JP7505254B2 - 制御装置、制御システム、および制御方法 - Google Patents
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Description
≪要部構成≫
図1は、実施形態1に係る制御システム100の要部構成を示すブロック図である。制御システム100は、少なくとも、制御装置10と、生体センサ20と、送風機構41とを含む。また、制御システム100は記憶装置30を含んでいてもよい。
生体センサ20は、移動体1の内部空間に配置されたセンサである。生体センサ20は、移動体1の内部空間に滞在する人間の、生体情報を測定または取得する。以降、移動体1の内部空間に滞在する人間のことを、単に「乗員」と称する。生体情報とは、例えば、乗員の姿が写った静止画および動画のデータ、発話音声のデータ、ならびに、脈拍・呼吸・体温・血圧・意識・反射等のバイタルデータ等を示す。生体センサ20は、測定または取得した生体情報を、制御装置10の生体情報取得部11へ送信する。
座席シート40は、移動体1の内部空間に設けられた座席である。座席シート40は、少なくとも送風機構41を含む。また、座席シート40には、圧力センサ22が設けられていてもよい。また、座席シート40には、リクライニング機構等、移動体1の座席シートとしての機能を実現するための、種々の機構が設けられていてもよい。
制御装置10は、送風機構41を制御する装置である。制御装置10は、生体情報取得部11と、体格推定部12と、調節部13と、酔い判定部14と、出力制御部15と、を含む。
図2は、生体センサ20および座席シート40と乗員との位置関係の一例を示した図である。図2に示すように、制御システム100において、カメラ21は座席シート40の対面に、乗員を正面から撮影可能な位置および向きで配置されてよい。これにより、カメラ21は生体情報として、乗員を正面から撮影した画像を得ることができる。
記憶装置30は、制御装置10の動作に必要な各種データを記憶する。記憶装置30は例えば、出力パターン情報31と、登録情報32とを記憶していてもよい。出力パターン情報31は、送風機構41における出力態様を規定するデータである。
図3は、出力パターン情報31のデータ構造の一例を示す図である。図3の例では、出力パターン情報31は、複数の出力パターンを規定する情報を含んでいる。図3に示す出力パターン情報31において、1行は、1つの出力パターンを規定している。
図4は、出力パターンの具体例を示す模式図である。図4の出力パターンの番号は、それぞれ、図3に示した出力パターン情報31の出力パターンのIDと対応している。図3では、時間経過を左から右への矢印で示している。
図5は、制御装置10における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図5のフローチャートは、例えば、乗員が座席シート40に着座したタイミング等、生体センサ20が生体情報の取得を開始したタイミングでスタートする。なお、図5の例では、調節部13は送風機構41に、送風口411の向きを調節させることとする。また、図5の例では、酔い判定部14は酔いレベルを算出して、酔いレベルに基づいて乗員が乗り物酔いであるか否かを判定することとする。
最後に、乗員に対して同じ強度で送風した場合と、前述のように不規則な出力強度で送風した場合との、乗員の酔いレベルの推移の典型例を、図6~図8を用いて説明する。なお、図6~図8の例では、酔いレベルが2以上の場合に、送風口411からの送風を行い、酔いレベルが0になるまで送風を続けることとする。すなわち、図6~図8の例では、酔いレベルの「第1閾値」は2であり、「第2閾値」は0であることとする。
本開示に係る制御装置は、乗員の属性を示す情報である属性情報を取得し、該属性情報に応じた出力パターンで、送風機構に風を送出させてもよい。以下、本開示の実施形態2について説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
制御装置10および制御装置50の制御ブロックは、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
1 移動体
10、50 制御装置
11 生体情報取得部
12 体格推定部
14 酔い判定部
13 調節部
15 出力制御部
20 生体センサ
21 カメラ
22 圧力センサ
30 記憶装置
31 出力パターン情報
32 登録情報
40 座席シート
41 送風機構
411 送風口
60 入力装置
Claims (7)
- 生体センサから移動体の内部空間に滞在している乗員の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報に基づいて、前記乗員の体格を推定する体格推定部と、
前記移動体に設けられた送風機構の送風口の位置および向きの少なくとも一方を、前記乗員の体格に応じて調節する調節部と、
前記生体情報に基づいて、前記乗員が乗り物酔いの状態であるか否かを判定する酔い判定部と、
前記乗員が乗り物酔いの状態であると判定された場合、前記送風機構に、前記送風口から、不規則な強度で前記乗員に風が当たるように送風させる出力制御部と、を備え、
前記調節部は、前記送風口から送出される風が、前記乗員の身体の特定部位に当たるように前記送風口の位置および向きの少なくとも一方を調節し、
前記出力制御部は、前記体格推定部によって推定された前記乗員の体格が大きい場合は小さい場合と比較して、前記送風口から送出する風の風速を速くし、
前記生体情報取得部は、前記生体センサから前記生体情報を定期的に取得し、
前記酔い判定部は、前記送風口からの風の送出が開始された後に、前記生体情報に基づいて、前記乗員の乗り物酔いが解消したか否かを判定し、
前記出力制御部は、前記乗員の乗り物酔いが解消したと判定された場合、所定時間が経過してから前記送風機構に、前記送風口からの風の送出を停止させる
ことを特徴とする、制御装置。 - 前記送風口は前記移動体の座席シートのネック部分に設けられており、
前記調節部は、前記送風口から送出された風が、前記乗員の首筋に当たるように前記送風口の位置および向きの少なくとも一方を調節することを特徴とする、請求項1に記載の制御装置。 - 前記出力制御部は、前記送風機構に、前記送風口から間欠的に風を送出させることを特徴とする、請求項1または2に記載の制御装置。
- 前記生体センサは、前記内部空間に配置されたカメラ、および、前記移動体の座席シートに設けられた圧力センサの少なくとも一方を含み、
前記体格推定部は、前記カメラの撮影した前記乗員の身体が写った画像、および、前記圧力センサの測定データの、少なくとも一方を用いて、前記乗員の体格を推定することを特徴とする、請求項1~3のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記酔い判定部は、
前記乗員の前記乗り物酔いの強さを示す指標値を算出し、かつ、
前記指標値が所定の閾値以上の場合に、前記乗員が前記乗り物酔いの状態であると判定し、
前記出力制御部は、前記指標値の大きさに応じた出力パターンで、前記送風機構に前記風を送出させることを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の制御装置。 - 請求項1~5のいずれか1項に記載の制御装置と、
前記生体センサと、
前記送風機構と、を含むことを特徴とする、制御システム。 - 生体センサから移動体の内部空間に滞在している乗員の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
前記生体情報に基づいて、前記乗員の体格を推定する体格推定ステップと、
前記移動体に設けられた送風機構の送風口の位置および向きの少なくとも一方を、前記乗員の体格に応じて調節する調節ステップと、
前記生体情報に基づいて、前記乗員が乗り物酔いの状態であるか否かを判定する酔い判定ステップと、
前記乗員が乗り物酔いの状態であると判定された場合、前記送風機構に、前記送風口から、不規則な強度で前記乗員に風が当たるように送風させる出力制御ステップと、を含み、
前記調節ステップでは、前記送風口から送出される風が、前記乗員の身体の特定部位に当たるように前記送風口の位置および向きの少なくとも一方を調節し、
前記出力制御ステップでは、前記体格推定ステップにおいて推定された前記乗員の体格が大きい場合は小さい場合と比較して、前記送風口から送出する風の風速を速くし、
前記生体情報取得ステップでは、前記生体センサから前記生体情報を定期的に取得し、
前記酔い判定ステップでは、前記送風口からの風の送出が開始された後に、前記生体情報に基づいて、前記乗員の乗り物酔いが解消したか否かを判定し、
前記出力制御ステップでは、前記乗員の乗り物酔いが解消したと判定された場合、所定時間が経過してから前記送風機構に、前記送風口からの風の送出を停止させる
ことを特徴とする、制御方法。
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