JP2011233634A - 部品実装機 - Google Patents
部品実装機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011233634A JP2011233634A JP2010101123A JP2010101123A JP2011233634A JP 2011233634 A JP2011233634 A JP 2011233634A JP 2010101123 A JP2010101123 A JP 2010101123A JP 2010101123 A JP2010101123 A JP 2010101123A JP 2011233634 A JP2011233634 A JP 2011233634A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving member
- axis
- component
- motor
- regenerative power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0406—Drive mechanisms for pick-and-place heads, e.g. details relating to power transmission, motors or vibration damping
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0411—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws having multiple mounting heads
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53022—Means to assemble or disassemble with means to test work or product
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53178—Chip component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53183—Multilead component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53187—Multiple station assembly apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
【解決手段】部品採取部材と基台との間に移動可能に介在されそれぞれモータ4X、4Zによって駆動される複数の移動部材2X、2Zを備え、部品採取部材が部品を採取および実装する部品実装機1において、各モータ3X、3Zが減速するときに運動エネルギを回生して生じた回生電力PR1〜PR3を制御する回生電力制御部6と、回生電力制御部6と電力をやりとりする各モータの電源部5X、5Zと、2つの移動部材2X、2Zが移動する場合に、一方の移動部材の減速停止の開始タイミングまたは減速停止中の所定タイミングに同期して他方の移動部材の始動加速を開始させ、一方のモータから得られる回生電力PR2を他方のモータの起動に利用する(駆動電力PZ)ように回生電力制御部6を制御する制御部7と、を備える。
【選択図】図1
Description
また、第1および第2部品移載装置20A、20Bが固定レール91すなわち基台に及ぼす各反力FA、FBは、各Y軸移動部材22A、22Bの質量と加速度の積で求められる。ここで、2つのY軸移動部材22A、22Bは、同一構造で同一質量を有している。したがって、時刻t13〜t14の間における第1部品移載装置20AのY軸正方向の反力FA2と第2部品移載装置20BのY軸負方向の反力−FB1とは異符号略等量になる。このため、図5の下段(C)に示されるように、固定レール91すなわち基台が受ける全反力FTは、反力FA2と反力−FB1とが相殺されて殆どなくなる。つまり、基台に発生する振動を大幅に抑制できる。
2X、2Z:X軸、Z軸移動部材
3X、3Z:X軸、Z軸位置検出装置
4X、4Z:X軸、Z軸モータ
5X、5Z:X軸、Z軸モータアンプ(電源部)
6:チャージコントローラ(回生電力制御部)
7:動作シーケンスコントローラ(制御部)
8:蓄電装置(蓄電部)
P1:初期位置 P8:最終位置
PX、PZ:駆動電力 PR1、PR2、PR3:回生電力
10:第2実施形態の部品実装機
20A:第1部品移載装置 21A:部品採取部材 22A:Y軸移動部材
20B:第2部品移載装置 21B:部品採取部材 22B:Y軸移動部材
91:固定レール(基台の一部)
PA1、PB1:駆動電力 PA2、PB2:回生電力
−FA1、FA2、−FB1、FB2:反力
FT:基台が受ける全反力
30:第3実施形態の部品実装機
42Y:Y軸移動部材 43Y:Y軸位置検出装置 44Y:Y軸モータ
45Y:Y軸モータアンプ 46:チャージコントローラ(回生電力制御部)
47:動作シーケンスコントローラ(制御部) 49Y:Y軸制動部
PQ:制動電力 PR4:回生電力
Claims (6)
- 部品を採取する部品採取部材と基台との間に移動可能に介在されそれぞれモータによって駆動される複数の移動部材を備え、前記部品採取部材が部品供給装置から部品を採取し部品実装位置に位置決めされた基板上に実装する部品実装機において、
前記各モータが減速するときに運動エネルギを回生して生じた回生電力を制御する回生電力制御部と、
該回生電力制御部と電力をやりとりする前記各モータの電源部と、
前記複数の移動部材の中の2つの移動部材が移動する場合に、前記2つの移動部材の一方の移動部材の減速停止の開始タイミングまたは減速停止中の所定タイミングに同期して他方の移動部材の始動加速を開始させ、前記減速停止により前記一方の移動部材を駆動する前記モータから得られる前記回生電力を前記他方の移動部材を始動加速させるために前記他方の移動部材を駆動する前記モータの起動に利用するように前記回生電力制御部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする部品実装機。 - 部品を採取する部品採取部材と基台との間に介在され、第1モータにより水平第1方向、第2モータにより水平第2方向、第3モータにより上下方向にそれぞれ駆動される第1、第2、および第3移動部材を有する部品移載装置を複数台備え、前記各部品採取部材が部品供給装置から部品を採取し部品実装位置に位置決めされた基板上に実装する部品実装機において、
前記各モータが減速するときに運動エネルギを回生して生じた回生電力を制御する回生電力制御部と、
該回生電力制御部と電力をやりとりする前記各モータの電源部と、
