JP7500099B2 - 無線電力伝送アダプタの組立装置及びそれを備えた組立システム - Google Patents

Description

本発明は、無線充電アダプタの組立の技術分野に関し、特に、無線電力伝送アダプタの組立装置及びそれを備えた組立システムに関する。

科学技術の急速な発展に伴い、無線充電技術は、既に人々の生活に登場している。いくつかの電子機器、例えば、携帯電話は、無線アダプタを応用して充電することができる。携帯電話等の無線充電をサポートする電子機器を無線アダプタの充電表面に置くことにより、無線アダプタが電子機器における無線受信コイルを検出し、無線アダプタの無線送信コイルと無線受信コイルは互いにマッチングした後に充電を開始することができる。

無線アダプタに電子機器との接続が安定しないという欠陥が存在するため、従来のいくつかのアダプタは、内部に特別に処理された環状磁石を設け、該環状磁石は、無線送信コイルの周辺を取り囲むことによって、コイルが位置合わせされないことによる電力伝送の問題又は充電中断を回避する。

従来の磁石は、一般的に手動方式で組み立てられ、手動方式で組み立てられる場合、（１）材料供給、材料卸しが煩雑であり、製造効率を向上させることに不利であり、（２）組立時の寸法精度が低いという問題が存在する。また、現段階の軽薄化の主要な設計方向に適応するために、磁石は、一般的にニッケル合金材質を用いることにより、軽薄化を図る。ニッケル合金材質を用いるため、その物理的特性が比較的に脆弱であり、手動方式を用いると、磁石を位置決めする精度が低く、組立過程において磁石が非常に破損しやすいため、良品率が低く、さらに製造コストを増加させる。

上記技術に存在する不備に対して、本願は、無線電力伝送アダプタの組立装置及びそれを備えた組立システムを提供し、磁石を自動的かつ高精度に組み立てることができる。

上記の技術課題を解決するために、本願で用いられる技術的解決手段は、複数の磁石を収容するための、環状に配列された収容部が一回りに設けられた位置決めキャリアと、前記位置決めキャリアの外部に周設されるとともに、前記収容部に向かって移動可能な、前記磁石（複数個。以下、同じ）を位置決めして円状に整列させるための押し付け部材とを含む位置決めキャリア機構と、前記磁石を整列や搬送するための材料供給機構と、前記磁石を前記収容部に押し込むための、前記材料供給機構の先端に設けられた材料卸し組立機構とを含み、ここに、前記位置決めキャリアは、第１の位置と第２の位置を含み、前記位置決めキャリアは、前記材料卸し組立機構により押し込まれた前記複数の磁石を順次受け入れるように、前記第１の位置まで下降すると共に回転することができ、および、収容部と前記押し付け部材とを対応付けさせるように、第２の位置まで上昇することができるように配置される、無線電力伝送アダプタ組立装置である。

本願の一実施例において、前記位置決めキャリア機構は、水平に設けられた第１の支持板と、前記第１の支持板の下方に位置する第２の支持板とを含む支持ブラケットを含み、ここに、前記押し付け部材は、前記第１の支持板に受けられ、前記材料供給機構と前記材料卸し組立機構は、一部が前記第２の支持板に受けられ、前記位置決めキャリアは、前記第２の支持板と面一となると、前記位置決めキャリアは、前記第１の位置に位置し、前記位置決めキャリアは、前記第１の支持板を貫通して前記押し付け部材内に到達すると、前記位置決めキャリアは、前記第２の位置に位置する。

本願の一実施例において、前記押し付け部材は、複数の第１の駆動部材と、前記第１の駆動部材に接続された位置決め手段と、を含み、ここに、前記第１の駆動部材が前記位置決め手段を突出させるように駆動した後、複数の前記位置決め手段が円を取り囲むとともに、前記磁石を前記位置決めキャリアの内部に向かって移動させるように押動するとともに、位置決めする。

本願の一実施例において、前記位置決め手段は、第１の駆動部材に接する第１の取付板と、前記第１の取付板内に取り付けられた、前記磁石を押動する複数の押動爪とを含み、前記押動爪は、前記収容部と一対一で対応し、前記押動爪は、外力作用で前記第１の取付板内に向かって収縮し、外力を取り外すと、スプリングバックして回帰することができるように配置される。

本願の一実施例において、前記位置決めキャリア機構は、昇降アセンブリと、前記昇降アセンブリに接続された回転アセンブリと、を含み、前記位置決めキャリアが前記回転アセンブリに接する。

本願の一実施例において、前記昇降アセンブリは、昇降ブラケットと、前記昇降ブラケットに接するとともに、それを昇降させるように駆動する第２の駆動部材とを含み、前記位置決めキャリアは、回動可能に前記昇降ブラケットに穿設され、前記回転アセンブリは、前記昇降ブラケットに設けられ、前記位置決めキャリアに接するとともに、それを回動させるように駆動する第３の駆動部材を含む。

本願の一実施例において、前記収容部の下方に磁性部材が設けられ、前記磁性部材は、前記磁石を吸着したり吸着を取り消したりするように、前記収容部に能動的に接離することができるように配置される。

本願の一実施例において、前記位置決めキャリアは、キャリア本体と、その端部に接続されたステージとを含み、前記収容部は、前記ステージに位置し、前記位置決めキャリア機構は、前記キャリア本体に摺動的に外装され、且つ前記ステージの下方に位置するスリーブと、前記スリーブを摺動させるように駆動する第４の駆動部材と、を含み、前記磁性部材は、前記スリーブに設けられたとともに、前記ステージに穿設されることができる。

