JP7473412B2 - 曲面ガラスの搬送コンベア構造 - Google Patents

Description

本発明は、自動車車両の組み立てラインにおいて、湾曲形状を有する曲面ガラスを搬送するための曲面ガラスの搬送コンベア構造に関するものである。

従来、自動車のフロントガラスやリアガラス等のように緩やかな湾曲面を有する曲面ガラスは、搬送ラックや搬送コンベアを利用して製造ラインから組立ラインまで搬送される。組立ラインまで搬送された曲面ガラスは、人手、または移載装置によって別の部品移送コンベアに移載されて最終的な組立エリアまで搬送される。

最終的な組立エリアまでガラスを搬送する部品移送コンベアでは、左右側に２列に並んだ一組のコンベアを複数組で前後進行方向に直列に配設している。このようにして曲面ガラスは、部品移送コンベアによって最終的な組立エリアである車体フレームに組み付ける位置まで搬送される。

部品移送コンベアにより車体フレームに組付ける位置まで搬送された曲面ガラスは、部品移送コンベアの終端部近傍に配設した移し替え装置により吸着保持されて部品移送コンベアから車体フレームの組付け位置に移し替えられる。この際、ガラスの吸着移し替え装置は、移し替え時に曲面ガラスが揺動しないように曲面ガラスの重心位置を目指して吸着する。

そのため、車体フレームの組付け位置まで同じ姿勢で搬送されるように曲面ガラスを常に一定の場所で同じ姿勢のまま停止、搬送されるようにしており、そのために吸着移し替え装置は、曲面ガラスの重心位置で吸着して曲面ガラスが揺動しないようにして車体フレーム組付け位置に正確に移し替える。

しかしながら、曲面ガラスは、部品移送コンベア上面で下方凸形状の姿勢で載置されているため、部品移送コンベアによる搬送時の揺動や直列に接続配設した複数の移送コンベア間における受け渡し衝撃などによって搬送時の姿勢や停止位置などにばらつきを生起していた。

従って、このような曲面ガラスの搬送時には、他のコンベアに移し替える時に曲面ガラスの重心位置で可及的に正確に吸着できるように吸着移送装置の吸着位置を微調整する作業が必要であった。

そのために曲面形状を有する被搬送物の搬送時における姿勢や位置のばらつきを抑制する手段として、特許文献１に記載の技術がある。

特許文献１には、管棒状物を一定の間隔で順次搬送する供給コンベアと、供給コンベアに交差し、交差部で供給コンベアから管棒状物を選別する選別コンベアと、選別コンベアに管棒状物と略同一の凹部形状を有する中空アタッチメントに管棒状物を収納して搬送するように構成した管棒状物の搬送機構が開示されている。この搬送機構で搬送される管棒状物は供給コンベアから選別コンベアに受け渡される際、中空アタッチメントに嵌合収納されて管棒状物の正確な位置決めがなされている。

特開平７-１８７３６２号公報

しかし、特許文献１に記載の技術では、被搬送物の形態に応じた中空凹部を有するアタッチメントを必要とするため、被搬送物の形態に合わせてその都度中空のアタッチメントを取り替える必要が有りかかる取り換え作業が煩雑であった。

かかる問題を鑑みて本発明は、自動車などの曲面形状を有するフロントガラスを被搬送物として搬送する際に搬送位置や姿勢のばらつきを可及的に抑制することができると共に、被搬送物の大きさや曲面形状に違いがあったとしても順応対応することができる曲面ガラスの搬送コンベア構造を提供せんとするものである。

本発明の第１の態様は、受渡しコンベアと、受取りコンベアと、その間に介設した仲介コンベアとよりなり、受渡しコンベアと受取りコンベアはそれぞれ平行した複数の単体コンベアより構成し、各コンベアの受渡し部と受取り部とは所定間隔で隔離して配設し、仲介コンベアは各コンベアの受渡し部と受取り部の間に介在配設し、しかも、受渡しコンベアと受取りコンベアの表面側には少なくとも搬送対象たる曲面ガラスの前後及び左右の各幅員よりも短い間隔位置に曲面ガラスを支持するための前後左右の支持突起を立設すると共に、仲介コンベアの表面側には曲面ガラスの下方凸状曲面の中央部を支持するための中央突起を立設したことを特徴とする曲面ガラスの搬送コンベア構造である。

本発明の第２の態様は、受渡しコンベアの終端部においては曲面ガラスの搬送時に受渡しコンベアの終端部に立設した左右の支持突起と仲介コンベアの中央突起とが略横一直線に並ぶように各コンベアの始動のタイミングを制御し、また、受取りコンベアの始端部においては受取りコンベアの始端部における左右の支持突起と仲介コンベアの中央突起とが略横一直線に並ぶように各コンベアの始動のタイミングを制御したことを特徴とする曲面ガラスの搬送コンベア構造である。

