JP7499537B1 - Coroplate and conveying device using same - Google Patents

Abstract

【課題】比較的軽い力で搬送を行え、搬送経路の高さ制限を受け難く、移動面の損傷防止を図りながら、用いるコロの破損防止をも図ることのできるコロプレート及びこれを用いた搬送装置を提供すること。【解決手段】貫通孔６を有するプレートと、貫通孔に保持されるコロ５とを具備し、コロは、円柱部分７と、円柱部分の両端にそれぞれ外面が滑らかに連なる二つの半球部分８とを有し、貫通孔は、表側部６Ａ、中間部６Ｂ及び裏側部６Ｃを有し、中間部よりも表側部及び裏側部は狭まっていて、表側部はコロが通り抜け可能な大きさに、裏側部はコロが通り抜けできない大きさに形成され、表側部には抜け止め部材９が装着可能な装着溝１０を設けてあり、コロを貫通孔に対して表側部から挿入し裏側部にまで至らせた状態で抜け止め部材を装着溝に装着すると、コロが抜け止め部材の当接によって貫通孔から抜けなくなるように構成した。【選択図】図４[Problem] To provide a roller plate and a conveying device using the same, which can be conveyed with a relatively light force, is not easily affected by height restrictions on the conveying path, and prevents damage to the moving surface while also preventing damage to the rollers used. [Solution] The plate has a through hole 6, and a roller 5 held in the through hole, the roller has a cylindrical portion 7 and two hemispherical portions 8 at both ends of the cylindrical portion, each of which has a smoothly connected outer surface, the through hole has a front side portion 6A, a middle portion 6B, and a back side portion 6C, the front side portion and the back side portion are narrower than the middle portion, the front side portion is formed to a size that allows the roller to pass through, and the back side portion is formed to a size that does not allow the roller to pass through, the front side portion is provided with an attachment groove 10 in which a retaining member 9 can be attached, and when the roller is inserted into the through hole from the front side portion and reaches the back side portion, the retaining member is attached to the attachment groove, so that the roller will not come out of the through hole due to the contact of the retaining member. [Selected Figure] Figure 4

Description

本発明は、例えば、大型で重量のある装置（ＭＲＩ装置、ＣＴ装置、調光装置、変圧器等）の搬送に用いて好適なコロプレート及びこれを用いた搬送装置に関する。 The present invention relates to a collet plate suitable for use in transporting large, heavy equipment (MRI equipment, CT equipment, dimmers, transformers, etc.) and a transport device using the collet plate.

従来の搬送装置として、板体に多数の貫通孔を設け、設けた貫通孔のそれぞれに、板体の厚みよりも大きな直径を有し、板体の表裏両側に突出するボールを保持させたボールスライダが知られている（特許文献１～３）。 A ball slider is a conventional transport device that has a number of through holes in a plate, each of which has a diameter larger than the thickness of the plate and holds a ball that protrudes from both the front and back sides of the plate (Patent Documents 1 to 3).

搬送対象が重量物であってもこれをボールスライダの上に載置すれば、比較的軽い力を搬送対象に加えるだけで搬送することができる。また、一般に、搬送中の搬送対象は多少なりとも持ち上げられることになるが、その持ち上げ高さが高くなればなるほど、この搬送対象を通過させる搬送経路の高さ制限を受け易くなり、搬送が困難化する。この点、ボールスライダの車高は実質的にボールの直径であって非常に低く、これに載せた搬送対象は高く持ち上げられないので、それだけ搬送経路の高さ制限を受け難いという利点もある。 Even if the object to be transported is heavy, if it is placed on a ball slider, it can be transported by applying a relatively light force to the object. Generally, the object to be transported is lifted to some extent during transport, but the higher the lift height, the more likely it is to be subject to height restrictions on the transport route through which the object must pass, making transport more difficult. In this regard, the height of a ball slider is essentially the diameter of the ball, which is very low, and the object to be transported placed on it cannot be lifted very high, so there is also the advantage that it is less subject to height restrictions on the transport route.

実開昭５７－４６５０９号公報Japanese Utility Model Application Publication No. 57-46509 特開平１１－１３０２１９号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-130219 特開２０１２－１６６９３０号公報JP 2012-166930 A 特開平１１－２７８６１８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-278618

しかし、ボールスライダに搬送対象を載せて床などの移動面上を移動させる際、搬送対象を支持する各ボールが移動面に点接触することになり、この点接触による荷重の集中が移動面を傷つける原因になる懸念がある。 However, when an object to be transported is placed on the ball slider and moved across a moving surface such as a floor, each ball supporting the object to be transported comes into point contact with the moving surface, and there is concern that the concentration of load caused by this point contact could cause damage to the moving surface.

この点、特許文献４に記載の搬送装置では、ボールではなくコロ体を用いるので、移動面との接触が点ではなく線となる分、荷重が分散され、移動面の損傷防止を図ることができる。しかし、コロ体の両端から軸を突出させ、この軸を、コロ体の両側にある一対の側部材に設けた挿入孔にそれぞれ差し込んでコロ体を回転自在に支持する構造上、相対的に細くなる軸の部分が強度的な弱点となり、不意の応力等がコロ体に作用したときに破損し易いという別の問題がある。 In this regard, the conveying device described in Patent Document 4 uses roller bodies instead of balls, so that contact with the moving surface is linear rather than point-like, dispersing the load and preventing damage to the moving surface. However, due to the structure in which shafts protrude from both ends of the roller body and these shafts are inserted into insertion holes in a pair of side members on both sides of the roller body to support the roller body rotatably, there is another problem in that the relatively thin shaft portions are weak points in terms of strength and are prone to breakage when unexpected stress is applied to the roller body.

