JP7509818B2 - コンクリート打設管理装置、コンクリート打設管理方法およびコンクリート打設管理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、コンクリート打設管理装置、コンクリート打設管理方法およびコンクリート打設管理プログラムに関する。

上記技術分野において、特許文献１には、生コンクリート搬送車の運転者にＩＣカードを所持させ、運転者が、生コンクリートの出荷時、現場到着時、打設完了時にＩＣカードをカードリーダにかざすと、搬送車の識別情報等が管理サーバに送信される。管理サーバは、搬送車の識別情報とその受信時刻とに基づいて、出荷時刻、運搬・待機時間、打込時間、打込終了までの時間を自動計算して生コンクリートの搬送時間を管理することが開示されている（同文献段落［００４１］、図２等）。

特開２０１１－４６０８６号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、ＩＣカードなどの情報通信媒体をコンクリート車に積載し、ＩＣカードリーダで情報を読み取ることにより、生コンクリートの搬送時間を管理していた。そのため、情報通信媒体などの新たな機器を取り付けなければならず、コストが嵩み、簡易にコンクリートの打設を管理できなかった。

上記課題を解決するため、本発明に係るコンクリート打設管理装置は、
生コンクリート製造工場で製造された生コンクリートをコンクリートの施工現場へ運搬する際に利用される伝票を、前記生コンクリートの出荷時に、撮像機器を用いて読み込んで生成された前記伝票の画像データを取得する取得部と、
前記画像データから前記伝票に記載された、アジテータ車の車両番号、前記生コンクリートの積載量および前記生コンクリートの出荷時刻を読み取る読取部と、
読み取られた、前記車両番号、前記積載量および前記出荷時刻と、前記アジテータ車の識別番号と、を紐付けて記録する記録部と、
前記アジテータ車が前記施工現場に到着後、前記アジテータ車を撮像する撮像部と、
前記アジテータ車が前記撮像部の撮像範囲に進入したタイミングで、前記撮像部により撮像された映像から、前記アジテータ車を識別するための識別番号を抽出する識別番号抽出部と、
前記識別番号抽出部により、前記識別番号が初めて抽出された時刻を荷卸し開始時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する開始時刻記録部と、
前記アジテータ車が前記撮像範囲の外部に退出することにより、前記撮像部で撮像された映像から前記識別番号を抽出することができなくなった時刻を荷卸し終了時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する終了時刻記録部と、
を備えた。

上記課題を解決するため、本発明に係るコンクリート打設管理方法は、
生コンクリート製造工場で製造された生コンクリートをコンクリートの施工現場へ運搬する際に利用される伝票を、前記生コンクリートの出荷時に、撮像機器を用いて読み込んで生成された前記伝票の画像データを取得する取得ステップと、
前記画像データから前記伝票に記載された、アジテータ車の車両番号、前記生コンクリートの積載量および前記生コンクリートの出荷時刻を読み取る読取ステップと、
読み取られた、前記車両番号、前記積載量および前記出荷時刻と、前記アジテータ車の識別番号と、を紐付けて記録する記録ステップと、
前記アジテータ車が前記施工現場に到着後、前記アジテータ車を撮像する撮像ステップと、
前記アジテータ車が撮像部の撮像範囲に進入したタイミングで、前記撮像ステップにおいて撮像された映像から、前記アジテータ車を識別するための識別番号を抽出する識別番号抽出ステップと、
前記識別番号抽出ステップにおいて、前記識別番号が初めて抽出された時刻を荷卸し開始時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する開始時刻記録ステップと、
前記アジテータ車が前記撮像範囲の外部に退出することにより、前記撮像ステップにおいて撮像された映像から前記識別番号を抽出することができなくなった時刻を荷卸し終了時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する終了時刻記録ステップと、
を含む。

上記課題を解決するため、本発明に係るコンクリート打設管理プログラムは、
生コンクリート製造工場で製造された生コンクリートをコンクリートの施工現場へ運搬する際に利用される伝票を、前記生コンクリートの出荷時に、撮像機器を用いて読み込んで生成された前記伝票の画像データを取得する取得ステップと、
前記画像データから前記伝票に記載された、アジテータ車の車両番号、前記生コンクリートの積載量および前記生コンクリートの出荷時刻を読み取る読取ステップと、
読み取られた、前記車両番号、前記積載量および前記出荷時刻と、前記アジテータ車の識別番号と、を紐付けて記録する記録ステップと、
前記アジテータ車が前記施工現場に到着後、前記アジテータ車を撮像する撮像ステップと、
前記アジテータ車が撮像部の撮像範囲に進入したタイミングで、前記撮像ステップにおいて撮像された映像から、前記アジテータ車を識別するための識別番号を抽出する識別番号抽出ステップと、
前記識別番号抽出ステップにおいて、前記識別番号が初めて抽出された時刻を荷卸し開始時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する開始時刻記録ステップと、
前記アジテータ車が前記撮像範囲の外部に退出することにより、前記撮像ステップにおいて撮像された映像から前記識別番号を抽出することができなくなった時刻を荷卸し終了時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する終了時刻記録ステップと、
をコンピュータに実行させる。

本発明によれば、工場出荷時に使用する伝票および施工現場に設置されたカメラを利用するので、より簡易にコンクリート打設を管理することができる。

本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置の動作の概要を説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置における開始ボタンの操作画面を説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置が管理する帳票の一例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置が有する画像データテーブルの一例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置のハードウェア構成を説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るコンクリート打設管理装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第２実施形態に係るコンクリート打設管理装置が有する送信データテーブルの一例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るコンクリート打設管理装置のハードウェア構成を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係るコンクリート打設管理装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としてのコンクリート打設管理装置１００について、図１Ａ～図５を用いて説明する。コンクリート打設管理装置１００は、生コンクリートの運搬や打設の作業を行う際に使用されている伝票の画像データおよび施工現場に設置されたカメラの映像を用いて、コンクリートの運搬管理や打設管理を行うための装置である。

