JPH01162649A - 板ガラスの吸着受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分腎） 本発明はパレット上に立て掛けた板ガラスを吸着して他
の場所へ受渡す装置に関する。

（従来の技術） 自動車用ウィンドガラス等として用いる湾曲ガラスを製
造するには、一般にパレット上に多数の板ガラスを台紙
又はパツキンを介在させた状態で横方向に重なるように
立て掛け、外側の板ガラスから順に複数の吸着盤を備え
た装置で取上げ、加熱炉等へ送り込む治具に板ガラスを
受渡すようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来の装置にあっては、パレット上に立て掛け
た板ガラスの傾斜角が一定であるという前提で、当該傾
斜角と複数の吸着盤によフて形成される吸着面の角度を
等しくし、吸着面の角度を一定としたまま吸着盤を前進
させて板ガラスを吸着するようにしている。

しかしながら、パレット上に立て掛けられている板ガラ
スの傾斜角は全て同一となっておらず、板ガラス下端部
のずれ、パツキンの寸法誤差或いは積み込む板ガラスの
厚み等により個々に傾斜角が異なる。その結果、複数の
吸着盤のうちの特定の吸着盤が先に板ガラスに当り、こ
の部分を押すこととなる。そして板ガラスの一部が押さ
れると当該部分が撓んで内側の板ガラス（台紙）に押し
付けられ、この面に焼成によって熱線等となるＡｇペー
ストをプリントしている場合には、当該プリントが内側
の板ガラスに転写し、断線することとなる。

また、Ａｇペースト等をプリントしていない場合でも、
板ガラス表面と複数の吸着盤によって形成される吸着面
とが平行でないと、板ガラスがずれたり、確実に吸着で
きない場合がある。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本発明は、吸着盤を取付けたフ
レームを傾斜角調整機構を介して反転アームに連結し、
パレット上に立て掛けた板ガラスを吸着盤で吸着した後
、反転アームの作動で受渡し位置まで移動せしめるよう
にした。

（作用） 吸着盤を取付けたフレームは傾斜角調整機構を介して反
転アームに連結されているため、フレームが前進してフ
レームに取付けた板ガラス検出用リミットスイッチが板
ガラスに当接した時点で、複数の吸着盤によって形成さ
れている吸着面と板ガラス表面とが平行となる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る吸着受渡し装置の正面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ方向拡大矢視図、第３図は受取り装置
の正面図、第４図は第３図のＢ方向矢視図である。

吸着受渡し装置１は板ガラスの供給位置と受渡し位置と
の間に配設され、供給位置にはパレット１００が、受渡
し位置には受取り装置２００がそれぞれ設置されている
。

ここでパレット１００は基台１０１上に敷設したレール
１０２に車輪１０３を介して移動可能に係合し、またパ
レット１００上には多数の板ガラスＧ・・・が横方向に
立て掛けられ、これら板ガラスＧ・・・の上端部にはパ
ツキン１０４を嵌め付け、板ガラスＧ同士が接触するこ
とがないように隙間を形成している。更に基台１０１上
にはリミットスイッチ１０５を取付け、このリミットス
イッチ１０５が最外側の板ガラスＧを検知するまでパレ
ット１００を図示しない駆動装置によって移動せしめ、
取上げる板ガラスの下端部が常に一定位置にくるように
している。

一方、受取り装置２００は第３図及び第４図に示すよう
にレール２０１に沿って走行する枠体２０２にモータ２
０３によって回転するポールネジ２０４を取付け、この
ボールネジ２０４に螺合するナツト部材２０５に板ガラ
スＧの下縁部を受ける保持片２０８，２０６を固着し、
また枠体２０２にシリンダユニット２０７を取付け、こ
のシリンダユニット２０７に板ガラスＧの上縁部を受け
る保持片２０８を取付け、これらモータ２０３及びシリ
ンダユニット２０７の作動で保持片２０６，２０８を接
近又は離反動させることで、保持片２０６，２０８間で
板ガラスＧを把持し、また把持状態を解除するようにし
ている。

次に吸着受渡し装置１の構造について説明する。

吸着受渡し装置１は前後方向（第１図において左右方向
）に伸びる一対のレール２．２上に走行台３を架設し、
第２図に示すようにレール２内側に設けたラック４と噛
合するピニオン５を回転させることで、走行台３がレー
ル２に沿って移動するようにしている。そして、走行台
３の下方へ垂下する一対の脚部内側にはガイドローラ６
．６を設け、このガイドローラ６．６に一対のプレート
７．７を当接せしめ、これら一対のプレート７゜７間に
架設したクロスプレート８に上端が走行台３に取付けら
れたシリンダユニット９のロッド下端を結着し、シリン
ダユニット９の作動でプレート７．７を昇降するように
している。