本発明は上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、比較的軽い力で搬送を行え、搬送経路の高さ制限を受け難く、移動面の損傷防止を図りながら、用いるコロの破損防止をも図ることのできるコロプレート及びこれを用いた搬送装置を提供することにある。 The present invention was made with the above in mind, and its purpose is to provide a roller plate and a conveying device using the same that can convey objects with a relatively light force, are not subject to height restrictions on the conveying path, and prevent damage to the moving surface while also preventing breakage of the rollers used.

上記目的を達成するために、本発明に係るコロプレートは、その表面から裏面まで延びる貫通孔を複数有するプレートと、プレートの表裏両側にはみ出す状態で貫通孔のそれぞれに自由回転可能に保持されるコロとを具備し、コロは、プレートの厚みよりも大きな直径を有し、プレートの左右方向に延びる円柱部分と、円柱部分の両端にそれぞれ外面が滑らかに連なる二つの半球部分とを有し、貫通孔は、プレートの表面から裏面に向かって、表側部、中間部及び裏側部を有し、中間部よりも表側部及び裏側部は狭まっていて、表側部はコロが通り抜け可能な大きさに、裏側部はコロが通り抜けできない大きさにそれぞれ形成され、表側部には抜け止め部材が装着可能な装着溝を設けてあり、コロを貫通孔に対して表側部から挿入し裏側部にまで至らせた状態で抜け止め部材を装着溝に装着すると、コロが抜け止め部材の当接によって貫通孔から抜けなくなるように構成した（請求項１）。 In order to achieve the above object, the roller plate of the present invention comprises a plate having a plurality of through holes extending from its front surface to its back surface, and rollers that are held in each of the through holes so as to be freely rotatable while protruding from both the front and back surfaces of the plate. The rollers have a diameter larger than the thickness of the plate, a cylindrical portion extending in the left-right direction of the plate, and two hemispherical portions whose outer surfaces are smoothly connected to both ends of the cylindrical portion. The through holes have a front side portion, a middle portion, and a back side portion from the front surface to the back surface of the plate, and the front side portion and the back side portion are narrower than the middle portion. The front side portion is formed to a size that allows the rollers to pass through, and the back side portion is formed to a size that does not allow the rollers to pass through. The front side portion has an attachment groove in which a retaining member can be attached, and when the rollers are inserted into the through holes from the front side portion and reach the back side portion, the retaining member is attached to the attachment groove so that the rollers will not come out of the through holes due to the contact of the retaining member (Claim 1).

上記コロプレートにおいて、プレートの前面及び背面の何れか一方に嵌合凸部を設け、この嵌合凸部に嵌合接続可能な形状を有する嵌合凹部を他方に設けてあってもよい（請求項２）。 In the above-mentioned colloplate, a mating protrusion may be provided on either the front or back surface of the plate, and a mating recess having a shape that can be mated and connected to the mating protrusion may be provided on the other surface (Claim 2).

一方、上記目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、請求項１または２に記載のコロプレートと、その上をコロプレートが走行可能なレールブロックとを具備し、コロプレートには、プレートの前後方向に間隔を空けて配した複数のコロからなるコロ列を設けてあり、レールブロックには、コロ列の各コロをガイドするガイド溝を設けてある（請求項３）。 On the other hand, in order to achieve the above object, the conveying device according to the present invention comprises a collet plate as described in claim 1 or 2, and a rail block on which the collet plate can run, the collet plate is provided with a roller row consisting of a plurality of rollers spaced apart in the front-to-rear direction of the plate, and the rail block is provided with a guide groove for guiding each roller of the roller row (claim 3).

上記搬送装置において、コロプレートには、コロ列をプレートの左右に２列並べて設け、レールブロックの上面には、コロ列に対応するようにガイド溝を左右に二つ並べて設けるとともに、ガイド溝に沿って延びるリブを二つのガイド溝の間と二つのガイド溝を挟む位置とに設け、各リブの高さを均一としつつ、リブよりも上方に突出する部分を設けず、レールブロックの下面を平面状に形成してあってもよい（請求項４）。 In the above-mentioned conveying device, the roller plate has two rows of rollers arranged on the left and right sides of the plate, and the upper surface of the rail block has two guide grooves arranged on the left and right sides to correspond to the rows of rollers. Ribs extending along the guide grooves are provided between the two guide grooves and at positions sandwiching the two guide grooves, and the height of each rib is uniform, no parts protrude above the ribs, and the lower surface of the rail block is formed flat (Claim 4).

本願発明では、比較的軽い力で搬送を行え、搬送経路の高さ制限を受け難く、移動面の損傷防止を図りながら、用いるコロの破損防止をも図ることのできるコロプレート及びこれを用いた搬送装置が得られる。 The present invention provides a roller plate and a conveying device using the same that can convey objects with a relatively light force, are not subject to height restrictions on the conveying path, and prevent damage to the moving surface while also preventing breakage of the rollers used.