図１Ａおよび図１Ｂを参照して、コンクリート打設管理装置１００の動作の概要などについて説明する。図１Ａに示したように、製造工場１３０で製造された生コンクリートは、製造工場１３０から出荷されて、施工現場１６０へ運搬される。この場合、製造工場１３０からの出荷時に製造工場１３０の従業員などが、紙製の伝票１２０に生コンクリートの出荷時刻などを含む必要事項を記入する。そして、作業者は、必要事項を記入した伝票１２０を生コンクリート運搬用の運搬車両であるアジテータ車１４０の運転手に渡し、運転手は、渡された伝票１２０を持って、施工現場１６０へ向けて出発する。

そして、本実施形態においては、製造工場１３０からアジテータ車１４０が出発する際に、アジテータ車１４０の運転手や製造工場１３０の従業員等が、タブレット端末などの携帯端末に設けられたカメラ１９０で伝票１２０を撮像する。伝票１２０の撮像が完了したら、運転手等は、伝票１２０の画像データ１９１をコンクリート打設管理装置１００へ無線通信または有線通信を介して送信する。

なお、製造工場１３０における伝票１２０の撮像は、アジテータ車１４０の運転手や製造工場１３０の従業員等が、タブレット端末に設けられたカメラ１９０を用いても、製造工場１３０に備え付けられた伝票読取用のカメラを用いてもよい。

そして、コンクリート打設管理装置１００は、送信された伝票１２０の画像データ１９１を取得する。コンクリート打設管理装置１００は、取得した伝票１２０の画像データ１９１をＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃоｇｎｉｔｉｏｎ：光文字認識）処理して、伝票１２０の記載内容を読み取る。伝票１２０から読み取られる記載内容は、例えば、アジテータ車１４０の車両番号、生コンクリートの積載量および生コンクリートの出荷時刻である。

記載内容の読み取りが完了したら、コンクリート打設管理装置１００は、伝票１２０から読み取った車両番号、積載量および出荷時刻と、アジテータ車１４０のナンバープレート１７０のナンバーとを紐付けて記録する。これらの作業が完了したら、アジテータ車１４０の運転手は、施工現場１６０へ向けて出発する。

そして、アジテータ車１４０が施工現場１６０へ到着すると、運搬されてきた生コンクリートの荷卸し作業が開始される。荷卸し作業を行う場合、アジテータ車１４０の運転手は、施工現場１６０の作業者の誘導に従って、アジテータ車１４０を指定されたポンプ車１５０の近くまで移動させる。なお、本実施形態においては、アジテータ車１４０の運転手は、施工現場１６０の作業者による伝票１２０への必要事項の記入を待つ必要はない。

通常、アジテータ車１４０をポンプ車１５０に対して所定位置にセットする場合には、アジテータ車１４０を後進（バック）させてポンプ車１５０に近づける。そして、アジテータ車１４０が、ポンプ車１５０に対して所定距離まで近づいたら、アジテータ車１４０の生コンクリート貯蔵用ドラムをシュートによりポンプ車１５０と接続する。アジテータ車１４０とポンプ車１５０との接続が完了したら、アジテータ車１４０からポンプ車１５０へ生コンクリートが流し込まれ、運搬してきた生コンクリートの全量を流し込み終わったところで、荷卸作業は終了する。

ここで、図１Ｂに示したように、本実施形態においては、ポンプ車１５０に対して後進（バック）で接近してくるアジテータ車１４０の背面に設置されたナンバープレート１７０を、例えば、ポンプ車１５０のアウトリガーに設置されたカメラ１９５で撮像する。そして、コンクリート打設管理装置１００は、カメラ１９５で撮像された映像からアジテータ車１４０のナンバープレート１７０からナンバー（自動車登録番号）を読み取る。なお、図１Ｂにおいては、２台のアジテータ車１４０が１つの枠内に収まる程度の画角のカメラ１９５を用いているが、カメラ１９５の画角は、これには限定されず、１台または３台以上のアジテータ車１４０が収まる画角のカメラ１９５を用いてもよい。

そして、コンクリート打設管理装置１００は、カメラ１９５で撮像した映像からアジテータ車１４０のナンバープレート１７０のナンバーを抽出する。コンクリート打設管理装置１００は、カメラ１９５で撮像した映像からナンバープレート１７０のナンバーを抽出できる間は抽出を続ける。そして、コンクリート打設管理装置１００は、ナンバープレート１７０のナンバーが初めて抽出された時刻を荷卸し開始時刻として、アジテータ車１４０の車両番号およびナンバープレート１７０のナンバーと紐付けて記録する。

なお、コンクリート打設管理装置１００は、カメラ１９５により撮像された映像から、アジテータ車１４０のナンバープレート１７０のナンバーが抽出されている間は、荷卸作業が継続していると判断する。つまり、アジテータ車１４０のナンバーが抽出できている間は、アジテータ車１４０は、ポンプ車１５０の傍に停車していると判断できるので、ナンバーが抽出されている間は、荷卸し作業中であると判断できる。

その後、アジテータ車１４０の荷卸し作業が終了し、シュートを取り外して、アジテータ車１４０が、ポンプ車１５０から離れると、カメラ１９５の撮像範囲の外部へ退出することとなる。このように、アジテータ車１４０がカメラ１９５の撮像範囲の外部に退出すると、カメラ１９５で撮像した映像からアジテータ車１４０のナンバーを抽出できなくなる。そのため、コンクリート打設管理装置１００は、アジテータ車１４０のナンバーが抽出できなくなった時刻を、荷卸し終了時刻として、アジテータ車１４０の車両番号および識別番号と紐付けて記録する。

以上のように、コンクリート打設管理装置１００においては、製造工場１３０の出荷時刻から荷卸し終了時刻の記録までを、アジテータ車１４０の運転手や施工現場１６０の作業者の関与なしに、一貫して自動的に行うので、容易、確実にコンクリート打設を管理できる。

