from the work tool. Rotate the work implement upward to avoid spilling, move the tractor to the specified position, raise the boom further, rotate the work implement upward, and move the work implement downward when the boom is at its highest position. Rotate it to discharge the earth and sand inside the tool.

その後、ブームを下降させ、かつ作業具を上方
回動させつつ、元の作業位置までトラクタを移動
させ、再度作業具を接地させて前記作業を繰返
す。 Thereafter, the boom is lowered and the tractor is moved to the original working position while rotating the work tool upward, and the work tool is grounded again and the above operation is repeated.

以上のフロントローダ作業において、ブームの
上下動や、作業具の回動角度は、コントロール装
置によつて制御されていた。 In the above-mentioned front loader work, the vertical movement of the boom and the rotation angle of the work tool are controlled by a control device.

前記コントロール装置として、例えば、実願昭
60−174380号明細書及び図面に記載の手動式コン
トロールバルブを採用すると、１本の操作レバー
で、ブームシリンダと作業具シリンダを独立又は
同時操作するものであるから、その操作に熟練を
要し、初心者では十分コントロールできないと云
う問題があつた。 As the control device, for example,
When the manual control valve described in the specification and drawings of No. 60-174380 is adopted, the boom cylinder and the work tool cylinder are operated independently or simultaneously with a single operating lever, so it requires skill to operate. However, there was a problem that beginners could not control it sufficiently.

そこで、作業具の回動角度を自動的に制御する
装置として、例えば、特願昭60−61658号明細書
及び図面、又は、特願昭60−171594号明細書及び
図面に記載のものがすでに提案されている。 Therefore, as a device for automatically controlling the rotation angle of a working tool, for example, the device described in the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 60-61658 or the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 171594-1982 has already been proposed. Proposed.

この従来のコントロール装置は、シリンダ制御
用に電磁バルブを用い、作業具に水平感知セン
サ、または作業具とブームの枢支部近傍にリミツ
トスイツチ等を取付け、作業具とブームのなす角
度が所定角度になると、電磁バルブを自動的に切
つて作業具を所定角度に維持しようとするもので
あつた。 This conventional control device uses an electromagnetic valve for cylinder control, attaches a horizontal sensor to the work implement, or a limit switch, etc. near the pivot point between the work implement and the boom, and when the angle between the work implement and the boom reaches a predetermined angle. , which attempted to maintain the work implement at a predetermined angle by automatically turning off the electromagnetic valve.

（考案が解決しようとする問題点） 前記従来の制御装置は、電磁バルブやリミツト
スイツチまたは水平感知センサーを用いるもので
あつたから、非常に高価なものであり、また故障
が生じるとユーザーにおいて修理できない等の問
題があつた。(Problems to be Solved by the Invention) The conventional control device described above uses a solenoid valve, a limit switch, or a horizontal sensor, so it is very expensive, and if a failure occurs, it cannot be repaired by the user. There was a problem.

また、水平感知センサーを用いると振動や加速
度により、誤動作が生じると云う問題があつた。 Additionally, there is a problem in that when a horizontal sensor is used, it may malfunction due to vibration or acceleration.

また、リミツトスイツチを用いた場合、リミツ
トスイツチは作業具とブームの枢支部近傍に設け
られていたので、すくい作業等において土砂がリ
ミツトスイツチに当り、破損し易いと云う問題が
あつた。 Further, when a limit switch is used, since the limit switch is installed near the pivot point between the work tool and the boom, there is a problem that earth and sand can hit the limit switch during scooping operations and cause damage.

また、従来のものは、水平感知センサーやリミ
ツトスイツチが固定的に取付けられていたので、
作業具の所定回動角度を調整することができず、
作業によつては不便な場合がある等の問題があつ
た。 Also, in the conventional model, the horizontal sensor and limit switch were fixedly attached, so
Unable to adjust the specified rotation angle of the work tool,
There were problems such as inconvenience in some tasks.

そこで、本考案は、従来の手動式コントロール
バルブを用いて安価なものにすると共に、作業具
の所定回動角度の調整が容易に行なえ、特に、ブ
ームの下降速度と作業具の回動速度の調整を行な
えるようにし、ブームの適正位置で所定の作業具
角度が自動的に得られるようにしたフロントロー
ダの作業具角度制御装置を提供することを目的と
する。 Therefore, the present invention uses a conventional manual control valve to make it inexpensive, and also allows for easy adjustment of the predetermined rotation angle of the work tool. It is an object of the present invention to provide a work implement angle control device for a front loader that allows adjustment and automatically obtains a predetermined work implement angle at the proper position of the boom.

