JP7507133B2 - 3dライダセンサ - Google Patents
3dライダセンサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP7507133B2 JP7507133B2 JP2021164749A JP2021164749A JP7507133B2 JP 7507133 B2 JP7507133 B2 JP 7507133B2 JP 2021164749 A JP2021164749 A JP 2021164749A JP 2021164749 A JP2021164749 A JP 2021164749A JP 7507133 B2 JP7507133 B2 JP 7507133B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser beam
- sensor
- additional optical
- scanning system
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 9
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 5
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 4
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 description 3
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 description 3
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 description 3
- 208000030984 MIRAGE syndrome Diseases 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 2
- 239000006120 scratch resistant coating Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 1
- 238000002493 microarray Methods 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229920002120 photoresistant polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- TVLSRXXIMLFWEO-UHFFFAOYSA-N prochloraz Chemical compound C1=CN=CN1C(=O)N(CCC)CCOC1=C(Cl)C=C(Cl)C=C1Cl TVLSRXXIMLFWEO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000003678 scratch resistant effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
- G01S7/4813—Housing arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
- G01S2007/4975—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Description
イクロミラーないしはMEMS(Micro-Electro-Mechanical-System「マイクロ・エレクトロ・メカニカルシステム」)が使用される。放射され、物体において反射されそして受光器により再び受光されたレーザビームの通過時間測定もまた行われる場合、周辺の三次元画像が検出可能であり、対応する評価装置および/または走行支援システムにより解釈可能である。したがって、衝突を回避するために、特に自動車のドライバは、車道内の固定のまたは可動の障害物を認識することが可能である。通常、このような3Dライダセンサはハウジング内に配置され、ハウジングは、レーザビームに対して、ディスクまたはレンズの形の出口開口を備えている。
以下に本発明の実施例が図面により詳細に説明される。
11 レーザ光源
12 ハウジング
13 レンズ、ディスク
14 検出装置
15 光センサ
16 ミラー
17 汚れ
18 迷光
19 損傷
20 レーザビーム
21 走査経路
22 感光抵抗ワイヤ、感光抵抗フィラメント
23 円
24 領域
25 迷光センサ
26 レーザビーム
27 光抵抗
28 温度センサ、双方向矢印
29 ボックス
Claims (8)
- 自動車用3Dライダセンサ(10)であって、レーザ光源(11)と、受光器と、レーザ光源(11)から発生されたレーザビーム(20)を相互に直交する2つの走査方向に偏向させる走査システムと、前記レーザビーム(20)が通過するための自動車用3Dライダセンサ(10)の出口開口に設けたディスクまたはレンズ(13)とを含む、自動車用3Dライダセンサ(10)において、3Dライダセンサ(10)内に、正常動作からの逸脱を検出するための他の検出装置(14)を設け、
該他の検出装置(14)が、追加の光センサ(15)を含み、
該追加の光センサ(15)は、前記ディスクまたはレンズ(13)における前記レーザビームの走査経路の変位を検出するために、前記ディスクまたはレンズ(13)の縁に設けられ、
該追加の光センサ(15)は、前記レーザビーム(20)および前記走査システムの正常動作においては照射されず、該追加の光センサにおいて照射された場合には、前記レーザビーム及び/又は前記走査システムにおける位置関係の調整不良があることを検知するように設けられ、または、前記追加の光センサ(15)は、前記レーザビーム(20)および前記走査システムの正常動作においては照射され、該追加の光センサにおいて照射されない場合には、前記レーザビーム及び/又は前記走査システムにおける位置関係の調整不良があることを検知するように設けられ、
該追加の光センサ(15)は、前記レーザビーム及び/又は前記走査システムにおける位置関係の調整不良があることを検出すると、前記レーザビーム及び/又は前記走査システムにおける位置関係の調整不良があることを示すエラーメッセージを出力し、または、自動校正を実行すること
を特徴とする3Dライダセンサ(10)。 - 外部光を抑制することができること、を特徴とする請求項1に記載の3Dライダセンサ(10)。