次に図２を参照して、コンクリート打設管理装置１００の構成について説明する。コンクリート打設管理装置１００は、取得部２０１、読取部２０２、記録部２０３、撮像部２０４、識別番号抽出部２０５、開始時刻記録部２０６、終了時刻記録部２０７および表示制御部２０８を有する。

取得部２０１は、生コンクリート製造工場で製造された生コンクリートをコンクリートの施工現場１６０へ運搬する際に利用される伝票１２０を、生コンクリートの出荷時に、撮像機器を用いて読み込んで生成された伝票１２０の画像データ１９１を取得する。つまり、コンクリート打設管理装置１００においては、生コンクリートの製造工場１３０で製造された生コンクリートを施工現場１６０へアジテータ車１４０により運搬する際に利用される紙製の伝票１２０の画像データ１９１を利用する。そのため、コンクリート打設管理装置１００において、紙製の伝票１２０を利用することができるように、製造工場１３０の従業員やアジテータ車１４０の運転手などが所持する携帯端末のカメラ１９０（撮像機器）を用いて、紙製の伝票１２０を読み込んで（撮像して）、画像データ１９１を生成する。

このように、紙製の伝票１２０をカメラ１９０で読み込んで、画像データ１９１を生成することにより、コンクリート打設管理装置１００において、伝票１２０をデジタルデータとして取り扱うことができるようになる。生成された画像データ１９１は、コンクリート打設管理装置１００に対して送信される。ここで、コンクリート打設管理装置１００と、アジテータ車１４０の運転手などが所持する携帯端末とは、無線通信または有線通信を介して接続されている。

そして、取得部２０１は、アジテータ車１４０の運転手などが所持する携帯端末から送信された画像データ１９１を取得する。なお、送信される画像データ１９１には、撮像条件や撮像時刻などの情報も含まれている。

読取部２０２は、画像データ１９１から伝票１２０に記載された、アジテータ車１４０の車両番号、生コンクリートの積載量および生コンクリートの出荷時刻を読み取る。読取部２０２は、取得した画像データ１９１について、ＯＣＲ処理を実行することにより、伝票１２０の記載内容を読み取る。なお、読取部２０２が読み取る伝票１２０の内容は、車両番号、積載量および出荷時刻には限定されない。

ここで、アジテータ車１４０の車両番号は、例えば、アジテータ車１４０の車体の側面のドア部分や車体の前面などに表示されている１桁～４桁で表示される数字であり、ドアナンバーと呼ばれる番号である。ドアナンバーは、自動車登録番号（ナンバープレート１７０のナンバー）と比べると、見易い位置に表示されているため、製造工場１３０などにおいて、監視カメラを用いた監視がし易く、広く利用されている。また、見易い位置に表示されているため、生コンクリートの積み込みの車両管理や、待機車両の把握なども容易に行え、ドアナンバーは、アジテータ車１４０の管理番号として広く利用されている番号である。

記録部２０３は、読み取られた、車両番号、積載量、出荷時刻およびアジテータ車１４０の識別番号を紐付けて記録する。ここで、識別番号は、アジテータ車１４０のそれぞれを区別して管理できる番号であれば、いずれの番号を採用してもよい。なお、伝票１２０の記載内容が不鮮明であったり、記載位置がずれていたりして、読取部２０２により、出荷時刻が読み取れない場合、記録部２０３は、次のような処理を行ってもよい。つまり、記録部２０３は、カメラ１９０により伝票１２０を読み込んだ時刻を出荷時刻として記録する。これにより、伝票１２０において、所定記載位置に出荷時刻が記載されていなかったり、所定記載位置からずれた位置に記載されていたりする場合などであっても、生コンクリートの運搬時間（出荷時刻）の管理を行うことができる。以上により、生コンクリートの出荷時の一連の処理が完了し、生コンクリートの運搬管理が開始される。

撮像部２０４は、アジテータ車１４０が施工現場１６０に到着後、アジテータ車１４０を撮像する。ここで、撮像部２０４としてのカメラ１９５は、例えば、ポンプ車１５０のアウトリガーに設置されている。しかしながら、カメラ１９５の設置位置は、これには限定されず、アジテータ車１４０の背面にあるナンバープレート１７０をカメラ１９５の撮像範囲に収めることができる位置であれば、いずれの位置であってもよい。例えば、カメラ１９５は、施工現場１６０のいずれかの位置に設置されていればよい。なお、カメラ１９５をポンプ車１５０の近傍に設置すれば、アジテータ車１４０と、生コンクリートが供給されるポンプ車１５０との対応関係が明確となる。また、アジテータ車１４０のナンバープレート１７０は、前面にあるものをカメラ１９５で撮像してもよい。

識別番号抽出部２０５は、アジテータ車１４０が撮像部２０４の撮像範囲に進入したタイミングで、撮像部２０４により撮像された映像から、アジテータ車１４０を識別するための識別番号を抽出する。すなわち、識別番号抽出部２０５は、アジテータ車１４０がカメラ１９５のフレームに収まっていなければ、カメラ１９５が撮像した映像には、アジテータ車１４０が写っていないので、識別番号を抽出できない。したがって、識別番号抽出部２０５は、アジテータ車１４０がカメラ１９５のフレームにフレームインしたタイミングで、識別番号の抽出を開始する。

ここで、識別番号抽出部２０５は、識別番号として、アジテータ車１４０の自動車登録番号（ナンバープレート１７０のナンバー）を抽出する。識別番号抽出部２０５が、識別番号として自動車登録番号の抽出を行うのは、アジテータ車１４０の前面や側面に表示される車両番号（ドアナンバー）には、表示位置や文字サイズに決まりがなく、また、番号が重複する可能性があるからである。そのため、識別番号抽出部２０５は、ナンバープレート１７０のように設置位置がある程度決まっており、文字サイズやフォントなども統一されているナンバープレート１７０のナンバーを抽出する。