すなわち、本願の各請求項に係る発明のコロプレートでは、搬送対象の重量を直接支持する複数のコロの回転によって搬送対象を搬送するのであり、コロの転がり摩擦は滑り摩擦よりも小さいことから、搬送対象が重量物であってもこれをコロプレートの上に載置し、比較的軽い力を搬送対象に水平方向に加えるだけで搬送することができる。また、このコロプレートの車高は実質的にコロ（の円柱部分）の直径であるため非常に低く、これに載せた搬送対象は高く持ち上げられないので、それだけ搬送経路の高さ制限を受け難いという利点もある。 In other words, the collet plate of the invention according to each claim of this application transports the object by the rotation of multiple rollers that directly support the weight of the object, and because the rolling friction of the rollers is smaller than the sliding friction, even if the object is heavy, it can be transported by simply placing it on the collet plate and applying a relatively light force horizontally to the object. In addition, the vehicle height of this collet plate is very low, since it is essentially the diameter of the rollers (the cylindrical parts of the rollers), and the object placed on it cannot be lifted high, which has the advantage that it is less subject to height restrictions on the transport route.

さらに、本発明のコロプレートではボールではなくコロを用いるので、移動面との接触が点ではなく線となる分、荷重が分散され、移動面の損傷防止を図ることができる。その上、本発明のコロプレートで用いるコロは、円柱部分と半球部分を組み合わせた形状を有し、強度的な弱点（局所的に応力が集中し易くなるような部位）を生じ難くしてあるので、不意の応力等がコロに作用しても破損し難い。 Furthermore, the roller plate of the present invention uses rollers instead of balls, so contact with the moving surface is a line rather than a point, dispersing the load and preventing damage to the moving surface. Furthermore, the rollers used in the roller plate of the present invention have a shape that combines a cylindrical portion and a hemispherical portion, which makes it less likely to develop weak points (areas where stress is likely to concentrate locally), so the rollers are less likely to break even if unexpected stress is applied to them.

請求項２に係る発明のコロプレートでは、搬送方向の前後に隣り合うコロプレートどうしを嵌合凸部及び嵌合凹部によって嵌合状に接続し、各コロプレートを搬送経路に沿わせるのが容易となり、ひいては搬送対象の確実な搬送の実現に資するものとなる。 In the collet plate of the invention of claim 2, adjacent collets in the front and rear of the conveying direction are connected in a fitting manner by fitting convex and concave portions, making it easy to align each collet plate with the conveying path, which in turn contributes to ensuring reliable conveyance of the conveyed object.

請求項３に係る発明の搬送装置では、コロプレートの進行方向が所望の方向から若干ずれるような応力等が作用した場合でも、コロをガイドするレールブロックのガイド溝によってそのずれを矯正することができ、それだけ搬送対象の搬送を確実かつ容易に行える。 In the conveying device of the invention according to claim 3, even if stress or the like acts such that the direction of travel of the roller plate deviates slightly from the desired direction, the deviation can be corrected by the guide grooves of the rail blocks that guide the rollers, so that the object to be conveyed can be conveyed more reliably and easily.

請求項４に係る発明の搬送装置では、コロ列及びガイド溝をそれぞれ二つずつ設けることにより、コロプレートの進行方向の矯正力を高めることができる。また、この搬送装置では、搬送を行うに際し、コロプレート（コロ列）のガイドを行わせるのに用いるレールブロックはその上面が上向きになるように配置しつつ、これらのレールブロックの左右に他のレールブロックを上下逆にして敷き並べ、搬送を行わない間は全てのレールブロックの上面が下向きになるようにすれば、敷き並べた複数のレールブロックは作業者の通行等に適した仮設ステージ（重量物搬送ステージ）や一時的な床等としての利用に好適なものとなる。そして、レールブロックの上面は、二つのガイド溝を有するものの、計三つのリブによってその強度が高まっているとともに、レールブロックの下面は平面状としてあるのでこれを上向きに配した場合、その上を歩行等し易くなっている。 In the conveying device of the invention according to claim 4, by providing two roller rows and two guide grooves, the straightening force in the direction of travel of the collet plate can be increased. In addition, in this conveying device, when conveying, the rail blocks used to guide the collet plate (roller row) are arranged with their top faces facing up, and other rail blocks are laid upside down on the left and right of these rail blocks, so that the top faces of all the rail blocks face down when conveying is not being performed. The laid out rail blocks are suitable for use as a temporary stage (heavy object conveying stage) or temporary floor suitable for workers to pass through. Although the top surface of the rail block has two guide grooves, its strength is increased by a total of three ribs, and the bottom surface of the rail block is flat, so when it is placed facing up, it is easy to walk on it.

