JPH01146720A - 射出圧縮成形の型締圧力制御方法および射出圧縮成形機 - Google Patents

射出圧縮成形の型締圧力制御方法および射出圧縮成形機

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JPH01146720A
JPH01146720A JP62304439A JP30443987A JPH01146720A JP H01146720 A JPH01146720 A JP H01146720A JP 62304439 A JP62304439 A JP 62304439A JP 30443987 A JP30443987 A JP 30443987A JP H01146720 A JPH01146720 A JP H01146720A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、射出圧縮成形の型締圧力制御に関し、さらに
詳しくは、金型をわずかに開いた状態で樹脂を射出優に
型締により圧縮成形を行うに際し多段階の型締圧力切換
を行うときの圧力切換時点を金型に取付りた温度センサ
で検出した樹脂温度に相関させることにより樹脂温度特
性の変化に対応したきめ細かな型締圧力制御を行って良
品成形および精度向上を図る射出圧縮成形に関する。
〔従来の技術〕
射出圧縮成形技術は、金型をわずかに開いた状態で樹脂
を射出しその後型締を行って成形覆る技術で、 (1)通常の射出成形の数分の1の低い射出圧力でキャ
ビティを充填できるため型締圧力が少なくてすみ、 (2)キャビティ内の溶融材料に十分な圧力を与えるこ
とができるため金型の比較的微細な部分にも十分に材料
が充填され金型に対する転写性が向上し、 (3)残留応力が少なく溶融材料の流動配向が少ないた
め製品の変形が防止され形状精度の向上を期待すること
ができ、 (4)溶融材料に対し1分な成形圧力を与えると具に保
圧の効果も向上するため厚肉製品のヒケ防止を図ること
ができる、 等の利点があり、肉厚が大きく高度の形状精度を要求さ
れる製品に適し、特にプラスチックレンズやディスク等
のオプチカル部品や種々の厚肉成形品に適するとされて
いる。
黙しながら特定の樹脂材料を用い特定の形状の金型を用
いて実際に射出圧縮成形を行うに際しては、型締圧ツノ
制御条件は樹脂の特性、金型の形状、溶融樹脂あるいは
金型或いは装置の温度状態等により個々具体的にそれぞ
れ異なり、圧縮成形のどの時点でどの程度の型締圧力を
与えればよいかを一般的に定めることは不可能であるた
め、従来の射出圧縮成形においては個々の場合に対、応
した型締圧力制御条件をも1っばら経験にたよって設定
していた。ずなわら、使用する樹脂の収縮特性、金型温
調装置の温度設定や冷却効果、金型先ヤビティ部の温度
変化特蛛、作動油温変化に伴う機械動作の変化特性等を
熟練により経験的に判断し、圧縮成形中の型締圧力の変
化の態様を決定し、例えばタイマ設定により型締圧力が
時間的に一義的に変化するプログラムとして設定してい
た。
従来の射出圧縮成形においては個々の場合についての圧
縮成形条件を一首的に進行するプログラムとして設定す
るため、プログラム1鰺が内包する問題点に加えて、作
業環境の変化(特に外気温の変化)や樹脂の乾燥具合等
の外的環境の変化にまで対応するのは事実上不可能であ
った。
キャビティ内に充填され溶融状態から凝固状態に移行し
つつある樹脂の相変化の進行度にかかわりなくあらかじ
め設定され別個に進行するプログラムにより型締圧力制
御を行うと、種々の要因によって樹脂の相変化の進行と
プログラムの進行に不一致が生じ樹脂がある状態のとき
に加えられるよう設定したはずの所定の圧力が加えられ
ず、別の状態の時に加えられるべきである別の大きざの
圧力が加えられてしまう場合が生じる。このため、特に
、樹脂が溶融状態から固化する際に圧力が高くなると成
形品に残留応力が発生し弾痕的な問題が生ずるだけでな
く例えば光学部品等の内部ひずみが発生し光屈折率が変
化り゛る等の問題が起こる。
従来の射出圧縮成形の型締圧力制御は制御条件設定自体