そして、識別番号抽出２０５による識別番号の抽出は、次の手順に従って行われる。まず、識別番号抽出部２０５は、カメラ１９５で撮像した映像における、ナンバープレート１７０の位置を特定する。ナンバープレート１７０の位置の特定は、例えば、人工知能（ＡＩ：Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）による画像認識を用いて行われるが、これには限定されない。例えば、ＯＣＲ処理による文字認識等の技術を利用してもよい。

すなわち、識別番号抽出部２０５は、アジテータ車１４０が後進でポンプ車１５０に接近して、アジテータ車１４０の背面が、カメラ１９５のフレームに収まると、ナンバープレート１７０の位置を特定し始める。なお、カメラ１９５の焦点位置は、アジテータ車１４０が停止すると想定される位置を含む前後の範囲に合わせられている。

また、アジテータ車１４０においては、いずれの車体においても、ナンバープレート１７０が掲示される位置は、ほぼ決まっているため、カメラ１９５で撮像した映像において、ナンバープレート１７０の位置が比較的特定し易くなっている。なお、アジテータ車１４０のナンバープレート１７０の設置位置は、アジテータ車１４０のホッパーの隣の位置であることがほとんどであるが、他の場所に設置されることもある。そのため、識別番号抽出部２０５は、初めに、ナンバープレート１７０の位置を特定する。

ナンバープレート１７０の位置が特定されると、識別番号抽出部２０５は、カメラ１９５で撮像した映像から、例えば、アジテータ車１４０のナンバープレート部分を切り抜いて、文字認識を行い、ナンバープレート１７０の数字（ナンバー）を抽出する。

開始時刻記録部２０６は、識別番号抽出部２０５により、識別番号が初めて抽出された時刻を荷卸開始時刻として、車両番号および識別番号と紐付けて記録する。つまり、アジテータ車１４０が、ナンバープレート１７０のナンバーが読み取られる位置まで、ポンプ車１５０に接近すると、それから時間を空けずに、生コンクリートの荷卸作業が開始されることが予想できる。そのため、開始時刻記録部２０６は、識別番号抽出部２０５により、ナンバープレート１７０のナンバーが最初に抽出された時刻を荷卸しの開始時刻として記録する。

終了時刻記録部２０７は、アジテータ車１４０が、撮像部２０４の撮像範囲の外部に退出することにより、撮像部２０４で撮像された映像から識別番号を抽出することができなくなった時刻を荷卸し終了時刻として、車両番号および識別番号と紐付けて記録する。アジテータ車１４０は、荷卸し作業が終了すると、速やかに、ポンプ車１５０の傍を離れる。つまり、アジテータ車１４０は、荷卸しが終了すると、今までアジテータ車１４０が停止していた位置から移動を開始する。アジテータ車１４０が移動すると、アジテータ車１４０がカメラ１９５のフレームからフレームアウトするので、識別番号抽出部２０５は、アジテータ車１４０のナンバープレート１７０のナンバーを抽出できなくなる。そのため、識別番号抽出部２０５により、アジテータ車１４０のナンバープレートのナンバーが抽出できなくなったタイミングを、アジテータ車１４０の荷卸しの終了時刻としている。

上述したように、本実施形態においては、荷卸しの開始および終了の判定のタイミングをカメラ１９５のフレームへのアジテータ車１４０のフレームインおよびフレームアウトのタイミングとしている。そのため、コンクリート打設管理装置１００では、識別番号の抽出の可否に基づいて、荷卸開始時刻および終了時刻を自動的に管理している。このように、コンクリート打設管理装置１００においては、アジテータ車１４０の運転手や施工現場１６０の作業者による作業を必要としないので、操作ミスや入力ミスなんどのヒューマンエラーを限りなく低減することが可能となっている。

表示制御部２０８は、記録された、車両番号、積載量、出荷時刻、荷卸開始時刻および荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを、施工現場１６０に配置された携帯端末のディスプレイに表示させる。表示制御部２０８は、例えば、施工現場１６０の作業者が所持するタブレット端末やスマートフォンなどのディスプレイに記録された情報を表示させる。施工現場１６０の作業者などは、表示された情報に基づいて、コンクリートの打設管理を行う。

そして、開始時刻記録部２０６および終了時刻記録部２０７は、構造物の３次元設計情報であって、３次元設計情報を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された前記大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データを有する３次元設計情報における、生コンクリートが打設された小ブロックの情報を、前記車両番号に紐付けて記録する。そして、どの車両番号を有するアジテータ車１４０が、どのポンプ車１５０にコンクリートを荷卸しし、荷卸しされたコンクリートが打ち込まれた小ブロックの情報や、運搬時間の情報、打込み時間の情報などは、例えば、図２Ｂに示したような帳票の形で記録される。なお、アジテータ車１４０の車両番号の他にも、ナンバープレートのナンバーなどの識別番号なども帳票に記録してもよい。

構造物のコンクリート打込みを行う場合、アジテータ車１４０で未硬化のコンクリートを運搬し、例えば、１日の施工領域に組み立てられた型枠内に、順次、未硬化のコンクリートを打ち込む。そして、先に打ち込まれたコンクリートが硬化する前に、次のコンクリートを打ち重ね、バイブレータなどによりコンクリートを締め固め、打ち重ねたコンクリートと打ち重ねられたコンクリートとの両方のコンクリートを一体化させる。この打込みから一体化までの作業を繰り返すことで、施工領域へのコンクリートの打込みが完了する。コンクリートの打込み完了後は、一定期間養生して硬化させ、組み立てた型枠の脱型を行う。

