JP7500099B2 - Wireless power transmission adapter assembly device and assembly system including the same - Google Patents
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Description
本発明は、無線充電アダプタの組立の技術分野に関し、特に、無線電力伝送アダプタの組立装置及びそれを備えた組立システムに関する。 The present invention relates to the technical field of assembling wireless charging adapters, and in particular to an assembly device for wireless power transmission adapters and an assembly system equipped with the same.
科学技術の急速な発展に伴い、無線充電技術は、既に人々の生活に登場している。いくつかの電子機器、例えば、携帯電話は、無線アダプタを応用して充電することができる。携帯電話等の無線充電をサポートする電子機器を無線アダプタの充電表面に置くことにより、無線アダプタが電子機器における無線受信コイルを検出し、無線アダプタの無線送信コイルと無線受信コイルは互いにマッチングした後に充電を開始することができる。 With the rapid development of science and technology, wireless charging technology has already appeared in people's lives. Some electronic devices, such as mobile phones, can be charged by applying a wireless adapter. By placing an electronic device that supports wireless charging, such as a mobile phone, on the charging surface of the wireless adapter, the wireless adapter will detect the wireless receiving coil in the electronic device, and the wireless transmitting coil and wireless receiving coil of the wireless adapter will match each other before charging can begin.
無線アダプタに電子機器との接続が安定しないという欠陥が存在するため、従来のいくつかのアダプタは、内部に特別に処理された環状磁石を設け、該環状磁石は、無線送信コイルの周辺を取り囲むことによって、コイルが位置合わせされないことによる電力伝送の問題又は充電中断を回避する。 Because wireless adapters have the drawback of not being able to connect reliably to electronic devices, some conventional adapters have a specially treated annular magnet inside that surrounds the periphery of the wireless transmitting coil, thus avoiding power transmission issues or charging interruptions due to misalignment of the coil.
従来の磁石は、一般的に手動方式で組み立てられ、手動方式で組み立てられる場合、（１）材料供給、材料卸しが煩雑であり、製造効率を向上させることに不利であり、（２）組立時の寸法精度が低いという問題が存在する。また、現段階の軽薄化の主要な設計方向に適応するために、磁石は、一般的にニッケル合金材質を用いることにより、軽薄化を図る。ニッケル合金材質を用いるため、その物理的特性が比較的に脆弱であり、手動方式を用いると、磁石を位置決めする精度が低く、組立過程において磁石が非常に破損しやすいため、良品率が低く、さらに製造コストを増加させる。 Conventional magnets are generally assembled manually, which has the following problems: (1) material supply and unloading are cumbersome, which is detrimental to improving manufacturing efficiency, and (2) dimensional accuracy during assembly is low. In addition, to accommodate the current main design trend of lightweight and thin magnets, magnets are generally made of nickel alloy material to achieve lightweight and thin magnets. Because nickel alloy material is used, its physical properties are relatively weak, and when a manual method is used, the accuracy of positioning the magnet is low and the magnet is very susceptible to damage during the assembly process, resulting in a low yield rate and further increasing manufacturing costs.
上記技術に存在する不備に対して、本願は、無線電力伝送アダプタの組立装置及びそれを備えた組立システムを提供し、磁石を自動的かつ高精度に組み立てることができる。 In response to the deficiencies in the above-mentioned technologies, the present application provides an assembly device for a wireless power transmission adapter and an assembly system equipped with the same, which can assemble magnets automatically and with high precision.
上記の技術課題を解決するために、本願で用いられる技術的解決手段は、複数の磁石を収容するための、環状に配列された収容部が一回りに設けられた位置決めキャリアと、前記位置決めキャリアの外部に周設されるとともに、前記収容部に向かって移動可能な、前記磁石（複数個。以下、同じ）を位置決めして円状に整列させるための押し付け部材とを含む位置決めキャリア機構と、前記磁石を整列や搬送するための材料供給機構と、前記磁石を前記収容部に押し込むための、前記材料供給機構の先端に設けられた材料卸し組立機構とを含み、ここに、前記位置決めキャリアは、第１の位置と第２の位置を含み、前記位置決めキャリアは、前記材料卸し組立機構により押し込まれた前記複数の磁石を順次受け入れるように、前記第１の位置まで下降すると共に回転することができ、および、収容部と前記押し付け部材とを対応付けさせるように、第２の位置まで上昇することができるように配置される、無線電力伝送アダプタ組立装置である。 In order to solve the above technical problems, the technical solution used in the present application is a wireless power transmission adapter assembly device including a positioning carrier having a ring-shaped arrangement of storage sections around it for storing a plurality of magnets, a pressing member provided around the outside of the positioning carrier and movable toward the storage sections for positioning and aligning the magnets (plurality of magnets; the same applies below), a material supply mechanism for aligning and transporting the magnets, and a material unloading and assembly mechanism provided at the tip of the material supply mechanism for pushing the magnets into the storage sections, wherein the positioning carrier has a first position and a second position, and the positioning carrier is arranged so as to be able to descend to the first position and rotate so as to sequentially receive the plurality of magnets pushed in by the material unloading and assembly mechanism, and to be able to ascend to the second position so as to correspond the storage sections to the pressing member.
本願の一実施例において、前記位置決めキャリア機構は、水平に設けられた第１の支持板と、前記第１の支持板の下方に位置する第２の支持板とを含む支持ブラケットを含み、ここに、前記押し付け部材は、前記第１の支持板に受けられ、前記材料供給機構と前記材料卸し組立機構は、一部が前記第２の支持板に受けられ、前記位置決めキャリアは、前記第２の支持板と面一となると、前記位置決めキャリアは、前記第１の位置に位置し、前記位置決めキャリアは、前記第１の支持板を貫通して前記押し付け部材内に到達すると、前記位置決めキャリアは、前記第２の位置に位置する。 In one embodiment of the present application, the positioning carrier mechanism includes a support bracket including a first support plate arranged horizontally and a second support plate located below the first support plate, wherein the pressing member is supported by the first support plate, the material supply mechanism and the material unloading assembly mechanism are partially supported by the second support plate, and when the positioning carrier is flush with the second support plate, the positioning carrier is located at the first position, and when the positioning carrier penetrates the first support plate and reaches inside the pressing member, the positioning carrier is located at the second position.
本願の一実施例において、前記押し付け部材は、複数の第１の駆動部材と、前記第１の駆動部材に接続された位置決め手段と、を含み、ここに、前記第１の駆動部材が前記位置決め手段を突出させるように駆動した後、複数の前記位置決め手段が円を取り囲むとともに、前記磁石を前記位置決めキャリアの内部に向かって移動させるように押動するとともに、位置決めする。 In one embodiment of the present application, the pressing member includes a plurality of first driving members and a positioning means connected to the first driving members, and after the first driving members drive the positioning means to protrude, the plurality of positioning means surround a circle and push and position the magnet so as to move it toward the inside of the positioning carrier.
本願の一実施例において、前記位置決め手段は、第１の駆動部材に接する第１の取付板と、前記第１の取付板内に取り付けられた、前記磁石を押動する複数の押動爪とを含み、前記押動爪は、前記収容部と一対一で対応し、前記押動爪は、外力作用で前記第１の取付板内に向かって収縮し、外力を取り外すと、スプリングバックして回帰することができるように配置される。 In one embodiment of the present application, the positioning means includes a first mounting plate that contacts the first drive member, and a plurality of pushing claws that are attached within the first mounting plate and push the magnet, the pushing claws correspond one-to-one with the accommodating parts, and the pushing claws are arranged so that they can contract toward the inside of the first mounting plate when an external force is applied, and spring back and return when the external force is removed.
本願の一実施例において、前記位置決めキャリア機構は、昇降アセンブリと、前記昇降アセンブリに接続された回転アセンブリと、を含み、前記位置決めキャリアが前記回転アセンブリに接する。 In one embodiment of the present application, the positioning carrier mechanism includes a lifting assembly and a rotating assembly connected to the lifting assembly, and the positioning carrier contacts the rotating assembly.
本願の一実施例において、前記昇降アセンブリは、昇降ブラケットと、前記昇降ブラケットに接するとともに、それを昇降させるように駆動する第２の駆動部材とを含み、前記位置決めキャリアは、回動可能に前記昇降ブラケットに穿設され、前記回転アセンブリは、前記昇降ブラケットに設けられ、前記位置決めキャリアに接するとともに、それを回動させるように駆動する第３の駆動部材を含む。 In one embodiment of the present application, the lifting assembly includes a lifting bracket and a second drive member that contacts the lifting bracket and drives it to lift and lower, the positioning carrier is rotatably mounted in the lifting bracket, and the rotating assembly includes a third drive member that is mounted on the lifting bracket and contacts the positioning carrier and drives it to rotate.
本願の一実施例において、前記収容部の下方に磁性部材が設けられ、前記磁性部材は、前記磁石を吸着したり吸着を取り消したりするように、前記収容部に能動的に接離することができるように配置される。 In one embodiment of the present application, a magnetic member is provided below the storage section, and the magnetic member is positioned so that it can be actively moved toward and away from the storage section to attract and cancel the magnet.