（Ａ）は本発明の一実施の形態に係る搬送装置（要部）の使用状態（搬送対象の搬送時の状態）を示す平面図、（Ｂ）は搬送装置の要部を示す平面図である。1A is a plan view showing a state in which a transport device (main parts) according to an embodiment of the present invention is used (a state in which a transport object is being transported), and FIG. 1B is a plan view showing the main parts of the transport device. （Ａ）～（Ｃ）は、上記搬送装置のコロプレートの平面図、側面図及び正面図である。4A to 4C are a plan view, a side view and a front view of a roller plate of the above-mentioned conveying device. （Ａ）～（Ｄ）は、前記コロプレートのプレートの平面図、背面図、正面図及び側面図である。1A to 1D are a plan view, a rear view, a front view and a side view of the plate of the coroplate. （Ａ）及び（Ｂ）は、前記コロプレートのコロの側面図及び正面図、（Ｃ）及び（Ｄ）は、図３（Ａ）のＦ４Ｃ－Ｆ４Ｃ矢視図及びＦ４Ｄ－Ｆ４Ｄ矢視図（但し、いずれの図面でもプレートの貫通孔にコロ及び抜け止め部材を装着した状態としてある）、（Ｅ）は前記プレートの貫通孔の断面拡大図（図４（Ｃ）及び（Ｄ）に示す貫通孔の内壁を拡大して示す図）である。(A) and (B) are a side view and a front view of the rollers of the roller plate, (C) and (D) are an F4C-F4C arrow view and an F4D-F4D arrow view of Figure 3(A) (however, in both drawings, the rollers and the anti-pullout member are attached to the through holes of the plate), and (E) is an enlarged cross-sectional view of the through holes of the plate (an enlarged view of the inner wall of the through holes shown in Figures 4(C) and (D)). （Ａ）は前記コロの正面図、（Ｂ）は前記貫通孔に取り付けられる抜け止め部材の正面図である。4A is a front view of the roller, and FIG. 4B is a front view of a retaining member attached to the through hole. （Ａ）～（Ｄ）は、前記搬送装置のレールブロックの正面図、平面図、底面図及び側面図である。4A to 4D are a front view, a plan view, a bottom view and a side view of the rail block of the transport device. （Ａ）及び（Ｂ）は、前記レールブロックによるガイド前の状態及びガイドされている状態のコロプレートを示す側面図である。4A and 4B are side views showing the collet plate before and after being guided by the rail block. （Ａ）及び（Ｂ）は前記レールブロックの平面図及び底面図、（Ｃ）及び（Ｄ）はレールブロックの使用状態を示す平面図である。4A and 4B are a plan view and a bottom view of the rail block, and 4C and 4D are plan views showing the rail block in use. （Ａ）は連結前のレールブロックを示す説明図、（Ｂ）及び（Ｃ）は連結状態のレールブロックの要部側面図及び正面図である。1A is an explanatory diagram showing the rail blocks before they are connected, and FIG. 1B and FIG. 1C are a side view and a front view of the main parts of the rail blocks in the connected state. （Ａ）～（Ｃ）は、前記コロプレートの試作品をその前方、後方及び側方から撮影した写真である。Photographs (A) to (C) show the prototype of the coroplate taken from the front, rear and side. （Ａ）は前記コロの試作品を正面から撮影した写真、（Ｂ）は前記抜け止め部材の試作品を正面から撮影した写真、（Ｃ）は前記レールブロックのカットサンプル（試作品）を撮影した写真である。(A) is a photograph of the prototype roller taken from the front, (B) is a photograph of the prototype anti-slip member taken from the front, and (C) is a photograph of a cut sample (prototype) of the rail block.

本発明の実施の形態について以下に説明する。 The following describes an embodiment of the present invention.

図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、本例の搬送装置１は、金属製のコロプレート２（図２（Ａ）～（Ｃ）、図１０（Ａ）～（Ｃ）も参照）と、その上をコロプレート２が走行可能であり、かつ、このコロプレート２を案内する金属製のレールブロック３（図６（Ａ）～（Ｄ）、図１１（Ｃ）も参照）とを具備する。そして、搬送装置１は、搬送対象（例えばＭＲＩ装置）Ｔの搬送経路（搬送方向Ｘ）に沿わせて２列に直線状に並べられ、この２列の搬送装置１の上に搬送対象Ｔが載置される。なお、２列の搬送装置１の間隔（平面視において搬送経路に直交する方向の間隔）は、搬送対象Ｔの左右幅、載置安定性等によって適宜に設定される。また、図１１（Ｃ）に示すレールブロック３のカットサンプルは、左右幅（約１８０ｍｍ）より前後長さ（約１００ｍｍ）が短いが、実際のレールブロック３としては、前後長さが左右幅の約５倍以上である長尺状を呈するものを用いることが考えられる。 As shown in Figures 1(A) and (B), the conveying device 1 of this example comprises a metal collet plate 2 (see also Figures 2(A)-(C) and Figures 10(A)-(C)), and a metal rail block 3 (see also Figures 6(A)-(D) and Figure 11(C)) on which the collet plate 2 can run and which guides the collet plate 2. The conveying devices 1 are linearly arranged in two rows along the conveying path (conveying direction X) of the object to be conveyed (e.g., an MRI device) T, and the object to be conveyed T is placed on the two rows of conveying devices 1. The distance between the two rows of conveying devices 1 (the distance in the direction perpendicular to the conveying path in a plan view) is set appropriately depending on the left-right width of the object to be conveyed T, the stability of placement, etc. In addition, the cut sample of rail block 3 shown in Figure 11 (C) has a front-to-back length (approximately 100 mm) that is shorter than the left-to-right width (approximately 180 mm), but it is considered that an actual rail block 3 will be used that has a long shape with a front-to-back length that is approximately five times or more the left-to-right width.