この場合、構造物にコンクリートを順次打ち込むときに、先行して打込んだコンクリートが硬化する前に、打ち重ねられたコンクリートと打ち重ねたコンクリートとをバイブレータなどによって一体化させる必要がある。このとき、コンクリートの打重ね時間が管理時間を超過すると、コンクリートの打重ね部分にコールドジョイントなどが発生し、弱部となるおそれがある。そのため、構造物のコンクリート打込みにおいては、材料練り混ぜからの時間管理や、コンクリートの打込み順序、打重ね時間の管理などが重要となる。

ここで、コンクリートの施工領域の規模が大きくなると、多量のコンクリートが必要となり、コンクリートを運搬するために必要となるアジテータ車１４０の台数が多くなる。さらに、大規模構造物のコンクリートを打ち込むためには、アジテータ車１４０の運搬可能量などに応じて、当該構造物を複数の層に分けるなどして、順序立ててコンクリートを打ち込まなければならず、コンクリートの層数も多くなる傾向にある。そのため、打ち継ぎ部も多くなるので、コールドジョイントなどの弱部が発生することがないように、コンクリートの打重ね時間などを考慮した上で、打込み順序や打込み層厚などを決めてコンクリートの打設計画を立てる必要があった。

打設計画の立案は、例えば、３次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）などを用いて設計した構造物の３次元データ等を含む３次元設計情報を用いて行われる。３次元設計情報には、例えば、工区や工期などの情報も含まれている。３次元設計情報は、所定期間に打設可能なコンクリートの量に応じて設定された施工領域であり、複数の大ブロックに分けられている。すなわち、構造物は、複数の大ブロックを含んでいる。そして、複数の大ブロックを、アジテータ車１４０の運搬可能量に応じて、いくつかの小ブロックに分割する。このように、３次元設計情報は、構造物を複数の小ブロックに分割した分割データを有しており、コンクリートの打込みは、小ブロック単位で行われることとなる。

また、コンクリート打設管理装置１００は、記録された出荷時刻および到着時刻から算出される生コンクリートの運搬時間が、運搬基準時間を超えた場合に、アラートを報知する報知部を有してもよい。このアラートが報知されることで、管理時間の接近を警告し、作業者等に対して注意喚起を促すことができる。ここで、運搬基準時間は、運搬管理時間よりも所定時間手前に設定された、アジテータ車１４０が、当該時間までに施工現場１６０へ到着しなければならない時間である。また、運搬管理時間は、製造工場１３０で製造された生コンクリートが施工現場１６０に運搬されるまでに許された時間であり、この時間を超えて施工現場１６０へ運搬されてきた生コンクリートを打ち込むことができなくなる時間である。すなわち、運搬管理時間は、日本産業規格（ＪＩＳ）やコンクリート標準示方書などにより、定められた、コンクリートの品質を保つための１つの基準となる時間である。運搬時間が、運搬管理時間を超えた場合には、コンクリートを荷卸しせずに、返却しなければならない。そして、運搬基準時間は、運搬管理時間よりも短い時間として設定されているが、これは、コンクリート打込みに要する時間を考慮して設定された時間となっている。すなわち、運搬基準時間は、この時間までに生コンクリートが運搬されれば、コンクリートの打込み終了までの時間が、運搬管理時間以内に収まるように計算された時間となっている。運搬基準時間は、例えば、運搬管理時間よりも１０分～１５分短く設定された時間となっている。

さらに、コンクリート打設管理装置１００は、記録された到着時刻から推定される打込み終了時刻（荷卸し終了時刻）が、打込み基準時間を超えた場合に、アラートを報知する報知部を有してもよい。つまり、このアラートが報知された場合には、運搬されてきた生コンクリートを製造工場１３０へ返却しなければならない。ここで、打込み基準時間は、打込み管理時間よりも所定時間手前に設定された、運搬された生コンクリートが、当該時間までに打込みが終了しなければならない時間である。所定時間は、コンクリートの打ち込みに要する時間に基づいて決定される時間である。また、打込み管理時間は、製造工場１３０で製造された生コンクリートが、施工現場１６０において、打ち込みが終了するまでに許された時間であり、この時間を超えて打ち込みが終了すると、硬化後のコンクリートの品質が保てなくなる時間である。すなわち、打込み管理時間は、日本産業規格やコンクリート標準示方書などにより、定められた、打込み後のコンクリートの品質を保つための１つの基準となる時間である。そして、打込み基準時間は、打込み管理時間よりも短い時間として設定されているが、打ち込まれたコンクリートの安全を確保するために、設定された時間となっている。打込み基準時間は、例えば、打込み管理時間から、打ち込みに要する想定時間を引いた時間となっている。

次に図３を参照して、コンクリート打設管理装置１００が有する画像データテーブル３０１の一例について説明する。画像データテーブル３０１は、画像データＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）３１１に関連付けて、画像データ情報３１２、読取内容データ３１３、自動車登録番号３１４、荷卸開始時刻３１５および荷卸終了時刻３１６を記憶する。画像データＩＤ３１１は、カメラ１９０で撮像して伝票１２０の画像データ１９１を識別するための識別子である。画像データ情報３１２は、伝票１２０の撮像条件や撮像時刻などについての情報である。

読取内容データ３１３は、伝票１２０の画像データ１９１からＯＣＲ処理により読み取った内容についてのデータであり、車両番号や出荷時刻、積載量などを含む。自動車登録番号３１４は、識別番号抽出部２０５により抽出された、アジテータ車１４０のナンバープレート１７０のナンバーである。荷卸開始時刻３１５は、アジテータ車１４０のナンバープレート１７０のナンバーが初めて抽出された時刻を荷卸しの開始時刻とした時刻である。荷卸終了時刻３１６は、アジテータ車１４０のナンバープレート１７０のナンバーが抽出できなくなった時刻を荷卸しの終了時刻とした時刻である。