（問題点を解決するための手段） 本考案は、前記問題点を解決するため、次の手
段を講じた。即ち、本考案の特徴とする処は、フ
ロントローダのブームを上下方向に揺動させるブ
ームシリンダと該ブームの先端に枢支された作業
具を上下方向に回動させる作業具シリンダとを制
御する一対のコントロールバルブを独立及び同時
操作する１本の操作レバーがすりこぎ揺動自在に
設けられ、該操作レバーに係合片が設けられ、前
記操作レバーの作業具上方回動操作位置及びブー
ム下げ操作位置で前記係合片に係脱自在に係合す
るフツクが取付位置変更自在に設けられ、前記作
業具とブームのなす角度が所定角度になると前記
係合片とフツクの係合を解除する解除装置が設け
られた点にある。(Means for solving the problems) In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures. That is, the feature of the present invention is to control a boom cylinder that vertically swings the boom of a front loader and a work implement cylinder that vertically rotates a work tool pivotally supported at the tip of the boom. A single operating lever for independently and simultaneously operating a pair of control valves is provided to be swingable, and an engaging piece is provided on the operating lever, and the operating lever can be moved to a working tool upward rotation operating position and a boom lowering position. A hook that removably engages with the engagement piece at the operating position is provided so that the attachment position can be changed, and when the angle between the work tool and the boom reaches a predetermined angle, the engagement between the engagement piece and the hook is released. A release device is provided.

（作用） 本考案によれば、操作レバーを前後・左右に揺
動させることにより、ブームシリンダまたは作業
具シリンダを単独で操作することができる。(Function) According to the present invention, by swinging the operating lever back and forth and left and right, the boom cylinder or the work tool cylinder can be operated independently.

また、操作レバーを前後左右の中間位置に揺動
させることにより、ブームシリンダ及び作業具シ
リンダを同時操作することができる。 Furthermore, by swinging the operating lever to an intermediate position in the front, rear, left, and right directions, the boom cylinder and the work tool cylinder can be operated simultaneously.

而して、ブームを最上昇位置にして作業具を下
方に回動して作業具内の土砂を排出した後、ブー
ムを下げ、かつ作業具を上方回動させて水平状態
にして作業具を接地させるには、次の操作が行な
われる。 Then, after setting the boom to the highest position and rotating the work implement downward to discharge the dirt inside the work implement, lower the boom and rotate the work implement upward to bring the work implement to a horizontal position. To ground, the following operations are performed:

即ち、操作レバーをブーム下げ操作位置及び作
業具上方回動操作位置に操作すると、係合片とフ
ツクとが係合し、操作レバーは同位置に保持され
る。従つて運転者は操作レバーから手を離して
も、ブームは下降し、作業具は上方回動する操作
が維持される。 That is, when the operating lever is operated to the boom lowering operating position and the working tool upward rotation operating position, the engagement piece and the hook engage, and the operating lever is held at the same position. Therefore, even if the operator releases the operating lever, the boom continues to descend and the work implement continues to rotate upward.

そして、作業具とブームとのなす角度が所定角
度（この角度は、例えば、作業具の水平接地角度
とされる）になると、解除装置により、前記フツ
クと係合片の係合が自動的に解除され、操作レバ
ーは中立位置に自動復帰する。 When the angle between the work implement and the boom reaches a predetermined angle (this angle is, for example, the horizontal contact angle of the work implement), the release device automatically releases the engagement between the hook and the engaging piece, and the operating lever automatically returns to the neutral position.

しかして、この解除時、作業具が接地しておれ
ば、そのままトラクタを前進して土砂をすくい取
る。未だ作業具が接地していない場合は、操作レ
バーをブーム下げ操作位置に操作し、ブームを下
げ、作業具を接地させ、すくい作業を行う。 If the work implement is in contact with the ground at the time of release, the tractor continues to move forward to scoop up the dirt. If the work implement is not yet in contact with the ground, operate the control lever to the boom lowering operation position to lower the boom, ground the work implement, and perform scooping work.

前記作業において、ブームの下降速度と作業具
の回動速度が異なるため、係合片とフツクとの解
除時、ブームの高さが適切でない場合が生じる。 In the above-mentioned work, since the lowering speed of the boom and the rotating speed of the work implement are different, the height of the boom may not be appropriate when the engagement piece and the hook are released.