も熟、練を要し客観的妥当性に欠ける部分を残している
ばかりか、条件を設定したとしても外的環境等の変化に
より一義的に進行するプログラムのにうなものでは個々
の場合に対応できない事態が生ずるため、従来の技術で
は射出圧縮成形に期待される前述の利点を有効に活用で
きず、場合によっては不良成形品発生をtn <ことも
あった。このため、樹脂自身の特性を十分型締圧力制御
に取込むと共に作業条件、外的環境等に影響を受けない
型締圧力制御の実現が望まれている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明は、射出圧縮成形中のキャビティ内の樹脂温度が
どのような態様で変化しても常に適切な型締圧力を与え
、所定の樹脂温度のときには常に所定の型締圧力を与え
る型締圧力制御を実現することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明によれば、射出圧縮成形に使用する金型の型締圧
力を型締シリンダ内の油圧調節により制御する型締圧力
制御バルブの開閉量をバルブ開閉量を指示する電気信号
により制御し、樹脂温度を樹脂温度センサで検出して変
換した電気信号とあらかじめ設定した一連の圧力切換温
度設定値にそれぞれ対応する一連の電気信号の1つとが
比較演算の結果一致する毎に順次1回ずつ圧力切換信号
を出力し、圧力切換信号が入力する毎にあらかじめ設定
した一連の圧力設定値にそれぞれ対応するバルブ開閉量
を指示する一連の電気信号を1つずつ順次出力して型締
圧力制御バルブの開閉量を変え型締圧力を変化させるこ
とを特徴とする射出圧縮成形の型締圧力制御方法が11
?供される。
樹脂温度を超音波を用いる樹脂温度センナで検出すれば
キャビティ内の樹脂に直接触れることなく正確に樹wB
温度を検出することができ好適である。
さらに本発明によれば、射出圧縮成形機の金型の型締圧
力を電気信号で指示されるバルブ開閉量により型締シリ
ンダ内の油圧を調節して制御する型締圧力制御バルブと
、樹脂温度を検出する樹脂温度センサと、検出した樹脂
温度を電気信号に変換する変換器と、一連の圧力切換温
度設定値にそれぞれ対応する一連の電気信号を設定する
圧力切換温度設定器と、樹脂温度を変換した電気信号と
一連の圧力切換温度設定値にそれぞれ対応する一連の電
気信号の1つとを順次比較演算し両者が一致する毎に1
回ずつ圧力切換信号を出力する比較演専部と、一連の圧
力設定値にそれぞれ対応するバルブ開閉♀を指示する一
連の電気信号を設定する圧力設定3と、圧力切換信号が
入力する毎に一連の圧力設定値にそれぞれ対応するバル
ブ開閉量を指示する一連の電気信号を順次1つずつ出力
する型締圧力制御部とから構成することを特徴とする型
締圧力制御機414を備える射出圧縮成形機が提供され
る。
〔作用〕
溶融状態から凝固状態に移行しつつある樹脂の相変化の
進行度はそのときの樹脂温度に一義的に反映される。す
なわち、相変化進行中の樹脂湿度が分ればそのときの樹
脂の状態がどのよ・うなものであるかが分る。相変化進
行中に加えられる適切な型締圧力の強さは樹脂の溶融−
凝固の状態に最も大きく依存しこの設定を誤れば不良成
形の原因となるが、溶融から凝固に至る樹脂の状態変化
は常に一義的に起こりあらゆる樹脂について実験により
状態変化途中の樹脂の物性定数を測定1“ることができ
るため、ある樹脂のある状態における適切な型締圧力の
強さはそのような測定値を用いて推定可能である。すな
わち、状態変化進行中のある時点における樹脂温αとそ
の時点で加えるべき型締圧力の強さは実質的に相関する
樹脂充1に温度付近から樹脂凝固温度より低い温度に至
るまでの温度区間を多数の温度区間に区画し1区間ごと
にその温度区間に最も適切な型締圧力を設定する。区画
りる数を増やせば次第に連続的制御に近づぎ理想状fぶ
に近づくが実際の区画数は得られる実質的効宋を勘案し
て定めるべきである。温度セン号で検出した樹脂温度が
ある温度区間の範囲から隣の温度区間の範囲に移行した
瞬間に型締圧力の強さを移行前の温度区間に対応する圧
