JP6926840B2 - 覚醒維持装置及び制御プログラム - Google Patents
覚醒維持装置及び制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6926840B2 JP6926840B2 JP2017167067A JP2017167067A JP6926840B2 JP 6926840 B2 JP6926840 B2 JP 6926840B2 JP 2017167067 A JP2017167067 A JP 2017167067A JP 2017167067 A JP2017167067 A JP 2017167067A JP 6926840 B2 JP6926840 B2 JP 6926840B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stimulus
- awakening
- period
- target site
- arousal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Description
上記目的を達成するために、本発明の第2の覚醒維持装置は、対象者を覚醒させるための覚醒刺激を発生する刺激装置(31,32)から、対象者の対象部位に対して覚醒刺激を発生させる刺激制御部(302)と、覚醒刺激を発生させる期間と覚醒刺激を休止させる期間とを制御する刺激時間制御部(303)と、対象者の生体情報を取得する生体情報取得部(301)と、生体情報取得部で取得する生体情報が覚醒刺激を発生させる前の基準とする基準値に戻ることをもとに、対象部位の覚醒刺激に対する順応から回復すると推定されるタイミングを特定するタイミング特定部(305)とを備え、刺激時間制御部は、覚醒刺激を発生させる期間が終了して覚醒刺激を休止させる期間となった場合に、対象部位のその覚醒刺激に対する順応から回復すると推定されるタイミングとしてのタイミング特定部で特定するタイミングまで、次の覚醒刺激を発生させるタイミングを遅らせ、刺激時間制御部は、覚醒刺激を発生させる期間が終了して覚醒刺激を休止させる期間となった場合に、タイミング特定部で特定するタイミングまで、次の覚醒刺激を発生させるタイミングを遅らせ、刺激制御部は、覚醒刺激として対象部位に向けて冷風を発生させる他に、対象部位に向けて温風を発生させることも可能なものであり、対象者の眠気の度合いを検知するのに用いられる眠気検知装置(21)を用いて検知する眠気の度合いが閾値以上の場合は、覚醒刺激を休止させる期間において対象部位に向けて温風を発生させる一方、眠気の度合いが閾値未満の場合は、覚醒刺激を休止させる期間において対象部位に向けて温風を発生させない。
また、上記目的を達成するために、本発明の第2の制御プログラムは、コンピュータを、対象者を覚醒させるための覚醒刺激を発生する刺激装置(31,32)から、対象者の対象部位に対して覚醒刺激を発生させるものであって、覚醒刺激として対象部位に向けて冷風を発生させる他に、対象部位に向けて温風を発生させることも可能なものであり、対象者の眠気の度合いを検知するのに用いられる眠気検知装置(21)を用いて検知する眠気の度合いが閾値以上の場合は、覚醒刺激を休止させる期間において対象部位に向けて温風を発生させる一方、眠気の度合いが閾値未満の場合は、覚醒刺激を休止させる期間において対象部位に向けて温風を発生させない刺激制御部(302)と、対象者の生体情報を取得する生体情報取得部(301)と、生体情報取得部で取得する生体情報が覚醒刺激を発生させる前の基準とする基準値に戻ることをもとに、対象部位の覚醒刺激に対する順応から回復すると推定されるタイミングを特定するタイミング特定部(305)と、覚醒刺激を発生させる期間と覚醒刺激を休止させる期間とを制御し、覚醒刺激を発生させる期間が終了して覚醒刺激を休止させる期間となった場合に、対象部位のその覚醒刺激に対する順応から回復すると推定されるタイミングとしてのタイミング特定部で特定するタイミングまで、次の覚醒刺激を発生させるタイミングを遅らせる刺激時間制御部(303)として機能させる。
<覚醒維持システム1の概略構成>
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。図1に示す覚醒維持システム1は、自動車(以下、単に車両)で用いられるものであり、HMI(Human Machine Interface)システム2及び空調装置3を含んでいる。HMIシステム2及び空調装置3は、例えば車内LANに接続されているものとする。覚醒維持システム1を搭載している車両を以降では自車と呼ぶ。