そこで、本考案では、フツクの取付位置が調整
自在であるから、このフツクの取付位置を変更す
ることにより、ブームの下降速度を変更すること
ができる。従つて、フツクの取付位置調整によ
り、係合解除時の作業具高さ位置を任意に調整す
ることができる。 Therefore, in the present invention, since the attachment position of the hook is adjustable, the lowering speed of the boom can be changed by changing the attachment position of the hook. Therefore, by adjusting the attachment position of the hook, the height position of the work tool when disengaging can be adjusted as desired.

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.

第１図に示すものは、トラクタ１に着脱自在に
装着されたフロントローダ２である。 What is shown in FIG. 1 is a front loader 2 that is detachably attached to a tractor 1. As shown in FIG.

前記フロントローダ２は、トラクタ１の左右両
側部に固定された取付枠３に着脱自在に取付けら
れた支柱４と、該支柱４の上部に上下方向回動自
在に枢支され且つ前方延出状とされたブーム５
と、このブーム５の前端部に枢支軸６を介して上
下方向回動自在に枢支された土砂すくい用作業具
７と、前記ブーム５の中途部と支柱４の下部間に
介在されたブームシリンダ８と、前記作業具７の
後部で枢支軸６よりも上方とブーム５の中途部間
に介在された作業具シリンダ９と、前記支柱４の
中途部とトラクタ１の車体前部とを連結するブレ
ース１０等から構成されている。 The front loader 2 includes a column 4 that is detachably attached to a mounting frame 3 fixed to both left and right sides of the tractor 1, and a column 4 that is pivotally supported on the upper part of the column 4 so as to be rotatable in the vertical direction and extends forward. boom 5
A soil scooping work tool 7 is pivotally supported on the front end of the boom 5 via a pivot shaft 6 so as to be rotatable in the vertical direction, and a dirt scooping work tool 7 is interposed between the middle part of the boom 5 and the lower part of the support column 4. A boom cylinder 8 , a work tool cylinder 9 interposed between the rear of the work tool 7 above the pivot shaft 6 and the middle part of the boom 5 , the middle part of the support column 4 and the front part of the vehicle body of the tractor 1 . It is composed of braces 10 etc. that connect the

前記取付枠３には、ブームシリンダ８と作業具
シリンダ９を制御するコントロール装置１１が取
付けられ、前記コントロール装置１１から１本の
操作レバー１２が延出している。 A control device 11 for controlling the boom cylinder 8 and the work implement cylinder 9 is attached to the mounting frame 3, and one operating lever 12 extends from the control device 11.

前記作業具７の後部とブーム５の前端部にわた
つて、作業具７とブーム５のなす角度を検出する
検出手段１３が設けられている。 A detection means 13 is provided across the rear of the working tool 7 and the front end of the boom 5 to detect the angle formed by the working tool 7 and the boom 5.

この検出手段１３と前記コントロール装置１１
とはプツシユプルワイヤ１４により連動連結され
ている。 This detection means 13 and the control device 11
are interlocked and connected by a push-pull wire 14.

第２図に前記フロントローダ２の油圧回路が示
されている。同回路の油圧ポンプ１５はトラクタ
１のエンジン１６によつて駆動される。この油圧
ポンプ１５から吐出される作動油は、作業具制御
用コントロールバルブ１７及びブーム制御用コン
トロールバルブ１８を通つて、作業具シリンダ９
及びブームシリンダ８に供給され、各シリンダ
８，９を伸縮させて作業具７を上下方向に回動さ
せ、かつ、ブーム５を上下方向に揺動させる。 FIG. 2 shows the hydraulic circuit of the front loader 2. As shown in FIG. The hydraulic pump 15 in the same circuit is driven by the engine 16 of the tractor 1. The hydraulic oil discharged from this hydraulic pump 15 passes through a control valve 17 for controlling the work implement and a control valve 18 for controlling the boom, and then passes through the work implement cylinder 9.
and is supplied to the boom cylinder 8, and the cylinders 8 and 9 are expanded and contracted to rotate the working tool 7 in the vertical direction and to swing the boom 5 in the vertical direction.

前記各コントロールバルブ１７，１８は前記コ
ントロール装置１１内に設けられ、各コントロー
ルバルブ１７，１８は前記操作レバー１２によつ
て手動操作される。 Each of the control valves 17 and 18 is provided within the control device 11, and each of the control valves 17 and 18 is manually operated by the operating lever 12.