- 前記他の検出装置(14)が、迷光センサ(16)を含むこと、を特徴とする請求項1
または2に記載の3Dライダセンサ(10)。 - 3Dライダセンサ(10)が、降雨センサ、温度センサ、超音波センサ、化学物質センサまたは放射能センサのような他のセンサと結合されたこと、を特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の3Dライダセンサ(10)。
- 前記ディスクまたはレンズ(13)上またはその中に、圧電システムを設けたこと、を特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の3Dライダセンサ(10)。
- 前記ディスクまたはレンズ(13)上またはその中に、感光抵抗ワイヤ(22)を配置したこと、を特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の3Dライダセンサ(10)。
- レーザビーム(20)に対する拡大光学装置および/または集束光学装置を設けたこと、を特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の3Dライダセンサ(10)。
- 3Dライダセンサ(10)が、レーザ光源(11)と、受光器と、およびレーザ光源(11)から発生されたレーザビーム(20)を相互に直交する2つの走査方向に偏向させる走査システムと、前記レーザビーム(20)が通過するための3Dライダセンサ(10)出口開口に設けたディスクまたはレンズ(13)とを備えた、自動車用3Dライダセンサ(10)の動作方法において、3Dライダセンサ(10)内に、3Dライダセンサ(10)の正常動作からの逸脱がそれにより検出可能な、正常動作からの逸脱を検出するための他の検出装置(14)を設け、
該他の検出装置(14)が、追加の光センサ(15)を含み、
該追加の光センサ(15)は、前記ディスクまたはレンズ(13)における前記レーザビームの走査経路の変位を検出するために、前記ディスクまたはレンズ(13)の縁に設けられ、
該追加の光センサ(15)は、前記レーザビーム(20)および前記走査システムの正常動作においては照射されず、該追加の光センサにおいて照射された場合には、前記レーザビーム及び/又は前記走査システムにおける位置関係の調整不良があることを検知するように設けられ、または、前記追加の光センサ(15)は、前記レーザビーム(20)および前記走査システムの正常動作においては照射され、該追加の光センサにおいて照射されない場合には、前記レーザビーム及び/又は前記走査システムにおける位置関係の調整不良があることを検知するように設けられ、
該追加の光センサ(15)は、前記レーザビーム及び/又は前記走査システムにおける位置関係の調整不良があることを検出すると、前記レーザビーム及び/又は前記走査システムにおける位置関係の調整不良があることを示すエラーメッセージを出力し、または、自動校正を実行すること
を特徴とする3Dライダセンサ(10)の動作方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016220504.8 | 2016-10-19 | ||
DE102016220504.8A DE102016220504A1 (de) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | 3D-LIDAR-Sensor |
JP2019520842A JP2019533153A (ja) | 2016-10-19 | 2017-10-02 | 3dライダセンサ |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019520842A Division JP2019533153A (ja) | 2016-10-19 | 2017-10-02 | 3dライダセンサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022003344A JP2022003344A (ja) | 2022-01-11 |
JP7507133B2 true JP7507133B2 (ja) | 2024-06-27 |
Family
ID=60302060
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019520842A Pending JP2019533153A (ja) | 2016-10-19 | 2017-10-02 | 3dライダセンサ |
JP2021164749A Active JP7507133B2 (ja) | 2016-10-19 | 2021-10-06 | 3dライダセンサ |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019520842A Pending JP2019533153A (ja) | 2016-10-19 | 2017-10-02 | 3dライダセンサ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11022691B2 (ja) |
EP (1) | EP3529634A1 (ja) |
JP (2) | JP2019533153A (ja) |
CN (1) | CN110088645A (ja) |
DE (1) | DE102016220504A1 (ja) |
WO (1) | WO2018072986A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017206923B4 (de) * | 2017-04-25 | 2020-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Steuerung einer gerichteten Lichtquelle |
EP3637128A1 (de) * | 2018-10-10 | 2020-04-15 | Covestro Deutschland AG | Umfeldsensor mit beweglicher umlenkeinrichtung für kraftfahrzeuge |
US11556000B1 (en) | 2019-08-22 | 2023-01-17 | Red Creamery Llc | Distally-actuated scanning mirror |