続いて、図5を用いて、エアコンECU30の概略構成について説明を行う。エアコンECU30は、生体情報取得部301、刺激制御部302、刺激時間制御部303、温度制御部304、及びタイミング特定部305を機能ブロックとして備えている。なお、エアコンECU30が実行する機能の一部または全部を、1つあるいは複数のIC等によりハードウェア的に構成してもよい。また、エアコンECU30が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。
続いて、図6のフローチャートを用いて、エアコンECU30での冷風刺激を発生させる制御に関連する処理(以下、覚醒刺激関連処理)の流れの一例について説明を行う。図6のフローチャートは、例えば、自車のイグニッション電源がオンになったときに開始する構成とすればよい。例えば覚醒刺激関連処理は、運転手の対象部位ごとに実行する構成とすればよい。
実施形態1の構成によれば、覚醒刺激を発生させるオン期間が終了して覚醒刺激を休止させるオフ期間となった場合に、対象部位のその覚醒刺激に対する順応が回復すると推定される回復タイミングまで、次の覚醒刺激を発生させるタイミングを遅らせる。よって、その都度、前回の覚醒刺激を発生させるオン期間における覚醒刺激に対する順応が回復すると推定される回復タイミングまで待って、次の覚醒刺激を発生させるオン期間における覚醒刺激を開始することになる。従って、覚醒刺激を発生させる期間と覚醒刺激を休止させる期間とを長時間繰り返す場合であっても、その都度、覚醒刺激を発生させる期間における覚醒刺激に対する順応が回復するまで待って、次の覚醒刺激を発生させる期間における覚醒刺激を開始することが可能になる。その結果、覚醒刺激に対する順応の回復が不十分であることによる覚醒効果の低下を抑えることが可能になり、より高い覚醒効果を得ることが可能になる。
実施形態1では、DSM21で検知した眠気の度合いが閾値以上であったこと、刺激要求スイッチで操作を受け付けたこと、及び自動運転の自動化レベルが運転手に監視義務のあるレベルに切り替わることを開始トリガとして検知する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、上述のうちの一部のみを開始トリガとして検知する構成としてもよい。また、覚醒刺激の発生を運転手が要求する音声コマンドを音声認識装置で認識したことを開始トリガとする等してもよい。
前述の実施形態では、エアコンECU30に開始トリガが入力された場合に覚醒刺激を開始させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、自車のイグニッション電源がオンになった場合に、覚醒刺激を開始させる構成としてもよい。
前述の実施形態では、運転手の眠気の度合いを、DSM21を用いて検知する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、生体センサ22で計測した計測結果から運転手の眠気の度合いを検知する構成としてもよい。生体センサ22で計測した計測結果からの眠気の度合いの検知は、例えばHCU20で行う構成とすればよい。
前述の実施形態では、オフ期間に発生予定の温風がT0よりも高いか否かに応じて、皮膚温がT0+α以上になるまで温風刺激を行うか、皮膚温がT0以上になるまで温風刺激を行うかを切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、オフ期間に発生予定の温風よりもT0が高いか否かにかかわらず、皮膚温がT0以上になるまで温風刺激を行う構成としてもよいし、皮膚温がT0+α以上になるまで温風刺激を行う構成としてもよい。なお、対象部位の皮膚温が高めの運転手の眠気を温風刺激によって高めることを抑えるためには、オフ期間に発生予定の温風よりもT0が高いか否かにかかわらず、皮膚温がT0以上になるまで温風刺激を行う構成とすることが好ましい。
前述の実施形態では、対象者である運転手の眠気レベルが閾値以上であるか否かに応じて、温風刺激を行うか否かを切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、眠気レベルが閾値以上であるか否かにかかわらず、温風刺激を行わない構成としてもよいし、温風刺激を行う構成としてもよい。なお、覚醒効果をより高めるためには、眠気レベルが閾値以上であるか否かにかかわらず、温風刺激を行う構成とすることが好ましい。
前述の実施形態では、覚醒刺激として、冷風刺激を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。覚醒刺激として、冷風刺激に加え、発光,振動等による刺激を用いる構成としてもよい。発光については、LED等から、覚醒効果があると考えられる波長の発光を行わせる構成とすればよい。振動については、例えばステアリングホイール,運転席のシート等の自車の運転手が接触する箇所に設けられた振動子を振動させる構成とすればよい。