本願の一実施例において、前記材料供給機構は、振動盤供給アセンブリを含み、前記振動盤供給アセンブリは、前記磁石を整列するための振動盤と前記振動盤の出口に接続された直結軌道とを含み、前記材料卸し組立機構は、前記直結軌道の吐出端に設けられている。

本願の一実施例において、前記材料供給機構は、磁石を貯蔵するための材料貯蔵アセンブリをさらに含み、前記材料貯蔵アセンブリは、ホッパと、吐出端が前記振動盤の上方に位置する、前記ホッパの底部に連通する搬送路とを含む。

本願の一実施例において、前記材料卸し組立機構は、第５の駆動部材と、前記第５の駆動部材の出力端に伝動的に接続された偏心ホイールとを含む駆動アセンブリと、駆動ブロックと、前記第２の支持板に掛け合わされる、前記磁石を押動する押し付けブロックとを含む材料押しアセンブリと、を含み、前記偏心ホイールは、前記駆動ブロックの一端に接するとともに、それを直線往復動させるように駆動し、前記押し付けブロックは、前記駆動ブロックの他端に接するとともに、前記収容部に接離するように前記駆動ブロックと同期して移動する。

本願の一実施例において、前記第２の支持板に端部が前記収容部に対応する第２のスライド溝が開設され、前記押し付けブロックは、一部が前記第２のスライド溝内に埋設され、前記第２のスライド溝の側辺に前記材料供給機構吐出端に対応する切欠口が開設されている。

本願の一実施例において、前記材料卸し組立機構は、前記切欠口の上方に設けられ、外力作用で下向きに前記切欠口を閉塞したり、力を取り消すと上向きにスプリングバックして回帰したりすることができるように配置されるストッパブロックと、前記駆動ブロックに接するとともに、前記駆動ブロックに伴なって同期して移動する押さえブロックであって、前記位置決めキャリアへ移動すると、前記切欠口を閉塞するように前記ストッパブロックに当接したり、前記位置決めキャリアから離間する方向に移動すると、前記押さえブロックをスプリングバックさせるように、当接を取り消したりするように配置される押さえブロックと、を含むストッパアセンブリを含む。

本願の一実施例において、前記材料卸し組立機構の数は、２組であり、且つ、対称して前記位置決めキャリアの両側に設けられ、前記材料供給機構の数は、２組であり、且つ、２組の前記材料卸し組立機構にそれぞれ対応する。

また、本発明は、上記の組立装置と、リングに組み立てられた前記磁石を前記位置決めキャリアから取り出すための吸引ヘッドと、前記材料供給機構、前記材料卸し組立機構、前記位置決めキャリア機構及び吸引ヘッドを自動的に動作させるように制御するように、前記位置決めキャリア機構、前記材料供給機構、前記材料卸し組立機構及び吸引ヘッドに電気的に接続される制御端末と、を含む組立システムをさらに提供する。

本発明と従来の技術とを比べると、その有益な効果として、本発明は、手動の代わりに自動的に材料供給するとともに、磁石を高精度にリングに組み立て、人力を節約し、製造効率を向上させることができ、手動で組み立てることと比べられると、組立中に磁石が破損し難く、良品率が高く、製造コストを効果的に低減する。

本願の実施例における技術的解決手段をより明確に説明するために、以下、実施例の説明に用いられるべき図面について簡単に説明するが、以下の説明における図面は、本願の一部の実施例に過ぎず、当業者にとって、進歩的な労力を払うことなく、さらに、これらの図面に基づいて他の図面を得ることもできることが明らかである。

本発明に係る組立装置の構造概略図である。 本発明に係る位置決めキャリア機構の構造概略図である。 本発明に係る位置決めキャリア機構の断面模式図である。 図３のＡでの一部拡大図である。 図３の位置決めキャリア機構の位置決めキャリアの構造概略図である。 本発明に係るステージの構造概略図である。 本発明に係る押し付け部材の構造概略図である。 図７の押し付け部材の分解構造概略図である。 本発明に係る材料供給機構の構造概略図である。 本発明に係る材料卸し組立機構の構造概略図である。 図１０の材料卸し組立機構と第２の支持板との実装概略図である。 図１１のＢでの一部拡大図である。 本発明に係る材料押しアセンブリとストッパアセンブリとの実装概略図である。 本発明に係るストッパアセンブリのストッパブロックと弾性シートとの実装概略図である。

本願の上記目的、特徴及び利点をより明らかにするために、以下に図面を参照して、本願の具体的な実施形態を詳細に説明する。ここで、説明された具体的な実施例は、本願を説明するためのものに過ぎず、本願を限定するものではないことを理解され得る。なお、説明を容易にするために、図面には、全ての構造ではなく、本願に関連する部分のみが示されていることを説明する必要がある。本願における実施例に基づいて、当業者は、進歩的労力を払わない前提で得られた全ての他の実施例は、いずれも本願の特許請求の範囲に属する。

本願における用語の「含む」と「有する」、およびそれらのいかなる変形も、排他的ではない包含をカバーすることを意図している。例えば、一連のステップまたは手段を含むプロセス、方法、システム、製品または装置は、列挙されたステップまたは手段に限定されず、代わりに、列挙されていないステップまたは手段も含み、あるいは、代わりに、これらのプロセス、方法、製品または装置に固有の他のステップまたは手段も含む。

本文で言及される「実施例」とは、実施例に関連して説明される特定の特徴、構造、または特性が本願の少なくとも１つの実施例に含まれることができることを意味する。明細書における各箇所に登場している該フレーズは、必ずしも同じ実施例を指すとは限らず、他の実施例と相互排他的な独立した、または代替的な実施例でもない。当業者には、本文に記載の実施例は、他の実施例と組み合わせることができることが明示的かつ暗黙的に理解される。

