JP3239532B2

JP3239532B2 - 電動機駆動装置

Info

Publication number: JP3239532B2
Application number: JP11138693A
Authority: JP
Inventors: 基生二見; 俊幸安島; 和雄田原; 直樹山本; 淳司古郡; 一好松尾
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-05-13
Filing date: 1993-05-13
Publication date: 2001-12-17
Anticipated expiration: 2016-12-17
Also published as: JPH06327286A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動機の駆動装置に関
し、特に直流電源を交流に変換し、この交流の１相は通
流を行わない休止区間を持ち、通流区間内はＰＷＭパル
ス変調信号により変調して可変速運転を行う１２０度通
電形インバータを用いた電動機駆動装置に関わる。

【０００２】

【従来の技術】従来の１２０度通電形インバータ装置
は、特開昭62−171489号公報記載のように、巻線の通流
相を切り替える転流時に、それまで通流していた相の通
電を止める前に、次の相の通電を開始し、その後それま
で通流していた相の通電を終了する３相通電モードを追
加するものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、３相
通電時により電流が増大して、この効果により転流時に
発生するトルクリプルを低減するものであった。しかし
ながら、電流の増大は３相通電状態の間のみであるた
め、電流の増大量の調整は、この３相通電モードの時間
調整により行い、また、局所的な電流の増大となる。こ
のため、３相通電時間が長すぎると局所的な電流の増大
が大きくなりすぎて電動機トルクに比例する電流の時間
変化率が増大する場合があった。

【０００４】さらに、３相通電モードの時間と電流の持
ち上がり量との間には、非線形な関係があり、トルク変
動の大きさと３相通電モードの時間の関係を予測するこ
とが困難であった。

【０００５】本発明の目的は、上記電流の時間変化率の
増大を抑え、かつ転流時に発生するトルクリプルの低
減、さらには、負荷や電動機速度が変化した場合にも転
流時に発生するトルクリプルを低減した電動機駆動装置
を提供することにある。

【０００６】また、本発明の目的は、上記電動機駆動装
置を洗濯機の洗濯槽や脱水槽の駆動機とすることによ
り、槽の共振により発生する振動や騒音を低減すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、制御装置からの制御信号に基づいて直流
電源から１相の出力は電気角１８０度の間に一定の通電
休止区間を持つ３相以上の交流出力を得る１２０度通電
型インバータにより電動機を可変速駆動する電動機駆動
装置において、前記制御装置は、前記インバータの２相
通電区間内で尻上がりに電流を大きくさせる電流傾斜手
段を備えるようにした。

【０００８】さらに、上記構成において、電流を検出す
る電流検出手段と、転流周期内の電流の傾斜量を指定す
る傾斜量指令手段を備え、前記電流検出手段により検出
した電流検出値の傾斜が前記傾斜量指令手段により出力
される傾斜量の差に応じて補正量を修正する補正量修正
手段、あるいは、検出した電動機回転速度や電動機負荷
に応じて補正量を修正する補正量修正手段を備えてい
る。

【０００９】また、洗濯機の洗濯槽もしくは脱水槽の回
転駆動構成部に上記電動機駆動装置を用いたことを特徴
とする。

【００１０】

【作用】以上のように構成した本発明の電動機駆動装置
は、通流率を補正することにより、転流直前の電流を通
流中から連続的に大きくし、転流時に発生するトルクの
時間変化率を減少することにより、転流時に発生するト
ルクリプルを低減することができる。

【００１１】さらに、検出した電動機速度や負荷に応じ
て電流を大きくする量を変化させ、電動機速度や負荷の
変化時にも常に最適な電流値での転流を可能とすること
により、運転条件に応じた転流時のトルクリプルの低減
が実現できる。

【００１２】さらに、電動機速度や負荷によらず、低ト
ルクリプルな運転ができる電動機駆動装置を用いて洗濯
機の可変速運転を行うことにより、機械的な共振点を避
けずに連続的な可変速運転を実現できる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の実施例を図１〜図５を用いて説
明する。