前述の実施形態では、タイミング特定部305が、皮膚温といった生体情報がオン期間となる前の基準値に戻ることをもとに回復タイミングを特定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、人に固有の回復タイミングのパターンを予め記憶しておくことで、このパターンから回復タイミングを特定する構成としてもよい。なお、このパターンは、個々の対象者別に学習する構成としてもよいし、複数の対象者の統計をとることによって一般化する構成としてもよい。
前述の実施形態では、覚醒維持システム1が自動車で用いられる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。覚醒維持システム1は種々の移動体で用いることが可能であり、例えば、鉄道車両,原動機付自転車等の自動車以外の車両で用いられる構成としてもよいし、航空機,船舶等の車両以外の移動体で用いる構成としてもよい。また、本発明は、移動体以外の家屋,施設等の室内で用いる構成としてもよい。この場合、この室内における覚醒状態の維持の対象者が請求項の対象者に相当する。また、本発明を、移動体以外の家屋,施設等の室内で用いる構成を採用する場合には、運手席シートの代わりに対象者が着座するシートを用いればよい。
Claims (5)
- 対象者を覚醒させるための覚醒刺激を発生する刺激装置(31,32)から、前記対象者の対象部位に対して前記覚醒刺激を発生させる刺激制御部(302)と、
前記覚醒刺激を発生させる期間と前記覚醒刺激を休止させる期間とを制御する刺激時間制御部(303)とを備え、
前記刺激時間制御部は、前記覚醒刺激を発生させる期間が終了して前記覚醒刺激を休止させる期間となった場合に、前記対象部位のその覚醒刺激に対する順応から回復すると推定されるタイミングまで、次の前記覚醒刺激を発生させるタイミングを遅らせ、
前記刺激制御部は、前記覚醒刺激として前記対象部位に向けて冷風を発生させる他に、前記対象部位に向けて温風を発生させることも可能なものであり、前記対象者の眠気の度合いを検知するのに用いられる眠気検知装置(21)を用いて検知する前記眠気の度合いが閾値以上の場合は、前記覚醒刺激を休止させる期間において前記対象部位に向けて温風を発生させる一方、前記眠気の度合いが閾値未満の場合は、前記覚醒刺激を休止させる期間において前記対象部位に向けて温風を発生させない覚醒維持装置。 - 対象者を覚醒させるための覚醒刺激を発生する刺激装置(31,32)から、前記対象者の対象部位に対して前記覚醒刺激を発生させる刺激制御部(302)と、
前記覚醒刺激を発生させる期間と前記覚醒刺激を休止させる期間とを制御する刺激時間制御部(303)と、
前記対象者の生体情報を取得する生体情報取得部(301)と、
前記生体情報取得部で取得する前記生体情報が前記覚醒刺激を発生させる前の基準とする基準値に戻ることをもとに、前記対象部位の前記覚醒刺激に対する順応から回復すると推定されるタイミングを特定するタイミング特定部(305)とを備え、
前記刺激時間制御部は、前記覚醒刺激を発生させる期間が終了して前記覚醒刺激を休止させる期間となった場合に、前記対象部位のその覚醒刺激に対する順応から回復すると推定されるタイミングとしての前記タイミング特定部で特定する前記タイミングまで、次の前記覚醒刺激を発生させるタイミングを遅らせ、
前記刺激時間制御部は、前記覚醒刺激を発生させる期間が終了して前記覚醒刺激を休止させる期間となった場合に、前記タイミング特定部で特定する前記タイミングまで、次の前記覚醒刺激を発生させるタイミングを遅らせ、
前記刺激制御部は、前記覚醒刺激として前記対象部位に向けて冷風を発生させる他に、前記対象部位に向けて温風を発生させることも可能なものであり、前記対象者の眠気の度合いを検知するのに用いられる眠気検知装置(21)を用いて検知する前記眠気の度合いが閾値以上の場合は、前記覚醒刺激を休止させる期間において前記対象部位に向けて温風を発生させる一方、前記眠気の度合いが閾値未満の場合は、前記覚醒刺激を休止させる期間において前記対象部位に向けて温風を発生させない覚醒維持装置。 - 前記生体情報取得部は、前記生体情報として前記対象部位の皮膚温を取得するものであり、
前記タイミング特定部は、前記皮膚温が前記覚醒刺激を発生させる前の前記基準値に戻ることをもとに、前記対象部位の前記覚醒刺激に対する順応から回復すると推定されるタイミングを特定するものであり、
前記刺激制御部は、前記眠気の度合いが閾値以上、且つ、前記対象部位の皮膚温が前記温風の温度以上の場合は、前記皮膚温が前記基準値となるまで前記対象部位に向けて前記温風を発生させる一方、前記眠気の度合いが閾値以上、且つ、前記対象部位の皮膚温が前記温風の温度未満の場合は、前記皮膚温が前記基準値よりも所定値以上高くなるまで前記対象部位に向けて前記温風を発生させる請求項2に記載の覚醒維持装置。 - コンピュータを、