CN112965070A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-15 | 江西欧迈斯微电子有限公司 | 扫地机和扫地机表面异物的检测方法 |
CN113391294B (zh) * | 2021-06-18 | 2021-12-31 | 特斯联科技集团有限公司 | 多线激光雷达约束调节***及检测方法 |
US20240176000A1 (en) * | 2022-11-30 | 2024-05-30 | Continental Autonomous Mobility US, LLC | Optical element damage detection including strain gauge |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009204903A (ja) | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Seiko Epson Corp | 光走査装置及びその異常検出方法 |
JP2016024316A (ja) | 2014-07-18 | 2016-02-08 | 船井電機株式会社 | レーザ走査装置 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3739174A (en) * | 1971-01-04 | 1973-06-12 | Bell Telephone Labor Inc | Integrating electromagnetic beam position sensor |
JPH0659038A (ja) * | 1992-08-07 | 1994-03-04 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用レーザレーダ |
DE4340756C5 (de) | 1992-12-08 | 2006-08-10 | Sick Ag | Laserabstandsermittlungsvorrichtung |
US5455669A (en) * | 1992-12-08 | 1995-10-03 | Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik | Laser range finding apparatus |
US5585605A (en) * | 1993-11-05 | 1996-12-17 | Microfield Graphics, Inc. | Optical-scanning system employing laser and laser safety control |
US5623334A (en) * | 1993-12-29 | 1997-04-22 | Hyundai Electronics Industries Co., Ltd. | Optical distance measurement apparatus and method using cleaning device |
JP3351184B2 (ja) * | 1995-07-14 | 2002-11-25 | オムロン株式会社 | 軸数検出装置及び車幅検出装置 |
JP3244438B2 (ja) * | 1996-11-07 | 2002-01-07 | オムロン株式会社 | 物体情報検知装置 |
JPH11142520A (ja) * | 1997-11-06 | 1999-05-28 | Omron Corp | 測距装置の軸調整方法及び軸ずれ検出方法並びに測距装置 |
JP2002031685A (ja) * | 2000-07-17 | 2002-01-31 | Denso Corp | 反射測定装置 |
JP2002236176A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両用物体検知装置の軸調整装置 |
JP3915742B2 (ja) * | 2003-06-20 | 2007-05-16 | 株式会社デンソー | 車両用物体認識装置 |
JP4158725B2 (ja) * | 2004-03-09 | 2008-10-01 | 株式会社デンソー | 距離検出装置 |
JP4305231B2 (ja) * | 2004-03-16 | 2009-07-29 | 株式会社デンソー | 距離検出装置 |
JP4341435B2 (ja) * | 2004-03-18 | 2009-10-07 | 株式会社デンソー | 距離検出装置 |
DE102004055680A1 (de) * | 2004-11-18 | 2006-05-24 | Delphi Technologies, Inc., Troy | Sensor zur Überwachung des Nahbereichs an einem Kraftfahrzeug |
US8767190B2 (en) * | 2006-07-13 | 2014-07-01 | Velodyne Acoustics, Inc. | High definition LiDAR system |
JP2008058173A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Olympus Imaging Corp | 車載用のレーダ装置に用いるスキャナ |
DE102009027797A1 (de) * | 2008-11-19 | 2010-05-20 | Robert Bosch Gmbh | Optische Einrichtung und Verfahren zu deren Überprüfung |
EP2551635A1 (de) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | Hexagon Technology Center GmbH | Optisches Messsystem mit Filtereinheit zur Extraktion elektromagnetischer Strahlung |
US9195914B2 (en) * | 2012-09-05 | 2015-11-24 | Google Inc. | Construction zone sign detection |
JP6321448B2 (ja) * | 2013-06-03 | 2018-05-09 | 株式会社デンソー | レーダ装置、及びプログラム |
JP5944876B2 (ja) * | 2013-10-18 | 2016-07-05 | 増田 麻言 | レーザ光を用いた距離測定装置 |