本願の一実施例において、前記位置決めキャリアは、キャリア本体と、その端部に接続されたステージとを含み、前記収容部は、前記ステージに位置し、前記位置決めキャリア機構は、前記キャリア本体に摺動的に外装され、且つ前記ステージの下方に位置するスリーブと、前記スリーブを摺動させるように駆動する第４の駆動部材と、を含み、前記磁性部材は、前記スリーブに設けられたとともに、前記ステージに穿設されることができる。 In one embodiment of the present application, the positioning carrier includes a carrier body and a stage connected to an end thereof, the storage section is located on the stage, the positioning carrier mechanism includes a sleeve slidably mounted on the carrier body and located below the stage, and a fourth driving member that drives the sleeve to slide, and the magnetic member is provided on the sleeve and can be drilled into the stage.
本願の一実施例において、前記材料供給機構は、振動盤供給アセンブリを含み、前記振動盤供給アセンブリは、前記磁石を整列するための振動盤と前記振動盤の出口に接続された直結軌道とを含み、前記材料卸し組立機構は、前記直結軌道の吐出端に設けられている。 In one embodiment of the present application, the material supply mechanism includes a vibratory platen supply assembly, the vibratory platen supply assembly including a vibratory platen for aligning the magnets and a direct track connected to the outlet of the vibratory platen, and the material unloading assembly mechanism is provided at the discharge end of the direct track.
本願の一実施例において、前記材料供給機構は、磁石を貯蔵するための材料貯蔵アセンブリをさらに含み、前記材料貯蔵アセンブリは、ホッパと、吐出端が前記振動盤の上方に位置する、前記ホッパの底部に連通する搬送路とを含む。 In one embodiment of the present application, the material supply mechanism further includes a material storage assembly for storing magnets, the material storage assembly including a hopper and a conveying path communicating with the bottom of the hopper, the discharge end of which is located above the vibrating plate.
本願の一実施例において、前記材料卸し組立機構は、第５の駆動部材と、前記第５の駆動部材の出力端に伝動的に接続された偏心ホイールとを含む駆動アセンブリと、駆動ブロックと、前記第２の支持板に掛け合わされる、前記磁石を押動する押し付けブロックとを含む材料押しアセンブリと、を含み、前記偏心ホイールは、前記駆動ブロックの一端に接するとともに、それを直線往復動させるように駆動し、前記押し付けブロックは、前記駆動ブロックの他端に接するとともに、前記収容部に接離するように前記駆動ブロックと同期して移動する。 In one embodiment of the present application, the material unloading assembly mechanism includes a drive assembly including a fifth drive member and an eccentric wheel transmissively connected to the output end of the fifth drive member, and a material pushing assembly including a drive block and a pressing block that is engaged with the second support plate and presses the magnet, the eccentric wheel contacting one end of the drive block and driving it to move linearly back and forth, and the pressing block contacting the other end of the drive block and moving synchronously with the drive block to move toward and away from the storage section.
本願の一実施例において、前記第２の支持板に端部が前記収容部に対応する第２のスライド溝が開設され、前記押し付けブロックは、一部が前記第２のスライド溝内に埋設され、前記第２のスライド溝の側辺に前記材料供給機構吐出端に対応する切欠口が開設されている。 In one embodiment of the present application, a second slide groove is formed in the second support plate, the end of which corresponds to the storage section, a portion of the pressing block is embedded in the second slide groove, and a notch is formed on the side of the second slide groove, the notch corresponding to the discharge end of the material supply mechanism.
本願の一実施例において、前記材料卸し組立機構は、前記切欠口の上方に設けられ、外力作用で下向きに前記切欠口を閉塞したり、力を取り消すと上向きにスプリングバックして回帰したりすることができるように配置されるストッパブロックと、前記駆動ブロックに接するとともに、前記駆動ブロックに伴なって同期して移動する押さえブロックであって、前記位置決めキャリアへ移動すると、前記切欠口を閉塞するように前記ストッパブロックに当接したり、前記位置決めキャリアから離間する方向に移動すると、前記押さえブロックをスプリングバックさせるように、当接を取り消したりするように配置される押さえブロックと、を含むストッパアセンブリを含む。 In one embodiment of the present application, the material unloading assembly mechanism includes a stopper assembly including a stopper block that is provided above the cutout opening and is arranged so that it can close the cutout opening downward when an external force is applied and spring back upward and return when the force is released, and a pressure block that contacts the drive block and moves synchronously with the drive block, and is arranged so that when it moves toward the positioning carrier, it abuts against the stopper block to close the cutout opening, and when it moves in a direction away from the positioning carrier, it cancels the abutment to cause the pressure block to spring back.
本願の一実施例において、前記材料卸し組立機構の数は、２組であり、且つ、対称して前記位置決めキャリアの両側に設けられ、前記材料供給機構の数は、２組であり、且つ、２組の前記材料卸し組立機構にそれぞれ対応する。 In one embodiment of the present application, the number of the material unloading assembly mechanisms is two, and they are symmetrically arranged on both sides of the positioning carrier, and the number of the material supply mechanisms is two, and they correspond to the two material unloading assembly mechanisms, respectively.
また、本発明は、上記の組立装置と、リングに組み立てられた前記磁石を前記位置決めキャリアから取り出すための吸引ヘッドと、前記材料供給機構、前記材料卸し組立機構、前記位置決めキャリア機構及び吸引ヘッドを自動的に動作させるように制御するように、前記位置決めキャリア機構、前記材料供給機構、前記材料卸し組立機構及び吸引ヘッドに電気的に接続される制御端末と、を含む組立システムをさらに提供する。 The present invention also provides an assembly system including the above-mentioned assembly device, a suction head for removing the magnets assembled into a ring from the positioning carrier, and a control terminal electrically connected to the positioning carrier mechanism, the material supply mechanism, the material unloading assembly mechanism, and the suction head so as to control the material supply mechanism, the material unloading assembly mechanism, the positioning carrier mechanism, and the suction head to automatically operate.
本発明と従来の技術とを比べると、その有益な効果として、本発明は、手動の代わりに自動的に材料供給するとともに、磁石を高精度にリングに組み立て、人力を節約し、製造効率を向上させることができ、手動で組み立てることと比べられると、組立中に磁石が破損し難く、良品率が高く、製造コストを効果的に低減する。 Comparing the present invention with conventional techniques, the beneficial effects of the present invention are that the present invention automatically supplies materials instead of manually, and assembles magnets into rings with high precision, saving manpower and improving manufacturing efficiency. Compared to manual assembly, the magnets are less likely to be damaged during assembly, the yield rate is higher, and manufacturing costs are effectively reduced.
本願の実施例における技術的解決手段をより明確に説明するために、以下、実施例の説明に用いられるべき図面について簡単に説明するが、以下の説明における図面は、本願の一部の実施例に過ぎず、当業者にとって、進歩的な労力を払うことなく、さらに、これらの図面に基づいて他の図面を得ることもできることが明らかである。 In order to more clearly explain the technical solutions in the embodiments of the present application, the drawings to be used in the description of the embodiments are briefly described below. However, the drawings in the following description are only some of the embodiments of the present application, and it is clear to those skilled in the art that they can further obtain other drawings based on these drawings without making any inventive efforts.
本願の上記目的、特徴及び利点をより明らかにするために、以下に図面を参照して、本願の具体的な実施形態を詳細に説明する。ここで、説明された具体的な実施例は、本願を説明するためのものに過ぎず、本願を限定するものではないことを理解され得る。なお、説明を容易にするために、図面には、全ての構造ではなく、本願に関連する部分のみが示されていることを説明する必要がある。本願における実施例に基づいて、当業者は、進歩的労力を払わない前提で得られた全ての他の実施例は、いずれも本願の特許請求の範囲に属する。 In order to clarify the above-mentioned objects, features and advantages of the present application, specific embodiments of the present application will be described in detail below with reference to the drawings. It will be understood that the specific examples described are merely for the purpose of explaining the present application and do not limit the present application. It should be noted that, for ease of explanation, the drawings show only parts related to the present application, not all structures. Based on the examples in the present application, a person skilled in the art will understand that all other examples obtained without making inventive efforts are within the scope of the claims of the present application.
本願における用語の「含む」と「有する」、およびそれらのいかなる変形も、排他的ではない包含をカバーすることを意図している。例えば、一連のステップまたは手段を含むプロセス、方法、システム、製品または装置は、列挙されたステップまたは手段に限定されず、代わりに、列挙されていないステップまたは手段も含み、あるいは、代わりに、これらのプロセス、方法、製品または装置に固有の他のステップまたは手段も含む。 The terms "including" and "having" and any variations thereof in this application are intended to cover non-exclusive inclusions. For example, a process, method, system, product, or apparatus that includes a series of steps or means is not limited to the recited steps or means, but instead includes steps or means that are not recited, or may instead include other steps or means that are inherent to the process, method, product, or apparatus.
本文で言及される「実施例」とは、実施例に関連して説明される特定の特徴、構造、または特性が本願の少なくとも１つの実施例に含まれることができることを意味する。明細書における各箇所に登場している該フレーズは、必ずしも同じ実施例を指すとは限らず、他の実施例と相互排他的な独立した、または代替的な実施例でもない。当業者には、本文に記載の実施例は、他の実施例と組み合わせることができることが明示的かつ暗黙的に理解される。 The term "embodiment" as used herein means that a particular feature, structure, or characteristic described in connection with the embodiment may be included in at least one embodiment of the present application. The phrase's appearances in various places in the specification do not necessarily refer to the same embodiment, nor are they mutually exclusive independent or alternative embodiments. It is understood by those skilled in the art that the embodiment described herein may be combined with other embodiments, both explicitly and implicitly.