対象者を覚醒させるための覚醒刺激を発生する刺激装置(31,32)から、前記対象者の対象部位に対して前記覚醒刺激を発生させるものであって、前記覚醒刺激として前記対象部位に向けて冷風を発生させる他に、前記対象部位に向けて温風を発生させることも可能なものであり、前記対象者の眠気の度合いを検知するのに用いられる眠気検知装置(21)を用いて検知する前記眠気の度合いが閾値以上の場合は、前記覚醒刺激を休止させる期間において前記対象部位に向けて温風を発生させる一方、前記眠気の度合いが閾値未満の場合は、前記覚醒刺激を休止させる期間において前記対象部位に向けて温風を発生させない刺激制御部(302)と、
前記覚醒刺激を発生させる期間と前記覚醒刺激を休止させる期間とを制御し、前記覚醒刺激を発生させる期間が終了して前記覚醒刺激を休止させる期間となった場合に、前記対象部位のその覚醒刺激に対する順応から回復すると推定されるタイミングまで、次の前記覚醒刺激を発生させるタイミングを遅らせる刺激時間制御部(303)として機能させるための制御プログラム。 - コンピュータを、
対象者を覚醒させるための覚醒刺激を発生する刺激装置(31,32)から、前記対象者の対象部位に対して前記覚醒刺激を発生させるものであって、前記覚醒刺激として前記対象部位に向けて冷風を発生させる他に、前記対象部位に向けて温風を発生させることも可能なものであり、前記対象者の眠気の度合いを検知するのに用いられる眠気検知装置(21)を用いて検知する前記眠気の度合いが閾値以上の場合は、前記覚醒刺激を休止させる期間において前記対象部位に向けて温風を発生させる一方、前記眠気の度合いが閾値未満の場合は、前記覚醒刺激を休止させる期間において前記対象部位に向けて温風を発生させない刺激制御部(302)と、
前記対象者の生体情報を取得する生体情報取得部(301)と、
前記生体情報取得部で取得する前記生体情報が前記覚醒刺激を発生させる前の基準とする基準値に戻ることをもとに、前記対象部位の前記覚醒刺激に対する順応から回復すると推定されるタイミングを特定するタイミング特定部(305)と、
前記覚醒刺激を発生させる期間と前記覚醒刺激を休止させる期間とを制御し、前記覚醒刺激を発生させる期間が終了して前記覚醒刺激を休止させる期間となった場合に、前記対象部位のその覚醒刺激に対する順応から回復すると推定されるタイミングとしての前記タイミング特定部で特定する前記タイミングまで、次の前記覚醒刺激を発生させるタイミングを遅らせる刺激時間制御部(303)として機能させるための制御プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017167067A JP6926840B2 (ja) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 覚醒維持装置及び制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017167067A JP6926840B2 (ja) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 覚醒維持装置及び制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019043301A JP2019043301A (ja) | 2019-03-22 |
JP6926840B2 true JP6926840B2 (ja) | 2021-08-25 |
Family
ID=65815330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017167067A Active JP6926840B2 (ja) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 覚醒維持装置及び制御プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6926840B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6939841B2 (ja) * | 2019-04-22 | 2021-09-22 | ダイキン工業株式会社 | 空調システム |
JP7196824B2 (ja) * | 2019-12-04 | 2022-12-27 | 株式会社デンソー | 覚醒装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60178596A (ja) * | 1984-02-25 | 1985-09-12 | 株式会社デンソー | 居眼り運転防止装置 |
