JP4781292B2 - 閉眼検知装置、居眠り検知装置、閉眼検知方法及び閉眼検知のためのプログラム - Google Patents
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Description
鼻孔が検出されない場合、口位置を確定する口位置確定手段を有し、前記開閉検出手段は、前記口位置を基準に設定した前記眼球追跡領域から開眼又は閉眼を検出し、鼻孔が検出された場合、前記開閉検出手段は、前記鼻孔位置を基準に設定した前記眼球追跡領域から開眼又は閉眼を検出する、ことを特徴とする。
始めに、鼻孔が検出された場合の眼の開閉の検出について説明する。顔向き度と眼の開閉は次のような周知の方法で検出することができる。
10 閉眼検知装置
11 顔カメラ
12 顔画像処理ECU
12a 顔向き検知手段
12b 鼻孔位置確定手段
12c 口位置確定手段
12d 開閉検出手段
13 衝突判断ECU
13a 閉眼時間計測手段
14 コンビネーションメータ
15 ブレーキECU
16 ミリ波レーダ装置
17 プログラム
Claims (5)
- 顔画像から抽出された特徴点から鼻孔位置を確定する鼻孔位置確定手段と、
眼球追跡領域を設定し、前記眼球追跡領域の上瞼と下瞼の位置から検出された眼の開度が閾値以上の場合に開眼を閾値未満の場合に閉眼をそれぞれ検出する開閉検出手段とを、有する閉眼検知装置において、
鼻孔が検出されない場合、口位置を確定する口位置確定手段を有し、
前記開閉検出手段は、前記口位置を基準に設定した前記眼球追跡領域から開眼又は閉眼を検出し、
鼻孔が検出された場合、前記開閉検出手段は、前記鼻孔位置を基準に設定した前記眼球追跡領域から開眼又は閉眼を検出する、
ことを特徴とする閉眼検知装置。 - 顔画像から抽出された特徴点から鼻孔位置を確定する鼻孔位置確定手段と、
眼球追跡領域を設定し、前記眼球追跡領域の上瞼と下瞼の位置から検出された眼の開度が閾値以上の場合に開眼を閾値未満の場合に閉眼をそれぞれ検出する開閉検出手段とを、有する閉眼検知装置において、
鼻孔が検出されない場合、口位置を確定する口位置確定手段を、有し、
前記鼻孔位置確定手段は、前記口位置確定手段が確定した前記口位置を基準に前記鼻孔位置を確定し、
前記開閉検出手段は、前記口位置を基準に確定された前記鼻孔位置を基準に前記眼球追跡領域を設定して、該眼球追跡領域から開眼又は閉眼を検出し、
鼻孔が検出された場合、前記開閉検出手段は、前記鼻孔位置を基準に設定した前記眼球追跡領域から開眼又は閉眼を検出する、
ことを特徴とする閉眼検知装置。 - 請求項1又は2記載の閉眼検知装置と、
前記開閉検出手段が検出した閉眼に基づき連続した閉眼時間を計測する閉眼時間計測手段と、
前記閉眼時間が所定時間以上の場合に、運転者に警告する警告手段と、
を有することを特徴とする居眠り検知装置。 - 眼が探索される眼球追跡領域の上瞼と下瞼の位置から検出された眼の開度が閾値以上の場合に開眼を閾値未満の場合に閉眼をそれぞれ検出する閉眼検知装置の閉眼検知方法において、
鼻孔位置確定手段が、顔画像から抽出された特徴点に基づき鼻孔位置を確定するステップと、
鼻孔位置が確定されない場合、口位置確定手段が口位置を確定するステップと、
開閉検出手段が、前記口位置を基準に前記眼球追跡領域を設定し、前記眼球追跡領域から開眼又は閉眼を検出するステップと、
鼻孔位置が確定された場合、前記開閉検出手段は、前記鼻孔位置を基準に設定した前記眼球追跡領域から開眼又は閉眼を検出するステップと、
を有することを特徴とする閉眼検知方法。 - 眼が探索される眼球追跡領域の上瞼と下瞼の位置から検出された眼の開度が閾値以上の場合に開眼を閾値未満の場合に閉眼をそれぞれ検出する閉眼検知装置のコンピュータに、
顔画像から抽出された特徴点に基づき鼻孔位置を確定する鼻孔位置確定ステップと、
鼻孔位置が確定されない場合、口位置を確定する口位置確定ステップと、
前記口位置を基準に前記眼球追跡領域を設定し、前記眼球追跡領域から開眼又は閉眼を検出するステップと、
鼻孔位置が確定された場合、前記鼻孔位置を基準に設定した前記眼球追跡領域から開眼又は閉眼を検出するステップと、
を実行させるプログラム。
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