本発明の第１の態様によれば、受渡しコンベアと、受取りコンベアと、その間に介設した仲介コンベアとよりなり、受渡しコンベアと受取りコンベアはそれぞれ平行した複数の単体コンベアより構成し、各コンベアの受渡し部と受取り部とは所定間隔で隔離して配設し、仲介コンベアは各コンベアの受渡し部と受取り部の間に介在配設し、しかも、受渡しコンベアと受取りコンベアの表面側には少なくとも搬送対象たる曲面ガラスの前後及び左右の各幅員よりも短い間隔位置に曲面ガラスを支持するための前後左右の支持突起を立設すると共に、仲介コンベアの表面側には曲面ガラスの下方凸状曲面の中央部を支持するための中央突起を立設したことを特徴としたため、曲面ガラスの長手方向の向きを搬送方向に対して“直交”または“平行”のいずれの向きとしても曲面ガラスが前後左右の支持突起の４点で正確に支持されているので、搬送中に振動や受渡しの不都合で受渡しの位置ずれが生起する虞を低減することができる効果がある。
また、曲面ガラスの下方凸状曲面の中央部を中央突起で支持する構成としたため、受渡しコンベアから仲介コンベアに受け渡す際、また仲介コンベアから受取りコンベアに受け渡す際に水平回転モーメントが曲面ガラスに発生することを防止し、その結果曲面ガラスの姿勢が変わって進行方向に対して傾斜姿勢となる虞を解消し、また、受け渡し時における曲面ガラスの傾き変位を抑制して受取りコンベアへの受け渡し位置や姿勢のばらつきを抑制してガラスの正確な規定姿勢を保持して次の工程への受渡しと所定の作業を円滑に遂行することができる効果がある。

本発明の第２の態様によれば、受渡しコンベアの終端部においては曲面ガラスの搬送時に受渡しコンベアの終端部に立設した左右の支持突起と仲介コンベアの中央突起とが略横一直線に並ぶように各コンベアの始動のタイミングを制御し、また、受取りコンベアの始端部においては受取りコンベアの始端部における左右の支持突起と仲介コンベアの中央突起とが略横一直線に並ぶように各コンベアの始動のタイミングを制御したことにより、受渡しコンベアの始端部から受取りコンベアの終端部まで曲面ガラスの搬送支持形態が必ず４点支持から３点支持へ、あるいは３点支持から４点支持へと支持形態を変化しながら、各コンベア間の受け渡し時に発生する水平回転モーメントに起因する姿勢の乱れやガラスの曲面部分の浮上りに起因するバラツキを可及的に抑制することができると共に、曲面ガラスの正確な位置と姿勢の保持により吸着移し替え装置によるガラス重心の正確な吸着が行え、曲面ガラスの組立作業の効率化に貢献することができる効果がある。

本発明の実施形態にかかる搬送コンベア構造を示す前側斜視図である。 本発明の実施形態にかかる搬送コンベア構造を示す後側斜視図である。 本発明の実施形態にかかる受渡しコンベアの構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態にかかる歯付きベルト、歯付きプーリ、支持突起、支持突起固定用台座の構成を示す図であり、（ａ）は歯付きベルト、歯付きプーリの構成を示す斜視図であり、（ｂ）は歯付きベルト、と駆動部の歯付きプーリの構成を示す斜視図であり、（ｃ）は支持突起と支持突起固定用台座の嵌合状態を示す模式図である 本発明の実施形態にかかる光電センサ及び検知部の構成を示す図であり、（ａ）は光電センサ及び検知部の一部拡大斜視図であり、（ｂ）は検知部が光電センサを通過する状態を示す模式図である。 本発明の実施形態にかかるリミットスイッチの作動を示す図であり、（ａ）は、リミットスイッチの作動前の状態を示す正面図であり、（ｂ）は、リミットスイッチの作動状態を示す正面図である。 本発明の実施形態にかかる各コンベアの受け渡し構造を示す斜視図である。 本発明の実施形態にかかる搬送コンベア構造を示す平面図である。 本発明の実施形態にかかる搬送コンベア構造が曲面ガラスを搬送する過程を示す模式図であり、受渡しコンベアで曲面ガラスを４点支持した状態を示す平面図と側面図である。 本発明の実施形態にかかる搬送コンベア構造が曲面ガラスを搬送する過程を示す模式図であり、受渡しコンベアと仲介コンベアとで曲面ガラスを５点支持した状態を示す平面図と側面図である。 本発明の実施形態にかかる搬送コンベア構造が曲面ガラスを搬送する過程を示す模式図であり、受渡しコンベアと仲介コンベアとで曲面ガラスを３点支持した状態を示す平面図と側面図である。 本発明の実施形態にかかる搬送コンベア構造が曲面ガラスを搬送する過程を示す模式図であり、受渡しコンベアと仲介コンベアと受取りコンベアとで曲面ガラスを５点支持した状態を示す平面図と側面図である。 本発明の実施形態にかかる搬送コンベア構造が曲面ガラスを搬送する過程を示す模式図であり、受渡しコンベアと受取りコンベアとで曲面ガラスを４点支持した状態を示す平面図と側面図である。 本発明の実施形態にかかる搬送コンベア構造が曲面ガラスを搬送する過程を示す模式図であり、受渡しコンベアと仲介コンベアと受取りコンベアとで曲面ガラスを５点支持した状態を示す平面図と側面図である。 本発明の実施形態にかかる搬送コンベア構造が曲面ガラスを搬送する過程を示す模式図であり、仲介コンベアと受取りコンベアとで曲面ガラスを３点支持した状態を示す平面図と側面図である。 本発明の実施形態にかかる搬送コンベア構造が曲面ガラスを搬送する過程を示す模式図であり、仲介コンベアと受取りコンベアとで曲面ガラスを５点支持した状態を示す平面図と側面図である。 本発明の実施形態にかかる搬送コンベア構造が曲面ガラスを搬送する過程を示す模式図であり、受取りコンベアで曲面ガラスを４点支持した状態を示す平面図と側面図である。