【００１４】図１は本発明の一実施例における電動機駆
動装置構成図である。本発明による電動機駆動装置は、
直流電源１０２から１２０度通電型インバータ１０１を
介してブラシレス直流電動機１０３にパワーを供給す
る。電動機速度Ｎは速度検出手段１０９により検出し、
通流率発生装置１０４で速度指令装置１０７から出力さ
れる速度指令ＮＲと比較し誤差が零となるように通流率
ＤＴ０を決定する。ここで、通流率ＤＴ０はパルス幅変
調信号の周期をＴ、そのうち巻線に電圧を印加している
時間をＴｏｎとすると、ＤＴ０＝Ｔｏｎ／Ｔで与えられ
る。以下通流率はこの巻線への電圧印加時間の比率をい
う。補正装置１０８では通流率ＤＴ０に対し電流が傾斜
するように補正を加え通流率ＤＴを作成する。変調装置
１０５はインバータのドライブ信号に対し通流率ＤＴで
変調を行いパルス幅変調信号ＰＤを出力し、このパルス
幅変調信号ＰＤに応じてドライブ回路１０６でインバー
タのスイッチング素子を駆動するドライブ信号ＤＶを発
生する。インバータ１０１はドライブ信号ＤＶによりチ
ョッパ動作を行い電動機に流れる電流を調整し、電動機
が指令速度ＮＲで回転するように制御する。

【００１５】以下各要素について更に詳細に説明する。

【００１６】１２０度通電型インバータ１０１はスイッ
チング素子Ｔ１〜Ｔ６およびダイオードＤ１〜Ｄ６によ
りブラシレス直流電動機１０３の３相巻線１Ｉａ〜１Ｉ
ｃに接続されている。スイッチング素子Ｔ１，Ｔ２およ
びＴ３は電動機巻線を直流電源１０２の正側端子に接続
されておりこれらをオンすることにより電動機巻線に正
電圧を印加する。スイッチング素子Ｔ４，Ｔ５およびＴ
６は電動機巻線を直流電源１０２の負側端子に接続され
ておりこれらをオンすることにより電動機巻線に負電圧
を印加する。

【００１７】ドライブ回路１０６はこれらのスイッチン
グ素子をオン・オフするための制御信号である６本のド
ライブ信号ＤＶを出力する。

【００１８】速度検出手段１０９は電動機の速度Ｎを検
出し出力する。速度検出手段１０９としては、ホールセ
ンサにより電動機の磁極位置を検出し、この磁極位置よ
り速度を検出するタイプのものや、電動機巻線に発生す
る逆起電力を検出し、この逆起電力より速度を検出する
タイプのもの等を用いることができる。

【００１９】速度指令装置１０７は電動機の回転すべき
速度である速度指令ＮＲを出力する。

【００２０】通流率発生装置１０４は前記速度指令ＮＲ
と電動機の検出速度Ｎの差が零となるように通流率ＤＴ
０を決定し出力する。即ち速度Ｎが速度指令ＮＲより大
きいときは通流率を小さくし、逆に速度Ｎが速度指令Ｎ
Ｒより小さいときは通流率を大きくすることによって電
動機の平均トルクを調節して加減速を行い速度を制御す
る。

【００２１】補正装置１０８は後述のように巻線電流の
平均電流に対して尻上がりに大きくなるよう傾斜させて
通流率ＤＴ０に対して補正を行って通流率ＤＴを作成す
る。変調装置１０５は通流率ＤＴに応じてパルス幅変調
信号ＰＤを作成し、出力する。

【００２２】ドライブ回路１０６はパルス幅変調信号Ｐ
Ｄに応じてインバータのＴ１〜Ｔ６のスイッチング素子
をオン／オフするドライブ信号ＤＶを作成し、この信号
に従って電動機の３相１Ｉａ，１Ｉｂ，１Ｉｃに印加す
る電圧を調整して平均トルクを制御する事によって速度
制御を実現する。