第３図及び第５図に前記コントロール装置１１
が示されている。コントロール装置１１は前記取
付枠３に固定されたコントロールボツクス１９を
有し、該ボツクス１９内に、前記両コントロール
バルブ１７，１８が夫々のスプール２０，２１を
上下方向移動自在として固定されている。前記コ
ントロールボツクス１９の一側壁２２に第１支軸
２３が左右方向水平軸心回りに回動自在に支持さ
れ、この第１支軸２３のボツクス内端部に第１揺
動子２４が固定されている。この第１揺動子２４
は、第１支軸２３の軸心延長線を介して前後に対
面する前後壁を有し、前壁の端縁から前方に突出
するアーム２５を有する。このアーム２５に前記
ブーム制御用コントロールバルブ１８のスプール
２１が枢着されている。 The control device 11 is shown in FIGS. 3 and 5.
It is shown. The control device 11 has a control box 19 fixed to the mounting frame 3, and within the box 19 both control valves 17 and 18 are fixed with respective spools 20 and 21 movable in the vertical direction. A first support shaft 23 is rotatably supported on one side wall 22 of the control box 19 about a horizontal axis in the left-right direction, and a first rocker 24 is fixed to the inner end of the first support shaft 23. ing. This first oscillator 24
has front and rear walls that face each other in the front and rear directions via the axial extension line of the first support shaft 23, and has an arm 25 that projects forward from the edge of the front wall. A spool 21 of the boom control control valve 18 is pivotally attached to this arm 25.

前記第１揺動子２４の前後壁間に第２揺動子２
６が設けられている。この第２揺動子２６は、第
１支軸２３の軸心に直交する前後方向の軸心を有
する第２支軸２７を介して前後壁に回動自在に支
持されている。この第２揺動子２６には第１支軸
２３と同軸心のピン２８が突設され、このピン２
８に前記作業具制御用コントロールバルブ１７の
スプール２０が球軸受を介して枢着されている。 The second oscillator 2 is placed between the front and rear walls of the first oscillator 24.
6 is provided. The second rocker 26 is rotatably supported by the front and rear walls via a second support shaft 27 having an axis in the front-rear direction that is perpendicular to the axis of the first support shaft 23 . A pin 28 coaxial with the first support shaft 23 is provided protruding from the second rocker 26.
A spool 20 of the control valve 17 for controlling the working implement is pivotally mounted to the spool 8 via a ball bearing.

前記第２揺動子２６の上面に前記操作レバー１
２が固定され、操作レバー１２はコントロールボ
ツクス１９の蓋体２９に開設された開口部３０か
ら上方に延出している。 The operating lever 1 is mounted on the upper surface of the second rocker 26.
2 is fixed, and the operating lever 12 extends upward from an opening 30 formed in the lid 29 of the control box 19.

第３図において前記操作レバー１２を左方向
（運転者側から見て前方）に倒すと、第１揺動子
２４が第１支軸２３回りに回動し、ブーム制御用
コントロールバルブ１８のスプール２１を下方に
押動し、ブームシリンダ８が縮小してブーム５が
下降する。また操作レバー１２を第３図の右方向
に倒すと、前記とは逆にブーム５が上昇する。前
記操作レバー１２の前記左右方向操作において、
第２揺動子２６のピン２８は第１支軸２３と同軸
心に配置されているため、作業具制御用コントロ
ールバルブ１７のスプール２０は操作されない。 In FIG. 3, when the operating lever 12 is tilted to the left (forward when viewed from the driver's side), the first rocker 24 rotates around the first support shaft 23, and the spool of the boom control control valve 18 is rotated. 21 is pushed downward, the boom cylinder 8 is contracted, and the boom 5 is lowered. Further, when the operating lever 12 is tilted to the right in FIG. 3, the boom 5 rises in the opposite manner to the above. In the left-right direction operation of the operation lever 12,
Since the pin 28 of the second rocker 26 is arranged coaxially with the first support shaft 23, the spool 20 of the control valve 17 for controlling the work tool is not operated.

前記操作レバー１２を第３図の上方に倒すと、
第２揺動子２６が第２支軸２７回りに回動し、作
業具制御用コントロールバルブ１７のスプール２
０が引き上げられ、作業具シリンダ９が伸長し、
作業具７は下方に回動し、所謂ダンプ操作が行な
われる。これとは逆に操作レバー１２の第３図の
下方に倒すことにより作業具７は上方に回動し、
所謂すくい操作が行なわれる。前記操作レバー１
２の第３図における上下方向操作において、第２
揺動子２６が第２支軸２７回りに回動するのみ
で、第１揺動子２４が回動されない。 When the operating lever 12 is tilted upward in FIG.
The second rocker 26 rotates around the second support shaft 27, and the spool 2 of the control valve 17 for controlling the work implement is rotated.
0 is pulled up, the implement cylinder 9 is extended,
The working tool 7 is rotated downward, and a so-called dumping operation is performed. On the contrary, by tilting the operating lever 12 downward in FIG. 3, the working tool 7 is rotated upward.
A so-called scooping operation is performed. Said operating lever 1
In the vertical direction operation in Figure 3 of 2, the second
The oscillator 26 only rotates around the second support shaft 27, and the first oscillator 24 does not rotate.

前記操作レバー１２を第３図における右上斜め
方向、左上斜め方向、右下斜め方向または左下斜
め方向に倒すことにより、第１揺動子２４及び第
２揺動子２６が夫々同時に回動操作され、ブーム
シリンダ８及び作業具シリンダ９が同時作動す
る。 By tilting the operating lever 12 in the upper right diagonal direction, the upper left diagonal direction, the lower right diagonal direction, or the lower left diagonal direction in FIG. 3, the first rocker 24 and the second rocker 26 are rotated simultaneously. , the boom cylinder 8 and the implement cylinder 9 operate simultaneously.

前記操作レバー１２は、各コントロールバルブ
１７，１８に設けられたスプール付勢用スプリン
グ３１，３１によつて常時中立位置に維持されて
いる。 The operating lever 12 is always maintained at a neutral position by spool biasing springs 31, 31 provided on each control valve 17, 18.

前記操作レバー１２には、ブーム下げ及び作業
具すくい方向（第３図における左斜め方向）に突
出する係合片３２が設けられている。この係合片
３２の先端部は鈎形に形成されている。 The operating lever 12 is provided with an engagement piece 32 that protrudes in the boom lowering and work implement scooping direction (diagonally to the left in FIG. 3). The tip of this engaging piece 32 is formed into a hook shape.

一方、前記係合片３２の突出方向延長線上に該
係合片３２に係脱自在に係合するフツク３３が設
けられている。このフツク３３は、蓋体２９に移
動固定自在に取付けられた取付座３４に回動自在
に枢支されている。このフツク３３はスプリング
３５により上方に付勢されており、該フツク３３
の先端の鈎部と前記係合片３２の鈎部が、操作レ
バー１２を第３図の左斜め下方に倒すことによ
り、係脱自在に係合する。 On the other hand, a hook 33 is provided on an extension line of the engaging piece 32 in its protruding direction, and is detachably engaged with the engaging piece 32. This hook 33 is rotatably supported by a mounting seat 34 which is movably and fixedly attached to the lid body 29. This hook 33 is urged upward by a spring 35, and the hook 33
The hook at the tip of the engaging piece 32 is removably engaged with the hook of the engaging piece 32 by tilting the operating lever 12 diagonally downward to the left in FIG.

前記取付座３４は、第３図の左右方向に取付位
置調整自在に蓋体２９に取付けられている。この
取付座３４の位置を変更することにより、フツク
３３と係合片３２が係合するための操作レバー１
２の倒し角が変更され、それにより、ブームシリ
ンダ８の縮小速度、即ちブーム５の下げ速度が調
整自在とされている。 The mounting seat 34 is mounted on the lid body 29 so that its mounting position can be freely adjusted in the left-right direction in FIG. By changing the position of this mounting seat 34, the operating lever 1 for engaging the hook 33 and the engaging piece 32
The inclination angle of the boom cylinder 8 is changed, thereby making it possible to freely adjust the contraction speed of the boom cylinder 8, that is, the lowering speed of the boom 5.

前記フツク３３にはインナワイヤ取付片３６が
枢着されており、この取付片３６に前記プツシユ
プルワイヤ１４のインナワイヤ３７が連結されて
いる。プツシユプルワイヤ１４のアウタワイヤ３
８は、コントロールボツクス１９の側壁に固定さ
れたワイヤ受け３９に取付けられている。 An inner wire attachment piece 36 is pivotally attached to the hook 33, and an inner wire 37 of the push-pull wire 14 is connected to this attachment piece 36. Outer wire 3 of push-pull wire 14
8 is attached to a wire receiver 39 fixed to the side wall of the control box 19.