前記水平第1方向、前記水平第2方向、および前記上下方向のいずれか一方向において2つの移動部材が移動する場合に、前記2つの移動部材の一方の移動部材の減速停止の開始タイミングまたは減速停止中の所定タイミングに同期して他方の移動部材の始動加速を開始させ、前記減速停止により前記一方の移動部材を駆動する前記モータから得られる前記回生電力を前記他方の移動部材を始動加速させるために前記他方の移動部材を駆動する前記モータの起動に利用するように前記回生電力制御部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする部品実装機。 - 請求項1または2において、前記制御部は、前記一方の移動部材の減速タイミングと前記他方の移動部材の加速タイミングとを同期させ、あるいは、前記一方の移動部材の減速度と前記他方の移動部材の加速度とが異符号略等量となるように同調制御することを特徴とする部品実装機。
- 請求項1〜3のいずれか一項において、前記回生電力制御部に接続されて前記電力の貯蔵が可能な蓄電部を備えることを特徴とする部品実装機。
- 部品を採取する部品採取部材と基台との間に移動可能に介在されそれぞれモータによって駆動される複数の移動部材を備え、前記部品採取部材が部品供給装置から部品を採取し部品実装位置に位置決めされた基板上に実装する部品実装機において、
前記各モータが減速するときに運動エネルギを回生して生じた回生電力を制御する回生電力制御部と、
電力により動作して前記各移動部材を制動する制動部と、
前記移動部材の減速停止の開始を検出すると該移動部材の制動部の動作を開始させ、前記減速停止により該移動部材を駆動する前記モータから得られる前記回生電力を該移動部材の制動部の動作に利用するように前記回生電力制御部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする部品実装機。 - 請求項5において、前記制動部は、電気粘性流体または磁性流体を用いたものであることを特徴とする部品実装機。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010101123A JP5606136B2 (ja) | 2010-04-26 | 2010-04-26 | 部品実装機 |
US13/076,935 US8468687B2 (en) | 2010-04-26 | 2011-03-31 | Component mounting apparatus |
CN201110101338.2A CN102245010B (zh) | 2010-04-26 | 2011-04-20 | 部件安装机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010101123A JP5606136B2 (ja) | 2010-04-26 | 2010-04-26 | 部品実装機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011233634A true JP2011233634A (ja) | 2011-11-17 |
JP5606136B2 JP5606136B2 (ja) | 2014-10-15 |
Family
ID=44814528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010101123A Active JP5606136B2 (ja) | 2010-04-26 | 2010-04-26 | 部品実装機 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8468687B2 (ja) |
JP (1) | JP5606136B2 (ja) |
CN (1) | CN102245010B (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013149882A (ja) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Panasonic Corp | 部品実装装置及び部品実装装置における作業手段の移動制御方法 |
JP2014192508A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Samsung Techwin Co Ltd | 部品実装機 |
JP2015003349A (ja) * | 2013-06-19 | 2015-01-08 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
JP2018515326A (ja) * | 2015-04-28 | 2018-06-14 | クラウン・パッケージング・テクノロジー・インク | サーボ作動式噴霧装置および作動方法 |
WO2020179059A1 (ja) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | 株式会社Fuji | 実装機 |
US11152711B2 (en) | 2016-11-04 | 2021-10-19 | Maxell Holdings, Ltd. | Electromagnetic-wave-absorbing sheet |
JP7500256B2 (ja) | 2020-04-08 | 2024-06-17 | キヤノン株式会社 | 記録装置および記録装置の制御方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5606136B2 (ja) * | 2010-04-26 | 2014-10-15 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
WO2014147770A1 (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-25 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着装置 |
JP5903669B2 (ja) * | 2013-05-09 | 2016-04-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電子部品実装装置および電子部品実装装置における電子部品実装方法 |
US9209720B2 (en) * | 2013-09-24 | 2015-12-08 | Seagate Technology Llc | Energy transfer between data storage devices with moving parts |
