JP2013020556A - 車両誘導システム及び車両誘導方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】構内の所定位置に設置された複数の撮像装置と、前記構内の車両に対する所定エリアへの誘導を管理する構内車両誘導装置と、前記車両の誘導先を表示する表示装置とを含む車両誘導システムにおいて、前記構内車両誘導装置は、前記撮像装置により撮影された画像に含まれる前記車両の車両情報を取得する車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段により得られる車両情報と、予め設定される前記構内における荷物の入出庫を仕分けする仕分け情報と、前記荷物を所定の地区へ配送する車両を管理する配車情報とに基づいて、前記車両を所定エリアへ誘導する誘導制御手段と、前記誘導制御手段により得られる前記車両に対する誘導先を前記表示装置に所定のタイミングで表示する表示制御手段とを有することにより、上記課題を解決する。
【選択図】図1
Description
本発明は、例えば、物流センター等の構内エリアへの入出庫車両に対して、カメラ等を用いて車両ナンバープレートを認識することで車両を特定する。更に、本発明は、積載荷物情報と作業エリア情報とに基づいて、車両ナンバープレートで識別された車両毎に最適な誘導先を導出する。
まず、本実施形態における車両誘導システムのシステム構成例について図を用いて説明する。図1は、本実施形態における車両誘導システムの一構成例を示す図である。図1に示す車両誘導システム1は、構内エリア10内に、入口ゲート11と、待機場12と、ドライバー休憩室13と、作業場14と、仕分け装置15と、構内車両誘導装置16と、出力ゲート17とを有する。
図2は、配車管理装置の機能構成の一例を示す図である。図2に示す配車管理装置30は、入力手段51と、出力手段52と、蓄積手段53と、配車割当手段54と、配車管理手段55と、送受信手段56と、制御手段57とを有するよう構成されている。
図3は、仕分け装置の機能構成の一例を示す図である。図3に示す仕分け装置15は、入力手段61と、出力手段62と、蓄積手段63と、仕分け管理手段64と、送受信手段65と、制御手段66とを有するよう構成されている。
図4は、構内車両誘導装置の機能構成の一例を示す図である。図4に示す構内車両誘導装置16は、入力手段71と、出力手段72と、蓄積手段73と、車両情報取得手段74と、状況管理手段75と、誘導制御手段76と、表示制御手段77と、送受信手段78と、制御手段79とを有するよう構成されている。
ここで、上述した配車管理装置30、仕分け装置15、車両誘導装置16においては、本実施形態における車両誘導に関する各機能をコンピュータに実行させることができる実行プログラム(車両誘導プログラム)を生成し、例えば汎用のパーソナルコンピュータ、サーバ等にその実行プログラムをインストールすることにより、本発明における車両誘導処理を容易に行うことができる。
ここで、本実施形態において使用される各データ例について、図を用いて説明する。図6は、本実施形態において使用される各データの一例を示す図である。図6において、配車管理装置30は、車両情報(車両割当情報)として、例えば「運行管理データ」、「荷物データ」等を有する。「運行管理データ」の主な項目としては、例えば「車両番号(車両管理番号)」、「発店コード」、「着店コード」、「荷物個数」、「荷降区分」等を含む。また、「荷物データ」の主な項目としては、例えば「車両No」、「着店コード」、「荷物個数」、「送り状No」等を含む。これらの情報は、例えば運行予定決定時に配車管理装置30から通信ネットワーク31を介して構内車両誘導装置16に送信される。
次に、本実施形態における車両誘導システム1における動作シーケンス例について図を用いて説明する。図7は、本実施形態における車両誘導システム1における動作シーケンス例を示す図である。図7においては、入口、出口用カメラ22−1,22−8と、バース用カメラ22−2〜22−7、行先表23、構内車両管理装置16、仕分け装置15、配車管理装置30における動作シーケンスを示す。
次に、本実施形態における構内車両管理装置16において、配車管理装置30からの受信データを登録する登録例について図を用いて説明する。図8は、配車管理装置からの受信データの登録例を説明するための図である。図8の例では、他拠点で荷物の積み込みを行った配車に関する情報(配車情報)を、配車管理装置30よりデータ受信しデータベースとして蓄積手段73に登録する例を示している。