力値から移行後の温度区間に対応する圧力値に切換えれ
ば、樹脂温度に反映される樹脂の溶融−凝固状態に最も
適切な型締圧力を与えることができる。
凝固過程で樹脂温度は通常は徐々に低下するが、あらか
じめ樹脂充填温度付近から樹脂凝固温度より低い温度に
いたるまで、一連の圧力切換温度設定値を設定しておき
、かつ他方で各温度区間に適切な型締圧力を一連の圧力
設定値として設定しておき、温度センサで検出した樹脂
温度が次第に変化しながら順次一連の圧力切換温度設定
値と一致する毎に一連の圧力設定値を次々と切換えるよ
う構成すれば、樹脂温度があらかじめ予定した変化態様
から外・れて変化すると予定した型締圧力を与えること
ができない従来の型締圧力制御と異なり、圧縮成形の途
中で樹脂温度がどのように変化してもある樹脂温度とそ
の温度で適切な型締圧力の強さとが常に対応づるよう制
御することができる。
〔実施例〕
以下に添付図面により本発明の具体的構成例についてさ
らに詳細に説明するが、本発明は以下の実施例にのみ限
定されるものではない。
第1図は本発明により構成した射出圧縮成形機の型締圧
力制御系のブロック図、第2図は本発明の型締圧力制御
系を備える射出圧縮成形機の断面図、第3図は本発明の
型締圧力制御系の動作説明図である。
射出圧縮成形を行う前に第1図に示す圧力切換温度設定
器1により一連の圧力切換温度設定値例えばT1.T2
 、Ta 、T4 、T5 。
T6を設定し、圧力設定器2により一連の圧力設定値例
えばPo 、Pl、P2 、P3 。
P4 、P5 、Peを設定する。第2図に示すボート
10より高圧油をブースターラム12へ送り込むと型締
ラム14が高速で前進し金型16の型閉じを行う。ブー
スターラム12と型締ラム14との間は完全な密封状態
ではないため油の1部は型締シリンダ内18内へ流入す
るが、型締ラム14の前進速度が充分速いため型締シリ
ンダ18内は負圧となりボート20を介して油タンクか
ら油が吸引され型締シリンダ内に油が充満する。プレフ
ィルバルブ22はブースターラム12への高圧油の送り
込みによる増圧と(第2図矢印の位置から油が流入する
)型締シリンダ18内の負圧との作用で前進し前進が停
止した位置でボート20を閉じボート20内の油と型締
シリンダ18内の油とをI!断する。プレフィルバルブ
22が前進後停止した位置ではプレフィルバルブ22に
設けた通し穴24を介してボー l−10の油と型締シ
リンダ18内の油とが連通ずる。型締圧力の制御はボー
ト10を介して接続する型締圧力制御バルブ(第2図に
は図示せず)によって行う。
キャビティ26内に溶融樹脂を射出して充填後圧綿成形
を進行する。型締圧力制御バルブを制御して初発型締圧
力をPoとする(第3図)。樹脂湿度センサは例えば第
2図に示す熱雷対を用いる温度センサあるいは赤外線検
知式の温度センサのような一般型温度センサ28を金型
内に樹脂に直接触れるよう設置する。一般型温度センサ
は樹脂のなるべく厚肉部を選んで設置すると効果的であ
る。成形品の外観にセンサの痕跡が残るのを嫌う場合は
、超音波応用型湿度センサ30を樹脂に直接触れないよ
う設置する。超音波応用型温度[ンサ30は金型外側か
ら樹脂温度を直接測定することができる。
第1図に示すように樹脂温度センサ3により検出した樹
脂温度を変換器4で変換した電気信号とあらかじめ設定
した一連の圧力切換温度設定値(T1.T2 、Ta 
、T4 、T5 。
Ta )にそれぞれ対応する一連の電気信号の1つとが
比較演算部5での比較演咋の結果−致する毎に比較演算
部5は圧力切換信号6を出力−4る。型締圧力制御部7
は圧力切換信号が入力する毎にあらかじめ設定した一連
の圧力設定値(Pl、 P2 、Pa 、P4 、P5
 。
1)6)にそれぞれ対応するバルブ開閉爪を指示する一
連の電気信号を1つずつ順次出力して型締圧力制御バル
ブ8の開閉爪を変え型締圧力が変化する。第3図に示す
ように樹脂温度の低下に伴い設定した圧力切換信号を境
として型締圧力は次々と変化するが、樹脂温度が十分に
高い所では圧力を高くし凝固温度に近づくにつれて圧力
を低くして行き凝固湿度以下では圧力がほとんどかから