図１～図３、図６に示すように、本発明の好ましい実施例に係る無線電力伝送アダプタ組立装置に対応し、複数の磁石（不図示）を収容するための、環状に配列された収容部１２ｂが一回りに設けられた位置決めキャリア１と、位置決めキャリア１の外部に周設されるとともに、収容部１２ｂに向かって移動可能な、磁石を位置決めして円状に整列させるための押し付け部材２とを含む位置決めキャリア機構１００と、磁石を整列や搬送するための材料供給機構２００と、磁石を収容部１２ｂに押し込むための、材料供給機構２００の先端に設けられた材料卸し組立機構３００とを含み、ここに、位置決めキャリア１は、第１の位置１ａと第２の位置１ｂを含み、位置決めキャリア１は、材料卸し組立機構３００により押し込まれた複数の磁石を順次受け入れるように、第１の位置１ａまで下降すると共に回転することができ、および、収容部１２ｂと押し付け部材２とを対応付けさせるように、第２の位置１ｂまで上昇することができるように配置される。

組立装置は、底板４００を含み、位置決めキャリア機構１００、材料供給機構２００および材料卸し組立機構３００は、何れも底板４００に設けられている。

位置決めキャリア機構１００は、底板４００に接する支持ブラケット１０１を含み、支持ブラケット１０１は、その上端部に位置する水平に設けられた第１の支持板１０１１と、第１の支持板１０１１の下方に位置する水平に設けられた第２の支持板１０１２と、を含む。押し付け部材２は、第１の支持板１０１１に受けられ、材料供給機構２００と材料卸し組立機構３００は、一部が第２の支持板１０１２に受けられる。第１の支持板１０１１に位置決めキャリア１が貫通する第１の逃し穴１０１ａが開設され、第２の支持板１０１２に位置決めキャリア１が貫通する第２の逃し穴１０１ｂが開設され、第２の逃し穴１０１ｂの穴径は、ステージ１２の外径と同じであるか、ステージ１２の外径よりも僅かに大きい。ステージ１２が第１の逃し穴１０１ａを貫通するとともに、押し付け部材２内に位置すると、位置決めキャリア１は、第２の位置１ｂに位置し、ステージ１２が第２の逃し穴１０１ｂ内に位置するとともに、第２の支持板１０１２と面一となると、位置決めキャリア１は、第１の位置１ａに位置する。

位置決めキャリア１は、キャリア本体１１と、その端部に固着されたステージ１２とを含み、キャリア本体１１とステージ１２は、いずれも円柱状の構造を呈している。ステージ１２は、磁石を載置する載置端面１２ａを含み、載置端面１２ａの外縁には、周方向に沿って間隔を空けて複数のストッパブロックシート１２１が突設されている。載置端面１２ａの中央部には、ステージ１２と同軸に設けられた位置決めフランジ１２２が突設され、位置決めフランジ１２２は、ストッパブロックシート１２１に合わせて収容部１２ｂとして囲む。磁石は、円弧状のシート状構造であり、ストッパブロックシート１２１の間に貼着されて周方向の位置決めを実現し、磁石の一端が位置決めフランジ１２２に当接して径方向の位置決めを実現し、さらに、磁石がステージ１２で環状に配置されるよう精確な位置決めを実現する。

図７及び図８に示すものを参照し、押し付け部材２は、第１の支持プレート１０１１に取り付けられた複数の第１の駆動部材２１と、第１の駆動部材２１に接続された位置決め手段２２とを含み、第１の駆動部材２１は、位置決め手段２２を位置決めキャリア１に向かって突出させるように駆動することができる。第１の駆動部材２１が位置決め手段２２を突出させるように駆動した後、磁石全体を円状に整列させて位置決めするように、複数の位置決め手段２２が円を取り囲む。本実施例において、位置決め手段２２の数は、４つであり、それに応じて、第１の駆動部材２１の数は、４つである。第１の駆動部材２１は、具体的には、位置決め部材２２を進退させるためのシリンダである。もちろん、他の実施例において、第１駆動部材２１は、電動駆動部材で駆動を実現してもよいが、本願ではこれを限定しない。

位置決め手段２２は、位置決めキャリア１と同軸に設けられた円弧状構造であり、第１の駆動部材２１に接する第１の取付板２２１と、第１の取付板２２１内に取り付けられた押動爪２２３と、を含み、第１の取付板２２１の収容部１２ｂに面する一面が円弧面であり、押動爪２２３は、第１の取付板２２１の円弧面の周方向に沿って配置され、押動爪２２３の数は、収容部１２ｂの数と同じであり、かつ、収容部１２ｂと一対一で対応する。押動爪２２３の位置決めキャリア１に近い一端は、外から内に向かって傾斜する構造であり、その下端には、磁石に当接するための位置決め部２２３２が外に向かって水平に延びている。押し付け部材２が動作すると、位置決め部２２３２が磁石の外縁に接触して磁石の内縁を位置決めフランジ１２２に当接させるように押動し、磁石内輪の寸法安定を実現する。

好ましくは、磁石を傷つけないように、押動爪２２３は、第１の取付板２２１に対して突出するとともに、外力作用で第１の取付板２２１内に向かって収縮し、外力を取り外すと、スプリングバックして回帰することができるように配置される。

具体的には、第１の取付プレート２２１には、押動爪２２３を収容する第１のスライド溝２２１１が複数開設されており、第１のスライド溝２２１１は、第１の取付プレート２２１の円弧面から内へ開設して成形されている。第１のスライド溝２２１１の第１の取付プレート２２１から離れた円弧面の一端には、押動爪２２３に当接する第１の弾性部材２２４が固定的に取り付けられている。