【００２３】図２は本発明の一実施例における動作説明
図であり、３相の巻線電流（Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃ）及びト
ルク分電流（ＩＴ）について示している。トルク分電流
ＩＴは電動機の３相に流れている電流の絶対値の和であ
り、１２０度通電型インバータにより駆動される電動機
では電動機の逆起電力のピーク付近でトルクを発生して
いるため、電流通流時の逆起電力は比較的フラットであ
り電動機トルクはほぼこのトルク分電流に比例したもの
となる。本発明の一実施例では補正装置１０８によりト
ルク分電流ＩＴが平均トルクに対して同一の２相間に通
電している電気角６０度内（Ｔ６０区間）で傾斜を持つ
ように通流率に補正を加える。

【００２４】図３に示すのは従来の技術における動作説
明図であり、図２と同じく３相の巻線電流（Ｉａ，Ｉ
ｂ，Ｉｃ）及びトルク分電流（ＩＴ）について示してい
る。同図に示したのは同一の２相間に通電している電気
角６０度内（Ｔ６０区間）でトルク分電流ＩＴが平坦に
なるように電流一定制御をかけた場合である。この場合
はＴ６０区間内ではトルク分電流が平坦になるが、転流
後に過渡的にトルク分電流ＩＴの急激な変化を生じる
（図中○部）。このトルク分電流ＩＴの急変の大きさ
は、電動機負荷トルクや速度によって大きさが異なる
が、負荷トルクや速度が大きいほど大きくなる傾向にあ
る。

【００２５】図４に示すのは本発明の一実施例における
動作説明図であり、従来技術と比較して示すものであ
る。（ａ）欄に示したのは本発明の動作、（ｂ）欄は図
３に示した電流一定制御の動作を示した。また各欄の１
段目には転流時に切り替わる２相の巻線電流を重ねて示
しており、２段目にはトルク分電流ＩＴによりほぼ決ま
る電動機トルクと平均トルク、３段目には電動機の振動
の大きさを比較するため上記トルク分電流の微分を示し
た。なお、この微分値はパルス幅変調による変化分を除
いた包絡的変化を示している。

【００２６】本発明では、通流を終了した相の還流電流
Ｉｒ（電流が零に向かう）が零になるまでの時間（還流
時間）ｔ１と新たに通流を始める相の立上り電流Ｉｕが
平均電流値に到達する立上り時間ｔ２が等しくなるよう
に電気角６０度内の電流に傾斜をつけるように通流率Ｄ
Ｔ０に補正を加える。

【００２７】これに対して、従来の電流一定制御では
（ｂ）欄に示したように巻線電流が平均電流に一致して
ほぼ一定になるように通流率を変化させて平均トルクで
平坦になるように制御を行う。この場合は負荷トルク・
速度が大きくなると結果的に還流時間ｔ１が立上り時間
ｔ２より小さくなってしまいこの時間差により２段目に
示したような電動機トルクの落ち込みが発生する。

【００２８】次に電動機トルクの微分したものを比較す
ると、電流一定制御では転流時に図に示すような大きな
トルク変化が生じこれに起因する振動や騒音が発生す
る。本発明では電気角６０度内では若干のトルク増大が
発生するが、大きさが小さく非常にゆっくりしたものと
なり転流時に発生するトルク変化を小さく抑えることが
できる。

【００２９】図５に示すのは本発明の一実施例における
補正法を示す。図に示した破線は通流率発生装置１０４
により決定される通流率ＤＴ０であり、実線が補正装置
108により補正された通流率ＤＴである。これらの図は
縦軸に通流率，横軸に時間をとって示しており、電気角
６０度の時間Ｔ６０の間の変化の様子を示したものであ
る。図には（ａ）〜（ｆ）の６種の補正方法を示してい
るが、電動機の特性や速度制御範囲等に応じて補正法を
選べばよい。補正の大きさは図４（ａ）欄に示すように
転流直前の巻線電流を還流時間ｔ１＝立上り時間ｔ２と
なるような大きさにするように決定すれば他の方法でも
よい。

