JP7500099B2 - 無線電力伝送アダプタの組立装置及びそれを備えた組立システム - Google Patents
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Description
101 支持ブラケット
1011 第1の支持板
101a 第1の逃し穴
101b 第2の逃し穴
101c 第2のスライド溝
101d 切欠口
1012 第2の支持板
200 材料供給機構
300 材料卸し組立機構
301 取付ブラケット
400 底板
1 位置決めキャリア
1a 第1の位置
1b 第2の位置
11 キャリア本体
12 ステージ
12a 載置端面
12b 収容部
121 ストッパブロックシート
122 位置決めフランジ
13 磁性部材
14 スリーブ
141 スリーブ上端部
142 スリーブ下端部
15 第4の駆動部材
2 押し付け部材
21 第1の駆動部材
22 位置決め手段
221 第1の取付板
2211 第1のスライド溝
222 カバープレート
2221 スライド穴
223 押動爪
2231 ガイドロッド
2232 位置決め部
224 第1の弾性部材
3 昇降アセンブリ
31 第2の駆動部材
32 昇降ブラケット
321 貫通穴
4 回転アセンブリ
41 第3の駆動部材
42 カップリング
43 軸受
5 振動盤供給アセンブリ
51 振動盤
52 直結軌道
6 材料貯蔵アセンブリ
61 ホッパ
62 搬送路
7 駆動アセンブリ
71 第5の駆動部材
72 偏心ホイール
721 偏心ホイール本体
722 シフトレバー
8 材料押しアセンブリ
81 第2の取付板
82 駆動ブロック
821 伝動溝
83 押し付けブロック
831 プッシュヘッド
8311 プッシュ面
84 スライダ
85 レール
91 ストッパブロック
911 当接部
912 当接端面
92 押さえブロック
921 押さえホイール
93 弾性シート
931 回転軸
932 第2の弾性部材
Claims (15)
- 複数の磁石を収容するための、環状に配列された収容部(12b)が一回りに設けられた位置決めキャリア(1)と、前記位置決めキャリア(1)の外部に周設されるとともに、前記収容部(12b)に向かって移動可能な、前記複数の磁石を位置決めして円状に整列させるための押し付け部材(2)とを含む位置決めキャリア機構(100)と、
前記複数の磁石を整列や搬送するための材料供給機構(200)と、
前記複数の磁石を前記収容部(12b)に押し込むための、前記材料供給機構(200)の先端に設けられた材料卸し組立機構(300)とを含み、
前記位置決めキャリア(1)は、第1の位置(1a)及び第2の位置(1b)を含み、前記位置決めキャリア(1)は、前記材料卸し組立機構(300)により押し込まれた前記複数の磁石を順次受け入れるように、前記第1の位置(1a)まで下降すると共に回転することができ、および、前記収容部(12b)と前記押し付け部材(2)とを対応付けさせるように、第2の位置(1b)まで上昇することができるように配置される、ことを特徴とする無線電力伝送アダプタ組立装置。 - 前記位置決めキャリア機構(100)は、水平に設けられた第1の支持板(1011)と、前記第1の支持板(1011)の下方に位置する第2の支持板(1012)とを含む支持ブラケット(101)を含み、
前記押し付け部材(2)は、前記第1の支持板(1011)に受けられ、前記材料供給機構(200)と前記材料卸し組立機構(300)とは、一部が前記第2の支持板(1012)に受けられ、前記位置決めキャリア(1)は、前記第2の支持板(1012)と面一となると、前記位置決めキャリア(1)は、前記第1の位置(1a)に位置し、前記位置決めキャリア(1)は、前記第1の支持板(1011)を貫通して前記押し付け部材(2)内に到達すると、前記位置決めキャリア(1)は、前記第2の位置(1b)に位置する、ことを特徴とする請求項1に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。 - 前記押し付け部材(2)は、複数の第1の駆動部材(21)と、前記第1の駆動部材(21)に接続された位置決め手段(22)と、を含み、
前記第1の駆動部材(21)が前記位置決め手段(22)を突出させるように駆動した後、複数の前記位置決め手段(22)が円を取り囲むとともに、前記複数の磁石を前記位置決めキャリア(1)の内部に向かって移動させるように押動するとともに、位置決めする、ことを特徴とする請求項1に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。 - 前記位置決め手段(22)は、前記第1の駆動部材(21)に接する第1の取付板(221)と、前記第1の取付板(221)内に取り付けられた、前記複数の磁石を押動する複数の押動爪(223)とを含み、
前記押動爪(223)は、前記収容部(12b)と一対一で対応し、前記押動爪(223)は、外力作用で前記第1の取付板(221)内に向かって収縮し、外力を取り外すと、スプリングバックして回帰することができるように配置される、ことを特徴とする請求項3に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。 - 前記位置決めキャリア機構(100)は、昇降アセンブリ(3)と、前記昇降アセンブリ(3)に接続された回転アセンブリ(4)と、を含み、前記位置決めキャリア(1)が前記回転アセンブリ(4)に接する、ことを特徴とする請求項1に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
- 前記昇降アセンブリ(3)は、昇降ブラケット(32)と、前記昇降ブラケット(32)に接するとともに、それを昇降させるように駆動する第2の駆動部材(31)とを含み、