前記インナワイヤ３７を引くことによりフツク
３３がスプリング３５に抗して回動され、係合片
３２との係合を解除する。 By pulling the inner wire 37, the hook 33 is rotated against the spring 35 and disengaged from the engagement piece 32.

第６図に示す如く、前記プツシユプルワイヤ１
４は検出手段１３に連結されている。この検出手
段１３は、作業具７の後部からブーム５の内側面
に沿つて後方に延出するロツド４０を有する。こ
のロツド４０の前端は前記枢着軸６よりも上方の
作業具７後部に上下方向回動自在に枢支されてい
る。 As shown in FIG. 6, the push-pull wire 1
4 is connected to the detection means 13. This detection means 13 has a rod 40 extending rearward from the rear of the working tool 7 along the inner surface of the boom 5. The front end of this rod 40 is pivotally supported at the rear of the working tool 7 above the pivot shaft 6 so as to be freely rotatable in the vertical direction.

前記ロツド４０の後部は、ブーム５の内側面に
取付軸４１を介して上下方向回動自在に枢支され
た支持部材４２に軸方向摺動自在に支持されてい
る。 The rear portion of the rod 40 is axially slidably supported by a support member 42 which is pivotally supported on the inner surface of the boom 5 via a mounting shaft 41 so as to be vertically rotatable.

前記支持部材４２よりも前方のロツド４０に、
検出部材４３が軸方向調整自在に取付けられてい
る。この検出部材４３はロツド４０に軸方向移動
自在に挿通されたカム体４４と、該カム体４４の
軸方向位置を固定するカラー４５，４５とからな
り、このカラー４５の位置を調整することによ
り、カム体４４の位置決めが行なわれる。 On the rod 40 in front of the support member 42,
A detection member 43 is attached so as to be freely adjustable in the axial direction. This detection member 43 consists of a cam body 44 inserted into the rod 40 so as to be freely movable in the axial direction, and collars 45, 45 that fix the axial position of the cam body 44. By adjusting the position of the collar 45, , the cam body 44 is positioned.

前記取付軸４１に感知手段４６が回動自在に枢
支されている。この感知手段４６はベルアームか
ら成り、その前端がカム体４４に当接することに
より、該感知手段４６が取付軸４１回りに回動さ
れる。この感知手段４６の下端に前記プツシユプ
ルワイヤ１４のインナワイヤ３７が連結されてい
る。このプツシユプルワイヤ１４のアウタワイヤ
３８は、支持部材４２に固定されたワイヤ受け４
７に固定されている。 A sensing means 46 is rotatably supported on the mounting shaft 41. The sensing means 46 is composed of a bell arm, and when the front end thereof comes into contact with the cam body 44, the sensing means 46 is rotated around the mounting shaft 41. The inner wire 37 of the push-pull wire 14 is connected to the lower end of this sensing means 46. The outer wire 38 of this push-pull wire 14 is attached to a wire receiver 4 fixed to a support member 42.
It is fixed at 7.

しかして、第１図において、ブーム５の最上昇
位置でかつ作業具７のダンプ状態から、ブーム５
を下げて作業具７を水平接地させるまでの動作を
説明すれば、まず、操作レバー１２を第３図にお
ける下げ、すくい方向に倒し、係合片３２とフツ
ク３３とを係合させる。この係合状態において操
作レバー１２から手を離しても、操作レバー１２
は係合状態を維持する。この操作レバー１２の下
げ、すくい位置において、ブーム５は下降し、作
業具７は上方に回動する。この作業具７の回動に
より、ロツド４０が後方に移動し、検出部材４３
が感知手段４６に当接し、感知手段４６が回動し
てインナワイヤ３７を引く。これによりフツク３
３が下方に回動され、係合片３２との係合を解除
し、操作レバー１２は、各スプール２０，２１の
スプリング３１，３１により中立位置に戻され、
ブーム５の下降及び作業具７の回動が停止する。 Therefore, in FIG.
To explain the operation of lowering the lever to horizontally ground the work tool 7, first, the operating lever 12 is lowered in FIG. Even if you release your hand from the operating lever 12 in this engaged state, the operating lever 12
remains engaged. When the operating lever 12 is lowered to the scoop position, the boom 5 is lowered and the work tool 7 is rotated upward. Due to this rotation of the work tool 7, the rod 40 moves backward, and the detection member 43
contacts the sensing means 46, and the sensing means 46 rotates to pull the inner wire 37. This allows hook 3
3 is rotated downward to release the engagement with the engagement piece 32, and the operating lever 12 is returned to the neutral position by the springs 31, 31 of each spool 20, 21.
The lowering of the boom 5 and the rotation of the work implement 7 are stopped.