コロプレート２は、図２（Ａ）～（Ｃ）に示すように、略矩形板状のプレート４と、このプレート４に保持される複数（図示例では１２個）のコロ５（図１１（Ａ）も参照）とを具備する。 As shown in Figures 2(A) to 2(C), the roller plate 2 comprises a substantially rectangular plate 4 and a number of rollers 5 (12 in the illustrated example) held by the plate 4 (see also Figure 11(A)).

プレート４は、図３（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、その表面から裏面まで延びる貫通孔６を複数（図示例では１２個）有する。本例では、プレート４の左右方向に長く延びる貫通孔６が、プレート４の左右方向に間隔を空けて２個（複数個の一例）並び、前後方向に間隔を空けて（等間隔に）６個（複数個の一例）並んでいる（２個×６個の行列状に設けてある）。 As shown in Figures 3(A), (C), and (D), the plate 4 has a plurality of through holes 6 (12 in the illustrated example) that extend from the front surface to the back surface. In this example, the through holes 6 that extend long in the left-right direction of the plate 4 are arranged in a matrix of 2 x 6, with two (one example of a plurality) of through holes 6 spaced apart in the left-right direction of the plate 4, and six (one example of a plurality) of through holes spaced apart (equally spaced) in the front-rear direction.

また、図３（Ｃ）及び（Ｄ）には、貫通孔６の一つに保持された状態のコロ５を２点鎖線で示してあり、これらの図と、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、コロ５は、プレート４の厚み（上下厚み）よりも大きな直径を有し、プレート４の左右方向に延びる円柱部分７と、円柱部分７の両端にそれぞれ外面が滑らかに連なる二つの半球部分８とを有する。 In addition, in Figures 3(C) and (D), the roller 5 is shown by a two-dot chain line while being held in one of the through holes 6, and as shown in these figures and in Figures 4(A) and (B), the roller 5 has a diameter larger than the thickness (top and bottom thickness) of the plate 4, a cylindrical portion 7 extending in the left-right direction of the plate 4, and two hemispherical portions 8 whose outer surfaces are smoothly connected to both ends of the cylindrical portion 7.

そして、本例では、貫通孔６によるコロ５の保持を以下のようにして行う。すなわち、まず、貫通孔６は、図４（Ｅ）に示すように、プレート４の表面から裏面に向かって、表側部６Ａ、中間部６Ｂ及び裏側部６Ｃを有し、中間部６Ｂよりも表側部６Ａ及び裏側部６Ｃは狭まっていて、表側部６Ａはコロ５が通り抜け可能な大きさに、裏側部６Ｃはコロ５が通り抜けできない大きさにそれぞれ形成されている（図４（Ｃ）及び（Ｄ）参照）。 In this example, the through hole 6 holds the roller 5 as follows. That is, first, as shown in FIG. 4(E), the through hole 6 has a front side portion 6A, a middle portion 6B, and a back side portion 6C from the front side to the back side of the plate 4, and the front side portion 6A and the back side portion 6C are narrower than the middle portion 6B, and the front side portion 6A is formed to a size that allows the roller 5 to pass through, while the back side portion 6C is formed to a size that does not allow the roller 5 to pass through (see FIG. 4(C) and (D)).

ここで、図４（Ｅ）に示すように、表側部６Ａには、抜け止め部材９（図４（Ｃ）及び（Ｄ）、図５（Ｂ）参照）が装着可能な装着溝１０を設けてあり、この装着溝１０を除き、表側部６Ａの内壁面はプレート４の表裏（上下）方向にストレートに延びている。また、表側部６Ａとの間に段差を介して存在する中間部６Ｂの内壁面もプレート４の表裏（上下）方向にストレートに延びている。一方、裏側部６Ｃの内壁面は、プレート４の裏面に近い側ではプレート４の表裏（上下）方向にストレートに延び、プレート４の表面（中間部６Ｂ）に近い側では表面側に向かって漸次広がるテーパ面状に延びている。 As shown in FIG. 4(E), the front side portion 6A has an attachment groove 10 into which a retaining member 9 (see FIGS. 4(C) and (D) and FIG. 5(B)) can be attached, and the inner wall surface of the front side portion 6A extends straight in the front-back (up-down) direction of the plate 4, excluding the attachment groove 10. The inner wall surface of the intermediate portion 6B, which is separated from the front side portion 6A by a step, also extends straight in the front-back (up-down) direction of the plate 4. On the other hand, the inner wall surface of the rear side portion 6C extends straight in the front-back (up-down) direction of the plate 4 on the side closer to the rear surface of the plate 4, and extends in a tapered shape that gradually widens toward the front side on the side closer to the front surface of the plate 4 (intermediate portion 6B).

抜け止め部材９は、図５（Ｂ）に示すように、金属製の線材をコロ５の平面視における輪郭にほぼ沿うように変形させた形状を呈し、止め輪（Ｃリング）として機能する部材であり（図１１（Ｂ）も参照）、その線材の中心線を基準とした前後長さＬ９（図５（Ｂ）参照）と左右幅Ｗ９（図５（Ｂ）参照）とが、コロ５の前後長さＬ５（図５（Ａ）参照）と左右幅Ｗ５（図５（Ａ）参照）と略一致するように構成してある。なお、本例のＬ５及びＬ９は７６．２ｍｍ、Ｗ５及びＷ９は２５．４ｍｍであり、抜け止め部材９を構成する線材の直径Ｄ９（図５（Ｂ）参照）は１．８ｍｍである。 As shown in FIG. 5(B), the retaining member 9 is a metal wire deformed to conform to the contour of the roller 5 in a plan view, and functions as a retaining ring (C-ring) (see also FIG. 11(B)). The length L9 (see FIG. 5(B)) and width W9 (see FIG. 5(B)) of the wire are approximately equal to the length L5 (see FIG. 5(A)) and width W5 (see FIG. 5(A)) of the roller 5. In this example, L5 and L9 are 76.2 mm, W5 and W9 are 25.4 mm, and the diameter D9 (see FIG. 5(B)) of the wire constituting the retaining member 9 is 1.8 mm.