図１～図３、図６に示すように、本発明の好ましい実施例に係る無線電力伝送アダプタ組立装置に対応し、複数の磁石（不図示）を収容するための、環状に配列された収容部１２ｂが一回りに設けられた位置決めキャリア１と、位置決めキャリア１の外部に周設されるとともに、収容部１２ｂに向かって移動可能な、磁石を位置決めして円状に整列させるための押し付け部材２とを含む位置決めキャリア機構１００と、磁石を整列や搬送するための材料供給機構２００と、磁石を収容部１２ｂに押し込むための、材料供給機構２００の先端に設けられた材料卸し組立機構３００とを含み、ここに、位置決めキャリア１は、第１の位置１ａと第２の位置１ｂを含み、位置決めキャリア１は、材料卸し組立機構３００により押し込まれた複数の磁石を順次受け入れるように、第１の位置１ａまで下降すると共に回転することができ、および、収容部１２ｂと押し付け部材２とを対応付けさせるように、第２の位置１ｂまで上昇することができるように配置される。
As shown in Figures 1 to 3 and 6, the wireless power transmission adapter assembly device according to a preferred embodiment of the present invention includes a positioning carrier 1 having a ring-shaped storage section 12b arranged around it for storing a plurality of magnets (not shown), a positioning carrier mechanism 100 including a pressing member 2 that is provided around the outside of the positioning carrier 1 and is movable toward the storage section 12b for positioning and aligning the magnets in a circular shape , a material supply mechanism 200 for aligning and transporting the magnets, and a material unloading assembly mechanism 300 provided at the tip of the material supply mechanism 200 for pushing the magnets into the storage section 12b. Here, the positioning carrier 1 includes a first position 1a and a second position 1b, and the positioning carrier 1 is arranged so that it can descend to the first position 1a and rotate so as to sequentially receive the plurality of magnets pushed in by the material unloading assembly mechanism 300, and can rise to the second position 1b so as to correspond the storage section 12b to the pressing member 2.
組立装置は、底板４００を含み、位置決めキャリア機構１００、材料供給機構２００および材料卸し組立機構３００は、何れも底板４００に設けられている。 The assembly device includes a bottom plate 400, and the positioning carrier mechanism 100, the material supply mechanism 200 and the material unloading assembly mechanism 300 are all mounted on the bottom plate 400.
位置決めキャリア機構１００は、底板４００に接する支持ブラケット１０１を含み、支持ブラケット１０１は、その上端部に位置する水平に設けられた第１の支持板１０１１と、第１の支持板１０１１の下方に位置する水平に設けられた第２の支持板１０１２と、を含む。押し付け部材２は、第１の支持板１０１１に受けられ、材料供給機構２００と材料卸し組立機構３００は、一部が第２の支持板１０１２に受けられる。第１の支持板１０１１に位置決めキャリア１が貫通する第１の逃し穴１０１ａが開設され、第２の支持板１０１２に位置決めキャリア１が貫通する第２の逃し穴１０１ｂが開設され、第２の逃し穴１０１ｂの穴径は、ステージ１２の外径と同じであるか、ステージ１２の外径よりも僅かに大きい。ステージ１２が第１の逃し穴１０１ａを貫通するとともに、押し付け部材２内に位置すると、位置決めキャリア１は、第２の位置１ｂに位置し、ステージ１２が第２の逃し穴１０１ｂ内に位置するとともに、第２の支持板１０１２と面一となると、位置決めキャリア１は、第１の位置１ａに位置する。 The positioning carrier mechanism 100 includes a support bracket 101 that contacts the bottom plate 400, and the support bracket 101 includes a first support plate 1011 that is horizontally disposed at the upper end of the support bracket 101, and a second support plate 1012 that is horizontally disposed below the first support plate 1011. The pressing member 2 is supported by the first support plate 1011, and the material supply mechanism 200 and the material unloading assembly mechanism 300 are partially supported by the second support plate 1012. A first escape hole 101a through which the positioning carrier 1 penetrates is opened in the first support plate 1011, and a second escape hole 101b through which the positioning carrier 1 penetrates is opened in the second support plate 1012, and the hole diameter of the second escape hole 101b is the same as the outer diameter of the stage 12 or slightly larger than the outer diameter of the stage 12. When the stage 12 passes through the first escape hole 101a and is positioned within the pressing member 2, the positioning carrier 1 is positioned at the second position 1b, and when the stage 12 is positioned within the second escape hole 101b and is flush with the second support plate 1012, the positioning carrier 1 is positioned at the first position 1a.
位置決めキャリア１は、キャリア本体１１と、その端部に固着されたステージ１２とを含み、キャリア本体１１とステージ１２は、いずれも円柱状の構造を呈している。ステージ１２は、磁石を載置する載置端面１２ａを含み、載置端面１２ａの外縁には、周方向に沿って間隔を空けて複数のストッパブロックシート１２１が突設されている。載置端面１２ａの中央部には、ステージ１２と同軸に設けられた位置決めフランジ１２２が突設され、位置決めフランジ１２２は、ストッパブロックシート１２１に合わせて収容部１２ｂとして囲む。磁石は、円弧状のシート状構造であり、ストッパブロックシート１２１の間に貼着されて周方向の位置決めを実現し、磁石の一端が位置決めフランジ１２２に当接して径方向の位置決めを実現し、さらに、磁石がステージ１２で環状に配置されるよう精確な位置決めを実現する。 The positioning carrier 1 includes a carrier body 11 and a stage 12 fixed to its end, and both the carrier body 11 and the stage 12 have a cylindrical structure. The stage 12 includes a mounting end surface 12a on which a magnet is mounted, and a plurality of stopper block sheets 121 are provided at intervals along the circumferential direction on the outer edge of the mounting end surface 12a. A positioning flange 122 provided coaxially with the stage 12 is provided at the center of the mounting end surface 12a, and the positioning flange 122 surrounds the stopper block sheet 121 as a storage section 12b. The magnet has an arc-shaped sheet structure, and is attached between the stopper block sheets 121 to realize circumferential positioning, and one end of the magnet abuts against the positioning flange 122 to realize radial positioning, and further realizes precise positioning so that the magnet is arranged in a ring shape on the stage 12.
図７及び図８に示すものを参照し、押し付け部材２は、第１の支持プレート１０１１に取り付けられた複数の第１の駆動部材２１と、第１の駆動部材２１に接続された位置決め手段２２とを含み、第１の駆動部材２１は、位置決め手段２２を位置決めキャリア１に向かって突出させるように駆動することができる。第１の駆動部材２１が位置決め手段２２を突出させるように駆動した後、磁石全体を円状に整列させて位置決めするように、複数の位置決め手段２２が円を取り囲む。本実施例において、位置決め手段２２の数は、４つであり、それに応じて、第１の駆動部材２１の数は、４つである。第１の駆動部材２１は、具体的には、位置決め部材２２を進退させるためのシリンダである。もちろん、他の実施例において、第１駆動部材２１は、電動駆動部材で駆動を実現してもよいが、本願ではこれを限定しない。 7 and 8, the pressing member 2 includes a plurality of first driving members 21 attached to the first support plate 1011 and a positioning means 22 connected to the first driving members 21, and the first driving members 21 can drive the positioning means 22 to protrude toward the positioning carrier 1. After the first driving members 21 drive the positioning means 22 to protrude, the plurality of positioning means 22 surround a circle so as to align and position the entire magnet in a circular shape . In this embodiment, the number of the positioning means 22 is four, and accordingly, the number of the first driving members 21 is four. The first driving members 21 are specifically cylinders for advancing and retracting the positioning members 22. Of course, in other embodiments, the first driving members 21 may be driven by an electric driving member, but this is not limited thereto in the present application.
位置決め手段２２は、位置決めキャリア１と同軸に設けられた円弧状構造であり、第１の駆動部材２１に接する第１の取付板２２１と、第１の取付板２２１内に取り付けられた押動爪２２３と、を含み、第１の取付板２２１の収容部１２ｂに面する一面が円弧面であり、押動爪２２３は、第１の取付板２２１の円弧面の周方向に沿って配置され、押動爪２２３の数は、収容部１２ｂの数と同じであり、かつ、収容部１２ｂと一対一で対応する。押動爪２２３の位置決めキャリア１に近い一端は、外から内に向かって傾斜する構造であり、その下端には、磁石に当接するための位置決め部２２３２が外に向かって水平に延びている。押し付け部材２が動作すると、位置決め部２２３２が磁石の外縁に接触して磁石の内縁を位置決めフランジ１２２に当接させるように押動し、磁石内輪の寸法安定を実現する。 The positioning means 22 is an arc-shaped structure provided coaxially with the positioning carrier 1, and includes a first mounting plate 221 that contacts the first driving member 21 and a push claw 223 attached within the first mounting plate 221. One surface of the first mounting plate 221 facing the storage section 12b is an arc surface, and the push claws 223 are arranged along the circumferential direction of the arc surface of the first mounting plate 221. The number of the push claws 223 is the same as the number of the storage sections 12b, and corresponds one-to-one with the storage sections 12b. One end of the push claw 223 close to the positioning carrier 1 is structured to incline from the outside to the inside, and at its lower end, a positioning section 2232 for abutting against the magnet extends horizontally outward. When the pressing member 2 operates, the positioning section 2232 contacts the outer edge of the magnet and pushes the inner edge of the magnet to abut against the positioning flange 122, realizing dimensional stability of the magnet inner ring.