図４を参照して、コンクリート打設管理装置１００のハードウェア構成について説明する。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１０は、演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図２のコンクリート打設管理装置１００の各機能構成を実現する。ＣＰＵ４１０は複数のプロセッサを有し、異なるプログラムやモジュール、タスク、スレッドなどを並行して実行してもよい。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびその他のプログラムを記憶する。また、ネットワークインタフェース４３０は、ネットワークを介して他の装置などと通信する。なお、ＣＰＵ４１０は１つに限定されず、複数のＣＰＵであっても、あるいは画像処理用のＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含んでもよい。また、ネットワークインタフェース４３０は、ＣＰＵ４１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４４０の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。また、ＲＡＭ４４０とストレージ４５０との間でデータを転送するＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を設けるのが望ましい（図示なし）。さらに、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４４０にデータが受信あるいは転送されたことを認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ４１０は、処理結果をＲＡＭ４４０に準備し、後の送信あるいは転送はネットワークインタフェース４３０やＤＭＡＣに任せる。

ＲＡＭ４４０は、ＣＰＵ４１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ４４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。伝票画像データ４４１は、伝票１２０を撮像機器で撮像した画像データ１９１であり、製造工場１３０からの出荷時に撮像された伝票１２０の画像に関するデータである。画像データ情報４４２は、伝票１２０を撮像した際の撮像条件や撮像時刻などを含む情報である。読取データ４４３は、画像データ１９１から読み取った伝票１２０の記載内容に関するデータである。自動車登録番号データ４４４は、識別番号抽出部２０５により抽出された、アジテータ車１４０のナンバープレート１７０のナンバーに関するデータである。開始終了時刻データ４４５は、識別番号抽出部２０５により、アジテータ車１４０のナンバープレート１７０のナンバーを初めて抽出することができた時刻および当該ナンバーを抽出することができなくなった時刻に関するデータである。

送受信データ４４６は、ネットワークインタフェース４３０を介して送受信されるデータである。また、ＲＡＭ４４０は、各種アプリケーションモジュールを実行するためのアプリケーション実行領域４４７を有する。

ストレージ４５０には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ４５０は、画像データテーブル３０１を格納する。画像データテーブル３０１は、図３に示した、画像データＩＤ３１１と画像データ情報３１２などとの関係を管理するテーブルである。

ストレージ４５０は、さらに、取得モジュール４５１、読取モジュール４５２、記録モジュール４５３、撮像モジュール４５４、識別番号抽出モジュール４５５、開始時刻記録モジュール４５６、終了時刻記録モジュール４５７および表示制御モジュール４５８を格納する。

取得モジュール４５１は、伝票１２０の画像データ１９１を取得するモジュールである。読取モジュール４５２は、画像データ１９１から伝票１２０に記載された、車両番号、積載量および出荷時刻などを読み取るモジュールである。記録モジュール４５３は、読み取られた、車両番号、積載量および出荷時刻を紐付けて記録するモジュールである。

撮像モジュール４５４は、アジテータ車１４０を撮像するモジュールである。識別番号抽出モジュール４５５は、撮像部２０４により撮像された映像から、アジテータ車１４０のナンバープレート１７０のナンバーを抽出するモジュールである。開始時刻記録モジュール４５６は、識別番号抽出部２０５により、ナンバープレート１７０のナンバーが初めて抽出された時刻を荷卸開始時刻として、車両番号およびナンバーと紐付けて記録するモジュールである。

終了時刻記録モジュール４５７は、識別番号抽出部２０５により、ナンバープレート１７０のナンバーを抽出することができなくなった時刻を、荷卸終了時刻として車両番号およびナンバーと紐付けて記録するモジュールである。表示制御モジュール４５８は、車両番号、積載量、出荷時刻、荷卸し開始時刻および荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを、施工現場１６０に配置された携帯端末のディスプレイに表示させるモジュールである。これらのモジュール４５１～４５８は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ４４０のアプリケーション実行領域４４７に読み出され、実行される。制御プログラム４５９は、コンクリート打設管理装置１００の全体を制御するためのプログラムである。

入出力インタフェース４６０は、入出力機器との入出力データをインタフェースする。入出力インタフェース４６０には、表示部４６１、操作部４６２、が接続される。また、入出力インタフェース４６０には、さらに、記憶媒体４６４が接続されてもよい。さらに、音声出力部であるスピーカ４６３や、音声入力部であるマイク（図示せず）、あるいは、ＧＰＳ位置判定部が接続されてもよい。なお、図４に示したＲＡＭ４４０やストレージ４５０には、コンクリート打設管理装置１００が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。

次に図５に示したフローチャートを参照して、コンクリート打設管理装置１００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図４のＣＰＵ４１０がＲＡＭ４４０を使用して実行し、図２のコンクリート打設管理装置１００の各機能構成を実現する。

ステップＳ５０１において、取得部２０１は、製造工場１３０の出荷時にカメラ１９０を用いて読み込んで生成された伝票１２０の画像データ１９１を取得する。ステップＳ５０３において、読取部２０２は、画像データ１９１から伝票１２０に記載された、アジテータ車１４０の車両番号、生コンクリートの積載量、生コンクリートの出荷時刻などを読み取る。

ステップＳ５０５において、記録部２０３は、出荷時刻が読み取れるか否かを判定する。出荷時刻が読み取れると判定した場合（ステップＳ５０５のＹＥＳ）、記録部２０３は、ステップＳ５０７へ進む。ステップＳ５０７において、記録部２０３は、読み取られた、車両番号、積載量および出荷時刻を紐付けて記録する。

出荷時刻が読み取れないと判定した場合（ステップＳ５０５のＮＯ）、記録部２０３は、ステップＳ５０９へ進む。ステップＳ５０９において、記録部２０３は、カメラ１９０で伝票１２０を読み込んだ時刻を、生コンクリートの出荷時刻として、車両番号などと紐付けて記録する。