この停止状態において、作業具７とブーム５の
なす角が、水平接地可能な角度になるよう、前記
検出部材３４の軸方向位置が決められている。 In this stopped state, the axial position of the detection member 34 is determined so that the angle formed by the work tool 7 and the boom 5 is an angle that allows horizontal ground contact.

従つて、その後、操作レバー１２のブーム下げ
方向に操作してブーム５のみを下降させることに
より、作業具７が接地し、この接地時、作業具７
と地面は水平状態となる。 Therefore, after that, by operating the control lever 12 in the boom lowering direction to lower only the boom 5, the work tool 7 is brought into contact with the ground.
and the ground becomes horizontal.

また、フツク３３の取付座３４の位置調整によ
り、ブーム５の下降速度が調整されるので、前記
フツク３３と係合片３２の係合を解除すべきブー
ム５の最適位置は、取付座３４の位置調整により
得られる。 Further, since the lowering speed of the boom 5 is adjusted by adjusting the position of the mounting seat 34 of the hook 33, the optimum position of the boom 5 at which the engagement between the hook 33 and the engagement piece 32 should be released is determined by adjusting the position of the mounting seat 34. Obtained by position adjustment.

第７図は、前記検出手段１３の他の実施例であ
り、支持部材４２の取付軸４１と感知部材４６の
枢軸４８とを別異としたものであり、該枢軸４８
は支持部材４２に取付けられている。またカム体
４４が単独でロツド４０に位置調整可能に取付け
られている。 FIG. 7 shows another embodiment of the detection means 13, in which the mounting shaft 41 of the support member 42 and the pivot shaft 48 of the sensing member 46 are different.
is attached to the support member 42. Further, a cam body 44 is independently attached to the rod 40 so that its position can be adjusted.

第８図に示すものは、カム体４４がピン４９を
介して位置調整自在とされたものであり、ロツド
４０に１ケ所のピン孔が設けられ、カム体４４に
３ケ所のピン孔５０が設けられ、これらピン孔５
０の選択によりカム体４４の位置を調整するもの
である。 In the case shown in FIG. 8, the position of the cam body 44 is freely adjustable via a pin 49, and the rod 40 has one pin hole, and the cam body 44 has three pin holes 50. provided, these pin holes 5
The position of the cam body 44 is adjusted by selecting 0.

第９図及び第１０図に示すものは、コントロー
ルボツクス１９のワイヤ受け３９を調整自在と
し、ワイヤ１４の動きを変えてフツク３３と係合
片３２の解除点を変更しようとするものである。 9 and 10, the wire receiver 39 of the control box 19 is made adjustable, and the release point between the hook 33 and the engagement piece 32 is changed by changing the movement of the wire 14.

即ち、ワイヤ受け３９をコントロールボツクス
１９の側壁に回動固定自在に設け、側壁に設けら
れた複数個の係止孔５１に、ワイヤ受け３９のロ
ツクピン５２を選択係合されることにより、アウ
タワイヤ３８の端部位置を変更自在としている。 That is, the wire receiver 39 is rotatably fixed to the side wall of the control box 19, and the lock pins 52 of the wire receiver 39 are selectively engaged with the plurality of locking holes 51 provided in the side wall, thereby locking the outer wire 38. The end position can be changed freely.

第１１図及び第１２図に示すものは、検出手段
１３とコントロール装置１１とを電気的に接続し
たものである。 What is shown in FIGS. 11 and 12 is one in which the detection means 13 and the control device 11 are electrically connected.

即ち、検出手段１３は、ロツド４０に設けられ
た検出部材４３と、この検出部材４３の接近を感
知すべく支持部材４２に設けられた感知手段４６
であるセンサーとから成る。このセンサー４６は
近接スイツチ、リミツトスイツチ等の電気的セン
サーで構成されている。 That is, the detection means 13 includes a detection member 43 provided on the rod 40 and a detection means 46 provided on the support member 42 to sense the approach of this detection member 43.
It consists of a sensor. This sensor 46 is composed of electrical sensors such as a proximity switch and a limit switch.