【００３０】補正量の決定は電動機の運転特性を予め測
定することによって図４（ａ）欄に示すような還流時間
ｔ１＝立上り時間ｔ２となる補正量を求めることによっ
てフィードバック制御無しの図１のような構成で転流時
のトルクリプル低減が実現できる。

【００３１】次に、本発明の他の実施例について図６〜
図１０を用いて説明する。

【００３２】図６は本発明の他の実施例における電動機
駆動装置の構成図である。図１と同符号は同一部分を表
す。

【００３３】本実施例ではインバータを通して電動機に
供給される直流電流を検出するための検出抵抗２０１と
これにより検出した電流検出値Ｉｄより補正量を決定す
る補正量設定装置２０２を用いている。検出抵抗２０１
で検出される電流は電動機の巻線電流のうちダイオード
Ｄ１〜Ｄ６を流れる還流電流を除いたものであり、スイ
ッチング素子のオン・オフ状態により巻線電流が見える
場合と見えない場合が存在する。補正量設定装置２０２
はこのうち巻線電流が見える状態を利用して巻線電流の
大きさを検出して、後述する転流直前の電流の修正量Ｄ
Ｉｄを実現するように通流率補正量ＤＤＴを決定する。
これにより電流検出によるフィードバックをもつことに
なり、電動機の運転状態（負荷トルク，速度等）変化に
応じた通流率補正量の変更が可能になり、負荷変動や速
度変動に応じた修正が可能になる。

【００３４】以下図７〜図１０を用いて補正量設定装置
２０２の動作を説明する。

【００３５】図７に示すのは転流の概念図であり、同図
（ａ）は図４の１段目に示した巻線電流の波形を模式的
に示すものである。また同図（ｂ）はトルク分電流ＩＴ
を示している。転流時に立上り電流Ｉｕが最も速く立上
り、立上り時間ｔ２が最小になるのは、この間の通流率
が１となる場合であり、図７に示したのはこの場合の電
流波形である。今、転流前後に流れている電流の平均電
流をＩｍとし、時間ｔ０で転流し、還流電流Ｉｒが零に
なるまでの時間を還流時間ｔ１，立上り電流ＩｕがＩｍ
に到達するまでの時間を立上り時間ｔ２とする。このと
き、電動機の巻線抵抗Ｒ，巻線インダクタンスＬ，通流
を終了した相に印加される印加電圧Ｅ１＜０（印加され
る直流電圧と逆起電力の差分に相当する）、および通流
を開始する相に印加される印加電圧Ｅ２＞０（印加され
る直流電圧と逆起電力の差分に相当する）は、３相のう
ち１相に正電圧，残りの２相に負電圧を印加した３相通
流モデルより次式で与えられる。

【００３６】

【数１】

【００３７】

【数２】

【００３８】図８に示したのは本発明の他の実施例に係
わる動作説明図であり、これらより導かれる電流の大き
さと還流時間ｔ１および立上り時間ｔ２の関係である。
このことから、転流前後に流れている電流の平均電流を
Ｉｍ一定にした場合には、電流の大きさがＩ０の点での
み図４の状態が実現され、転流時の低トルクリプルが実
現できるが電流値が変化するとｔ２＞ｔ１となり図４
（ｂ）−２欄に示した電動機トルクの落ち込みが発生す
る。逆にｔ２＜ｔ１となった場合は通流率＜１とする電
流制御によりトルクリプルを低減することができる。

【００３９】図９に示すのは本発明の補正量設定装置に
おける持ち上げ量を示すもので、電動機電流に対して
（ａ）では落ち込み量ＤＩ，持ち上げ量ＤＩｄについて
示している。