押動爪２２３が第１のスライド溝２２１１から離脱することを防止するために、押し付け部材２は、押動爪２２３の上下動を規制するように、第１の取付板２２１の端面に被覆されて設けられたカバープレート２２２をさらに含む。カバープレート２２２には、第１のスライド溝２２１１に連通する腰型のスライド穴２２２１が複数開設されており、スライド穴２２２１の長手方向は、第１のスライド溝２２１１の長手方向と一致しており、押動爪２２３の上端には、スライド孔２２２１内に穿設されたガイドロッド２２３１が設けられており、ガイドロッド２２３１は、押動爪２２３がスライドしたときに第１のスライド溝２２１１から離脱しないように確保するために、スライド穴２２２１に位置規制されている。

押し付け部材２が動作すると、第１の駆動部材２１は、位置決め手段２２を突出させるように駆動するとともに、押動爪２２３を磁石に接触させ、押動爪２２３は、外力作用で第１の取付板２２１内に向かって移動するとともに、第１の弾性部材２２４の作用で外向きの弾性力を付与され、磁石がステージ１２に精確に位置決めするように押動される。

図２、図３および図５に示すものを参照し、位置決めキャリア機構１００は、支持ブラケット１０１に接続された昇降ユニット３と、昇降ユニット３に接続された回転アセンブリ４とをさらに含み、位置決めキャリア１のキャリア本体１１は、回転アセンブリ４に接している。昇降アセンブリ３は、位置決めキャリア１を昇降させるように駆動することができることによって、第１の位置１ａと第２の位置１ｂに到達し、回転アセンブリ４は、位置決めキャリア１を第１の位置１ａで回転させるように駆動することができることによって、材料卸し組立機構３００と協働して磁石を収容部１２ｂに順次押し込む。

昇降アセンブリ３は、支持ブラケット１０１に固定された第２の駆動部材３１と、第２の駆動部材３１に接する昇降ブラケット３２とを含み、第２の駆動部材３１がｆ昇降ブラケット３２を上下動させるように駆動するために用いられる。第２の駆動部材３１は、エアまたは電動で昇降ブラケット３２を昇降させるように駆動することができるが、本実施例において、昇降精度を向上させるために、第２の駆動部材３１に電気シリンダスライダを用い、昇降ブラケット３２は、第２の駆動部材３１のスライダ３１１に固定されている。昇降ブラケット３２内には、貫通穴３２１が開設されており、キャリア本体１１は、貫通穴３２１内に回動可能に穿設されている。

回転アセンブリ４は、昇降ブラケット３２の下方に設けられ、キャリア本体１１の底部に伝動的に接続された第３の駆動部材４１を含む。第３の駆動部材４１は、具体的には、サーボモータであり、その出力端とキャリア本体１１との間がカップリング４２を介して接続されることによって、キャリア本体１１を昇降ブラケット３２内で回動させるように駆動する。好ましくは、キャリア本体１１の回動をスムーズにするために、キャリア本体１１に、少なくとも１本の軸受４３が外装されており、軸受４３の外輪が貫通穴３２１内に固定されている。

好ましい実施例として、図３～図６に示すものを参照し、ステージ１２が回動及び昇降中に磁石を振り落とすことを防止するために、収容部１２ｂの下方には、隣接する２つのストッパブロックシート１２１の間に対応して設けられた、数が多くの磁性部材１３が設けられている。磁性部材１３は、磁石を吸着したり、吸着を取り消したりするように、載置端面１２ａに対して能動的に接離することができ、さらに、磁石の固定および取り出しを容易にする。

具体的には、ステージ１２の外径は、キャリア本体１１の外径よりも大きく、キャリア本体１１の外部にスリーブ１４が摺動して外装されており、スリーブ１４の両端は、その周方向に沿って外側に突出してスリーブ上端部１４１とスリーブ下端部１４２とが形成されており、ここに、スリーブ上端部１４１は、ステージ１２の下方に位置し、磁性部材１３は、スリーブ上端部１４１に固定されている。ステージ１２には、磁性部材１３に対応する位置に貫通穴１２３が開設されており、スリーブ上端部１４１とステージ１２とが貼り合わされると、磁性部材１３は、貫通穴１２３を貫通して載置端面１２ａに載置されることができる。

昇降ブラケット３２に、スリーブ１４をキャリア本体１１に沿って上下動させるように駆動する第４の駆動部材１５が設けられており、第４の駆動部材１５は、スリーブ下端部１４２に接している。第４の駆動部材１５は、エアまたは電動でスリーブ１４を駆動することができる。本実施例において、第４の駆動部材１５は、具体的には、スライドエアシリンダであり、そのスライダ部は、スリーブ下端部１４２に固着されている。

図９に示すものを参照し、材料供給機構２００は、振動盤供給アセンブリ５と材料貯蔵アセンブリ６とを含む。振動盤供給アセンブリ５は、振動盤５１と振動盤５１の出口に接続された直結軌道５２とを含む。振動盤５１は、磁石を整列するとともに、整列された磁石を直結軌道５２に順次送り込むためのものである。直結軌道５２の吐出端は、磁石を第２の支持板１０１２に沿ってステージ１２に搬入するように第２の支持板１０１２に掛け合わされる。好ましくは、直結軌道５２に、エアアシストを増設して推力を増加させ、磁石の移動をよりスムーズにすることができる。