JP2715760B2 (ja) * | 1991-12-03 | 1998-02-18 | 日産自動車株式会社 | 自動車用空調装置 |
JPH10278541A (ja) * | 1997-04-08 | 1998-10-20 | Honda Motor Co Ltd | 車両用居眠り防止装置 |
JPH1142282A (ja) * | 1997-07-28 | 1999-02-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 額温制御装置とこれを用いた覚醒維持装置及び入眠促進装置 |
US7202792B2 (en) * | 2002-11-11 | 2007-04-10 | Delphi Technologies, Inc. | Drowsiness detection system and method |
JP4682793B2 (ja) * | 2005-10-17 | 2011-05-11 | 株式会社デンソー | 居眠り防止装置 |
JP6554927B2 (ja) * | 2015-06-11 | 2019-08-07 | 株式会社豊田中央研究所 | 匂い制御装置および匂い制御方法 |
-
2017
- 2017-08-31 JP JP2017167067A patent/JP6926840B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019043301A (ja) | 2019-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7047689B2 (ja) | 疲労軽減装置、疲労軽減方法、及び制御プログラム | |
JP3843958B2 (ja) | シート温度調節システム | |
EP1987853B1 (en) | Thermal stimulation apparatus for vehicles | |
JP7035810B2 (ja) | 覚醒維持装置 | |
JP6926840B2 (ja) | 覚醒維持装置及び制御プログラム | |
JP5601043B2 (ja) | 覚醒誘導装置 | |
EP1868849A1 (en) | Command input system | |
CN110873433B (zh) | 用于激活和控制调节装置的方法 | |
JP2004290499A (ja) | 車両用覚醒装置 | |
JP2013012029A (ja) | 覚醒誘導装置 | |
JP6984374B2 (ja) | 覚醒維持装置及び制御プログラム | |
KR102679466B1 (ko) | 차량 및 그 제어방법 | |
JP7119730B2 (ja) | 状態推定装置 | |
JP7087286B2 (ja) | 覚醒維持装置 | |
JP5796363B2 (ja) | 運転支援装置および運転支援方法 | |
WO2022085364A1 (ja) | 睡眠制御装置 | |
JP2012128787A (ja) | 運転支援装置および運転支援方法 | |
WO2019026553A1 (ja) | 覚醒維持装置 | |
JP2020045015A (ja) | 覚醒維持装置、覚醒維持方法、及び制御プログラム | |
JP2010099143A (ja) | 生体状態推定システム | |
JPH07275210A (ja) | 体調検出装置及び体調判定方法 | |
JP6773075B2 (ja) | 覚醒維持装置 | |
JP4159921B2 (ja) | 温度刺激装置 | |
JP2021019733A (ja) | 温冷刺激システム | |
JP7099287B2 (ja) | シート温度調整装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200720 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210414 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210427 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210610 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210706 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210719 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6926840 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |