JPH01113137U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01113137U JPH01113137U JP779588U JP779588U JPH01113137U JP H01113137 U JPH01113137 U JP H01113137U JP 779588 U JP779588 U JP 779588U JP 779588 U JP779588 U JP 779588U JP H01113137 U JPH01113137 U JP H01113137U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- adjustment tool
- engine
- adjustment
- actuator
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示す断面図で、第２
図は第１図のＡ部を示す部分断面図であり、第３
図は本考案によるエンジン調整ツールを用いてエ
ンジンの調整を実施している状況を示す斜視図で
あり、第４図は従来技術の例を示す断面図である
。 Ｗａ……被調整部、１……支持手段、２……ア
クチユエータ、５……調整用工具位置決め用振動
吸収用部材（軸芯変位追従具）、７……駆動軸用
振動吸収用部材（オルダム継手）、１８，１９…
…フランジ、２０……エレメント、３０……調整
用工具、３１……振動吸収用部材、５１，５２…
…位置検出手段、５３……ロボツト、５５……ア
ーム。
図は第１図のＡ部を示す部分断面図であり、第３
図は本考案によるエンジン調整ツールを用いてエ
ンジンの調整を実施している状況を示す斜視図で
あり、第４図は従来技術の例を示す断面図である
。 Ｗａ……被調整部、１……支持手段、２……ア
クチユエータ、５……調整用工具位置決め用振動
吸収用部材（軸芯変位追従具）、７……駆動軸用
振動吸収用部材（オルダム継手）、１８，１９…
…フランジ、２０……エレメント、３０……調整
用工具、３１……振動吸収用部材、５１，５２…
…位置検出手段、５３……ロボツト、５５……ア
ーム。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 自力運転状態のエンジンの被調整部に嵌合
する調整用工具と該調整用工具の駆動軸に結合さ
れた調整駆動用のアクチユエータとからなるエン
ジン調整ユニツトと、該エンジン調整ユニツトを
支持する支持手段とを備えたエンジン調整ツール
において、前記調整用工具と前記アクチユエータ
とが振動吸収用部材を介して結合され、前記支持
手段は前記アクチユエータに結合されていること
を特徴とするエンジン調整ツール。 (2) 振動吸収用部材が駆動軸用振動吸収用部材
と、調整用工具位置決め用振動吸収用部材とから
なつていることを特徴とする請求項１に記載のエ
ンジン調整ツール。 (3) 駆動軸用振動吸収用部材がオルダム継手で
あることを特徴とする請求項２に記載のエンジン
調整ツール。 (4) 調整用工具位置決め用振動吸収用部材が、
一対のフランジと該一対のフランジを結合する複
数個の伸縮可能なエレメントとからなつているこ
とを特徴とする請求項２または３に記載のエンジ
ン調整ツール。 (5) 支持手段がロボツトのアームに装着されて
おり、該アームは位置検出手段から出力される位
置情報により、位置・姿勢をフイードバツク制御
されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれ
かの項に記載のエンジン調整ツール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP779588U JPH01113137U (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP779588U JPH01113137U (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01113137U true JPH01113137U (ja) | 1989-07-31 |
Family
ID=31213112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP779588U Pending JPH01113137U (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01113137U (ja) |
-
1988
- 1988-01-25 JP JP779588U patent/JPH01113137U/ja active Pending
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