材料貯蔵アセンブリ６は、磁石を貯蔵するとともに、磁石を振動盤５１に送り込むためのものである。材料貯蔵アセンブリ６は、ホッパ６１とホッパ６１の底部に連通する、吐出端が振動盤５１の上方に位置する搬送路６２とを含む。ホッパ６１の底部と搬送路６２との間に自動開閉する開閉装置（不図示）を設けることができ、これにより、磁石が振動盤５１に定時的にかつ定量的に流入するように自動的に制御することができ、絶えず連続的に供給することを可能にする。

図１０と図１３に示すものを参照し、材料卸し組立機構３００は、底板４００に固定された取付ブラケット３０１と、取付ブラケット３０１に取り付けられた駆動アセンブリ７および材料押しアセンブリ８とを含み、駆動アセンブリ７は、直結軌道５２の吐出端の磁石をステージ１２に押し込むように材料押しアセンブリ８を駆動する。

駆動アセンブリ７は、第５の駆動部材７１と、第５の駆動部材７１の出力端に伝動的に接続された偏心ホイール７２とを含む。第５の駆動部材７１は、具体的には、モータであり、偏心ホイール７２を回動させるように駆動するために取付ブラケット３０１に垂直に固定されている。偏心ホイール７２は、第５の駆動部材７１の出力端と同軸に設けられた偏心ホイール本体７２１と、偏心ホイール本体７２１に着脱可能に穿設され、偏心ホイール本体７２１の外側に近い位置に設けられたシフトレバー７２２と、を含み、偏心ホイール本体７２１が回動すると、シフトレバー７２２が偏心ホイール本体７２１の周方向に沿って円運動する。

材料押しアセンブリ８は、第２の取付板８１と、駆動ブロック８２と、押し付けブロック８３とを含む。駆動ブロック８２は、第２の取付板８１に摺接されている。具体的には、第２取付板８１には、スライダ８４が固定されており、駆動ブロック８２の底部には、スライダ８４に摺接されるレール８５が固定されている。駆動ブロック８２の一端は、押し付けブロック８３に接しており、他端に伝動溝８２１が開設されており、伝達溝８２１は、Ｕ字構造であり、伝動溝８２１内にはシフトレバー７２２が穿設されている。偏心ホイール７２が回動すると、シフトレバー７２２が偏心ホイール本体７２１の周方向に沿って円運動するとともに、駆動ブロック８２をレール８５に沿って直線往復動させるようにシフトし、さらに、押し付けブロック８３を直線往復動させるように駆動する。

押し付けブロック８３は、第２の支持板１０１２に掛け合わされるとともに、直結軌道５２の吐出端側に位置し、押し付けブロック８３の移動方向と直結軌道５２の材料供給方向とが交差することによって、直結軌道５２の吐出端から第２の支持板１０１２を介してステージ１２に磁石を押し込む。本実施例において、押し付けブロック８３の移動方向と直結軌道５２の材料供給方向は、最適なプッシュ効果に達するために、互いに垂直であることが好ましい。

好ましくは、図１１と図１２に示すものを参照し、第２の支持板１０１２には、長手方向がレール８５のスライド方向と一致する、端部が収容部１２ｂに対応する第２スライド溝１０１ｃが開設されている。押し付けブロック８３は、第２のスライド溝１０１ｃ内に埋設され、収容部１２ｂに対向して磁石を押動するためのプッシュ面８３１１を含むプッシュヘッド８３１を含む。第２のスライド溝１０１ｃ側には、直結軌道５２の吐出端に対応する切欠口１０１ｄが開設されており、直結軌道５２における磁石は、切欠口１０１ｄを介して第２のスライド溝１０１ｃに入る。第２のスライド溝１０１ｃの幅は、磁石の幅よりやや大きくすることによって、磁石がずれないように磁石を精確にガイドすることを容易にする。

プッシュヘッド８３１が磁石を押動する間、切欠口１０１ｄにある磁石が第２のスライド溝１０１ｃに流入し続けることによって、プッシュヘッド８３１と干渉することがあるため、プッシュヘッド８３１との干渉を避けるために、材料卸し組立機構３００には、切欠口１０１ｄにある磁石を受け止めるためのストッパアセンブリも含まれている。

図１１～図１４に示すものを参照し、ストッパアセンブリは、ストッパブロック９１と押さえブロック９２とを含む。ストッパブロック９１は、切欠口１０１ｄの上方に設けられ、外力作用で下向きに切欠口１０１ｄを閉塞したり、力を取り消すと上向きにスプリングバックして回帰したりすることができるように配置されている。押さえブロック９２は、駆動ブロック８２に接するとともに、駆動ブロック８２に伴なって同期して移動し、押さえブロック９２は、位置決めキャリア１へ移動すると、切欠口１０１ｄを閉塞するようにストッパブロック９１に当接したり、位置決めキャリア１から離間する方向に移動すると、押さえブロック９２をスプリングバックさせるように、当接を取り消したりするように配置されている。

ストッパブロック９１の一端には、切欠口１０１ｄに合わせた当接部９１１が下方に突出して成形されている。

ストッパアセンブリは、第２の支持板１０１２に固定された弾性シート９３をさらに含み、ストッパブロック９１の他端は、弾性シート９３に回動的に接続されている。具体的には、弾性シート９３内には、回転軸９３１が固定的に穿設されており、ストッパブロック９１は、回転軸９３１に回動可能に外装されている。弾性シート９３には、ストッパブロック９１の当接部９１１が切欠口１０１ｄに向かって回転するのを規制する第２の弾性部材９３２が設けられており、第２の弾性部材９３２の両端は、弾性シート９３とストッパブロック９１にそれぞれ当接している。ストッパブロック９１は、第２の弾性部材９３２に支持されるとともに、当接部９１１を直結軌道５２の吐出端よりも上方に位置させる。好ましくは、弾性シート９３によるストッパブロック９１に対する支持効果を高めるために、本実施例において、回転軸９３１の数は、２つであり、かつ、弾性シート９３の両側にそれぞれ位置する。