好ましくは、磁石を傷つけないように、押動爪２２３は、第１の取付板２２１に対して突出するとともに、外力作用で第１の取付板２２１内に向かって収縮し、外力を取り外すと、スプリングバックして回帰することができるように配置される。 Preferably, in order not to damage the magnet, the pushing claw 223 is positioned so that it protrudes from the first mounting plate 221 and contracts toward the inside of the first mounting plate 221 when an external force is applied, and springs back to its original position when the external force is removed.
具体的には、第１の取付プレート２２１には、押動爪２２３を収容する第１のスライド溝２２１１が複数開設されており、第１のスライド溝２２１１は、第１の取付プレート２２１の円弧面から内へ開設して成形されている。第１のスライド溝２２１１の第１の取付プレート２２１から離れた円弧面の一端には、押動爪２２３に当接する第１の弾性部材２２４が固定的に取り付けられている。 Specifically, the first mounting plate 221 has a plurality of first slide grooves 2211 that house the pushing claws 223, and the first slide grooves 2211 are formed by opening inward from the arc surface of the first mounting plate 221. A first elastic member 224 that abuts against the pushing claws 223 is fixedly attached to one end of the arc surface of the first slide grooves 2211 that is away from the first mounting plate 221.
押動爪２２３が第１のスライド溝２２１１から離脱することを防止するために、押し付け部材２は、押動爪２２３の上下動を規制するように、第１の取付板２２１の端面に被覆されて設けられたカバープレート２２２をさらに含む。カバープレート２２２には、第１のスライド溝２２１１に連通する腰型のスライド穴２２２１が複数開設されており、スライド穴２２２１の長手方向は、第１のスライド溝２２１１の長手方向と一致しており、押動爪２２３の上端には、スライド孔２２２１内に穿設されたガイドロッド２２３１が設けられており、ガイドロッド２２３１は、押動爪２２３がスライドしたときに第１のスライド溝２２１１から離脱しないように確保するために、スライド穴２２２１に位置規制されている。 In order to prevent the pushing claw 223 from coming off the first slide groove 2211, the pressing member 2 further includes a cover plate 222 provided to cover the end surface of the first mounting plate 221 so as to regulate the up and down movement of the pushing claw 223. The cover plate 222 has a plurality of waist-shaped slide holes 2221 communicating with the first slide groove 2211, the longitudinal direction of the slide holes 2221 coincides with the longitudinal direction of the first slide groove 2211, and the upper end of the pushing claw 223 has a guide rod 2231 drilled in the slide hole 2221, and the guide rod 2231 is positioned in the slide hole 2221 to ensure that the pushing claw 223 does not come off the first slide groove 2211 when it slides.
押し付け部材２が動作すると、第１の駆動部材２１は、位置決め手段２２を突出させるように駆動するとともに、押動爪２２３を磁石に接触させ、押動爪２２３は、外力作用で第１の取付板２２１内に向かって移動するとともに、第１の弾性部材２２４の作用で外向きの弾性力を付与され、磁石がステージ１２に精確に位置決めするように押動される。 When the pressing member 2 operates, the first driving member 21 drives the positioning means 22 to protrude and brings the pressing claw 223 into contact with the magnet. The pressing claw 223 moves toward the inside of the first mounting plate 221 due to the action of an external force, and is given an outward elastic force by the action of the first elastic member 224, so that the magnet is pressed so as to be accurately positioned on the stage 12.
図２、図３および図５に示すものを参照し、位置決めキャリア機構１００は、支持ブラケット１０１に接続された昇降ユニット３と、昇降ユニット３に接続された回転アセンブリ４とをさらに含み、位置決めキャリア１のキャリア本体１１は、回転アセンブリ４に接している。昇降アセンブリ３は、位置決めキャリア１を昇降させるように駆動することができることによって、第１の位置１ａと第２の位置１ｂに到達し、回転アセンブリ４は、位置決めキャリア１を第１の位置１ａで回転させるように駆動することができることによって、材料卸し組立機構３００と協働して磁石を収容部１２ｂに順次押し込む。 Referring to what is shown in Figures 2, 3 and 5, the positioning carrier mechanism 100 further includes a lifting unit 3 connected to the support bracket 101 and a rotating assembly 4 connected to the lifting unit 3, and the carrier body 11 of the positioning carrier 1 is in contact with the rotating assembly 4. The lifting assembly 3 can be driven to lift and lower the positioning carrier 1 to reach the first position 1a and the second position 1b, and the rotating assembly 4 can be driven to rotate the positioning carrier 1 at the first position 1a to cooperate with the material unloading assembly mechanism 300 to sequentially push the magnets into the receiving portion 12b.
昇降アセンブリ３は、支持ブラケット１０１に固定された第２の駆動部材３１と、第２の駆動部材３１に接する昇降ブラケット３２とを含み、第２の駆動部材３１がｆ昇降ブラケット３２を上下動させるように駆動するために用いられる。第２の駆動部材３１は、エアまたは電動で昇降ブラケット３２を昇降させるように駆動することができるが、本実施例において、昇降精度を向上させるために、第２の駆動部材３１に電気シリンダスライダを用い、昇降ブラケット３２は、第２の駆動部材３１のスライダ３１１に固定されている。昇降ブラケット３２内には、貫通穴３２１が開設されており、キャリア本体１１は、貫通穴３２１内に回動可能に穿設されている。 The lifting assembly 3 includes a second driving member 31 fixed to the support bracket 101 and a lifting bracket 32 in contact with the second driving member 31, and the second driving member 31 is used to drive the lifting bracket 32 to move up and down. The second driving member 31 can be driven to lift the lifting bracket 32 by air or electricity, but in this embodiment, in order to improve the lifting accuracy, an electric cylinder slider is used for the second driving member 31, and the lifting bracket 32 is fixed to the slider 311 of the second driving member 31. A through hole 321 is opened in the lifting bracket 32, and the carrier body 11 is drilled in the through hole 321 so as to be rotatable.
回転アセンブリ４は、昇降ブラケット３２の下方に設けられ、キャリア本体１１の底部に伝動的に接続された第３の駆動部材４１を含む。第３の駆動部材４１は、具体的には、サーボモータであり、その出力端とキャリア本体１１との間がカップリング４２を介して接続されることによって、キャリア本体１１を昇降ブラケット３２内で回動させるように駆動する。好ましくは、キャリア本体１１の回動をスムーズにするために、キャリア本体１１に、少なくとも１本の軸受４３が外装されており、軸受４３の外輪が貫通穴３２１内に固定されている。 The rotating assembly 4 includes a third driving member 41 that is provided below the lifting bracket 32 and is mechanically connected to the bottom of the carrier body 11. The third driving member 41 is specifically a servo motor, and its output end is connected to the carrier body 11 via a coupling 42, thereby driving the carrier body 11 to rotate within the lifting bracket 32. Preferably, in order to smooth the rotation of the carrier body 11, at least one bearing 43 is externally mounted on the carrier body 11, and the outer ring of the bearing 43 is fixed within the through hole 321.
好ましい実施例として、図３～図６に示すものを参照し、ステージ１２が回動及び昇降中に磁石を振り落とすことを防止するために、収容部１２ｂの下方には、隣接する２つのストッパブロックシート１２１の間に対応して設けられた、数が多くの磁性部材１３が設けられている。磁性部材１３は、磁石を吸着したり、吸着を取り消したりするように、載置端面１２ａに対して能動的に接離することができ、さらに、磁石の固定および取り出しを容易にする。 As a preferred embodiment, see the ones shown in Figures 3 to 6. In order to prevent the magnets from falling off while the stage 12 is rotating and ascending and descending, a large number of magnetic members 13 are provided below the storage section 12b, corresponding to the space between two adjacent stopper block sheets 121. The magnetic members 13 can be actively moved toward and away from the mounting end surface 12a to attract and cancel the attraction of the magnets, and further make it easy to fix and remove the magnets.
具体的には、ステージ１２の外径は、キャリア本体１１の外径よりも大きく、キャリア本体１１の外部にスリーブ１４が摺動して外装されており、スリーブ１４の両端は、その周方向に沿って外側に突出してスリーブ上端部１４１とスリーブ下端部１４２とが形成されており、ここに、スリーブ上端部１４１は、ステージ１２の下方に位置し、磁性部材１３は、スリーブ上端部１４１に固定されている。ステージ１２には、磁性部材１３に対応する位置に貫通穴１２３が開設されており、スリーブ上端部１４１とステージ１２とが貼り合わされると、磁性部材１３は、貫通穴１２３を貫通して載置端面１２ａに載置されることができる。 Specifically, the outer diameter of the stage 12 is larger than the outer diameter of the carrier body 11, and the sleeve 14 is slidably fitted to the outside of the carrier body 11. Both ends of the sleeve 14 protrude outward along the circumferential direction to form a sleeve upper end 141 and a sleeve lower end 142. Here, the sleeve upper end 141 is located below the stage 12, and the magnetic member 13 is fixed to the sleeve upper end 141. A through hole 123 is opened in the stage 12 at a position corresponding to the magnetic member 13, and when the sleeve upper end 141 and the stage 12 are attached to each other, the magnetic member 13 can be placed on the mounting end surface 12a through the through hole 123.