またプレート７．７間には軸１０を架設し、この軸１０
にアングル状反転アーム１１を取付け、前記クロスプレ
ート８に固着したモータ１２の回転をスプロケット及び
チェーンを介して軸１０に伝達することで反転アーム１
１が１８０＃の範囲で往復回動するようにしている。こ
の反転アーム１１の一方の腕部には一対のリンクパー１
３゜１４の上端部を枢着し、これら一対のリンクパー１
３．１４の下端部を粋フレーム１５の後方へ伸びる腕部
に枢着して枠フレーム１５を反転アーム１１に吊下げ支
持し、更に反転アーム１１の他方の腕部にはブラケット
１６を介してシリンダユニット１７を回動自在に取付け
、このシリンダユニット１７のロッド先端を後方（第１
図において右側）のリンクパー１４の下端枢着部に連結
している。

また枠フレーム１５には複数の吸着盤１８・・・を取付
けている。これら吸着盤１８はエアシリンダユニット１
９の作動で板ガラスＧに向って進退動するとともに、ロ
ック機構２０により板ガラスＧを吸着した位置よりも突
出し゛ないようにしている。更に枠フレーム１５には最
外側の板ガラスＧを検出するセンサー２１を取付け、前
記レール２には走行台３の移動限を規制するリミットス
イッチ２２を取付けている。

以上において、パレット１００上の板ガラスＧを受取り
装置２００に受渡すには、リミットスイッチ１０５がパ
レット１００上に立て掛けられた最外側の板ガラスＧの
下端部を検知するまでパレット１００を第１図中右方へ
移動せしめて停止し、これと同時にリミットスイッチ２
２が検知するまで吸着受渡し装置１の走行台３を第１図
中左方へ移動せしめて停止する。この時点で複数の吸着
盤１８・・・によって形成される吸着面ｆと最外側の板
ガラスＧ下端との距１１１ｉＬは常に一定となる。

而る後、シリンダユニット１７に突出動をなさしめ、第
５図に示すように枠フレーム１５を前傾しつつ板ガラス
Ｇに向って前進せしめ、センサー２１が最外側の板ガラ
ス０表面に接触した時点でシリンダユニット１７の作動
を停止する。このとき、後述する理由により最外側の板
ガラスＧの傾き角にかかわらず、最外側の板ガラスＧと
吸着面ｆとは平行となっている。

この後、エアシリンダユニット１９を作動させ、吸着盤
１８・・・を板ガラス０表面に押し付けて吸着したなら
ば、シリンダユニット９の作動でプレート７．７を上昇
せしめ、吸着した板ガラスＧを持ち上げるとともにシリ
ンダユニット１７に引っ込み動をなさしめて吸着した板
ガラスＧを垂直にし、次いでモータ１２の駆動により反
転アーム１１を１８０“回転させ、第６図に示すように
板ガラスＧの天地を逆にし、パツキン１０４をパツキン
除去装置２３によって搬送コンベア２４（第１図参照）
上に払い落とした後、走行台３を１００ｍｍ程度移動さ
せ、板ガラスＧを受取り装置２００の保持片２０６，２
０８間に位置せしめ、モータ２０３及びシリンダユニッ
ト２０７の作動により保持片２０６，２０８を接近させ
て板ガラスＧの上下端を保持し吸着盤１８・・・にょる
吸着状態を解除した板ガラスＧの受渡しを完了する。

次に最外側の板ガラスＧの傾き角と吸着面ｆとが常に平
行となる理由を第７図に基いて説明する。

先ず前述したようにパレット１００上に立て掛けられる
板ガラスＧは常に一定の傾斜角となっておらず、５°〜
１５”の範囲で傾斜しているものとする。一方、リンク
パー１３．１４については前方（図中左方）の方が長く
、後方の方が短くなっており、これらリンクパー１３．
１４の上端枢着点１３ａ、１４ａはパレット上に積付け
られた板ガラスＧ上端と略等しい高さ位置にあり、下端
枢着点１３ｂ、１４ｂは、板ガラスＧの略中間高さ位置
にあり、枢着点１３ａ、１４ａ間の間隔りは枢着点１３
ｂ、１４ｂの間隔Ｄ／２の倍になっており、更に走行台
３がリミットスイッチ２２に当接した時点つまり吸着面
ｆと最外側の板ガラスＧ下端とが一定比１１ｆＬとなっ
た時点で、リンクパー１４及び吸着面ｆは垂直、リンク
パー１３は前傾状態となっている（以下吸着準備位置と
称する）、そして以上のように構成することで、シリン
ダユニット１フに突出動をなさしめると枢着点１３ｂは
下方に、枢着点１４ｂは上方に移動し、これらの合成動
によって吸着面ｆは最外側の板ガラスＧの下端位置０１
と同一の水平位置にある点０２を中心として揺動し、こ
の揺動はセンサー２１が最外側の板ガラスＧに当接した
時点で停止する。