次に、本実施形態における構内車両管理装置16において、仕分け装置15からの受信データの登録例について図を用いて説明する。図9は、仕分け装置からの受信データの登録例を説明するための図である。図9の例では、構内エリア10内の仕分けパターンを仕分け装置15よりデータ受信しデータベースとして蓄積手段73に登録する。また、本実施形態では、仕分けパターンデータは変更が発生する度に、その都度データに反映される。
次に、本実施形態における誘導優先地区の登録及び設定例について図を用いて説明する。図10は、誘導優先地区の登録及び設定例を説明するための図である。本実施形態では、例えば全国配達地区を所定のエリアでエリア分けし、各エリア単位にエリアコードを割り当てる。また、本実施形態では、各エリアに属する配達店(例えば、地域又は拠点等も含む)には、先頭1桁にエリアコードが付いた店コードが割り当てることができる。つまり、図10の例では、(01)〜(09)に対応する1〜9の数字を発店コードや着店コードの先頭1桁に割り当てることができる。なお、数字の割り当ては、発店コードや着店コードの先頭に限定されず、予め設定された発店コードや着店コードの一部に含めることができる。
次に、本実施形態における構内車両管理装置16において、構内エリア10への車両到着時のデータ登録例について図を用いて説明する。図11は、車両到着時のデータ登録例について説明するための図である。車両到着時のデータは、例えば入口ゲート11に設置したカメラにて撮影された画像から上述した車両情報の読み取りを実施し、読み取った車両情報を図11に示すように車両管理マスタとして蓄積手段73に登録して蓄積する。
次に、本実施形態における構内車両管理装置16において、バース入出庫時のデータ登録例について図を用いて説明する。図12は、バース入出庫時のデータ登録例について説明するための図である。バース入出庫時のデータは、例えば各バースに設置したカメラにより撮影された画像から上述した車両情報の読み取りを実施し、読み取った車両情報を図12に示す車両管理マスタとして登録して蓄積する。
ここで、本実施形態における構内車両データの変更、更新例について図を用いて説明する。図13は、本実施形態における構内車両データの変更、更新例を説明するための図である。図13の例では、構内車両データの変更、更新のタイミングとして、例えば(1)車両到着前、(2)車両到着、(3)誘導先指示、(4)バース到着、(5)バース出発の各段階において、データの変更、更新が行われる。
次に、行先表23における表示動作の具体例について図を用いて説明する。図14は、行先表における表示動作の具体例を説明するための図である。本実施形態では、例えば構内エリア10に到着して車両に対して構内の行き先情報を行先表23(第1の誘導表示手段)により表示する。
次に、誘導状況掲示板24における表示動作の具体例について図を用いて説明する。図15は、誘導状況掲示板における表示動作の具体例を説明するための図である。本実施形態では、待機場に待機している車両に対して構内エリア10の行き先情報を誘導状況掲示板24により表示する。
次に、本実施形態における構内車両管理装置16における入口車両誘導先検索処理についてフローチャートを用いて説明する
図16は、入口車両誘導先検索処理の一例を示すフローチャートである。図16では、構内車両誘導装置16が到着データの受信待ちを行い(S21)、到着データを受信する(S22)。なお、上述した到着データとは、例えば上述した入口ゲート11のカメラ22−1により撮影された画像情報又は画像を解析して得られた車両情報等である。
ここで、入口車両誘導先検索処理の具体例について説明する。例えば上述したように到着データを受信すると、誘導制御手段76は、車両管理マスタを参照し、受信したナンバープレート情報(例えば、「品川11あ4649」)から車両番号を検索するなお、本実施形態では、検索の結果、例えば「車両番号=0000000001」を取得する。
次に、本実施形態における構内車両管理装置16における待機車両誘導先検索処理についてフローチャートを用いて説明する
図17は、待機車両誘導先検索処理の一例を示すフローチャートである。図17では、構内車両誘導装置16がバース入出庫データの受信待ちを行い(S41)、バース入出庫データを受信する(S42)。なお、上述したバース入出庫データとは、例えば上述した各バースに設置されたカメラ22−2〜22−7の何れかのカメラにより撮影された画像情報又は画像を解析して得られた車両情報等である。また、S42の処理によりデータを受信した場合に、受信したデータに対応する項目を蓄積手段73に蓄積された各種データベースの所定のエリアに登録する。
ここで、入口車両誘導先検索処理の具体例について説明する。例えば上述したようにバース入出庫データを受信すると、誘導制御手段76は、車両管理マスタを参照し、受信したナンバープレート情報(例えば、「品川11あ4649」)から車両番号を検索する。なお、本実施形態では、検索の結果、例えば「車両番号=0000000001」を取得する。