以上のように構成した貫通孔６にコロ５を保持させるには、コロ５を貫通孔６に対して表側部６Ａから挿入し裏側部６Ｃにまで至らせた状態で抜け止め部材９を装着溝１０に装着すればよく、これにより、抜け止め部材９の内縁がコロ５の外縁（外面）よりも狭まった状態となり、コロ５が抜け止め部材１０の当接によって貫通孔６から抜けなくなる（裏側部６Ｃ側にはもちろん、表側部６Ａ側にも通過不能となる）。 To hold the roller 5 in the through hole 6 configured as described above, the roller 5 is inserted into the through hole 6 from the front side 6A to the back side 6C, and the retaining member 9 is then attached to the mounting groove 10. This makes the inner edge of the retaining member 9 narrower than the outer edge (outer surface) of the roller 5, and the roller 5 is prevented from slipping out of the through hole 6 by the retaining member 10 coming into contact with it (it cannot pass through to the front side 6A, let alone the back side 6C).

このようにして貫通孔６に保持されたコロ５は、図２（Ｂ）及び（Ｃ）、図４（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、プレート４の表裏両側にはみ出し、かつ、遊びを持った状態となっていて、貫通孔４の内壁の一部や抜け止め部材９にせいぜい線接触する程度であり、その回転が規制されず、軸回りに自由回転可能となっている。 As shown in Figures 2(B) and (C) and 4(C) and (D), the roller 5 held in the through hole 6 in this way protrudes from both the front and back of the plate 4 and has some play. At most it comes into line contact with part of the inner wall of the through hole 4 and the retaining member 9, so its rotation is not restricted and it can rotate freely around its axis.

一方、レールブロック３は、図１（Ｂ）、図６（Ａ）～（Ｄ）、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、複数のコロプレート２をその上に載せることができる長尺状の部材である。本例では、コロプレート２の前後長さが２６８ｍｍであるのに対し、レールブロック３の前後長さは、例えば９００ｍｍ、１８００ｍｍ、２７００ｍｍ、３６００ｍｍ、４５００ｍｍ、５４００ｍｍの何れかである。すなわち、本例では９００ｍｍから５４００ｍｍまで９００ｍｍ間隔で前後長さの異なるレールブロック３を揃えておき、現場の状況等に応じて適宜長さのレールブロック３を選択して用いる。 On the other hand, the rail block 3 is a long member on which multiple collet plates 2 can be placed, as shown in Figures 1(B), 6(A)-(D), 8(A) and (B). In this example, the front-to-back length of the collet plate 2 is 268 mm, while the front-to-back length of the rail block 3 is, for example, 900 mm, 1800 mm, 2700 mm, 3600 mm, 4500 mm, or 5400 mm. In other words, in this example, rail blocks 3 with different front-to-back lengths are prepared at 900 mm intervals from 900 mm to 5400 mm, and rail blocks 3 of the appropriate length are selected and used depending on the site conditions, etc.

レールブロック３は、図６（Ａ）～（Ｄ）に示すように、表裏の略板状のフェイスシェル１１，１２を複数（図示例では五つ）のウェブ１３で繋いだ形状を呈する。従って、レールブロック３は、その長手方向に延びる複数（図示例では四つ）の空洞部を有することになり、この空洞部によって軽量化及びコストダウンを図れるとともに、レールブロック３がしなったときに元に戻り易くもなる。 As shown in Figures 6(A) to 6(D), the rail block 3 has a shape in which the front and back roughly plate-shaped face shells 11, 12 are connected by multiple (five in the illustrated example) webs 13. Therefore, the rail block 3 has multiple (four in the illustrated example) cavities extending in its longitudinal direction, which not only reduce weight and cost but also make it easier for the rail block 3 to return to its original shape when bent.

ここで、上述のコロプレート２は、図２（Ａ）、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、プレート４の前後方向に間隔を空けて配した複数のコロ５からなるコロ列１４をプレート４の左右に２列有する。これに対して、レールブロック３には、図６（Ａ）及び（Ｂ）、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、コロ列１４の各コロ５をガイドするガイド溝１５を設けてある。ガイド溝１５の縦断面形状は、コロ５の下部の縦断面形状にほぼ沿うように構成してある。 The above-mentioned roller plate 2 has two rows of rollers 14 on the left and right of the plate 4, each row consisting of a plurality of rollers 5 spaced apart in the front-to-rear direction of the plate 4, as shown in Figures 2(A), 7(A) and (B). In contrast, the rail block 3 has guide grooves 15 for guiding each roller 5 of the roller rows 14, as shown in Figures 6(A) and (B) and 7(A) and (B). The cross-sectional shape of the guide grooves 15 is configured to roughly follow the cross-sectional shape of the lower part of the roller 5.