ないかまたはげ口となるよう設定する。
〔発明の効果〕
射出圧縮成形工程中の型締圧力切換時点をあらかじめ設
定した湿度とし多段階に型締圧力が変化づ−る圧力制御
を行った結果、金型キャビティ内の樹脂温度が高く樹脂
の流動性が高い状態では圧力伝播が良好なため射出圧縮
圧の効果が向上してヒケ等の不良成形に関わる要因を低
く抑えることができ、樹脂温度が低下し圧力が伝播しt
lりなった状態あるいは凝固した状態ではその時点で型
締圧力を低下させて成形品に内部ひずみを生じさせない
ようす゛ることができる。特に内部ひずみにより光の透
過率が変化すると不良品どなる光学系の部品の射出圧縮
成形を行う際に本発明の型締圧力制御系を用いると不良
品の発生をほぼ完全に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明により構成した射出圧縮成形機の型締圧
力制御系のブロック図、第2図は本発明の型締圧力制御
系を備える射出圧縮成形様の断面図、第3図は本発明の
型締圧力制御系の動作説明図である。 1・・・圧力切換温度設定器 2・・・圧力設定器3・
・・樹脂温度セン+J   4・・・変換器5・・・比
較演算部     6・・・圧力切換信号7・・・型締
圧力制御部 8・・・型締圧力制御バルブ 10・・・ポート12・
・・ブースターラム   14・・・型締ラム16・・
・金型      18・・・型締シリンダ20・・・
ポー1−22・・・プレフィルバルブ24・・・通し穴
     26・・・キャビティ28・・・一般型温度
センリ 30・・・超呂波応用型記度センリ FIG、3 Afit

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)射出圧縮成形に使用する金型の型締圧力を型締シ
    リンダ内の油圧調節により制御する型締圧力制御バルブ
    の開閉量をバルブ開閉量を指示する電気信号により制御
    し、樹脂温度を樹脂温度センサで検出して変換した電気
    信号とあらかじめ設定した一連の圧力切換温度設定値に
    それぞれ対応する一連の電気信号の1つとが比較演算の
    結果一致する毎に順次1回ずつ圧力切換信号を出力し、
    圧力切換信号が入力する毎にあらかじめ設定した一連の
    圧力設定値にそれぞれ対応するバルブ開閉量を指示する
    一連の電気信号を1つずつ順次出力して型締圧力制御バ
    ルブの開閉量を変え型締圧力を変化させることを特徴と
    する射出圧縮成形の型締圧力制御方法。
  2. (2)樹脂温度を超音波を用いる樹脂温度センサで検出
    する特許請求の範囲第1項記載の射出圧縮成形の型締圧
    力制御方法。
  3. (3)射出圧縮成形機の金型の型締圧力を電気信号で指
    示されるバルブ開閉量により型締シリンダ内の油圧を調
    節して制御する型締圧力制御バルブと、樹脂温度を検出
    する樹脂温度センサと、検出した樹脂温度を電気信号に
    変換する変換器と、一連の圧力切換温度設定値にそれぞ
    れ対応する一連の電気信号を設定する圧力切換温度設定
    器と、樹脂温度を変換した電気信号と一連の圧力切換温
    度設定値にそれぞれ対応する一連の電気信号の1つとを
    順次比較演算し両者が一致する毎に1回ずつ圧力切換信
    号を出力する比較演算部と、一連の圧力設定値にそれぞ
    れ対応するバルブ開閉量を指示する一連の電気信号を設
    定する圧力設定器と、圧力切換信号が入力する毎に一連
    の圧力設定値にそれぞれ対応するバルブ開閉量を指示す
    る一連の電気信号を順次1つずつ出力する型締圧力制御
    部とから構成することを特徴とする型締圧力制御機構を
    備える射出圧縮成形機。
JP62304439A 1987-12-03 1987-12-03 射出圧縮成形の型締圧力制御方法および射出圧縮成形機 Granted JPH01146720A (ja)

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