【００４０】図１０は本発明の実施例における巻線電流
波形で電流の形を概念的に示すもので、パルス幅変調に
よる電流脈動分は省略してある。図９（ａ）より電流の
大きさが大きくなると、電流一定制御（転流前後に流れ
ている電流の平均電流をＩｍ一定にした場合）では落ち
込み量ＤＩが増大してこれにより転流時のトルク急変が
生じることになる。図９（ｂ）は落ち込み量ＩＤ＝０と
なるのに必要な持ち上げ量ＤＩｄで、これは図１０に示
したように平均電流Ｉｍと転流前の電流の差を示してい
る。本発明の実施例における補正量設定装置２０２は図
９（ｂ）に基づいて持ち上げ量ＤＩｄを決定し、電流検
出値Ｉｄが図１０に示す形状となるように通流率補正量
ＤＤＴを決定する。実際には、持ち上げ量ＤＩｄは数１
と数２においてｔ１＝ｔ２となる平均電流値Ｉｍ１（数
１から得られる平均電流）と平均電流値Ｉｍ２（数２か
ら得られる平均電流）の差を求めることによって得ら
れ、電流フィードバックによりこれより得られる持ち上
げ量を実現するように通流率補正量ＤＤＴを決定する。
一般的には、数１，数２からＤＩｄ＞ＩＤとなる。

【００４１】本実施例では負荷トルクの大きさに応じて
変化する供給電力（直流電圧一定ではほぼ検出電流値Ｉ
ｄに比例）を検出してこれに応じたトルクリプルの低減
が可能である。

【００４２】次に、本発明の他の実施例について図１１
および図１２を用いて説明する。

【００４３】図１１は本発明の他の一実施例における電
動機駆動装置の構成図である。図１と同符号は同一部分
を表す。

【００４４】本実施例では速度Ｎに応じて通流率補正量
ＤＤＴ３を決定する補正量設定装置３０２を用いてい
る。以下補正量設定装置３０２の動作を図１２を用いて
説明する。

【００４５】図１２は本発明の補正量設定装置における
持ち上げ量を示すもので、図９に示した落ち込み量ＤＩ
および必要な持ち上げ量ＤＩｄの速度変化に対する変化
を示すものである。同図より明らかなように、回転速度
が変化した場合、逆起電力が変化し、これにより数１，
数２のＥ１およびＥ２が変化することにより落ち込み量
ＤＩおよび必要な持ち上げ量ＤＩｄが変化する。補正量
設定装置３０２は図１２（ｂ）に示す関係に従って、持
ち上げ量ＤＩｄを決定し、電流検出値Ｉｄが図１０に示
す形状となるように通流率補正量ＤＤＴ３を決定する。
実際には、持ち上げ量ＤＩｄは数１と数２においてｔ１
＝ｔ２となる平均電流値Ｉｍ１（数１から得られる平均
電流）と平均電流値Ｉｍ２（数２から得られる平均電
流）の差を求めることによって得られ、電流フィードバ
ックによりこれより得られる持ち上げ量を実現するよう
に通流率補正量ＤＤＴ３を決定する。

【００４６】次に、本発明の他の実施例について図１３
および図１４を用いて説明する。

【００４７】図１３は本発明の他の一実施例における電
動機駆動装置構成図である。図１〜図１２と同符号は同
一部分を表す。

【００４８】本実施例では図６の直流電流検出値の変わ
りに電動機巻線１Ｉａ，１Ｉｂ，１Ｉｃの電流検出値Ｉ
ａ，Ｉｂ，Ｉｃを用いて通流率補正量ＤＤＴ４を決定す
る補正量設定装置４０２を用いている。以下補正量設定
装置４０２の動作を図１４を用いて説明する。

【００４９】図１４は本発明の一実施例における動作説
明図である。図には転流によりａ相からｃ相に通流して
いた状態から、ｂ相からｃ相の通流の状態に切り替わる
場合のａ相，ｂ相，ｃ相の３相の巻線電流を示してい
る。また、還流時間ｔ１と立上り時間ｔ２についてｔ１
＞ｔ２，ｔ１＝ｔ２，ｔ１＜ｔ２の場合について示し
た。