一方、前記コントロール装置１１のフツク３３
はソレノイド５３で回動され、このソレノイド５
３と前記センサー４６とが電気的に接続され、セ
ンサー４６の感知でソレノイド５３が作動し、フ
ツク３３と係合片３２の係合が解除される。 On the other hand, the hook 33 of the control device 11
is rotated by a solenoid 53, and this solenoid 5
3 and the sensor 46 are electrically connected, and the solenoid 53 is actuated upon sensing by the sensor 46, and the engagement between the hook 33 and the engagement piece 32 is released.

尚、本考案は、前記実施例に限定されるもので
はない。 Note that the present invention is not limited to the above embodiments.

（考案の効果） 本考案によれば、フツクと係合片の係合位置を
調整自在としているので、ブームの下降速度を変
更することができ、作業具がブームに対して所定
角度になつたときのブームの高さを任意に調整す
ることができる。従つて、作業条件に適した調整
ができ、作業が容易になる。(Effects of the invention) According to the invention, since the engagement position between the hook and the engagement piece is adjustable, the lowering speed of the boom can be changed, and the work tool can be at a predetermined angle with respect to the boom. The height of the boom can be adjusted arbitrarily. Therefore, adjustments suitable for the working conditions can be made and the work becomes easier.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の実施例を示すフロントローダ
の全体正面図、第２図は油圧回路図、第３図はコ
ントロール装置の平面断面図であり、第４図の
−線断面図、第４図は正面断面図、第５図は第
３図の−線断面図、第６図は検出手段の正面
図、第７図及び第８図は検出手段の他の実施例を
示す正面図、第９図はコントロール装置の他の実
施例を示す平面図、第１０図は同正面図、第１１
図は電気式の検出手段を示す正面図、第１２図は
同コントロール装置の一部を示す断面図である。 ２……フロントローダ、５……ブーム、７……
作業具、８……ブームシリンダ、９……作業具シ
リンダ、１１……コントロール装置、１２……操
作レバー、１３……検出手段、１４……プツシユ
プルワイヤ、１７，１８……コントロールバル
ブ、３２……係合片、３３……フツク、４０……
ロツド、４２……支持部材、４３……検出部材、
４６……感知手段。 Fig. 1 is an overall front view of a front loader showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a hydraulic circuit diagram, Fig. 3 is a plan sectional view of the control device, Fig. 4 is a sectional view taken along the - 5 is a front sectional view, FIG. 5 is a sectional view taken along the line -- in FIG. 3, FIG. 6 is a front view of the detection means, and FIGS. 7 and 8 are front views showing other embodiments of the detection means. 9 is a plan view showing another embodiment of the control device, FIG. 10 is a front view of the same, and FIG.
The figure is a front view showing the electric detection means, and FIG. 12 is a sectional view showing a part of the control device. 2...Front loader, 5...Boom, 7...
Work tool, 8...Boom cylinder, 9...Work tool cylinder, 11...Control device, 12...Operation lever, 13...Detection means, 14...Push-pull wire, 17, 18...Control valve, 32...Engagement piece, 33...Hook, 40...
rod, 42... support member, 43... detection member,
46...Sensing means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] フロントローダのブームを上下方向に揺動させ
るブームシリンダと該ブームの先端に枢支された
作業具を上下方向に回動させる作業具シリンダと
を制御する一対のコントロールバルブを独立及び
同時操作する１本の操作レバーがすりこぎ揺動自
在に設けられ、該操作レバーに係合片が設けら
れ、前記操作レバーの作業具上方回動操作位置及
びブーム下げ操作位置で前記係合片に係脱自在に
係合するフツクが取付位置変更自在に設けられ、
前記作業具とブームのなす角度が所定角度になる
と前記係合片とフツクの係合を解除する解除装置
が設けられたことを特徴とするフロントローダの
作業具角度制御装置。 1 for independently and simultaneously operating a pair of control valves that control a boom cylinder that vertically swings the boom of a front loader and a work tool cylinder that vertically rotates a work tool pivoted at the tip of the boom; A main operating lever is provided to be swingable, and an engaging piece is provided on the operating lever, and the operating lever can be freely engaged with and disengaged from the engaging piece when the operating lever is in a working tool upward rotation operating position and a boom lowering operating position. A hook that engages with is provided so that the mounting position can be changed freely,
A work tool angle control device for a front loader, characterized in that a release device is provided for releasing the engagement between the engagement piece and the hook when the angle between the work tool and the boom reaches a predetermined angle.