本発明の要旨は、受渡しコンベアと、受取りコンベアと、その間に介設した仲介コンベアとよりなり、受渡しコンベアと受取りコンベアはそれぞれ平行した複数の単体コンベアより構成し、各コンベアの受渡し部と受取り部とは所定間隔を隔離して配設し、仲介コンベアは各コンベアの受渡し部と受取り部の間に介在配設し、しかも、受渡しコンベアと受取りコンベアの表面側には少なくとも搬送対象たる曲面ガラスの前後及び左右の各幅員よりも短い間隔位置に曲面ガラスを支持するための前後左右の支持突起を立設すると共に、仲介コンベアの表面側には曲面ガラスの下方凸状曲面の中央部を支持するための中央突起を立設したことにある。
また、受渡しコンベアの終端部においては曲面ガラスの搬送時に受渡しコンベアの終端部に立設した左右の支持突起と仲介コンベアの中央突起とが略横一直線に並ぶように各コンベアの始動のタイミングを制御し、また、受取りコンベアの始端部においては受取りコンベアの始端部における左右の支持突起と仲介コンベアの中央突起とが略横一直線に並ぶように各コンベアの始動のタイミングを制御したことにも特徴を有する。

この発明の実施形態について図１～図８を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態にかかる搬送コンベア構造全体を示す斜視図であり、左右側の各搬送コンベアを１ユニットとして各ユニットの各種搬送コンベアを搬送方向に直列に接続配置した状態を示している。なお、本実施形態にかかる各種搬送コンベアのうち、仲介コンベアは受渡しコンベアの駆動部と駆動源を同一とするコンベアベルトのことを指し、厳密にはコンベアユニットを指し示すものではない。ただし、仲介コンベアは、自己駆動部を有するコンベアユニットとして構成されている場合も想定しているため、本発明においては仲介コンベアと称する。
また、本実施形態における被搬送物は、自動車車体に組付けられる湾曲形状を有したフロントガラス、又はリアガラスを例にして説明する。なお、図中白抜き矢印は、曲面ガラスＧが搬送される搬送方向を示している。

本実施形態にかかる搬送コンベア構造１００は、被搬送物（以下、「曲面ガラス」とする。）を搬送するためのコンベアにかかわるものであり、例えば自動車の組立工場内において自動車のフロントガラスなどの曲面を有するガラスを組立エリアまで搬送するための曲面ガラスＧの支持搬送構造に関する。
かかる搬送コンベア構造１００は、各コンベア構造を支持するための機枠としての支持枠体１０を機体フレームとし、その内方左右側に配設した各コンベア単体を１ユニットとして各ユニットのコンベアが２ユニット直列方向に連続して配設されており、２ユニットのコンベアの間に仲介コンベアが介在して全部で３種のコンベアにより曲面ガラスＧの姿勢が乱れないようにして搬送受渡しするように構成している。

具体的に各ユニットの単体コンベアについて説明すると、機体フレームとしての支持枠体１０内方において左右側に設置した単体コンベアは、左右側のコンベア枠体２０、２０と、左右側のコンベア枠体２０、２０外周にそれぞれ囲繞懸架した左右側の受渡しコンベア３０と、受渡しコンベア３０の搬送下手側に位置して左右側のコンベア枠体２０、２０外周にそれぞれ囲繞懸架された左右側の受取りコンベア４０と、左右側の受渡しコンベア３０と左右側の受取りコンベア４０との直列間に介設し、左右側の各コンベアの幅員中央に互いに一部重複する状態で配設した一本の仲介コンベア５０よりなる。
なお、受渡しコンベア３０と受取りコンベア４０の表面には後述するように一定間隔で立設した複数の支持突起３３、４３と、仲介コンベア５０の表面中心に位置する中央突起５３とが設けられている。

図１、図２に示すように、支持枠体１０内には支持支柱１１、１２を介して各種のコンベア機体を構成する左右側のコンベア枠体２０、２０が支持配設されている。

左右側のコンベア枠体２０、２０は、周面を各ベルトコンベアが囲繞懸架することができるよう長方枠体で構成し、該枠体２０、２０の前部と後部にはコンベアベルトを駆動するための歯付きプーリ３５、１３５が駆動軸３６及び従動軸１３６を介して軸架されている。
図中、符号２６、１２６はコンベア枠体２０の前後に配設した歯付きプーリ３５、１３５の駆動軸３６と従動軸１３６を取付け支持するための支持体であり、コンベア枠体２０外側面に付設されている。また、従動側に位置する支持体１２６は、その取付位置を前後方向に調整できるように構成している。この構成により、駆動側の歯付きプーリ３５と受動側の歯付きプーリ１３５に懸架した歯付きベルト３１の張り具合を調整できる。
なお、左右側のコンベア枠体２０、２０の側面には後述するようにブラケット６０（図５（ａ）参照）とリミットスイッチ７０と光電センサ８０が突設されており、各コンベア上を搬送される曲面ガラスＧの有無をセンシングすると共にセンシングの結果で駆動モータ３７、４７を制御して受渡しコンベア３０、受取りコンベア４０及び仲介コンベア５０の搬送制御を行うように構成している。