昇降ブラケット３２に、スリーブ１４をキャリア本体１１に沿って上下動させるように駆動する第４の駆動部材１５が設けられており、第４の駆動部材１５は、スリーブ下端部１４２に接している。第４の駆動部材１５は、エアまたは電動でスリーブ１４を駆動することができる。本実施例において、第４の駆動部材１５は、具体的には、スライドエアシリンダであり、そのスライダ部は、スリーブ下端部１４２に固着されている。 A fourth driving member 15 is provided on the lift bracket 32 to drive the sleeve 14 to move up and down along the carrier body 11, and the fourth driving member 15 is in contact with the sleeve lower end 142. The fourth driving member 15 can drive the sleeve 14 by air or electricity. In this embodiment, the fourth driving member 15 is specifically a slide air cylinder, and its slider portion is fixed to the sleeve lower end 142.
図９に示すものを参照し、材料供給機構２００は、振動盤供給アセンブリ５と材料貯蔵アセンブリ６とを含む。振動盤供給アセンブリ５は、振動盤５１と振動盤５１の出口に接続された直結軌道５２とを含む。振動盤５１は、磁石を整列するとともに、整列された磁石を直結軌道５２に順次送り込むためのものである。直結軌道５２の吐出端は、磁石を第２の支持板１０１２に沿ってステージ１２に搬入するように第２の支持板１０１２に掛け合わされる。好ましくは、直結軌道５２に、エアアシストを増設して推力を増加させ、磁石の移動をよりスムーズにすることができる。 Referring to FIG. 9, the material supply mechanism 200 includes a vibrating platen supply assembly 5 and a material storage assembly 6. The vibrating platen supply assembly 5 includes a vibrating platen 51 and a direct track 52 connected to the outlet of the vibrating platen 51. The vibrating platen 51 is for aligning the magnets and sequentially feeding the aligned magnets to the direct track 52. The discharge end of the direct track 52 is engaged with the second support plate 1012 so that the magnets are carried into the stage 12 along the second support plate 1012. Preferably, an air assist is added to the direct track 52 to increase the thrust and make the movement of the magnets smoother.
材料貯蔵アセンブリ６は、磁石を貯蔵するとともに、磁石を振動盤５１に送り込むためのものである。材料貯蔵アセンブリ６は、ホッパ６１とホッパ６１の底部に連通する、吐出端が振動盤５１の上方に位置する搬送路６２とを含む。ホッパ６１の底部と搬送路６２との間に自動開閉する開閉装置（不図示）を設けることができ、これにより、磁石が振動盤５１に定時的にかつ定量的に流入するように自動的に制御することができ、絶えず連続的に供給することを可能にする。 The material storage assembly 6 is for storing magnets and feeding them to the vibrating platen 51. The material storage assembly 6 includes a hopper 61 and a conveying path 62 that communicates with the bottom of the hopper 61 and has a discharge end located above the vibrating platen 51. An opening and closing device (not shown) that automatically opens and closes can be provided between the bottom of the hopper 61 and the conveying path 62, which allows the magnets to be automatically controlled so that they flow into the vibrating platen 51 at a regular time and in a fixed quantity, making it possible to supply them continuously.
図１０と図１３に示すものを参照し、材料卸し組立機構３００は、底板４００に固定された取付ブラケット３０１と、取付ブラケット３０１に取り付けられた駆動アセンブリ７および材料押しアセンブリ８とを含み、駆動アセンブリ７は、直結軌道５２の吐出端の磁石をステージ１２に押し込むように材料押しアセンブリ８を駆動する。 Referring to FIG. 10 and FIG. 13, the material unloading assembly mechanism 300 includes a mounting bracket 301 fixed to the bottom plate 400, and a drive assembly 7 and a material pushing assembly 8 attached to the mounting bracket 301, and the drive assembly 7 drives the material pushing assembly 8 to push the magnet at the discharge end of the direct-connecting track 52 into the stage 12.
駆動アセンブリ７は、第５の駆動部材７１と、第５の駆動部材７１の出力端に伝動的に接続された偏心ホイール７２とを含む。第５の駆動部材７１は、具体的には、モータであり、偏心ホイール７２を回動させるように駆動するために取付ブラケット３０１に垂直に固定されている。偏心ホイール７２は、第５の駆動部材７１の出力端と同軸に設けられた偏心ホイール本体７２１と、偏心ホイール本体７２１に着脱可能に穿設され、偏心ホイール本体７２１の外側に近い位置に設けられたシフトレバー７２２と、を含み、偏心ホイール本体７２１が回動すると、シフトレバー７２２が偏心ホイール本体７２１の周方向に沿って円運動する。 The drive assembly 7 includes a fifth drive member 71 and an eccentric wheel 72 that is transmissively connected to the output end of the fifth drive member 71. The fifth drive member 71 is specifically a motor, and is fixed vertically to the mounting bracket 301 to drive the eccentric wheel 72 to rotate. The eccentric wheel 72 includes an eccentric wheel body 721 that is coaxial with the output end of the fifth drive member 71, and a shift lever 722 that is detachably drilled into the eccentric wheel body 721 and is provided at a position close to the outside of the eccentric wheel body 721. When the eccentric wheel body 721 rotates, the shift lever 722 makes a circular motion along the circumferential direction of the eccentric wheel body 721.
材料押しアセンブリ８は、第２の取付板８１と、駆動ブロック８２と、押し付けブロック８３とを含む。駆動ブロック８２は、第２の取付板８１に摺接されている。具体的には、第２取付板８１には、スライダ８４が固定されており、駆動ブロック８２の底部には、スライダ８４に摺接されるレール８５が固定されている。駆動ブロック８２の一端は、押し付けブロック８３に接しており、他端に伝動溝８２１が開設されており、伝達溝８２１は、Ｕ字構造であり、伝動溝８２１内にはシフトレバー７２２が穿設されている。偏心ホイール７２が回動すると、シフトレバー７２２が偏心ホイール本体７２１の周方向に沿って円運動するとともに、駆動ブロック８２をレール８５に沿って直線往復動させるようにシフトし、さらに、押し付けブロック８３を直線往復動させるように駆動する。 The material pushing assembly 8 includes a second mounting plate 81, a driving block 82, and a pressing block 83. The driving block 82 is in sliding contact with the second mounting plate 81. Specifically, a slider 84 is fixed to the second mounting plate 81, and a rail 85 that slides against the slider 84 is fixed to the bottom of the driving block 82. One end of the driving block 82 is in contact with the pressing block 83, and a transmission groove 821 is opened at the other end. The transmission groove 821 has a U-shaped structure, and a shift lever 722 is drilled in the transmission groove 821. When the eccentric wheel 72 rotates, the shift lever 722 makes a circular motion along the circumferential direction of the eccentric wheel body 721, shifts the driving block 82 so as to linearly reciprocate along the rail 85, and drives the pressing block 83 so as to linearly reciprocate.
押し付けブロック８３は、第２の支持板１０１２に掛け合わされるとともに、直結軌道５２の吐出端側に位置し、押し付けブロック８３の移動方向と直結軌道５２の材料供給方向とが交差することによって、直結軌道５２の吐出端から第２の支持板１０１２を介してステージ１２に磁石を押し込む。本実施例において、押し付けブロック８３の移動方向と直結軌道５２の材料供給方向は、最適なプッシュ効果に達するために、互いに垂直であることが好ましい。 The pressing block 83 is engaged with the second support plate 1012 and is located on the discharge end side of the direct track 52, and the movement direction of the pressing block 83 and the material supply direction of the direct track 52 intersect, so that the magnet is pressed from the discharge end of the direct track 52 into the stage 12 via the second support plate 1012. In this embodiment, it is preferable that the movement direction of the pressing block 83 and the material supply direction of the direct track 52 are perpendicular to each other to achieve an optimal pushing effect.
好ましくは、図１１と図１２に示すものを参照し、第２の支持板１０１２には、長手方向がレール８５のスライド方向と一致する、端部が収容部１２ｂに対応する第２スライド溝１０１ｃが開設されている。押し付けブロック８３は、第２のスライド溝１０１ｃ内に埋設され、収容部１２ｂに対向して磁石を押動するためのプッシュ面８３１１を含むプッシュヘッド８３１を含む。第２のスライド溝１０１ｃ側には、直結軌道５２の吐出端に対応する切欠口１０１ｄが開設されており、直結軌道５２における磁石は、切欠口１０１ｄを介して第２のスライド溝１０１ｃに入る。第２のスライド溝１０１ｃの幅は、磁石の幅よりやや大きくすることによって、磁石がずれないように磁石を精確にガイドすることを容易にする。 11 and 12, the second support plate 1012 is provided with a second slide groove 101c whose longitudinal direction coincides with the sliding direction of the rail 85 and whose end corresponds to the storage section 12b. The pressing block 83 is embedded in the second slide groove 101c and includes a push head 831 including a push surface 8311 for pushing the magnet against the storage section 12b. On the second slide groove 101c side, a notch 101d corresponding to the discharge end of the direct track 52 is provided, and the magnet in the direct track 52 enters the second slide groove 101c through the notch 101d. The width of the second slide groove 101c is made slightly larger than the width of the magnet, making it easier to guide the magnet precisely so that it does not shift.