【００５０】通流の切り替わらない相（この場合にはｃ
相）の電流は上記ｔ１とｔ２の関係において特徴ある形
を示す。ｔ１＜ｔ２の場合はｃ相の電流が転流時に落ち
込み量ＤＩ１が生じる。これとは逆にｔ１＞ｔ２の場合
はｃ相電流は持ち上がり量が非常に大きくＤＩｄ１が生
じる。このことから３相の電流を検出した場合は転流に
より通流の切り替わらない相（ここではｃ相）の電流波
形を検出し、落ち込み量ＤＩ１が零となるように持ち上
げ量ＤＩ０を決定すればよい。本実施例による補正量設
定装置４０２は上記のように転流時に通流の切り替わら
ない相の電流の落ち込み量ＤＩ１が零となるように持ち
上げ量ＤＩｄ０を決定し、転流直前の電流検出値が持ち
上げ量ＤＩｄ０だけ平均電流より大きくなるように通流
率補正量ＤＤＴ４を決定する。実際には通流率補正量Ｄ
ＤＴ４を変化させた時の、落ち込み量ＤＩ１を検出しこ
れが零となるように通流率補正量ＤＤＴ４再修正するこ
とを繰り返して、フィードバック制御により持ち上げ量
ＤＩｄ０を決定する。

【００５１】本実施例において、補正量設定装置は還流
電流Ｉｒを検出して直接還流時間ｔ１を知ることができ
るので、これにより検出した還流時間ｔ１と電流が平均
値まで立上る立上り時間ｔ２を測定してこれが一致する
ように持ち上げ量ＤＩｄ０を決定してもよい。

【００５２】本実施例では、巻線電流の検出値から自動
的に転流時の重なり時間の調節が行えるので、電動機の
特性等によらず自動的に低トルクリプルな制御が実現で
きる。

【００５３】次に、本発明の他の実施例について図１６
を用いて説明する。

【００５４】図１６は本発明の他の実施例における電動
機駆動装置の構成図である。図１〜図１２と同符号は同
一部分を表す。

【００５５】本実施例では、検出した速度Ｎと速度指令
ＮＲの差が零となるように速度制御装置５０１は電流指
令ＩＲを出力し、電流制御装置５０２は、同一の相に通
流している周期内で電流検出値Ｉｄがこれまでの実施例
で示した持ち上げ量ＤＩｄだけ電流指令ＩＲに対して持
ち上がるように通流率ＤＴを決定する。これにより、通
流率変化と電流持ち上がり量の変化の間の関係を知らな
くても、電流制御装置５０２が持ち上げ量を自動調整す
るので、速度や負荷の大きさに応じた持ち上げ量ＤＩｄ
のみの情報で低トルクリプルな制御が実現できる。

【００５６】次に本発明の電動機駆動装置を適用したシ
ステムについて図１５を用いて説明する。

【００５７】図１５は本発明の他の実施例における洗濯
機構成図である。本実施例においては運転制御装置９０
４は洗濯槽９０５の下部に設けられた加重センサ９０２
で洗濯槽の中にいれられた洗濯物の量等を検出して、こ
の量に応じて洗濯機を可変速運転する。即ち洗濯物量に
応じて速度指令Ｎｓを変えて運転を行うものである。電
動機駆動装置９０１は運転制御装置９０４から出力され
た速度指令に一致するようにブラシレス直流電動機１０
３の速度を制御する。本実施例では洗濯時の可変速運転
の他、脱水時の回転数を連続的に変化させた場合にも、
電動機の回転数や負荷の大きさに応じて常にトルクリプ
ルが小さくなるように電流波形を自動調整し低振動・低
騒音な運転を実現できる。特に、洗濯機では洗濯槽が拡
声器の役割をするため少しの振動でも大きな騒音を従来
は発生していたが、本発明によりそれの低減効果が顕著
に得らた。

【００５８】

【発明の効果】本発明によれば、通流率をインバータの
転流特性に合わせて、転流直前の電流を通流中から連続
的に大きくし、転流時に発生するトルクの時間変化率を
減少することにより、転流時に発生するトルクリプルを
低減する効果がある。