次に、上記のように構成した搬送装置１を用いた搬送方法について説明する。 Next, we will explain the transport method using the transport device 1 configured as described above.

まず、図１（Ｂ）に示すように、搬送対象Ｔの搬送経路上に所要数の搬送装置１を２列に並べる。具体的には、所要数のレールブロック３を２列に敷設し、各列のレールブロック３の上に所要数のコロプレート２をそれぞれ載置する。 First, as shown in FIG. 1(B), the required number of conveying devices 1 are arranged in two rows on the conveying path of the conveying object T. Specifically, the required number of rail blocks 3 are laid in two rows, and the required number of coloplates 2 are placed on the rail blocks 3 in each row.

ここで、レールブロック３は、床面上に置くだけでもよいが、例えば図９（Ａ）～（Ｃ）に示すように、突き合わせた二つのレールブロック３を連結プレート１６及び適宜の締結具（ボルト等）１７で連結するようにしてもよい。なお、図示例では、各レールブロック３の左右両側にあるウェブ１３の長手方向の両端部に穴３ａを設け、この穴３ａと連結プレート１６を貫く締結具１７によって二つのレールブロック３を連結している。 The rail blocks 3 may simply be placed on the floor, but as shown in Figures 9(A) to (C), two rail blocks 3 butted together may be connected with a connecting plate 16 and appropriate fasteners (bolts, etc.) 17. In the illustrated example, holes 3a are provided at both longitudinal ends of the webs 13 on both the left and right sides of each rail block 3, and the two rail blocks 3 are connected by fasteners 17 that pass through the holes 3a and the connecting plate 16.

また、図２（Ａ）～（Ｃ）、図３（Ａ）～（Ｄ）に示すように、プレート４の前面及び背面の何れか一方（本例では前面）に嵌合凸部１８を設け、この嵌合凸部１８に嵌合接続可能な形状を有する嵌合凹部１９を他方（本例では背面）に設けてあり、前後に隣り合うコロプレート２を嵌合凸部１８、嵌合凹部１９でもって嵌合接続する。 As shown in Figures 2(A)-(C) and 3(A)-(D), a mating protrusion 18 is provided on either the front or back surface of the plate 4 (the front surface in this example), and a mating recess 19 having a shape that can be mated and connected to this mating protrusion 18 is provided on the other surface (the back surface in this example), and adjacent coroplates 2 in the front and rear are mated and connected by the mating protrusion 18 and mating recess 19.

そして、図１（Ａ）に示すように、２列に並ぶ搬送装置１の上に搬送対象Ｔを載置し、この搬送対象Ｔに対して搬送方向Ｘに力を加えることにより、搬送対象Ｔの搬送を行える。 As shown in FIG. 1(A), the object T to be transported is placed on the transport devices 1 arranged in two rows, and the object T can be transported by applying a force to the object T in the transport direction X.

ここで、搬送対象Ｔが載置されその重量を支持するコロプレート２のコロ５は転動し、この転動によってコロプレート２がレールブロック３の上を移動するが、このとき、搬送対象Ｔはコロプレート２上で静止しているわけではなく、コロ５の回転に伴ってコロプレート２上を移動するのであり、搬送対象Ｔはコロプレート２の２倍の距離を移動することになる。すなわち、搬送対象Ｔの搬送の際、搬送対象Ｔとこの搬送対象Ｔが載置されるコロプレート２の両方が搬送方向Ｘに向かってレールブロック３上を移動するが、搬送対象Ｔはコロプレート２の２倍の距離を移動するのであり、つまり搬送対象Ｔはコロプレート２を追い越しながら移動することになる。そして、搬送対象Ｔが搬送装置１を追い越してレールブロック３上に落下してしまうと搬送が困難化するので、搬送対象Ｔの移動に伴って順次搬送対象Ｔに追い抜かされた（搬送対象Ｔがその上を通過した）搬送装置１を搬送対象Ｔの前方に移す（置き直す）操作を適宜繰り返し、搬送対象Ｔが搬送装置１から落下しない（常にコロプレート２上にある）ようにしながら搬送する必要がある。 Here, the rollers 5 of the collet plate 2, on which the transport object T is placed and which supports its weight, roll, and this rolling causes the collet plate 2 to move on the rail block 3, but at this time, the transport object T does not remain stationary on the collet plate 2, but moves on the collet plate 2 as the rollers 5 rotate, and the transport object T moves twice the distance of the collet plate 2. In other words, when the transport object T is transported, both the transport object T and the collet plate 2 on which the transport object T is placed move on the rail block 3 in the transport direction X, but the transport object T moves twice the distance of the collet plate 2, which means that the transport object T moves while overtaking the collet plate 2. If the transport object T overtakes the transport device 1 and falls onto the rail block 3, transport becomes difficult, so as the transport object T moves, the transport device 1 that is overtaken by the transport object T (the transport object T has passed over it) must be moved (repositioned) in front of the transport object T as necessary, and transport must be continued while preventing the transport object T from falling off the transport device 1 (always remaining on the colloplate 2).

