JP7502077B2 - 自動走行車両用インターロックシステム - Google Patents
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Description
Claims (18)
- 車両を自動モードと手動モードとで操作するよう構成された車両制御システムを備える車両であって、
前記車両制御システムは、
前記自動モードと前記手動モードとを切り換える第1選択スイッチと、
前記自動モードと前記手動モードとを切り換える第2選択スイッチと、
前記第1選択スイッチと前記第2選択スイッチとが異なるモードに切り換えられているときに、機械の推進力を停止させるように構成されているインターロック回路と、
を有する車両。 - 請求項1に記載の車両において、
前記車両を前記手動モードで操作するための入力要素を有する、運転者用の車室を更に備え、
前記第1選択スイッチは前記車室内に配置され、
前記第2選択スイッチは前記車室外に配置され、
前記第2選択スイッチはまた、前記車両における、前記車両の隣の地面に立っている人がアクセスできかつ前記車室からはアクセスできない領域に配置されている車両。 - 請求項1に記載の車両において、
前記車両を前記手動モードで操作するための入力要素を有する、運転者用の車室と、
前記車室まで登るためのはしご又は階段の少なくとも一方を更に備え、
前記第1選択スイッチは、前記はしご又は前記階段の少なくとも一方を登ることでアクセスできる第1領域に配置され、
前記第2選択スイッチは、前記はしご又は前記階段の少なくとも一方を降りることでアクセスできる第2領域に配置されている車両。 - 請求項1に記載の車両において、
前記インターロック回路は第1リレーを有し、
前記第1リレーは、該第1リレーの制御ポートに電力が供給されていないときに、前記機械の推進力を停止させるように構成され、
前記第1及び第2選択スイッチは、前記第1リレーの前記制御ポートへに電力の供給を制御するように構成され、
前記第1及び第2選択スイッチはまた、同じモードに切り換えられているときに、直列に接続されて、前記第1リレーの前記制御ポートに電力を供給する一方、異なるモードに切り換えられているときに、前記第1リレーの前記制御ポートへの電力の供給を遮断する車両。 - 請求項4に記載の車両において、
前記インターロック回路は、前記第1リレーと直列に並べされた第2リレーを有し、
前記第1及び第2リレーは、互いに独立して前記車両の推進力を停止させることが可能であり、
前記第2リレーは、前記車両制御システムのマイクロプロセッサにより制御され、
前記マイクロプロセッサは、メモリと指示部とを含む車両。 - 請求項1に記載の車両において、
前記インターロック回路を遠隔制御するように構成されたリモコンを更に備える車両。 - 請求項4に記載の車両において、
前記インターロック回路は、前記第1リレーの前記制御ポートに電力を供給する第1電源ラインに配置された第3リレーを含み、
前記第3リレーはリモコンにより制御される車両。 - 請求項4に記載の車両において、
前記車両の推進力を停止させる第3スイッチを更に備え、
前記第3スイッチは、該第3スイッチが、前記第1及び第2選択スイッチとは独立して前記第1リレーの前記制御ポートへの電力の供給を遮断する構成となるように、前記第1及び第2選択スイッチと直列接続されている車両。 - 請求項8に記載の車両において、
パークブレーキを更に備え、
前記車両制御システムは、前記第3スイッチにより前記車両の推進力が停止されているときには、前記パークブレーキが開放されないように構成されている車両。 - 請求項1に記載の車両において、
励起装置を含むオルタネータを更に備え、
前記インターロック回路は、前記励起装置への電力供給を遮断して、前記車両の推進力を停止させるように構成されている車両。 - 請求項10に記載の車両において、
前記インターロック回路は、前記励起装置への電力供給を遮断するように構成された第1リレーを有し、
前記第1及び第2選択スイッチは、前記第1リレーの制御ポートへに電力の供給を制御するように構成され、
前記第1及び第2選択スイッチはまた、同じモードに切り換えられているときに、直列に接続されて、前記第1リレーの前記制御ポートに電力を供給する一方、異なるモードに切り換えられているときに、前記第1リレーの前記制御ポートへの電力の供給を遮断する車両。 - 車両であって、
エンジンと、
励起装置を有しかつ前記エンジンにより駆動して電気エネルギーを生成するオルタネータと、
前記オルタネータによって生成された電気エネルギーによって駆動されかつ車両を推進するように構成された電気駆動装置と、
前記励起装置への電力の供給を遮断するように構成されたインターロック回路を有する安全システムと、を備え、
前記インターロック回路は、前記励起装置に電力を供給する第1電源ラインに配置された第1リレーを有し、
前記第1リレーは、該第1リレーの制御ポートが駆動していないときには、前記励起装置への電力の供給を遮断するように構成されている車両。 - 請求項12に記載の車両において、
前記第1リレーの前記制御ポートを遠隔操作で駆動するよう構成されたリモコンを備える車両。 - 請求項12に記載の車両において、
前記第1リレーの前記制御ポートに電力を供給する第2電源ラインに配置された少なくとも1つのスイッチを備え、
前記スイッチは、前記制御ポートへの電力の供給の遮断をマニュアルで操作することができる車両。 - 車両であって、
エンジンと、
励起装置を有しかつ前記エンジンにより駆動して電気エネルギーを生成するオルタネータと、
前記オルタネータによって生成された電気エネルギーによって駆動されかつ車両を推進するように構成された電気駆動装置と、
前記励起装置への電力の供給を遮断するように構成されたインターロック回路を有する安全システムと、を備え、
前記電気駆動装置と接続されかつ該電気駆動装置をブレーキモードで操作する電気リターダを更に備え、
前記電気リターダは、前記インターロック回路が作動しているときには、前記電気駆動装置との接続を維持するよう構成されている車両。 - 車両であって、
エンジンと、
励起装置を有しかつ前記エンジンにより駆動して電気エネルギーを生成するオルタネータと、
前記オルタネータによって生成された電気エネルギーによって駆動されかつ車両を推進するように構成された電気駆動装置と、
前記励起装置への電力の供給を遮断するように構成されたインターロック回路を有する安全システムと、を備え、
パークブレーキを更に備え、
前記安全システムは、前記インターロック回路が作動しているときには、前記パークブレーキと連動するよう構成されている車両。 - 車両を制御する手動モードと自動モードとの間の移行方法であって、
前記車両は、第1選択スイッチが手動モードに切り換えられかつ第2選択スイッチが手動モードに切り換えられた状態では、前記手動モードで操作され、前記第1選択スイッチが手動モードから自動モードに切り換えられ、かつ前記第2選択スイッチが手動モードから自動モードに切り換えた状態では、前記自動モードで操作され、
前記第1選択スイッチが自動モードに切り換えられかつ前記第2選択スイッチが手動モードに切り換えられている移行期間の間に、前記車両のインターロック回路が、機械の推進力を停止させるステップを含む移行方法。 - 請求項17に記載の移行方法において、
リモコンからの信号により前記インターロック回路を停止させるステップを更に含む移行方法。
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