左右側の受渡しコンベア３０、３０は、図２、図３に示すような左右側のコンベア枠体２０、２０の外周に懸架された左右側の歯付きベルト３１、３１と、曲面ガラスＧを支持するために該ベルト３１表面に突設した支持突起３３より構成されている。左右側の歯付きベルト３１、３１の表面には曲面ガラスＧの四隅部分にそれぞれ対応する位置に支持突起３３が突設されている。
すなわち、一枚の曲面ガラスＧを前後左右の隅部で四点支持することができるように歯付きベルト３１表面に支持突起３３が突設され複数枚のガラスが一列に並んで載置されるように四点支持の支持突起３３は一定間隔で連続して配設されている。

このように四点支持形態の支持突起３３は、歯付きベルト３１表面に曲面ガラスＧの面積エリアに対応する面積の連続として面積に対応した四隅位置に突設されている。
なお、支持突起３３は、支持突起固定用台座３２を介して歯付きベルト３１の表面に突設されており、支持突起３３を支持していない支持突起固定用台座３２には歯付きベルト３１の半周位置ごとに検知部３４が設けられ、コンベア枠体２０に懸架された歯付きベルト３１の回転作動及び停止作動の制御に利用される。

また、図中、符号３７は受渡しコンベア３０の懸架支持体の側面に設けた駆動モータであり、受渡しコンベア３０の駆動軸となる歯付きプーリ３５の駆動軸３６に連動連設されている。この左右側のコンベア枠体２０の前後端部に配設された従動軸１３６と駆動軸３６の内、駆動軸３６は、仲介コンベア５０の歯付きプーリ５５の駆動源となる。
すなわち、受渡しコンベア３０の駆動軸となる左右側のコンベア枠体２０、２０の歯付きプーリ３５の駆動軸３６は、駆動モータ３７から直接に動力を伝達され、その後の仲介コンベア５０への動力伝達は駆動軸３６からの動力伝達経路による。
具体的には後述するように、受渡しコンベア３０の駆動軸３６が仲介コンベア５０の駆動軸を兼用している。
なお、仲介コンベア５０の従動部近傍に位置する従動軸１５６と受取りコンベア４０の従動部側に位置する従動軸１４６とは連動することなく個別に動作し、特に受取りコンベア４０の駆動軸４６は独立して左右側のコンベア枠体２０に軸架されている。

歯付きベルト３１は、図４（ａ）に示すように、無端状のベルトコンベアで構成し、表面側（外側）に支持突起固定用台座３２を、裏面側（内側）に台形形状のベルト歯部３１ａをそれぞれ突設している。

支持突起固定用台座３２は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように方形状凸部に形成し、また、図４（ｃ）に示すように固定孔３２ａを螺設し、該台座３２にゴムなどの弾力素材で形成した頂部半球状の支持突起３３を螺着固定している。
図４（ｃ）中、符号Ｂは固定用ボルトを示す。また、符号３３ｂは弾性体よりなる半球部、符号３３ｃは円柱部３３ａの底面に穿設した規制孔、符号３３ｄは固定孔３２ａと対向する位置に穿設した座繰り部を示す。

また、歯付きベルト３１表面に突設された支持突起固定用台座３２には、図３及び図５（ａ）、（ｂ）に示すように、断面Ｌ字状のプレートからなる検知部３４を横方向に突設している。
従って、歯付きベルト３１とともに移動する検知部３４は、歯付きベルト３１の回転に同期して移動する。検知部３４の基部３４ａは、支持突起固定用台座３２に突設している。基部３４ａ先端部の９０度折曲形成した先端プレートは光電センサ８０の投光部８２と受光部８３との間を通過しながら光電センサ８０によるセンシング機能を果たす遮蔽部３４ｂとして機能している。
このように光電センサ８０による検知部３４のセンシング信号を受取りコンベア４０のアクチュエータ（駆動モータ４７）にシーケンサ（ＰＬＣ）を介して送信することによって、受渡しコンベア３０と仲介コンベア５０、及び受取りコンベア４０の駆動タイミングを調整し、各コンベア間における曲面ガラスＧの受渡しが確実に行われるように制御構成している。

なお、検知部３４を走行させながらセンシングする光電センサ８０は、左右側の受渡しコンベア３０、３０と左右側の受取りコンベア４０、４０を支持するコンベア枠体２０の各一側方の外側面に取付けられている。