ストッパブロック９１は、当接端面９１２を含み、当接端面９１２は、段差を有しており、当接部９１１に近い側の高さは、弾性シート９３に近い側の高さよりも高く、両者間は、斜面で遷移している。

押さえブロック９２は、ストッパブロック９１の上方に位置し、ストッパブロック９１と当接するための押さえホイール９２１が設けられている。ストッパブロック９１は、第２の弾性部材９３２の弾性力の作用を受け、当接端面９１２が押さえホイール９２１に接触し、押さえホイール９２１が当接端面９１２の高さが低い位置にあるとき、当接部９１１が切欠口１０１ｄの上方に位置し、押さえホイール９２１が当接端面９１２の高さが高い位置に転がるとき、押さえホイール９２１がストッパブロック９１を下方に回動させるように駆使することによって、当接部９１１で切欠口１０１ｄを閉塞する。ストッパアセンブリを設けることにより、押し付けブロック８３が位置決めキャリア１に向かってスライドするたびに、第２のスライド溝１０１ｃに単一の磁石のみが流入し、押し付けブロック８３が正常に動作することを確保することができる。

好ましい実施例として、位置決めキャリア１への磁石の装着効率を向上させるために、図１に示すものを参照し、材料卸し組立機構３００の数は、２組であり、且つ、対称して位置決めキャリア１の両側に設けられ、位置決めキャリア１が第１の位置１ａで回転すると、２組の材料卸し組立機構３００がそれぞれ磁石を位置決めキャリア１に装着することができる。それに応じて、材料供給機構２００の数も２組で、２組の材料卸し組立機構３００に対してそれぞれ供給する。

また、組立装置は、制御端末（不図示）をさらに含み、制御端末は、具体的には、材料供給機構２００、材料卸し組立機構３００及び位置決めキャリア機構１００にそれぞれ電気的に接続されるとともに、材料供給機構２００、材料卸し組立機構３００および位置決めキャリア機構１００を自動的に制御して磁石の自動的な組立を実現するためのプログラム可能なＰＬＣコントローラであってもよい。

本発明の組立装置の動作過程は、以下のとおりである。作業者が磁石を材料貯蔵アセンブリ６内に投入し、材料貯蔵アセンブリ６が磁石を振動盤５１に送り込み、磁石が振動盤５１を介して整列された後で、直結軌道５２に送り込まれて配列されるとともに、直結軌道５２の吐出端から第２の支持板１０１２の切欠口１０１ｄを介して第２の支持板１０１２における第２のスライド溝１０１ｃ内に流入する。

それと同時に、昇降アセンブリ３は、第１の位置１ａまで下降させるように位置決めキャリア１を制御し、材料押しアセンブリ８のプッシュヘッド８３１が第２のスライド溝１０１ｃ内を直線往復動するとともに、第２のスライド溝１０１ｃ内に流入する磁石をステージ１２の収容部１２ｂ内に押し込み、この過程で、磁石を押し込むたびに、収容部１２ｂの磁石が装着されない箇所をプッシュヘッド８３１に対向させるように回転アセンブリ４がステージ１２を一定角度回転させ、さらに、収容部１２ｂ全体の磁石の組立が可能となり、収容部１２ｂの下方の磁性部材１３は、磁石がステージ１２から離脱することを防止するために磁石を固定することができる。

プッシュヘッド８３１がステージ１２に向かって磁石を押動するとき、切欠口１０１ｄにあるストッパアセンブリは、プッシュヘッド８３１と協働して作業し、プッシュヘッド８３１により磁石をステージ１２に押し込むときに直結軌道５２内の磁石が第２のスライド溝１０１ｃに流入するのを受け止め、プッシュヘッド８３１がステージ１２から離れる方向に切欠口１０１ｄの辺側にスライドしたとき、単一の磁石が第２のスライド溝１０１ｃに流入するようにストッパアセンブリが切欠口１０１ｄを再開放する。

収容部１２ｂ全体に磁石が装着された後、昇降アセンブリ３は、位置決めキャリア１を第２の位置１ｂまで上昇させるように駆動する。このとき、押し付け部材２は、ステージ１２の外周に周設され、押し付け部材２の複数の押動爪２２３は、ステージ１２に向かって突出するとともに、円を取り囲むように磁石をステージ１２の位置決めフランジ１２２に内側へ当接させることによって、磁石を円状に整列させて位置決めするのを実現する。

また、本発明は、上記の組立装置と、リングに組み立てられた磁石をステージ１２から取り出すとともに、次の組立工程へ移行させるための吸引ヘッド（不図示）とを含み、吸引ヘッドが制御端末に電気的に接続され、吸引ヘッドの数が複数で、円形に配置されている組立システムをさらに提供している。

ステージ１２に磁石がリングに組立られるとともに、精確に位置決めされた後、吸引ヘッドが磁石の上端面に移動して磁石を吸着すると、第４の駆動部材１５がスリーブ１４を下方に移動させるように駆動することによって、スリーブ１４にある磁性部材１３がステージ１２から下方に離れ、吸引ヘッドが磁石をステージ１２から容易に取り出すことができる。

上記により、本発明は、手動の代わりに自動的に材料供給するとともに、磁石を高精度にリングに組み立てることができ、人力を節約し、製造効率を向上させることができ、手動で組み立てることと比べられると、組立中に磁石が破損し難く、良品率が高く、製造コストを効果的に低減する。