ステップＳ５１１において、撮像部２０４は、施工現場１６０に到着したアジテータ車１４０を撮像する。ステップＳ５１３において、コンクリート打設管理装置１００は、撮像部２０４により撮像された映像からアジテータ車１４０のナンバープレート１７０のナンバーが抽出できるか否かを判定する。ナンバーが抽出できないと判定した場合（ステップＳ５１３のＮＯ）、コンクリート打設管理装置１００は、撮像および抽出を継続する。ナンバーが抽出できたと判定した場合、コンクリート打設管理装置１００は、ステップＳ５１５へ進む。

ステップＳ５１５において、開始時刻記録部２０６は、アジテータ車１４０のナンバープレート１７０のナンバーが初めて抽出された時刻を、荷卸し開始時刻として、アジテータ車１４０の車両番号およびナンバーと紐付けて記録する。ステップＳ５１７において、コンクリート打設管理装置１００は、撮像部２０４により撮像された映像から、アジテータ車１４０のナンバープレート１７０のナンバーが抽出できなくなっているか否かを判定する。ナンバーが抽出できていると判定した場合（ステップＳ５１７のＮＯ）、コンクリート打設管理装置１００は、処理を継続する。ナンバーが抽出できなくなったと判定した場合（ステップＳ５１７のＹＥＳ）、コンクリート打設管理装置１００は、ステップＳ５１９へ進む。

ステップＳ５１９において、終了時刻記録部２０７は、アジテータ車１４０のナンバープレート１７０のナンバーが抽出できなくなった時刻を荷卸し終了時刻として、アジテータ車１４０の車両番号およびナンバーと紐付けて記録する。ステップＳ５２１において、表示制御部２０８は、記録された、車両番号、積載量、出荷時刻、荷卸し開始時刻および荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを、施工現場１６０に配置された携帯端末のディスプレイに表示させる。

本実施形態によれば、コンクリートの出荷時に伝票に記入された記載内容をそのまま利用しつつ、アジテータ車が施工現場へ到着した後は、カメラの映像を利用して荷卸しの開始および終了を管理するので、人為的ミスの発生する余地がない。また、伝票の画像データおよびカメラで撮像した映像を利用するので、簡便な方法でありながら、迅速かつ確実にコンクリート打設を管理することができる。

［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係るコンクリート打設管理装置について、図６～図９を用いて説明する。図６は、本実施形態に係るコンクリート打設管理装置６００の構成を説明するためのブロック図である。本実施形態に係るコンクリート打設管理装置６００は、上記第１実施形態と比べると、送信部６０１を有する点で異なる。その他の構成および動作は第１実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

コンクリート打設管理装置６００は、送信部６０１をさらに有する。送信部６０１は、記録された、車両番号、積載量、出荷時刻、荷卸し開始時刻および荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを、外部の記録媒体へ送信する。送信されたこれらのデータは、外部記録媒体に格納される。外部記録媒体は、例えば、クラウド上に存在するストレージや他のサーバコンピュータのＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記録媒体であり、送信部６０１は、無線通信または有線通信を介して、記録されたデータを外部記録媒体へ送信する。

次に図７を参照して、コンクリート打設管理装置６００が有する送信データテーブル７０１の一例について説明する。送信データテーブル７０１は、車両番号７１１に関連付けて出荷時刻７１２、積載量７１３、自動車登録番号７１４、荷卸開始時刻７１５および荷卸終了時刻７１６を格納する。車両番号７１１は、アジテータ車１４０のドアナンバーなどの番号である。出荷時刻７１２は、アジテータ車１４０が製造工場１３０を出発した時刻である。積載量７１３は、アジテータ車１４０が運搬する生コンクリートの量である。自動車登録番号７１４は、アジテータ車１４０のナンバープレート１７０のナンバーである。荷卸開始時刻７１５は、アジテータ車１４０がポンプ車１５０に対して運搬してきた生コンクリートの供給を開始した時刻である。荷卸終了時刻７１６は、アジテータ車１４０がポンプ車１５０に対して運搬してきた生コンクリートの供給を終了した時刻である。

図８を参照して、コンクリート打設管理装置６００のハードウェア構成について説明する。ＲＡＭ８４０は、ＣＰＵ４１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ８４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。記録データ８４１は、記録された、車両番号、積載量、出荷時刻、荷卸し開始時刻および荷卸し終了時刻に関するデータである。

ストレージ８５０には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ８５０は、送信データテーブル７０１を格納する。送信データテーブル７０１は、図７に示した、車両番号７１１と出荷時刻７１２などとの関係を管理するテーブルである。

ストレージ８５０は、さらに、送信モジュール８５１を格納する。送信モジュール８５１は、記録された、車両番号、積載量、出荷時刻、荷卸し開始時刻および荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを外部の記録媒体へ送信するモジュールである。このモジュール８５１は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ８４０のアプリケーション実行領域４４７に読み出され、実行される。

次に図９に示したフローチャートを参照して、コンクリート打設管理装置６００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図８のＣＰＵ４１０がＲＡＭ８４０を使用して実行し、図６のコンクリート打設管理装置６００の各機能構成を実現する。

ステップＳ９０１において、送信部６０１は、記憶された、車両番号、積載量、出荷時刻、荷卸し開始時刻および荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを、外部の記録媒体へ送信する。これらのデータが送信される外部記録媒体は、例えば、クラウド上に存在するストレージや他のサーバコンピュータのＨＤＤ、ＳＳＤ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどであるが、これらには限定されない。

本実施形態によれば、クラウドなどに存在するストレージに記録されたデータを格納することにより、施工現場１６０のみならず、あらゆる場所から記録されたデータにアクセスして、参照できるようになり、データ利用の利便性が大幅に向上する。

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に制限されず適宜変更可能である。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に供給され、内蔵されたプロセッサによって実行される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、プログラムを実行するプロセッサも本発明の技術的範囲に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の技術的範囲に含まれる。

Claims (7)