次に、本発明の曲面ガラスＧを上面に載置し、それぞれのコンベアによって受渡し、受取り動作をして曲面ガラスＧを所定の組立現場まで搬送するための歯付きベルト３１、５１、４１について説明する。
すなわち、歯付きベルト３１、５１、４１は左右側の受渡しコンベア３０、３０、仲介コンベア５０、左右側の受取りコンベア４０、４０のそれぞれの搬送機能の一部を構成しており、各コンベア３０、５０、４０の駆動部と従動部に設けられた歯付きプーリ３５、１３５、５５、１５５、４５、１４５間に懸架されている。

仲介コンベア５０以外の受渡しコンベア３０と受取りコンベア４０はすでに述べたように左右側のコンベア単体で構成され支持枠体１０のフレーム内に曲面ガラスＧの搬送方向に直列に配設されており、少なくともコンベア単体の左右間隔は曲面ガラスＧが架設されるように該ガラスの幅員、特に、曲面ガラスＧの短側面よりも短くしている。

各コンベアを構成する歯付きベルト３１、５１、４１はベルト本体の内周面に凹凸状の歯部３１a、５１a、４１ａがそれぞれ形成されており、各コンベア３０、５０、４０の駆動部と従動部に設けられた歯付きプーリ３５、１３５、５５、１５５、４５、１４５に互いに噛合する状態で懸架されている。
各コンベア３０、５０、４０の駆動部と従動部に設けられた歯付きプーリ３５、１３５、５５、１５５、４５、１４５は、各コンベア３０、５０、４０の左右側のコンベア枠体２０、２０間に架設した駆動軸３６、５６、４６と、左右側のコンベア枠体２０、２０に突設した従動軸１３６、１５６、１４６に軸架され、それぞれの歯付きプーリ間に懸架した歯付きベルト３１、５１、４１を支持している。

また、左右側の受渡しコンベア３０の歯付きベルト３１、３１を懸架した左右側のコンベア枠体２０、２０の駆動部においては、駆動軸３６が架設されている。この駆動軸３６には、左右側の受渡しコンベア３０の歯付きベルト３１を懸架した左右の歯付きプーリ３５、３５が軸架されており、しかも、歯付きプーリ３５、３５間の略中央部には仲介コンベア５０を駆動するための歯付きプーリ５５が配設されており、該プーリ５５及び仲介コンベア５０の従動部側の歯付きプーリ１５５には後述する歯付きベルト５１が懸架されている。

従って、駆動モータ３７に連動連設された左右側のコンベア枠体２０、２０の駆動部に架設した駆動軸３６は歯付きプーリ３５を介して歯付きベルト３１を駆動することができる。さらに、その作動と同時に駆動軸３６と一体の仲介コンベア懸架用の歯付きプーリ５５が同調して仲介コンベア５０の歯付きベルト５１を駆動する。
なお、受取りコンベア４０の駆動は、コンベア枠体２０の駆動部近傍の側壁に設けた駆動モータ４７を介し稼働するように構成している。駆動モータ４７は、受渡しコンベア３０を支持する左右側のコンベア枠体２０、２０の左右いずれかの外側面に取り付けた光電センサ８０によって制御している。すなわち、光電センサ８０が検知部３４を検知すると駆動モータ４７が作動するように構成している。これにより、駆動モータ４７は、駆動モータ３７の動作と連動して駆動できる。

駆動モータ３７、４７から受渡しコンベア３０や受取りコンベア４０の各駆動軸への動力伝達は、歯付きベルト３１と同様に裏面にベルト歯部３１ａを突設した動力伝達ベルトを介して行われる。

左右側の受渡しコンベア３０、３０や左右側の受取りコンベア４０、４０が懸架された各左右側のコンベア枠体２０、２０における内側面にはリミットスイッチ７０が付設されている。

リミットスイッチ７０は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、スイッチ本体７１と、スイッチ本体７１に連結したヘッド部７２とで構成している。スイッチ本体７１は、内蔵スイッチを備え、ヘッド部７２の動きに連動してリミットスイッチ７０のＯＮ-ＯＦＦ状態を制御している。

ヘッド部７２は、プランジャを介して一端部を内蔵スイッチに連動連結し、他端部をローラ部７３に連設している。ローラ部７３は、支軸７４を介してブラケット７５に軸支し、支軸７４を基点として下方に回転自在に構成し、プランジャを介して内蔵スイッチをＯＮ作動する。

スイッチ本体７１下部のコンジットは、シーケンサ（ＰＬＣ）を介して駆動モータ３７と連結されている。これによりリミットスイッチ７０と駆動モータ３７との間でシーケンサ（ＰＬＣ）を介して通信制御がなされる。
すなわち、曲面ガラスＧが受渡しコンベア３０に載置された際にリミットスイッチ７０をＯＮ状態とした上で図示しない起動釦を押下すると、駆動モータ３７が作動して左右側の歯付きベルト３１、３１を回転作動させて曲面ガラスＧを受渡しコンベア３０の駆動側に搬送する搬送動作が開始される。その後、支持突起固定用台座３２に取り付けた検知部３４が左右側のコンベア枠体２０、２０の左右いずれかの外側面に取り付けた光電センサ８０に検知されると光電センサ８０から検知信号が駆動モータ４７にシーケンサ（ＰＬＣ）を介して送信され、駆動モータ４７を駆動させる。これにより、各歯付きベルト３１、５１、４１の回転作動が連動し、曲面ガラスＧを支持する各突起３３、５３、４３が曲面ガラスＧを受け渡す際に横一直線に並ばせることができる。