【００５９】また、本発明によれば、電動機回転速度や
負荷の大きさによらず常に転流時のトルクリプルを低減
する電動機駆動装置を用いて洗濯機の可変速運転を行う
ことにより、脱水時等の高速回転到達までに機械的な共
振点を避けずに連続的な低騒音な可変速運転を実現する
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における電動機駆動装置の構
成図である。

【図２】本発明の一実施例における動作説明図である。

【図３】従来の技術における動作説明図である。

【図４】本発明の一実施例における動作説明図である。

【図５】本発明の一実施例における補正法である。

【図６】本発明の他の実施例における電動機駆動装置の
構成図である。

【図７】１２０度通電形インバータにおける転流の概念
図である。

【図８】本発明の他の実施例に係わる動作説明図であ
る。

【図９】本発明の他の実施例に係わる持ち上げ量であ
る。

【図１０】本発明の他の実施例における電流波形であ
る。

【図１１】本発明の他の実施例における電動機駆動装置
の構成図である。

【図１２】本発明の他の実施例に係わる持ち上げ量であ
る。

【図１３】本発明の他の実施例における電動機駆動装置
の構成図である。

【図１４】本発明の他の実施例における動作説明図であ
る。

【図１５】本発明の他の実施例における洗濯機の構成図
である。

【図１６】本発明の他の実施例における電動機駆動装置
の構成図である。

【符号の説明】

１０１…インバータ、１０２…直流電源、１０３…ブラ
シレス直流電動機、１０４…通流率発生装置、１０５…
変調装置、１０６…ドライブ回路、１０７…速度指令装
置、１０８，２０８…補正装置、１０９…速度検出手
段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本直樹東京都小平市上水本町五丁目20番１号株式会社日立製作所半導体事業部内 (72)発明者古郡淳司茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号株式会社日立製作所リビング機器事業部内 (72)発明者松尾一好茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号株式会社日立製作所リビング機器事業部内 (56)参考文献特開平３−143285（ＪＰ，Ａ) 特開平４−165987（ＪＰ，Ａ) 特開平４−281390（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 6/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】制御装置からの制御信号に基づいて直流電
源から１相の出力は電気角１８０度の間に一定の通電休
止区間を持つ３相以上の交流出力を得る１２０度通電型
インバータにより電動機を可変速駆動する電動機駆動装
置において、前記電動機がブラシレス直流電動機であって、前記制御
装置は、前記インバータの２相通電区間内で転流が終了
した直後の電流よりも通流区間が終了する直前の電流を
大きくさせる電流傾斜手段を備えることを特徴とする電
動機駆動装置。
【請求項２】請求項１において、前記制御装置は、前記インバータの出力電流を指令する
通流率指令と搬送波とを比較して得るパルス幅変調信号
を前記制御信号とするもので、前記電流傾斜手段は、前
記搬送波の通流率を前記インバータの２相通流区間で転
流が終了した直後の通流率よりも通流区間が終了する直
前の通流率を大きくさせる手段により構成したことを特
徴とする電動機駆動装置。
【請求項３】請求項１に記載の電動機駆動装置におい
て、インバータはパルス幅変調信号により変調されるＰ
ＷＭインバータで、インバータにより駆動される電動機
と、前記電動機の速度を検出する速度検出手段と、電動
機の速度を設定する速度指令手段と、前記速度検出手段
により検出した速度と前記速度指令手段により指定され
る指令速度の差に応じて前記インバータの電流指令を出
力する速度制御手段と、電流を検出する電流検出手段を
備え、前記速度制御手段により出力された電流指令に対
し同一の２相間に電流を通流している周期中の電流指令
に傾斜を設け、この傾斜した電流指令と前記電流検出手
段により検出した電流が一致するように通流率を決定す
る電流制御手段を備えたことを特徴とする電動機駆動装
置。
【請求項４】請求項１乃至請求項３に記載の電動機駆動
装置のいずれかを洗濯槽もしくは脱水槽の回転駆動構成
部に用いたことを特徴とする洗濯機。