また、センサー２１が最外側の板ガラスＧに当接した時
点で吸着面ｆと板ガラス０表面とが平行となるようにリ
ンクパー１３．１４の枢着点間の間隔等を設定している
ため、つまり５°傾斜した板ガラスＧ１．１０°傾斜し
た板ガラスＧ２．１５°傾斜した板ガラスＧ３と吸着準
備位置のセンサー２１との間隔をそれぞれｄｉ、ｄ２．
ｄ３とすると、シリンダユニット１７によってセンサー
２１をｄｌだけ前進させると吸着面ｆは５゜傾き、ｄ２
前進させると吸着面ｆは１０°傾き、ｄ３前進させると
吸着面ｆは１５°傾くように枢着点の間隔等を設定して
いるため、常に板ガラス０表面と吸着面ｆとの間隔Ｔは
一定量つ平行となり、エアシリンダユニット１９によっ
て一定量だけ吸着盤１８を突出すれば、片当りなしに確
実に板ガラス０表面を吸着できる。

第８図は傾斜角調整機構の別実施例を示す図であり、こ
の実施例にあっては、反転アーム１１にサンギアとして
の大スプロケット３０を回転しないように固着し、この
大スプロケット３０の軸に連結アーム３１の上端部を回
動自在に枢着し、この連結アーム３１の下端にプラネタ
リ−ギアとしての小スプロケット３２を回転自在に枢着
し、この小スプロケット３２には枠フレーム１５を固着
し、更に小スプロケット３２の軸３２ａにはシリンダユ
ニット１７のロッド先端を連結し、大スプロケット３０
と小スプロケツト３２間にチェーン３３を張設している
。

而して大スプロケット３０の径を小スプロケット３２の
径の倍とし、連結アーム３１の上端を板ガラスＧの上端
とし、連結アーム３１の下端を板ガラスＧの中間高さ位
置とする等の条件を満たすことで、吸着する際の板ガラ
スＧと吸着面ｆとの距離を一定量つ平行にできる。尚、
スプロケットとチェーンの代りにタイミングプーリとタ
イミングベルトを用いることもできる。

（発明の効果） 以上に説明した如く本発明によれば、パレット上に載置
された板ガラスの傾斜角に対応して複数の吸着盤によっ
て形成される吸着面の角度も追従して変化するため、特
定の吸着盤によって板ガラスの一部を強く押圧すること
なく、複数の吸着盤が同時に板ガラスを吸着するため、
板−ガラスの一部が内側に湾曲して、板ガラス内側面に
プリントした焼成前の熱線等が内側の板ガラス或いは台
紙に押付けられ断線する不利がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る吸着受渡し装置の正面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ方向拡大図、第３図は受取り装置の正
面図、第４図は第３図のＢ方向矢視図、第５図及び第６
図は反転アームの作用を示した図、第７図は傾斜角調整
機構の作用を説明した図、第８図は傾斜角調整機構の別
実施例を示す図である。 尚、図面中、１は吸着受渡し装置、１１は反転アーム、
１３．１４はリンクパー、１５は枠フレーム、１７はシ
リンダユニット、１８は吸着盤、２１はセンサー、３０
は大スプロケット、３２は小スプロケット、３３はチェ
ーン、１００はパレット、２００は受取り装置、Ｇは板
ガラスである。 特許出願人　　日本板硝子株式会社 代理人　　弁理士　　　下　　１）容−即問　　　　弁
理士　　　　大　　橋　　邦　　産量　　　弁理士　　
　小　　山　　　　有量　　　弁理士　　　野　１）　
　　茂第７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレット上に立て掛けた複数の板ガラスを一枚づ
   つ吸着して他の場所へ受渡す装置において、前記板ガラ
   スの吸着を行なう吸着盤はフレームに取付けられ、この
   フレームはアームによって取上げ位置と受渡し位置との
   間で反転し、更にフレームはアームに対し板ガラスの傾
   斜角と吸着盤の傾斜角とを等しくする傾斜角調整機構を
   介して連結されていることを特徴とする板ガラスの吸着
   受渡し装置。
2. （２）前記傾斜角調整機構はアームに対しフレームを吊
   下げ支持する少くとも前後一対のリンクバーと、フレー
   ムを前後に移動させるシリンダユニットとからなること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の板ガラスの吸
   着受渡し装置。
3. （３）前記傾斜角調整機構はアームに対しフレームを吊
   下げ支持する少くとも１本のリンクバーと、このリンク
   バーを前後に揺動させるシリンダユニットと、アームに
   固着されるサンギアと、フレームに固着されるとともに
   前記サンギアとチェーン等を介して連結されるプラネタ
   リーギアとからなることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の板ガラスの吸着受渡し装置。