このように受渡しコンベア３０に付設したリミットスイッチ７０及び受渡しコンベア３０に付設した光電センサ８０の制御信号により前後の駆動モータ３７、４７が制御され、三種の異なる連続コンベアの駆動タイミングを制御できる。その結果、曲面ガラスＧは、各コンベアの受渡し時に姿勢を乱すことなく正確な姿勢で受け渡し、次工程の組立作業現場まで搬送される。

なお、仲介コンベア５０は、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図７に示すように、左右側の受渡しコンベア３０の受渡し部３８中央部に駆動部を配設している。
仲介コンベア５０は他のコンベアの構成と同じように歯付きベルト５１と、表面側に突設した中央突起固定用台座５２と、コンベア表面の中央突起５３とより構成しており、受渡しコンベア３０の左右側に設けたコンベア枠体２０、２０に駆動側の歯付きプーリ５５の駆動軸３６が軸架され、従動側の歯付きプーリ１５５は従動軸１５６に軸支されている。

仲介コンベア５０の中央突起５３は、頂部半球体５３ｂとこれを支持する円柱部５３ａとより構成している。

仲介コンベア５０の従動部側には受取りコンベア４０の従動部を一部側面視重複した状態で配設している。受取りコンベア４０は、仲介コンベア５０からの曲面ガラスＧを受け取るための従動部に位置する受取り部４８と、左右側の受取りコンベア４０の搬送機能を有する左右側の歯付きベルト４１と、ベルト表面の支持突起４３とよりなる。歯付きベルト４１はコンベア枠体２０の前後部に設けた従動軸１４６及び駆動軸４６の歯付きプーリ１４５、４５間に懸架している。

歯付きプーリ４５の駆動軸４６は、左右側のコンベア枠体２０、２０側壁に付設した駆動モータ４７に連動連設されて左右側の受取りコンベア４０を構成する歯付きベルト４１を回転駆動する。

本発明の曲面ガラスＧの搬送コンベア構造１００は、上述したように構成されている。
次に搬送コンベア構造１００を用いて曲面ガラスＧを搬送するための搬送動作について説明する。

まず、図示しない搬送ラックまたは搬送コンベアからガラス吸着機能を有する移載装置により曲面ガラスＧを吸着して受渡しコンベア３０、３０の歯付きベルト３１、３１にガラス凸状面が下方を向いた形態で移設する。この際、図８に示すように、該ベルト３１、３１上に突設した支持突起３３、３３、３３、３３上に搬送されるガラスを乗せ、曲面ガラスＧの支持形態を４点支持形態とする。

支持突起３３、３３、３３、３３上に曲面ガラスＧの下方凸状面が載置されて左右側のコンベア枠体２０のいずれかに配設したリミットスイッチ７０のローラ部７３と干渉し、リミットスイッチ７０のスイッチ本体７１がＯＮされた状態で図示しない起動釦を押下することにより駆動モータ３７に駆動信号が送信されて駆動モータ３７が駆動し、動力伝達ベルトを介して受渡しコンベア３０が回動して曲面ガラスＧの搬送を始める。その後、支持突起固定用台座３２に取り付けた検知部３４が光電センサ８０を通過することにより、受取りコンベア４０の駆動モータ４７の駆動を開始する。

駆動モータ３７から受渡しコンベア３０の駆動軸３６に動力を伝達するための動力伝達ベルトはベルト歯部を介して受渡しコンベア３０の駆動側の歯付きプーリ３５と噛合する。歯付きプーリ３５の回転はその駆動軸３６を介して駆動側に設けた歯付きプーリ３５、５５を回転させる。駆動軸３６の回転は、歯付きプーリ３５、５５に設けた係合用の凹部３５ｄによって伝達される。
歯付きプーリ３５、５５において、歯付きプーリ３５は歯付きベルト３１と噛合し、歯付きプーリ５５は歯付きベルト５１と噛合し、その結果、受渡しコンベア３０と仲介コンベア５０とは同期して回転し、曲面ガラスＧを受渡しコンベア３０から仲介コンベア５０を仲介して受取りコンベア４０へ受け渡す。

歯付きベルト３１に連設したＬ字状プレートである検知部３４は、歯付きベルト３１の回動に追従して回動し、左右側のコンベア枠体２０の側板に突設した光電センサ８０の投光部８２及び受光部８３間の開口部８１に至りＬ字状プレートの検知部３４が投光部８２及び受光部８３間を通過する際に光電センサ８０から信号が発信され受取りコンベア４０の駆動モータ４７を駆動させる。

このように受渡しコンベア３０と仲介コンベア５０が共通の駆動軸３６を介して連動回転して曲面ガラスＧを受取りコンベア４０方向に搬送し、更に、検知部３４と光電センサ８０からの信号により受取りコンベア４０が受渡しコンベア３０及び仲介コンベア５０の回転作動と同期作動することで曲面ガラスＧの搬送姿勢を崩すことなく受取りコンベア４０に円滑に受け渡すことができる。