プッシュヘッド８３１が磁石を押動する間、切欠口１０１ｄにある磁石が第２のスライド溝１０１ｃに流入し続けることによって、プッシュヘッド８３１と干渉することがあるため、プッシュヘッド８３１との干渉を避けるために、材料卸し組立機構３００には、切欠口１０１ｄにある磁石を受け止めるためのストッパアセンブリも含まれている。 While the push head 831 pushes the magnet, the magnet in the notch 101d continues to flow into the second slide groove 101c, which may cause interference with the push head 831. To avoid interference with the push head 831, the material unloading assembly mechanism 300 also includes a stopper assembly for receiving the magnet in the notch 101d.
図１１～図１４に示すものを参照し、ストッパアセンブリは、ストッパブロック９１と押さえブロック９２とを含む。ストッパブロック９１は、切欠口１０１ｄの上方に設けられ、外力作用で下向きに切欠口１０１ｄを閉塞したり、力を取り消すと上向きにスプリングバックして回帰したりすることができるように配置されている。押さえブロック９２は、駆動ブロック８２に接するとともに、駆動ブロック８２に伴なって同期して移動し、押さえブロック９２は、位置決めキャリア１へ移動すると、切欠口１０１ｄを閉塞するようにストッパブロック９１に当接したり、位置決めキャリア１から離間する方向に移動すると、押さえブロック９２をスプリングバックさせるように、当接を取り消したりするように配置されている。 Referring to Figs. 11 to 14, the stopper assembly includes a stopper block 91 and a pressing block 92. The stopper block 91 is provided above the cutout 101d and is arranged so that it can move downward to close the cutout 101d when an external force is applied, and can spring back and return upward when the force is removed. The pressing block 92 is in contact with the drive block 82 and moves synchronously with the drive block 82. When the pressing block 92 moves toward the positioning carrier 1, it abuts against the stopper block 91 to block the cutout 101d, and when it moves in a direction away from the positioning carrier 1, it cancels the abutment to cause the pressing block 92 to spring back.
ストッパブロック９１の一端には、切欠口１０１ｄに合わせた当接部９１１が下方に突出して成形されている。 A contact portion 911 that is aligned with the notch 101d is formed at one end of the stopper block 91 and protrudes downward.
ストッパアセンブリは、第２の支持板１０１２に固定された弾性シート９３をさらに含み、ストッパブロック９１の他端は、弾性シート９３に回動的に接続されている。具体的には、弾性シート９３内には、回転軸９３１が固定的に穿設されており、ストッパブロック９１は、回転軸９３１に回動可能に外装されている。弾性シート９３には、ストッパブロック９１の当接部９１１が切欠口１０１ｄに向かって回転するのを規制する第２の弾性部材９３２が設けられており、第２の弾性部材９３２の両端は、弾性シート９３とストッパブロック９１にそれぞれ当接している。ストッパブロック９１は、第２の弾性部材９３２に支持されるとともに、当接部９１１を直結軌道５２の吐出端よりも上方に位置させる。好ましくは、弾性シート９３によるストッパブロック９１に対する支持効果を高めるために、本実施例において、回転軸９３１の数は、２つであり、かつ、弾性シート９３の両側にそれぞれ位置する。 The stopper assembly further includes an elastic sheet 93 fixed to the second support plate 1012, and the other end of the stopper block 91 is pivotally connected to the elastic sheet 93. Specifically, a rotating shaft 931 is fixedly drilled in the elastic sheet 93, and the stopper block 91 is rotatably mounted on the rotating shaft 931. The elastic sheet 93 is provided with a second elastic member 932 that restricts the abutment portion 911 of the stopper block 91 from rotating toward the notch 101d, and both ends of the second elastic member 932 abut against the elastic sheet 93 and the stopper block 91, respectively. The stopper block 91 is supported by the second elastic member 932, and the abutment portion 911 is positioned above the discharge end of the direct-connection track 52. Preferably, in this embodiment, there are two rotating shafts 931, each located on either side of the elastic sheet 93, to enhance the support effect of the elastic sheet 93 on the stopper block 91.
ストッパブロック９１は、当接端面９１２を含み、当接端面９１２は、段差を有しており、当接部９１１に近い側の高さは、弾性シート９３に近い側の高さよりも高く、両者間は、斜面で遷移している。 The stopper block 91 includes an abutment end surface 912, which has a step, and the height of the side closer to the abutment portion 911 is higher than the height of the side closer to the elastic sheet 93, with a sloped transition between the two.
押さえブロック９２は、ストッパブロック９１の上方に位置し、ストッパブロック９１と当接するための押さえホイール９２１が設けられている。ストッパブロック９１は、第２の弾性部材９３２の弾性力の作用を受け、当接端面９１２が押さえホイール９２１に接触し、押さえホイール９２１が当接端面９１２の高さが低い位置にあるとき、当接部９１１が切欠口１０１ｄの上方に位置し、押さえホイール９２１が当接端面９１２の高さが高い位置に転がるとき、押さえホイール９２１がストッパブロック９１を下方に回動させるように駆使することによって、当接部９１１で切欠口１０１ｄを閉塞する。ストッパアセンブリを設けることにより、押し付けブロック８３が位置決めキャリア１に向かってスライドするたびに、第２のスライド溝１０１ｃに単一の磁石のみが流入し、押し付けブロック８３が正常に動作することを確保することができる。 The pressing block 92 is located above the stopper block 91 and is provided with a pressing wheel 921 for abutting against the stopper block 91. The stopper block 91 is subjected to the action of the elastic force of the second elastic member 932, and when the abutment end surface 912 contacts the pressing wheel 921, and when the pressing wheel 921 is in a position where the height of the abutment end surface 912 is low, the abutment portion 911 is located above the notch 101d, and when the pressing wheel 921 rolls to a position where the height of the abutment end surface 912 is high, the pressing wheel 921 is used to rotate the stopper block 91 downward, thereby closing the notch 101d with the abutment portion 911. By providing a stopper assembly, it is possible to ensure that only a single magnet flows into the second slide groove 101c every time the pressing block 83 slides toward the positioning carrier 1, and the pressing block 83 operates normally.
好ましい実施例として、位置決めキャリア１への磁石の装着効率を向上させるために、図１に示すものを参照し、材料卸し組立機構３００の数は、２組であり、且つ、対称して位置決めキャリア１の両側に設けられ、位置決めキャリア１が第１の位置１ａで回転すると、２組の材料卸し組立機構３００がそれぞれ磁石を位置決めキャリア１に装着することができる。それに応じて、材料供給機構２００の数も２組で、２組の材料卸し組立機構３００に対してそれぞれ供給する。 As a preferred embodiment, in order to improve the efficiency of mounting magnets to the positioning carrier 1, refer to FIG. 1, the number of material unloading assembly mechanisms 300 is two, and they are symmetrically arranged on both sides of the positioning carrier 1, and when the positioning carrier 1 rotates to the first position 1a, the two material unloading assembly mechanisms 300 can respectively mount magnets to the positioning carrier 1. Accordingly, the number of material supply mechanisms 200 is also two, and they supply material to the two material unloading assembly mechanisms 300, respectively.
また、組立装置は、制御端末（不図示）をさらに含み、制御端末は、具体的には、材料供給機構２００、材料卸し組立機構３００及び位置決めキャリア機構１００にそれぞれ電気的に接続されるとともに、材料供給機構２００、材料卸し組立機構３００および位置決めキャリア機構１００を自動的に制御して磁石の自動的な組立を実現するためのプログラム可能なＰＬＣコントローラであってもよい。 The assembly device further includes a control terminal (not shown), which may be specifically a programmable PLC controller that is electrically connected to the material supply mechanism 200, the material unloading assembly mechanism 300, and the positioning carrier mechanism 100, and that automatically controls the material supply mechanism 200, the material unloading assembly mechanism 300, and the positioning carrier mechanism 100 to realize automatic assembly of the magnets.
本発明の組立装置の動作過程は、以下のとおりである。作業者が磁石を材料貯蔵アセンブリ６内に投入し、材料貯蔵アセンブリ６が磁石を振動盤５１に送り込み、磁石が振動盤５１を介して整列された後で、直結軌道５２に送り込まれて配列されるとともに、直結軌道５２の吐出端から第２の支持板１０１２の切欠口１０１ｄを介して第２の支持板１０１２における第２のスライド溝１０１ｃ内に流入する。 The operation process of the assembly device of the present invention is as follows: The worker puts magnets into the material storage assembly 6, which then sends the magnets to the vibration plate 51. After the magnets are aligned via the vibration plate 51, they are sent to the direct track 52 and aligned, and flow from the discharge end of the direct track 52 through the notch 101d of the second support plate 1012 into the second slide groove 101c in the second support plate 1012.
それと同時に、昇降アセンブリ３は、第１の位置１ａまで下降させるように位置決めキャリア１を制御し、材料押しアセンブリ８のプッシュヘッド８３１が第２のスライド溝１０１ｃ内を直線往復動するとともに、第２のスライド溝１０１ｃ内に流入する磁石をステージ１２の収容部１２ｂ内に押し込み、この過程で、磁石を押し込むたびに、収容部１２ｂの磁石が装着されない箇所をプッシュヘッド８３１に対向させるように回転アセンブリ４がステージ１２を一定角度回転させ、さらに、収容部１２ｂ全体の磁石の組立が可能となり、収容部１２ｂの下方の磁性部材１３は、磁石がステージ１２から離脱することを防止するために磁石を固定することができる。 At the same time, the lifting assembly 3 controls the positioning carrier 1 to descend to the first position 1a, and the push head 831 of the material pushing assembly 8 moves linearly back and forth within the second slide groove 101c, pushing the magnet flowing into the second slide groove 101c into the storage section 12b of the stage 12. During this process, each time the magnet is pushed in, the rotating assembly 4 rotates the stage 12 by a certain angle so that the part of the storage section 12b where no magnet is attached faces the push head 831. Furthermore, it becomes possible to assemble the magnets of the entire storage section 12b, and the magnetic member 13 below the storage section 12b can fix the magnet to prevent it from coming off the stage 12.