10 構内エリア
11 入口ゲート
12 待機場
13 ドライバー休憩室
14 作業場
15 仕分け装置
16 構内車両誘導装置
17 出力ゲート
21 ゲート部
22 カメラ(撮像装置(撮像手段))
23 行先表(行先表示手段(第1の誘導表示手段))
24 誘導状況掲示板(誘導状況掲示手段(第2の誘導表示手段))
25 コンベア(荷物配送手段)
26 荷降用バース領域
27 積込用バース領域
30 配車管理装置
31 通信ネットワーク
40 配車(車両)
51,61,71 入力手段
52,62,72 出力手段
53,63,73 蓄積手段
54 配車割当手段
55 配車管理手段
56,64,78 送受信手段
57,65,79 制御手段
64 仕分け管理手段
74 車両情報取得手段
75 状況管理手段
76 誘導制御手段
77 表示制御手段
81 入力装置
82 出力装置
83 ドライブ装置
84 補助記憶装置
85 メモリ装置
86 CPU(Central Processing Unit)
87 ネットワーク接続装置
88 記録媒体
Claims (10)
- 構内の所定位置に設置された複数の撮像装置と、前記構内の車両に対する所定エリアへの誘導を管理する構内車両誘導装置と、前記車両の誘導先を表示する表示装置とを含む車両誘導システムにおいて、
前記構内車両誘導装置は、
前記撮像装置により撮影された画像に含まれる前記車両の車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段により得られる車両情報と、予め設定される前記構内における荷物の入出庫を仕分けする仕分け情報と、前記荷物を所定の地区へ配送する車両を管理する配車情報とに基づいて、前記車両を所定エリアへ誘導する誘導制御手段と、
前記誘導制御手段により得られる前記車両に対する誘導先を前記表示装置に所定のタイミングで表示する表示制御手段とを有することを特徴とする車両誘導システム。 - 前記表示装置は、
前記構内への入口ゲートに設けられた前記車両の誘導場所を表示する第1の誘導表示手段と、
前記構内の車両待機場に設けられた前記車両の待機状況及び前記所定エリアへの誘導情報を表示する第2の誘導表示手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の車両誘導システム。 - 前記車両情報取得手段は、
前記撮像装置により撮影された画像に含まれる前記車両のナンバープレートの文字を認識して前記車両情報を取得することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両誘導システム。 - 前記誘導制御手段は、
予め設定される前記荷物の配送先に応じて前記所定エリアに誘導する車両の優先順位を設定することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の車両誘導システム。 - 前記誘導制御手段は、
前記配送先が前記構内の位置から遠いほど、前記優先順位を高くすることを特徴とする請求項4に記載の車両誘導システム。 - 請求項1乃至5の何れか1項に記載の車両誘導システムにおける車両誘導方法であって、
前記撮像装置により撮影された画像に含まれる前記車両の車両情報を取得し、取得した車両情報と、予め設定される前記構内における荷物の入出庫を仕分けする仕分け情報と、前記荷物を所定の地区へ配送する車両を管理する配車情報とに基づいて、前記車両を所定エリアへ誘導し、前記車両に対する誘導先を前記表示装置に所定のタイミングで表示する処理を有することを特徴とする車両誘導方法。 - 前記構内への入口ゲートに設けられた第1の誘導表示手段により前記車両の誘導場所を表示し、前記構内の車両待機場に設けられた第2の誘導表示手段により前記車両の待機状況及び前記所定エリアへの誘導情報を表示することを特徴とする請求項6に記載の車両誘導方法。
- 前記撮像装置により撮影された画像に含まれる前記車両のナンバープレートの文字を認識して前記車両情報を取得することを特徴とする請求項6又は7に記載の車両誘導方法。
- 前記車両を所定エリアへ誘導する場合に、予め設定される前記荷物の配送先に応じて前記所定エリアに誘導する車両の優先順位を設定することを特徴とする請求項6乃至8の何れか1項に記載の車両誘導方法。
- 前記配送先が前記構内の位置から遠いほど、前記優先順位を高くすることを特徴とする請求項9に記載の車両誘導方法。
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