受渡しコンベア３０の駆動部に位置する左右の支持突起３３、３３と仲介コンベア５０の駆動部に位置する中央突起５３とは曲面ガラスＧの始端部が支持突起３３と中央突起５３に至ったときに各突起３３、３３、５３が略一直線に並列し、横一文字位置となるように受渡しコンベア３０と仲介コンベア５０の始動のタイミングを制御する。

かかる上記の位置調整制御は、リミットスイッチ７０と、検知部３４、光電センサ８０及び不図示の起動釦による制御操作により行われる。すなわち、リミットスイッチ７０と不図示の起動釦は、受渡しコンベア３０と仲介コンベア５０の始動を制御し、また、光電センサ８０は、受渡しコンベア３０と同期して回転する仲介コンベア５０の中央突起５３と、受取りコンベア４０の支持突起４３と、が曲面ガラスＧを受け渡す際に横一文字の配置となるように受取りコンベア４０の始動のタイミングを制御している。その結果、曲面ガラスＧは位置ずれや搬送姿勢の乱れを生起することなく受取りコンベア４０に受け渡すことができる。

上述したように受渡しコンベア３０から受取りコンベア４０に曲面ガラスＧを受け渡す際に、各突起を横一文字に並列するように各コンベアの始動のタイミングを制御する。
すなわち、受渡しコンベア３０から仲介コンベア５０への仲介移動時と仲介コンベア５０から受取りコンベア４０への最終受渡し時において上記した各突起の横一直線の並列態様を現出するように各コンベアの始動のタイミングを制御することに本件発明の要部がある。
以下、曲面ガラスＧと３種のコンベアとの移動位置関係を支持突起の位置関係と関連して説明する。
なお、図９から図１７は曲面ガラスＧが受渡しコンベア３０から仲介コンベア５０を介して受取りコンベア４０に受渡し移動する状態を支持突起３３との関係で模式的に説明している。

（１）図９に示すように、曲面ガラスＧの全面が受渡しコンベア３０にある場合、受渡しコンベア３０の４個の支持突起３３、３３、３３、３３に曲面ガラスＧが全面の４点支持された状態となっている。

（２）図１０に示すように、（１）の曲面ガラスＧの前端部が受渡しコンベア３０の終端折返しの前端部より先に進むと曲面ガラスＧの前部は、仲介コンベア５０の中央の一個の中央突起５３でも支持された状態、すなわち、曲面ガラスＧの前部は横３点支持になっている。そして、曲面ガラスＧ前端左右の支持突起３３と仲介コンベア５０の始端中央の中央突起５３とは横一直線に並んでいる。すなわち、曲面ガラスＧの全体では後端部２点と前端部横３点の５点支持となっている。

（３）図１１に示すように、（２）の状態からさらに曲面ガラスＧが進んでいくと、曲面ガラスＧは、受渡しコンベア３０の左右の支持突起３３、３３の支持状態から離脱する。そして、曲面ガラスＧの前部は受渡しコンベア３０、仲介コンベア５０の中央の一個の中央突起５３のみで支持された状態になっている。すなわち、曲面ガラスＧの全体では、後端部２点と前端部１点の３点支持となっている。

（４）図１２に示すように、（３）の状態からさらに進んで曲面ガラスＧの前端部が受取りコンベア４０の後端部より先に進むと、曲面ガラスＧの前部は、左右の受取りコンベア４０の支持突起４３、４３でも支持された状態、すなわち、曲面ガラスＧの前部が横３点支持になっている。そして、左右の受取りコンベア４０前端側の支持突起４３、４３と仲介コンベア５０の終端中央の中央突起５３とは横一直線に並んでいる。すなわち、曲面ガラスＧの全体では、後端部２点と前端部横３点の５点支持となっている。

（５）図１３に示すように、（４）の状態からさらに進んでいくと、曲面ガラスＧは、仲介コンベア５０の後端中央の中央突起５３の支持状態から完全に離脱する。そして、曲面ガラスＧの前部は、左右の受取りコンベア４０の支持突起４３、４３にのみ支持された状態となる。すなわち、曲面ガラスＧ全体では、後端部２点と前端部２点の４点支持となっている。

（６）図１４に示すように、（５）の状態からさらに進んでいくと、曲面ガラスＧの後部は、仲介コンベア５０の中央の一個の中央突起５３でも支持された状態、すなわち、曲面ガラスＧの後部は横３点支持になっている。そして、曲面ガラスＧの後端左右の支持突起３３、３３と仲介コンベア５０の始端中央の中央突起５３とは横一直線に並んでいる。すなわち、曲面ガラスＧの全体では、後端部３点と前端部２点の５点支持となっている。

（７）図１５に示すように、（６）の状態からさらに進んでいくと、曲面ガラスＧの後部は、左右の受渡しコンベア３０の支持突起３３、３３の支持状態から完全に離脱する。そして、曲面ガラスＧの後部は、仲介コンベア５０の終端中央の中央突起にのみ支持された状態となる。すなわち、曲面ガラスＧの全体では、後端部１点と前端部２点の３点支持となっている。