プッシュヘッド８３１がステージ１２に向かって磁石を押動するとき、切欠口１０１ｄにあるストッパアセンブリは、プッシュヘッド８３１と協働して作業し、プッシュヘッド８３１により磁石をステージ１２に押し込むときに直結軌道５２内の磁石が第２のスライド溝１０１ｃに流入するのを受け止め、プッシュヘッド８３１がステージ１２から離れる方向に切欠口１０１ｄの辺側にスライドしたとき、単一の磁石が第２のスライド溝１０１ｃに流入するようにストッパアセンブリが切欠口１０１ｄを再開放する。 When the push head 831 pushes the magnet toward the stage 12, the stopper assembly at the notch 101d works in cooperation with the push head 831 to stop the magnet in the direct track 52 from flowing into the second slide groove 101c when the push head 831 pushes the magnet into the stage 12, and when the push head 831 slides toward the side of the notch 101d in a direction away from the stage 12, the stopper assembly reopens the notch 101d so that a single magnet flows into the second slide groove 101c.
収容部１２ｂ全体に磁石が装着された後、昇降アセンブリ３は、位置決めキャリア１を第２の位置１ｂまで上昇させるように駆動する。このとき、押し付け部材２は、ステージ１２の外周に周設され、押し付け部材２の複数の押動爪２２３は、ステージ１２に向かって突出するとともに、円を取り囲むように磁石をステージ１２の位置決めフランジ１２２に内側へ当接させることによって、磁石を円状に整列させて位置決めするのを実現する。
After the magnets are attached to the entire accommodation portion 12b, the lifting assembly 3 drives the positioning carrier 1 to rise to the second position 1b. At this time, the pressing member 2 is provided on the outer periphery of the stage 12, and the pressing claws 223 of the pressing member 2 protrude toward the stage 12 and abut the magnets inwardly against the positioning flange 122 of the stage 12 so as to surround a circle, thereby aligning the magnets in a circular shape and positioning them.
また、本発明は、上記の組立装置と、リングに組み立てられた磁石をステージ１２から取り出すとともに、次の組立工程へ移行させるための吸引ヘッド（不図示）とを含み、吸引ヘッドが制御端末に電気的に接続され、吸引ヘッドの数が複数で、円形に配置されている組立システムをさらに提供している。 The present invention also provides an assembly system that includes the above-mentioned assembly device and a suction head (not shown) for removing the magnets assembled into a ring from the stage 12 and moving them to the next assembly process, the suction heads being electrically connected to a control terminal, and the suction heads being multiple and arranged in a circle.
ステージ１２に磁石がリングに組立られるとともに、精確に位置決めされた後、吸引ヘッドが磁石の上端面に移動して磁石を吸着すると、第４の駆動部材１５がスリーブ１４を下方に移動させるように駆動することによって、スリーブ１４にある磁性部材１３がステージ１２から下方に離れ、吸引ヘッドが磁石をステージ１２から容易に取り出すことができる。 After the magnets are assembled into a ring on the stage 12 and precisely positioned, the suction head moves to the upper end surface of the magnet to attract the magnet. The fourth driving member 15 drives the sleeve 14 to move downward, so that the magnetic member 13 on the sleeve 14 is separated downward from the stage 12, and the suction head can easily remove the magnet from the stage 12.
上記により、本発明は、手動の代わりに自動的に材料供給するとともに、磁石を高精度にリングに組み立てることができ、人力を節約し、製造効率を向上させることができ、手動で組み立てることと比べられると、組立中に磁石が破損し難く、良品率が高く、製造コストを効果的に低減する。 As a result of the above, the present invention allows for automatic material supply instead of manual, and allows magnets to be assembled into rings with high precision, saving manpower and improving manufacturing efficiency. Compared to manual assembly, magnets are less likely to be damaged during assembly, the yield rate is higher, and manufacturing costs are effectively reduced.
上記は、本願の実施形態に過ぎず、それによって本願の特許範囲を制限するものではなく、本願の明細書および図面の内容を利用して行われた等価構造または等価フロー変換や、直接または間接的に他の関連技術分野に適用されるものも、同様に本願の特許請求の範囲内に含まれる。 The above is merely an embodiment of the present application and does not limit the scope of the patent of the present application. Equivalent structures or equivalent flow conversions made using the contents of the specification and drawings of the present application, or those directly or indirectly applied to other related technical fields, are also included in the scope of the claims of the present application.
１００ 位置決めキャリア機構
１０１ 支持ブラケット
１０１１ 第１の支持板
１０１ａ 第１の逃し穴
１０１ｂ 第２の逃し穴
１０１ｃ 第２のスライド溝
１０１ｄ 切欠口
１０１２ 第２の支持板
２００ 材料供給機構
３００ 材料卸し組立機構
３０１ 取付ブラケット
４００ 底板
１ 位置決めキャリア
１ａ 第１の位置
１ｂ 第２の位置
１１ キャリア本体
１２ ステージ
１２ａ 載置端面
１２ｂ 収容部
１２１ ストッパブロックシート
１２２ 位置決めフランジ
１３ 磁性部材
１４ スリーブ
１４１ スリーブ上端部
１４２ スリーブ下端部
１５ 第４の駆動部材
２ 押し付け部材
２１ 第１の駆動部材
２２ 位置決め手段
２２１ 第１の取付板
２２１１ 第１のスライド溝
２２２ カバープレート
２２２１ スライド穴
２２３ 押動爪
２２３１ ガイドロッド
２２３２ 位置決め部
２２４ 第１の弾性部材
３ 昇降アセンブリ
３１ 第２の駆動部材
３２ 昇降ブラケット
３２１ 貫通穴
４ 回転アセンブリ
４１ 第３の駆動部材
４２ カップリング
４３ 軸受
５ 振動盤供給アセンブリ
５１ 振動盤
５２ 直結軌道
６ 材料貯蔵アセンブリ
６１ ホッパ
６２ 搬送路
７ 駆動アセンブリ
７１ 第５の駆動部材
７２ 偏心ホイール
７２１ 偏心ホイール本体
７２２ シフトレバー
８ 材料押しアセンブリ
８１ 第２の取付板
８２ 駆動ブロック
８２１ 伝動溝
８３ 押し付けブロック
８３１ プッシュヘッド
８３１１ プッシュ面
８４ スライダ
８５ レール
９１ ストッパブロック
９１１ 当接部
９１２ 当接端面
９２ 押さえブロック
９２１ 押さえホイール
９３ 弾性シート
９３１ 回転軸
９３２ 第２の弾性部材
100 Positioning carrier mechanism
101 Support bracket
1011 First support plate
101a First relief hole
101b Second relief hole
101c Second slide groove
101d Notch
1012 Second support plate
200 Material supply mechanism
300 Material unloading and assembly mechanism
301 Mounting bracket
400 Bottom plate
1 Positioning carrier
1a First position
1b Second position
11 Carrier body
12 Stages
12a Mounting end surface
12b Storage section
121 Stopper block sheet
122 Positioning flange
13 Magnetic member
14 Sleeve
141 Sleeve upper end
142 Sleeve lower end
15 Fourth driving member
2 Pressing member
21 First driving member
22 Positioning Means
221 First mounting plate
2211 First slide groove
222 Cover plate
2221 Slide hole
223 Pushing claw
2231 Guide rod
2232 Positioning part
224 First elastic member
3 Lifting Assembly
31 Second driving member
32 Lifting bracket
321 Through hole
4 Rotating Assembly
41 Third driving member
42 Coupling
43 Bearings
5. Vibration Plate Supply Assembly
51 Vibration plate
52 Direct track
6 Material Storage Assembly
61 Hopper
62 Transport path
7 Drive Assembly
71 Fifth driving member
72 Eccentric wheel
721 Eccentric wheel body
722 Shift lever
8 Material Push Assembly
81 Second mounting plate
82 Drive block
821 Transmission groove
83 Pressing block
831 Push Head
8311 Push surface
84 Slider
85 Rail
91 Stopper block
911 Contact part
912 Abutment end surface
92 Holding block
921 Presser wheel
93 Elastic sheet
931 Rotation axis
932 Second elastic member
Claims (15)
前記複数の磁石を整列や搬送するための材料供給機構（２００）と、
前記複数の磁石を前記収容部（１２ｂ）に押し込むための、前記材料供給機構（２００）の先端に設けられた材料卸し組立機構（３００）とを含み、
前記位置決めキャリア（１）は、第１の位置（１ａ）及び第２の位置（１ｂ）を含み、前記位置決めキャリア（１）は、前記材料卸し組立機構（３００）により押し込まれた前記複数の磁石を順次受け入れるように、前記第１の位置（１ａ）まで下降すると共に回転することができ、および、前記収容部（１２ｂ）と前記押し付け部材（２）とを対応付けさせるように、第２の位置（１ｂ）まで上昇することができるように配置される、ことを特徴とする無線電力伝送アダプタ組立装置。 a positioning carrier mechanism (100) including a positioning carrier (1) having a ring-shaped storage section (12b) arranged around the positioning carrier (1) for storing a plurality of magnets, and a pressing member (2) arranged around the outside of the positioning carrier (1) and movable toward the storage section (12b) for positioning the plurality of magnets and aligning them in a circular shape ;
A material supply mechanism (200) for aligning and transporting the plurality of magnets;
a material unloading and assembling mechanism (300) provided at a tip of the material supply mechanism (200) for pushing the plurality of magnets into the storage portion (12b);
The positioning carrier (1) includes a first position (1a) and a second position (1b), and the positioning carrier (1) is arranged so that it can descend and rotate to the first position (1a) to sequentially receive the multiple magnets pushed in by the material unloading assembly mechanism (300), and can ascend to the second position (1b) to correspond to the accommodating portion (12b) and the pressing member (2).