前記位置決めキャリア(1)は、回動可能に前記昇降ブラケット(32)に穿設され、前記回転アセンブリ(4)は、前記昇降ブラケット(32)に設けられ、前記位置決めキャリア(1)に接するとともに、それを回動させるように駆動する第3の駆動部材(41)を含む、ことを特徴とする請求項5に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。 - 前記収容部(12b)の下方に磁性部材(13)が設けられ、前記磁性部材(13)は、前記複数の磁石を吸着したり吸着を取り消したりするように、前記収容部(12b)に能動的に接離することができるように配置される、ことを特徴とする請求項1に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
- 前記位置決めキャリア(1)は、キャリア本体(11)と、その端部に接続されたステージ(12)とを含み、前記収容部(12b)が前記ステージ(12)に位置し、
前記位置決めキャリア機構(100)は、前記キャリア本体(11)に摺動的に外装され、且つ前記ステージ(12)の下方に位置するスリーブ(14)と、前記スリーブ(14)を摺動させるように駆動する第4の駆動部材(15)と、を含み、前記磁性部材(13)は、前記スリーブ(14)に設けられたとともに、前記ステージ(12)に穿設されることができる、ことを特徴とする請求項7に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。 - 前記材料供給機構(200)は、振動盤供給アセンブリ(5)を含み、前記振動盤供給アセンブリ(5)は、前記複数の磁石を整列するための振動盤(51)と前記振動盤(51)の出口に接続された直結軌道(52)とを含み、前記材料卸し組立機構(300)は、前記直結軌道(52)の吐出端に設けられている、ことを特徴とする請求項1に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
- 前記材料供給機構(200)は、前記複数の磁石を貯蔵するための材料貯蔵アセンブリ(6)をさらに含み、前記材料貯蔵アセンブリ(6)は、ホッパ(61)と、吐出端が前記振動盤(5)の上方に位置する、前記ホッパ(61)の底部に連通する搬送路(62)とを含む、ことを特徴とする請求項9に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
- 前記材料卸し組立機構(300)は、
第5の駆動部材(71)と、前記第5の駆動部材(71)の出力端に伝動的に接続された偏心ホイール(72)とを含む駆動アセンブリ(7)と、
駆動ブロック(82)と、前記第2の支持板(1012)に掛け合わされる、前記複数の磁石を押動する押し付けブロック(83)とを含む材料押しアセンブリ(8)と、を含み、
前記偏心ホイール(72)は、前記駆動ブロック(82)の一端に接するとともに、それを直線往復動させるように駆動し、前記押し付けブロック(83)は、前記駆動ブロック(82)の他端に接するとともに、前記収容部(12b)に接離するように前記駆動ブロック(82)と同期して移動する、ことを特徴とする請求項2に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。 - 前記第2の支持板(1012)に端部が前記収容部(12b)に対応する第2のスライド溝(101c)が開設され、前記押し付けブロック(83)は、一部が前記第2のスライド溝(101c)内に埋設され、前記第2のスライド溝(101c)の側辺に前記材料供給機構(200)吐出端に対応する切欠口(101d)が開設されている、ことを特徴とする請求項11に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
- 前記材料卸し組立機構(300)は、
前記切欠口(101d)の上方に設けられ、外力作用で下向きに前記切欠口(101d)を閉塞したり、力を取り消すと上向きにスプリングバックして回帰したりすることができるように配置されるストッパブロック(91)と、
前記駆動ブロック(82)に接するとともに、前記駆動ブロック(82)に伴なって同期して移動する押さえブロック(92)であって、前記位置決めキャリア(1)へ移動すると、前記切欠口(101d)を閉塞するように前記ストッパブロック(91)に当接したり、前記位置決めキャリア(1)から離間する方向に移動すると、前記押さえブロック(92)をスプリングバックさせるように、当接を取り消したりするように配置される押さえブロック(92)と、を含むストッパアセンブリを含む、ことを特徴とする請求項12に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。 - 前記材料卸し組立機構(300)の数は、2組であり、且つ、対称して前記位置決めキャリア(1)の両側に設けられ、前記材料供給機構(200)の数は、2組であり、且つ、2組の前記材料卸し組立機構(300)にそれぞれ対応する、ことを特徴とする請求項1に記載の無線電力伝送アダプタ組立装置。
- 請求項1~14の何れかに記載の組立装置と、
リングに組み立てられた前記複数の磁石を前記位置決めキャリア(1)から取り出すための吸引ヘッドと、
前記位置決めキャリア機構(100)、前記材料供給機構(200)、前記材料卸し組立機構(300)及び吸引ヘッドに電気的に接続されることによって、前記材料供給機構(200)、前記材料卸し組立機構(300)、前記位置決めキャリア機構(100)及び吸引ヘッドを自動的に動作させるように制御する制御端末と、を含む、組立システム。
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