上記は、本願の実施形態に過ぎず、それによって本願の特許範囲を制限するものではなく、本願の明細書および図面の内容を利用して行われた等価構造または等価フロー変換や、直接または間接的に他の関連技術分野に適用されるものも、同様に本願の特許請求の範囲内に含まれる。

１００ 位置決めキャリア機構
１０１ 支持ブラケット
１０１１ 第１の支持板
１０１ａ 第１の逃し穴
１０１ｂ 第２の逃し穴
１０１ｃ 第２のスライド溝
１０１ｄ 切欠口
１０１２ 第２の支持板
２００ 材料供給機構
３００ 材料卸し組立機構
３０１ 取付ブラケット
４００ 底板
１ 位置決めキャリア
１ａ 第１の位置
１ｂ 第２の位置
１１ キャリア本体
１２ ステージ
１２ａ 載置端面
１２ｂ 収容部
１２１ ストッパブロックシート
１２２ 位置決めフランジ
１３ 磁性部材
１４ スリーブ
１４１ スリーブ上端部
１４２ スリーブ下端部
１５ 第４の駆動部材
２ 押し付け部材
２１ 第１の駆動部材
２２ 位置決め手段
２２１ 第１の取付板
２２１１ 第１のスライド溝
２２２ カバープレート
２２２１ スライド穴
２２３ 押動爪
２２３１ ガイドロッド
２２３２ 位置決め部
２２４ 第１の弾性部材
３ 昇降アセンブリ
３１ 第２の駆動部材
３２ 昇降ブラケット
３２１ 貫通穴
４ 回転アセンブリ
４１ 第３の駆動部材
４２ カップリング
４３ 軸受
５ 振動盤供給アセンブリ
５１ 振動盤
５２ 直結軌道
６ 材料貯蔵アセンブリ
６１ ホッパ
６２ 搬送路
７ 駆動アセンブリ
７１ 第５の駆動部材
７２ 偏心ホイール
７２１ 偏心ホイール本体
７２２ シフトレバー
８ 材料押しアセンブリ
８１ 第２の取付板
８２ 駆動ブロック
８２１ 伝動溝
８３ 押し付けブロック
８３１ プッシュヘッド
８３１１ プッシュ面
８４ スライダ
８５ レール
９１ ストッパブロック
９１１ 当接部
９１２ 当接端面
９２ 押さえブロック
９２１ 押さえホイール
９３ 弾性シート
９３１ 回転軸
９３２ 第２の弾性部材

Claims (15)

1. 複数の磁石を収容するための、環状に配列された収容部（１２ｂ）が一回りに設けられた位置決めキャリア（１）と、前記位置決めキャリア（１）の外部に周設されるとともに、前記収容部（１２ｂ）に向かって移動可能な、前記複数の磁石を位置決めして円状に整列させるための押し付け部材（２）とを含む位置決めキャリア機構（１００）と、
   前記複数の磁石を整列や搬送するための材料供給機構（２００）と、
   前記複数の磁石を前記収容部（１２ｂ）に押し込むための、前記材料供給機構（２００）の先端に設けられた材料卸し組立機構（３００）とを含み、
   前記位置決めキャリア（１）は、第１の位置（１ａ）及び第２の位置（１ｂ）を含み、前記位置決めキャリア（１）は、前記材料卸し組立機構（３００）により押し込まれた前記複数の磁石を順次受け入れるように、前記第１の位置（１ａ）まで下降すると共に回転することができ、および、前記収容部（１２ｂ）と前記押し付け部材（２）とを対応付けさせるように、第２の位置（１ｂ）まで上昇することができるように配置される、ことを特徴とする無線電力伝送アダプタ組立装置。
2. 前記位置決めキャリア機構（１００）は、水平に設けられた第１の支持板（１０１１）と、前記第１の支持板（１０１１）の下方に位置する第２の支持板（１０１２）とを含む支持ブラケット（１０１）を含み、
   前記押し付け部材（２）は、前記第１の支持板（１０１１）に受けられ、前記材料供給機構（２００）と前記材料卸し組立機構（３００）とは、一部が前記第２の支持板（１０１２）に受けられ、前記位置決めキャリア（１）は、前記第２の支持板（１０１２）と面一となると、前記位置決めキャリア（１）は、前記第１の位置（１ａ）に位置し、前記位置決めキャリア（１）は、前記第１の支持板（１０１１）を貫通して前記押し付け部材（２）内に到達すると、前記位置決めキャリア（１）は、前記第２の位置（１ｂ）に位置する、ことを特徴とする請求項１に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
3. 前記押し付け部材（２）は、複数の第１の駆動部材（２１）と、前記第１の駆動部材（２１）に接続された位置決め手段（２２）と、を含み、
   前記第１の駆動部材（２１）が前記位置決め手段（２２）を突出させるように駆動した後、複数の前記位置決め手段（２２）が円を取り囲むとともに、前記複数の磁石を前記位置決めキャリア（１）の内部に向かって移動させるように押動するとともに、位置決めする、ことを特徴とする請求項１に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
4. 前記位置決め手段（２２）は、前記第１の駆動部材（２１）に接する第１の取付板（２２１）と、前記第１の取付板（２２１）内に取り付けられた、前記複数の磁石を押動する複数の押動爪（２２３）とを含み、
   前記押動爪（２２３）は、前記収容部（１２ｂ）と一対一で対応し、前記押動爪（２２３）は、外力作用で前記第１の取付板（２２１）内に向かって収縮し、外力を取り外すと、スプリングバックして回帰することができるように配置される、ことを特徴とする請求項３に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
5. 前記位置決めキャリア機構（１００）は、昇降アセンブリ（３）と、前記昇降アセンブリ（３）に接続された回転アセンブリ（４）と、を含み、前記位置決めキャリア（１）が前記回転アセンブリ（４）に接する、ことを特徴とする請求項１に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
6. 前記昇降アセンブリ（３）は、昇降ブラケット（３２）と、前記昇降ブラケット（３２）に接するとともに、それを昇降させるように駆動する第２の駆動部材（３１）とを含み、
   前記位置決めキャリア（１）は、回動可能に前記昇降ブラケット（３２）に穿設され、前記回転アセンブリ（４）は、前記昇降ブラケット（３２）に設けられ、前記位置決めキャリア（１）に接するとともに、それを回動させるように駆動する第３の駆動部材（４１）を含む、ことを特徴とする請求項５に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
7. 前記収容部（１２ｂ）の下方に磁性部材（１３）が設けられ、前記磁性部材（１３）は、前記複数の磁石を吸着したり吸着を取り消したりするように、前記収容部（１２ｂ）に能動的に接離することができるように配置される、ことを特徴とする請求項１に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
8. 前記位置決めキャリア（１）は、キャリア本体（１１）と、その端部に接続されたステージ（１２）とを含み、前記収容部（１２ｂ）が前記ステージ（１２）に位置し、
   前記位置決めキャリア機構（１００）は、前記キャリア本体（１１）に摺動的に外装され、且つ前記ステージ（１２）の下方に位置するスリーブ（１４）と、前記スリーブ（１４）を摺動させるように駆動する第４の駆動部材（１５）と、を含み、前記磁性部材（１３）は、前記スリーブ（１４）に設けられたとともに、前記ステージ（１２）に穿設されることができる、ことを特徴とする請求項７に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
9. 前記材料供給機構（２００）は、振動盤供給アセンブリ（５）を含み、前記振動盤供給アセンブリ（５）は、前記複数の磁石を整列するための振動盤（５１）と前記振動盤（５１）の出口に接続された直結軌道（５２）とを含み、前記材料卸し組立機構（３００）は、前記直結軌道（５２）の吐出端に設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
10. 前記材料供給機構（２００）は、前記複数の磁石を貯蔵するための材料貯蔵アセンブリ（６）をさらに含み、前記材料貯蔵アセンブリ（６）は、ホッパ（６１）と、吐出端が前記振動盤（５）の上方に位置する、前記ホッパ（６１）の底部に連通する搬送路（６２）とを含む、ことを特徴とする請求項９に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
    