1. 生コンクリート製造工場で製造された生コンクリートをコンクリートの施工現場へ運搬する際に利用される伝票を、前記生コンクリートの出荷時に、撮像機器を用いて読み込んで生成された前記伝票の画像データを取得する取得部と、
   前記画像データから前記伝票に記載された、アジテータ車の車両番号、前記生コンクリートの積載量および前記生コンクリートの出荷時刻を読み取る読取部と、
   読み取られた、前記車両番号、前記積載量および前記出荷時刻と、前記アジテータ車の識別番号と、を紐付けて記録する記録部と、
   前記アジテータ車が前記施工現場に到着後指定されたポンプ車の近くまで移動した後、前記ポンプ車または前記ポンプ車の近傍に設置され、前記アジテータ車の背面を撮像する撮像部と、
   前記アジテータ車の背面が前記撮像部の撮像範囲に進入したタイミングで、前記撮像部により撮像された映像から、前記アジテータ車を識別するための識別番号を抽出する識別番号抽出部と、
   前記識別番号抽出部により、前記識別番号が初めて抽出された時刻を荷卸し開始時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する開始時刻記録部と、
   前記アジテータ車が前記撮像範囲の外部に退出することにより、前記撮像部で撮像された映像から前記識別番号を抽出することができなくなった時刻を荷卸し終了時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する終了時刻記録部と、
   記録された、前記車両番号、前記積載量、前記出荷時刻、前記荷卸し開始時刻および前記荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを、前記施工現場に配置された携帯端末のディスプレイに表示させる表示制御部と、
   を備えたコンクリート打設管理装置。
2. 前記出荷時刻および到着時刻から算出される生コンクリートの運搬時間が、運搬基準時間を超えた場合にアラートを報知し、
   前記到着時刻から推定されるコンクリートの打設終了時刻が、打設基準時間を超えた場合にアラートを報知する、報知部を備えた請求項１に記載のコンクリート打設管理装置。
3. 記録された、前記車両番号、前記積載量、前記出荷時刻、前記荷卸し開始時刻および前記荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを、外部の記録媒体へ送信する送信部をさらに備えた請求項１または２に記載のコンクリート打設管理装置。
4. 前記開始時刻記録部および前記終了時刻記録部は、構造物の３次元設計情報であって、前記３次元設計情報を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された前記大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データを有する３次元設計情報における、前記生コンクリートが打設された小ブロックの情報を、前記車両番号に紐付けて記録する請求項１～３のいずれか１項に記載のコンクリート打設管理装置。
5. 前記識別番号は、自動車登録番号である請求項１～４のいずれか１項に記載のコンクリート打設管理装置。
6. 取得部が、生コンクリート製造工場で製造された生コンクリートをコンクリートの施工現場へ運搬する際に利用される伝票を、前記生コンクリートの出荷時に、撮像機器を用いて読み込んで生成された前記伝票の画像データを取得する取得ステップと、
   読取部が、前記画像データから前記伝票に記載された、アジテータ車の車両番号、前記生コンクリートの積載量および前記生コンクリートの出荷時刻を読み取る読取ステップと、
   記録部が、読み取られた、前記車両番号、前記積載量および前記出荷時刻と、前記アジテータ車の識別番号と、を紐付けて記録する記録ステップと、
   撮像部が、前記アジテータ車が前記施工現場に到着後指定されたポンプ車の近くまで移動した後、前記ポンプ車または前記ポンプ車の近傍に設置され、前記アジテータ車の背面を撮像する撮像ステップと、
   識別番号抽出部が、前記アジテータ車の背面が撮像部の撮像範囲に進入したタイミングで、前記撮像ステップにおいて撮像された映像から、前記アジテータ車を識別するための識別番号を抽出する識別番号抽出ステップと、
   開始時刻記録部が、前記識別番号抽出ステップにおいて、前記識別番号が初めて抽出された時刻を荷卸し開始時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する開始時刻記録ステップと、
   終了時刻記録部が、前記アジテータ車が前記撮像範囲の外部に退出することにより、前記撮像ステップにおいて撮像された映像から前記識別番号を抽出することができなくなった時刻を荷卸し終了時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する終了時刻記録ステップと、
   表示制御部が、記録された、前記車両番号、前記積載量、前記出荷時刻、前記荷卸し開始時刻および前記荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを、前記施工現場に配置された携帯端末のディスプレイに表示させる表示制御ステップと、
   を含むコンクリート打設管理方法。
7. 生コンクリート製造工場で製造された生コンクリートをコンクリートの施工現場へ運搬する際に利用される伝票を、前記生コンクリートの出荷時に、撮像機器を用いて読み込んで生成された前記伝票の画像データを取得する取得ステップと、
   前記画像データから前記伝票に記載された、アジテータ車の車両番号、前記生コンクリートの積載量および前記生コンクリートの出荷時刻を読み取る読取ステップと、
   読み取られた、前記車両番号、前記積載量および前記出荷時刻と、前記アジテータ車の識別番号と、を紐付けて記録する記録ステップと、
   前記アジテータ車が前記施工現場に到着後指定されたポンプ車の近くまで移動した後、前記ポンプ車または前記ポンプ車の近傍に設置され、前記アジテータ車の背面を撮像する撮像ステップと、
   前記アジテータ車の背面が撮像部の撮像範囲に進入したタイミングで、前記撮像ステップにおいて撮像された映像から、前記アジテータ車を識別するための識別番号を抽出する識別番号抽出ステップと、
   前記識別番号抽出ステップにおいて、前記識別番号が初めて抽出された時刻を荷卸し開始時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する開始時刻記録ステップと、
   前記アジテータ車が前記撮像範囲の外部に退出することにより、前記撮像ステップにおいて撮像された映像から前記識別番号を抽出することができなくなった時刻を荷卸し終了時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する終了時刻記録ステップと、
   記録された、前記車両番号、前記積載量、前記出荷時刻、前記荷卸し開始時刻および前記荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを、前記施工現場に配置された携帯端末のディスプレイに表示させる表示制御ステップと、
   をコンピュータに実行させるコンクリート打設管理プログラム。

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