（８）図１６に示すように、（７）の状態からさらに進んでいくと、曲面ガラスＧの後部は、左右の受取りコンベア４０の支持突起４３、４３でも支持された状態、すなわち、曲面ガラスＧの後部は、横３点支持になっている。そして、曲面ガラスＧの後端左右の支持突起４３、４３と仲介コンベア５０の後端中央の中央突起５３とは横一直線に並んでいる。すなわち、曲面ガラスＧの全体では、後端部３点と前端部２点の５点支持となっている。

（９）図１７に示すように、（８）の状態からさらに進んでいくと、曲面ガラスＧの後部は、仲介コンベア５０の中央突起５３の支持状態から完全に離脱する。そして、曲面ガラスＧの後部は、左右の受取りコンベア４０の支持突起４３、４３で支持された状態となる。すなわち、曲面ガラスＧの全体では、前部左右を左右側の受取りコンベア４０の左右の支持突起３３、３３で支持され、かつ後部左右を左右側の受取りコンベア４０の左右の支持突起３３、３３で支持され、４点支持状態となる。
曲面ガラスＧは、このようにして左右側の受渡しコンベア３０上に全面載置されてから受取りコンベア４０の所定の位置まで搬送され、その後、組み立て現場に搬送されていく。

（１０）図９～図１７に示すように、一枚の曲面ガラスＧは三種のコンベア３０、５０、４０による受渡し動作によってそれぞれのコンベアの突起（支持突起３３または中央突起５３）に支持される。特に曲面ガラスの特性として下方に凸状の曲面であるためコンベア上での不安定な姿勢を生起しやすい。しかしながら、一個の中央突起５３を仲介コンベア５０に形成することにより曲面ガラスＧの凸状曲面部分を該中央突起５３に支持させ、凸状曲面部分の高低差により生起される搬送姿勢のバラツキや傾きを可及的に防止することができる効果がある。

このように曲面ガラスＧを受け渡す際の各突起３３、５３、４３の変位タイミングを同期させることにより曲面ガラスＧを搬送する搬送コンベア間での位置ずれを防止し、曲面ガラスＧの搬送時の正しい形態を損なうことなく搬送ライン終端部まで曲面ガラスＧを搬送することができる。
特に、曲面ガラスの搬送変位状態において、曲面ガラスは各コンベアの支持突起３３によってある位置では３点支持となり、４点支持となり、５点支持となって支持搬送されることになるために曲面ガラスの搬送時に搬送姿勢のゆがみが生起しようとしてもこれらの支持突起の位置関係で歪みが矯正されて常時正しい進行方向に向いた姿勢で搬送される。
従ってその後の組付け作業などのロボットアーム作動位置に誤差を生起することなく適正な曲面ガラスの車体への組付けを正確に行うことができる。

本発明の一実施の形態を説明したが、上述した説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

１０ 支持枠体
１１、１２ 支持支柱
２０ コンベア枠体
２１ 側板
２６ 支持体
３０ 受渡しコンベア
３１ 歯付きベルト
３１ａ 歯部
３２ 支持突起固定用台座
３２ａ 固定孔
３３ 支持突起
３４ 検知部
３５、３５´歯付きプーリ
３６ 駆動軸
１３６ 従動軸
３７ 駆動モータ
３８ 受渡し部
４０ 受取りコンベア
４１ 歯付きベルト
４２ 支持突起固定用台座
４３ 支持突起
４４ 検知部
４５ 歯付きプーリ
４６ 駆動軸
１４６ 従動軸
４７ 駆動モータ
４８ 受取り部
５０ 仲介コンベア
５１ 歯付きベルト
５２ 中央突起固定用台座
５３ 中央突起
５５ 歯付きプーリ
１５６ 従動軸
６０ ブラケット
７０ リミットスイッチ
７１ スイッチ本体
７２ ヘッド部
７３ ローラ部
７４ 支軸
７５ ブラケット
８０ 光電センサ
８１ 開口部
８２ 投光部
８３ 受光部
１００ 搬送コンベア構造
Ｇ 曲面ガラス

Claims (2)

1. 受渡しコンベアと、
   受取りコンベアと、
   その間に介設した仲介コンベアと、
   よりなり、
   受渡しコンベアと受取りコンベアはそれぞれ平行した複数の単体コンベアより構成し、
   各コンベアの受渡し部と受取り部とは所定間隔隔離して配設し、仲介コンベアは各コンベアの受渡し部と受取り部の中央部に配設し、しかも、
   受渡しコンベアと受取りコンベアの表面側には少なくとも搬送対象たる曲面ガラスの前後及び左右の各幅員よりも短い間隔位置に曲面ガラスを支持するための前後左右の支持突起を立設すると共に、仲介コンベアの表面側には下方凸状曲面の中央部を支持するための中央突起を立設したことを特徴とする曲面ガラスの搬送コンベア構造。
2. 受渡しコンベアの終端部においては曲面ガラスを支持するための受渡しコンベアにおける終端部左右の支持突起と中央突起とが略横一直線に並列し、受取りコンベアの始端部においては受取りコンベアにおける始端部左右の支持突起と中央突起とが略横一直線に並列すべく構成したことを特徴とする請求項１に記載の曲面ガラスの搬送コンベア構造。

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