CN111031782A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 哈工汇智(深圳)科技有限公司 | 一种贴片机元器件优化贴装的多轴协同控制方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06200973A (ja) * | 1992-10-30 | 1994-07-19 | Roudoushiyou Sangyo Anzen Kenkyusho | アクチュエータの制御装置 |
JPH06315288A (ja) * | 1993-04-27 | 1994-11-08 | Yaskawa Electric Corp | サーボモータ制御方法 |
JPH1016760A (ja) * | 1996-06-27 | 1998-01-20 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | 車両用制動装置 |
JP2002218676A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-08-02 | Yaskawa Electric Corp | モータ駆動装置 |
JP2002340059A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-11-27 | Oriental Motor Co Ltd | モータ用励磁作動型電磁ブレーキ |
JP2004288745A (ja) * | 2003-03-19 | 2004-10-14 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
JP2006269754A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 装置タクト最適化方法、装置タクト最適化装置、実装処理装置 |
JP2009238873A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Panasonic Corp | 部品実装方法 |
JP2009241540A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 成形品製造設備及びその制御方法 |
JP2009293760A (ja) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Oriental Motor Co Ltd | モータ用ブレーキ装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3469652B2 (ja) * | 1994-09-26 | 2003-11-25 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品装着装置 |
JPH11298137A (ja) * | 1998-04-13 | 1999-10-29 | Fuji Photo Film Co Ltd | 回路基板の部品交換装置 |
JP2001037080A (ja) | 1999-07-22 | 2001-02-09 | Keiogijuku | 機械群から構成されるシステムにおけるエネルギーのリサイクル方法 |
US7458147B2 (en) * | 2002-08-08 | 2008-12-02 | Panasonic Corporation | Method for determining whether a component holder is defective |
US7353589B2 (en) * | 2003-10-15 | 2008-04-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus |
JP5094223B2 (ja) | 2007-06-15 | 2012-12-12 | 富士機械製造株式会社 | 装着部品装着ヘッドおよび装着部品装着装置 |
JP2009139659A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Fujitsu Component Ltd | 電子機器、遠隔操作装置充電方法 |
JP5606136B2 (ja) * | 2010-04-26 | 2014-10-15 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
-
2010
- 2010-04-26 JP JP2010101123A patent/JP5606136B2/ja active Active
-
2011
- 2011-03-31 US US13/076,935 patent/US8468687B2/en active Active
- 2011-04-20 CN CN201110101338.2A patent/CN102245010B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06200973A (ja) * | 1992-10-30 | 1994-07-19 | Roudoushiyou Sangyo Anzen Kenkyusho | アクチュエータの制御装置 |
JPH06315288A (ja) * | 1993-04-27 | 1994-11-08 | Yaskawa Electric Corp | サーボモータ制御方法 |
JPH1016760A (ja) * | 1996-06-27 | 1998-01-20 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | 車両用制動装置 |
JP2002218676A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-08-02 | Yaskawa Electric Corp | モータ駆動装置 |
JP2002340059A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-11-27 | Oriental Motor Co Ltd | モータ用励磁作動型電磁ブレーキ |
JP2004288745A (ja) * | 2003-03-19 | 2004-10-14 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
JP2006269754A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 装置タクト最適化方法、装置タクト最適化装置、実装処理装置 |
JP2009238873A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Panasonic Corp | 部品実装方法 |