11. 前記材料卸し組立機構（３００）は、
    第５の駆動部材（７１）と、前記第５の駆動部材（７１）の出力端に伝動的に接続された偏心ホイール（７２）とを含む駆動アセンブリ（７）と、
    駆動ブロック（８２）と、前記第２の支持板（１０１２）に掛け合わされる、前記複数の磁石を押動する押し付けブロック（８３）とを含む材料押しアセンブリ（８）と、を含み、
    前記偏心ホイール（７２）は、前記駆動ブロック（８２）の一端に接するとともに、それを直線往復動させるように駆動し、前記押し付けブロック（８３）は、前記駆動ブロック（８２）の他端に接するとともに、前記収容部（１２ｂ）に接離するように前記駆動ブロック（８２）と同期して移動する、ことを特徴とする請求項２に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
12. 前記第２の支持板（１０１２）に端部が前記収容部（１２ｂ）に対応する第２のスライド溝（１０１ｃ）が開設され、前記押し付けブロック（８３）は、一部が前記第２のスライド溝（１０１ｃ）内に埋設され、前記第２のスライド溝（１０１ｃ）の側辺に前記材料供給機構（２００）吐出端に対応する切欠口（１０１ｄ）が開設されている、ことを特徴とする請求項１１に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
13. 前記材料卸し組立機構（３００）は、
    前記切欠口（１０１ｄ）の上方に設けられ、外力作用で下向きに前記切欠口（１０１ｄ）を閉塞したり、力を取り消すと上向きにスプリングバックして回帰したりすることができるように配置されるストッパブロック（９１）と、
    前記駆動ブロック（８２）に接するとともに、前記駆動ブロック（８２）に伴なって同期して移動する押さえブロック（９２）であって、前記位置決めキャリア（１）へ移動すると、前記切欠口（１０１ｄ）を閉塞するように前記ストッパブロック（９１）に当接したり、前記位置決めキャリア（１）から離間する方向に移動すると、前記押さえブロック（９２）をスプリングバックさせるように、当接を取り消したりするように配置される押さえブロック（９２）と、を含むストッパアセンブリを含む、ことを特徴とする請求項１２に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
14. 前記材料卸し組立機構（３００）の数は、２組であり、且つ、対称して前記位置決めキャリア（１）の両側に設けられ、前記材料供給機構（２００）の数は、２組であり、且つ、２組の前記材料卸し組立機構（３００）にそれぞれ対応する、ことを特徴とする請求項１に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
15. 請求項１～１４の何れかに記載の組立装置と、
    リングに組み立てられた前記複数の磁石を前記位置決めキャリア（１）から取り出すための吸引ヘッドと、
    前記位置決めキャリア機構（１００）、前記材料供給機構（２００）、前記材料卸し組立機構（３００）及び吸引ヘッドに電気的に接続されることによって、前記材料供給機構（２００）、前記材料卸し組立機構（３００）、前記位置決めキャリア機構（１００）及び吸引ヘッドを自動的に動作させるように制御する制御端末と、を含む、組立システム。