DE102015200224A1 (de) | 2015-01-09 | 2016-07-14 | Robert Bosch Gmbh | 3D-LIDAR-Sensor |
JP6467941B2 (ja) * | 2015-01-23 | 2019-02-13 | 富士通株式会社 | レーザ測距装置、レーザ測距方法、およびレーザ測距プログラム |
US10451740B2 (en) * | 2016-04-26 | 2019-10-22 | Cepton Technologies, Inc. | Scanning lidar systems for three-dimensional sensing |
-
2016
- 2016-10-19 DE DE102016220504.8A patent/DE102016220504A1/de active Pending
-
2017
- 2017-10-02 CN CN201780078761.0A patent/CN110088645A/zh active Pending
- 2017-10-02 US US16/342,686 patent/US11022691B2/en active Active
- 2017-10-02 WO PCT/EP2017/074980 patent/WO2018072986A1/de unknown
- 2017-10-02 EP EP17797239.5A patent/EP3529634A1/de active Pending
- 2017-10-02 JP JP2019520842A patent/JP2019533153A/ja active Pending
-
2021
- 2021-10-06 JP JP2021164749A patent/JP7507133B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009204903A (ja) | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Seiko Epson Corp | 光走査装置及びその異常検出方法 |
JP2016024316A (ja) | 2014-07-18 | 2016-02-08 | 船井電機株式会社 | レーザ走査装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200049824A1 (en) | 2020-02-13 |
JP2022003344A (ja) | 2022-01-11 |
CN110088645A (zh) | 2019-08-02 |
EP3529634A1 (de) | 2019-08-28 |
JP2019533153A (ja) | 2019-11-14 |
US11022691B2 (en) | 2021-06-01 |
DE102016220504A1 (de) | 2018-04-19 |
WO2018072986A1 (de) | 2018-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7507133B2 (ja) | 3dライダセンサ | |
JP7256920B2 (ja) | Lidarシステム及び方法 | |
CN210270155U (zh) | 光检测和测距传感器 | |
JP4986936B2 (ja) | 光センサ装置及び光センサ装置を製造する方法 | |
JP2007114193A (ja) | 運転における補助のための、及び/又は自動車に設けられたシステムを自動的に作動させるための、自動車に搭載される光センサデバイス | |
EP3002711B1 (en) | Image capturing apparatus, image capturing method, carrier medium, and device control system for controlling vehicle-mounted devices | |
JP2005195601A (ja) | 自動車のための運転条件を検出するシステムおよび方法 | |
KR20170114242A (ko) | 확장된 수평 시야각을 가지는 스캐닝 라이다 장치 | |
CN1323279C (zh) | 目标探测装置以及用于该装置的不规则物体探测设备 | |
EP4066016A1 (en) | Fog detector for a vehicle with a specially shaped lens | |
KR102252942B1 (ko) | 광대역 레이저 펄스를 이용해서 물체를 탐지하기 위한 방법 및 장치 | |
JP2008532049A (ja) | 自動車用センサ | |
JP4158725B2 (ja) | 距離検出装置 | |
JP2022504461A (ja) | 自動車用の移動可能なセンサーユニットを有する周囲センサー | |
KR101893501B1 (ko) | 통합기상검지기 | |
JP4193724B2 (ja) | 距離検出装置 | |
CN111830705B (zh) | 光学装置、搭载***和移动装置 | |
JP4341435B2 (ja) | 距離検出装置 | |
JP2022504473A (ja) | 自動車用の移動可能な偏向装置を有する周囲センサー | |
JP2005233773A (ja) | 距離検出装置 | |
US11988782B2 (en) | Cleaning device for a lidar sensor of a working device, including a vehicle | |
KR102421054B1 (ko) | 주차 가이드 장치 및 방법 | |
JP2023123003A (ja) | 光学装置、それを備える車載システム及び移動装置 | |
JPWO2020017429A1 (ja) | センサシステムの検査装置および検査方法 | |
JP2022133958A (ja) | 電磁波検出装置及び移動体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211006 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211006 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221109 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240617 |