JP2009241540A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 成形品製造設備及びその制御方法 |
JP2009293760A (ja) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Oriental Motor Co Ltd | モータ用ブレーキ装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013149882A (ja) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Panasonic Corp | 部品実装装置及び部品実装装置における作業手段の移動制御方法 |
JP2014192508A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Samsung Techwin Co Ltd | 部品実装機 |
KR101828541B1 (ko) * | 2013-03-28 | 2018-02-12 | 한화테크윈 주식회사 | 부품 실장기 |
JP2015003349A (ja) * | 2013-06-19 | 2015-01-08 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
JP2018515326A (ja) * | 2015-04-28 | 2018-06-14 | クラウン・パッケージング・テクノロジー・インク | サーボ作動式噴霧装置および作動方法 |
US11679400B2 (en) | 2015-04-28 | 2023-06-20 | Crown Packaging Technology, Inc. | Servo operated spray machine and method for operating |
US11152711B2 (en) | 2016-11-04 | 2021-10-19 | Maxell Holdings, Ltd. | Electromagnetic-wave-absorbing sheet |
WO2020179059A1 (ja) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | 株式会社Fuji | 実装機 |
JPWO2020179059A1 (ja) * | 2019-03-07 | 2021-09-13 | 株式会社Fuji | 実装機 |
JP7500256B2 (ja) | 2020-04-08 | 2024-06-17 | キヤノン株式会社 | 記録装置および記録装置の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5606136B2 (ja) | 2014-10-15 |
US20110258848A1 (en) | 2011-10-27 |
US8468687B2 (en) | 2013-06-25 |
CN102245010B (zh) | 2015-10-21 |
CN102245010A (zh) | 2011-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5606136B2 (ja) | 部品実装機 | |
US8019460B2 (en) | Numerical controller of machine tool | |
CN201224044Y (zh) | 数控机床用斥力型磁浮直线进给*** | |
CN105666232A (zh) | 悬臂式机械手和数控机床 | |
KR20010075345A (ko) | 부품실장장치 및 방법 | |
CN1651153A (zh) | 糊剂涂布机和涂布方法 | |
CN108628257B (zh) | 芯片贴装装置及半导体器件的制造方法 | |
CN102513574B (zh) | 一种多轴级联机械钻机 | |
US10477747B2 (en) | Component placement device and method of driving the same | |
CN103240436A (zh) | 非同步钻孔机 | |
JP4737205B2 (ja) | 部品実装機の制御方法及び制御装置 | |
JP2010067704A (ja) | 作動制御方法および対回路基板作業装置 | |
US10524401B2 (en) | Component mounting device | |
JP2000069781A (ja) | 直線方向駆動機構の制御装置 | |
JP4591050B2 (ja) | 直動ステージ装置 | |
TW202106478A (zh) | 機器人的停止方法以及機器人系統 | |
KR20200033734A (ko) | 실장 장치, 및 반도체 장치의 제조 방법 | |
WO2020179059A1 (ja) | 実装機 | |
WO2024057433A1 (ja) | 部品実装機および部品撮像方法 | |
JP6434710B2 (ja) | 搬送システム及び加工システム | |
JP5872827B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2012143850A (ja) | ロボット及びロボット駆動方法 | |
JP2005037998A (ja) | サーボ系制御装置、及びサーボ系制御方法 | |
JP6166278B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP2001244697A (ja) | 部品実装装置及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130409 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140324 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140425 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140620 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140805 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140826 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5606136 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |