JP7500256B2 - 記録装置および記録装置の制御方法 - Google Patents
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Description
図1はインクジェット記録装置の構成を表すブロック図、図2はインクジェット記録装置の斜視図(a)およびミスト回収部の断面図(b)である。
図3は記録装置100の記録動作のフローチャートである。
図4はS305工程におけるキャリッジ112の駆動パラメータを決定するためのフローチャートである。まず、ASIC101で処理された記録データ情報から、記録画像の終了位置を算出する(S401)。次に、CPU102は画像の終了位置に基づきキャリッジ停止位置を決定する(S402)。高い生産性が求められる記録モードの場合、キャリッジ112を高速に走査させることで記録動作時間を短縮できる。この場合、キャリッジ112の最高速度および加速度が大きく設定される。また、キャリッジ112の走査範囲を短くするため、キャリッジ112の加速の途中から記録ヘッド111の駆動を開始して記録動作を行わせてもよい。さらに、キャリッジ112の走査範囲を狭くするため、シートの幅に合わせてキャリッジ112の走査をするのではなく、記録画像の幅に合わせて走査が行われる。この場合、記録画像の走査後に記録画像の幅に合わせたキャリッジ停止位置にキャリッジ112を停止させて反対方向に走査を行わせる。ただし、予備吐出動作を行わせる場合は、シートの端部を越えてシートの外側の吐出口の位置をキャリッジ停止位置とする。キャリッジ停止位置が決まると、その位置に停止するためにキャリッジ112の減速を開始する減速開始位置を算出する(S403)。すなわち、キャリッジ112の減速度、最高速度、キャリッジ停止位置から減速を開始する減速開始位置を算出することができる。なお、キャリッジが所定の最高速度に達する前に減速を開始するような場合、減速度およびキャリッジ停止位置に基づいて減速開始位置の直前の速度を算出する。
続いて、PWM値を変更する期間が決定される(S505)。PWM値の変更は、キャリッジ112が減速することで回生電力を発生する期間の少なくとも一部で行われればよい。ここではキャリッジ112の減速期間と同じ期間がPWM値を変更する減速期間(T1)とする。最後に、キャリッジ112の加速期間におけるミストファン118のPWM値と変更期間を決定する(S506)。この期間におけるPWM値変更の目的は、記録動作中のミストファン118のミスト回収量を一定にすることである。ミストファン118の回転数は、PWM値に比例しており、かつキャリッジ112の減速期間(T1)と同じ時間PWM値を変更する。この場合、キャリッジ112の加速期間に変更されるミストファンPWM値D2は、式2で求められる。
また、加速期間(T2)の開始位置と終了位置が合わせて設定される。このようにしてミストファン118の駆動パラメータが設定される。なお、PWM値の変更は、キャリッジ112が加速する期間の少なくとも一部で行われればよい。
102 CPU
110 キャリッジモータ
111 記録ヘッド
118 ミストファン
120 電源ユニット
Claims (9)
- 搬送方向に搬送されたシートに画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジを駆動する第1駆動部と、
前記第1駆動部に電流を供給する電源ユニットと、
前記電源ユニットから供給される電流によって被駆動部を駆動する第2駆動部と、
前記第1駆動部と前記第2駆動部とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は前記キャリッジが一定速度となるように制御する期間において、前記第2駆動部の駆動電流が所定値となるように制御する記録装置であって、
前記制御部は、前記キャリッジを減速する少なくとも一部の期間において、前記第2駆動部の駆動電流が前記所定値より大きくなるように制御し、前記キャリッジを加速する少なくとも一部の期間において、前記第2駆動部の駆動電流が前記所定値より小さくなるように制御することを特徴とする記録装置。 - 前記被駆動部はミストを回収するファンであり、前記第2駆動部は前記ファンを駆動するモータであることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記ファンの回転数の変化による吸引口からの風量の変化を平滑化するダクトを備えることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
- 前記被駆動部は搬送ローラまたはカッターであり、前記第2駆動部は前記搬送ローラまたは前記カッターを駆動するモータであることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記制御部は、前記キャリッジが往路または復路で移動する期間において前記第2駆動部の駆動電流の平均が前記所定値となるように前記第2駆動部を制御することを特徴とする請求項1ないし4の何れか1項に記載の記録装置。
- 前記制御部は、前記被駆動部を駆動するための前記第2駆動部の駆動パラメータを前記キャリッジの走査ごとに決定することを特徴とする請求項1ないし5の何れか1項に記載の記録装置。
- 搬送方向に搬送されたシートに画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジを駆動する第1駆動部と、
前記第1駆動部に電流を供給する電源ユニットと、
前記電源ユニットから供給される電流によってミストを回収するファンを駆動する第2駆動部と、
前記第1駆動部と前記第2駆動部とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は前記キャリッジが一定速度となるように制御する期間において、前記第2駆動部の駆動電流が所定値となるように制御する記録装置であって、
前記制御部は、前記キャリッジを減速する少なくとも一部の期間において、前記第2駆動部の駆動電流が前記所定値より大きくなるように制御することを特徴とする記録装置。 - 搬送方向に搬送されたシートに画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジを駆動する第1駆動部と、
前記第1駆動部に電流を供給する電源ユニットと、
前記電源ユニットから供給される電流によって被駆動部を駆動する第2駆動部と、
前記第1駆動部と前記第2駆動部とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は前記キャリッジが一定速度となるように制御する期間において、前記第2駆動部の駆動電流が所定値となるように制御する記録装置であって、
前記制御部は、前記一定速度が閾値以下の場合、前記第2駆動部の駆動電流を変更せず、前記一定速度が前記閾値より大きい場合、前記キャリッジを減速する少なくとも一部の期間において、前記第2駆動部の駆動電流が前記所定値より大きくなるように制御することを特徴とする記録装置。 - 前記制御部は、駆動電流を供給する期間と駆動電流を停止する期間のデューティによって駆動電流を制御することを特徴とする請求項1ないし8の何れか1項に記載の記録装置。
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