前記押し付け部材（２）は、前記第１の支持板（１０１１）に受けられ、前記材料供給機構（２００）と前記材料卸し組立機構（３００）とは、一部が前記第２の支持板（１０１２）に受けられ、前記位置決めキャリア（１）は、前記第２の支持板（１０１２）と面一となると、前記位置決めキャリア（１）は、前記第１の位置（１ａ）に位置し、前記位置決めキャリア（１）は、前記第１の支持板（１０１１）を貫通して前記押し付け部材（２）内に到達すると、前記位置決めキャリア（１）は、前記第２の位置（１ｂ）に位置する、ことを特徴とする請求項１に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。 The positioning carrier mechanism (100) includes a support bracket (101) including a first support plate (1011) arranged horizontally and a second support plate (1012) located below the first support plate (1011);
The wireless power transmission adapter assembly device according to claim 1, characterized in that the pressing member (2) is received on the first support plate (1011), the material supply mechanism (200) and the material unloading assembly mechanism (300) are partially received on the second support plate (1012), and when the positioning carrier (1) is flush with the second support plate (1012), the positioning carrier (1) is located at the first position (1a), and when the positioning carrier (1) penetrates the first support plate (1011) and reaches inside the pressing member (2), the positioning carrier (1) is located at the second position (1b).
前記第１の駆動部材（２１）が前記位置決め手段（２２）を突出させるように駆動した後、複数の前記位置決め手段（２２）が円を取り囲むとともに、前記複数の磁石を前記位置決めキャリア（１）の内部に向かって移動させるように押動するとともに、位置決めする、ことを特徴とする請求項１に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。 The pressing member (2) includes a plurality of first driving members (21) and a positioning means (22) connected to the first driving members (21);
The wireless power transmission adapter assembly device according to claim 1, characterized in that after the first driving member (21) drives the positioning means (22) to protrude, the multiple positioning means (22) surround a circle and push and position the multiple magnets to move toward the inside of the positioning carrier (1).
前記押動爪（２２３）は、前記収容部（１２ｂ）と一対一で対応し、前記押動爪（２２３）は、外力作用で前記第１の取付板（２２１）内に向かって収縮し、外力を取り外すと、スプリングバックして回帰することができるように配置される、ことを特徴とする請求項３に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。 The positioning means (22) includes a first mounting plate (221) in contact with the first driving member (21), and a plurality of pushing claws (223) attached within the first mounting plate (221) for pushing the plurality of magnets,
4. The wireless power transmission adapter assembly device according to claim 3, wherein the pushing claws (223) correspond one-to-one to the accommodating portions (12b), and the pushing claws (223) are arranged so as to contract toward the first mounting plate (221) when subjected to an external force, and spring back to their original position when the external force is removed.
前記位置決めキャリア（１）は、回動可能に前記昇降ブラケット（３２）に穿設され、前記回転アセンブリ（４）は、前記昇降ブラケット（３２）に設けられ、前記位置決めキャリア（１）に接するとともに、それを回動させるように駆動する第３の駆動部材（４１）を含む、ことを特徴とする請求項５に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。 The lifting assembly (3) includes a lifting bracket (32) and a second driving member (31) that contacts the lifting bracket (32) and drives it to lift and lower;
The wireless power transmission adapter assembly device according to claim 5, characterized in that the positioning carrier (1) is rotatably mounted in the lift bracket (32), and the rotation assembly (4) includes a third drive member (41) provided on the lift bracket (32), in contact with the positioning carrier (1) and driving it to rotate.
前記位置決めキャリア機構（１００）は、前記キャリア本体（１１）に摺動的に外装され、且つ前記ステージ（１２）の下方に位置するスリーブ（１４）と、前記スリーブ（１４）を摺動させるように駆動する第４の駆動部材（１５）と、を含み、前記磁性部材（１３）は、前記スリーブ（１４）に設けられたとともに、前記ステージ（１２）に穿設されることができる、ことを特徴とする請求項７に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。 The positioning carrier (1) includes a carrier body (11) and a stage (12) connected to an end of the carrier body (11), and the receiving portion (12b) is located on the stage (12);
The wireless power transmission adapter assembly device according to claim 7, characterized in that the positioning carrier mechanism (100) includes a sleeve (14) slidably attached to the carrier body (11) and positioned below the stage (12), and a fourth driving member (15) that drives the sleeve (14) to slide, and the magnetic member (13) is provided on the sleeve (14) and can be drilled into the stage (12).
The wireless power transmission adapter assembly device according to claim 9, characterized in that the material supply mechanism (200) further includes a material storage assembly (6) for storing the plurality of magnets, the material storage assembly (6) including a hopper (61) and a conveying path (62) communicating with a bottom of the hopper (61) and having a discharge end located above the vibrating plate (5).
第５の駆動部材（７１）と、前記第５の駆動部材（７１）の出力端に伝動的に接続された偏心ホイール（７２）とを含む駆動アセンブリ（７）と、
駆動ブロック（８２）と、前記第２の支持板（１０１２）に掛け合わされる、前記複数の磁石を押動する押し付けブロック（８３）とを含む材料押しアセンブリ（８）と、を含み、
前記偏心ホイール（７２）は、前記駆動ブロック（８２）の一端に接するとともに、それを直線往復動させるように駆動し、前記押し付けブロック（８３）は、前記駆動ブロック（８２）の他端に接するとともに、前記収容部（１２ｂ）に接離するように前記駆動ブロック（８２）と同期して移動する、ことを特徴とする請求項２に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。 The material unloading and assembly mechanism (300)
a drive assembly (7) including a fifth drive member (71) and an eccentric wheel (72) transmissively connected to an output end of the fifth drive member (71);
a material pushing assembly (8) including a driving block (82) and a pushing block (83) engaged with the second support plate (1012) for pushing the plurality of magnets;
3. The wireless power transmission adapter assembly device according to claim 2, wherein the eccentric wheel (72) contacts one end of the drive block (82) and drives it to move back and forth in a linear manner, and the pressing block (83) contacts the other end of the drive block (82) and moves synchronously with the drive block (82) so as to approach and move away from the accommodating portion (12b).
前記切欠口（１０１ｄ）の上方に設けられ、外力作用で下向きに前記切欠口（１０１ｄ）を閉塞したり、力を取り消すと上向きにスプリングバックして回帰したりすることができるように配置されるストッパブロック（９１）と、
前記駆動ブロック（８２）に接するとともに、前記駆動ブロック（８２）に伴なって同期して移動する押さえブロック（９２）であって、前記位置決めキャリア（１）へ移動すると、前記切欠口（１０１ｄ）を閉塞するように前記ストッパブロック（９１）に当接したり、前記位置決めキャリア（１）から離間する方向に移動すると、前記押さえブロック（９２）をスプリングバックさせるように、当接を取り消したりするように配置される押さえブロック（９２）と、を含むストッパアセンブリを含む、ことを特徴とする請求項１２に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。 The material unloading and assembly mechanism (300)
a stopper block (91) provided above the notch (101d) and arranged so that it can move downward to close the notch (101d) when an external force is applied thereto, and can spring back upward to return when the force is removed;
13. The wireless power transmission adapter assembly device according to claim 12, further comprising a stopper assembly including: a pressing block (92) that contacts the drive block (82) and moves synchronously with the drive block (82), the pressing block (92) being arranged so that when it moves toward the positioning carrier (1), it abuts against the stopper block (91) so as to close the cutout opening (101d), and when it moves in a direction away from the positioning carrier (1), it cancels the abutment so as to cause the pressing block (92) to spring back.
リングに組み立てられた前記複数の磁石を前記位置決めキャリア（１）から取り出すための吸引ヘッドと、
前記位置決めキャリア機構（１００）、前記材料供給機構（２００）、前記材料卸し組立機構（３００）及び吸引ヘッドに電気的に接続されることによって、前記材料供給機構（２００）、前記材料卸し組立機構（３００）、前記位置決めキャリア機構（１００）及び吸引ヘッドを自動的に動作させるように制御する制御端末と、を含む、組立システム。
An assembly device according to any one of claims 1 to 14,
a suction head for removing the plurality of magnets assembled in a ring from the positioning carrier (1);
and a control terminal electrically connected to the positioning carrier mechanism (100), the material supply mechanism (200), the material unloading and assembly mechanism (300), and the suction head, thereby controlling the material supply mechanism (200), the material unloading and assembly mechanism (300), the positioning carrier mechanism (100), and the suction head to automatically operate.
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