以上説明した搬送装置１では、搬送対象Ｔの重量を直接支持する複数のコロ５の回転によって搬送対象Ｔを搬送するのであり、コロ５の転がり摩擦は滑り摩擦よりも小さいことから、搬送対象Ｔが重量物であってもこれをコロプレート２の上に載置し、比較的軽い力を搬送対象Ｔに水平方向（搬送方向）に加えるだけで搬送することができる。また、このコロプレート２の車高は実質的にコロ５（の円柱部分７）の直径であるため非常に低く、これに載せた搬送対象Ｔは高く持ち上げられないので、それだけ搬送経路の高さ制限を受け難いという利点もある。 In the conveying device 1 described above, the object T is conveyed by the rotation of multiple rollers 5 that directly support the weight of the object T, and because the rolling friction of the rollers 5 is smaller than the sliding friction, even if the object T is heavy, it can be conveyed by simply placing it on the roller plate 2 and applying a relatively light force to the object T in the horizontal direction (conveyance direction). In addition, the vehicle height of the roller plate 2 is very low, as it is essentially the diameter of the rollers 5 (cylindrical parts 7), and the object T placed on it cannot be lifted high, which has the advantage that it is less subject to height restrictions on the conveying route.

さらに、本例のコロプレート２ではボールではなくコロ５を用いるので、レールブロック３の上面（移動面）との接触が点ではなく線となる分、荷重が分散され、レールブロック３の上面の損傷防止を図ることができる。その上、コロプレート２で用いるコロ５は、円柱部分７と半球部分８を組み合わせた形状を有し、強度的な弱点（局所的に応力が集中し易くなるような部位）を生じ難くしてあるので、不意の応力等がコロ５に作用しても破損し難い。 Furthermore, because the collet plate 2 in this example uses rollers 5 rather than balls, contact with the top surface (moving surface) of the rail block 3 is linear rather than point-like, distributing the load and preventing damage to the top surface of the rail block 3. Furthermore, the rollers 5 used in the collet plate 2 have a shape that combines a cylindrical portion 7 and a hemispherical portion 8, which makes it less likely to have weak points (areas where stress is likely to concentrate locally), so the rollers 5 are less likely to break even if unexpected stress is applied to them.

また、本例のコロプレート２では、搬送方向Ｘの前後に隣り合うコロプレート２どうしを嵌合凸部１８及び嵌合凹部１９によって嵌合状に接続することにより、各コロプレート２を搬送経路Ｘに沿わせるのが容易となり、ひいては搬送対象Ｔの確実な搬送の実現に資するものとなる。 In addition, in the present example, adjacent colloplates 2 in the front and rear of the transport direction X are connected in a fitting manner by the fitting protrusions 18 and fitting recesses 19, making it easy to align each colloplate 2 with the transport path X, which in turn contributes to ensuring reliable transport of the transport object T.

また、本例の搬送装置１では、コロプレート２の進行方向が所望の方向から若干ずれるような応力等が作用した場合でも、コロ５をガイドするレールブロック３のガイド溝１５によってそのずれを矯正することができ、それだけ搬送対象Ｔの搬送を確実かつ容易に行える。特に、本例の搬送装置１では、コロ列１４及びガイド溝１５をそれぞれ二つずつ設けることにより、コロプレート２の進行方向の矯正力を高めることができる。 In addition, in the conveying device 1 of this example, even if stress or the like is applied such that the traveling direction of the collet plate 2 deviates slightly from the desired direction, the deviation can be corrected by the guide groove 15 of the rail block 3 that guides the rollers 5, so that the transportation of the transport object T can be performed reliably and easily. In particular, in the conveying device 1 of this example, by providing two roller rows 14 and two guide grooves 15, the correction force in the traveling direction of the collet plate 2 can be increased.

ところで、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、本例のレールブロック３の上面には、コロ列１４に対応するようにガイド溝１５を左右に二つ並べて設けるとともに（図７（Ａ）及び（Ｂ）も参照）、ガイド溝１５に沿って延びるリブ２０を二つのガイド溝１５の間と二つのガイド溝１５を挟む位置との計三か所に設け、各リブ２０の高さを均一としつつ、リブ２０よりも上方に突出する部分を設けず、レールブロック３の下面を平面状に形成してある。 As shown in Figures 6(A) and (B), the upper surface of the rail block 3 in this example has two guide grooves 15 arranged side by side to correspond to the roller rows 14 (see also Figures 7(A) and (B)), and ribs 20 extending along the guide grooves 15 are provided in three locations: between the two guide grooves 15 and at a position between the two guide grooves 15. The height of each rib 20 is uniform, and no parts protrude above the ribs 20, making the lower surface of the rail block 3 flat.

そして、このように構成したことにより、搬送対象Ｔの搬送を行うに際し、図８（Ｃ）に示すように、コロプレート２（コロ列１４）のガイドを行わせるのに用いるレールブロック３（便宜上、図８（Ｃ）では３Ａと表示する）はその上面が上向きになるように配置しつつ、これらのレールブロック３（３Ａ）の左右に他のレールブロック３（便宜上、図８（Ｃ）では３Ｂと表示する）を上下逆にして敷き並べ、図８（Ｄ）に示すように、搬送を行わない間は全てのレールブロック３の上面が下向きになるようにすれば、敷き並べた複数のレールブロック３は作業者の通行等に適した仮設ステージ（重量物搬送ステージ）や一時的な床等としての利用に好適なものとなる。そして、レールブロック３の上面は、二つのガイド溝１５を有するものの、計三つのリブ２０によってその強度が高まっているとともに、レールブロック３の下面は平面状としてあるのでこれを上向きに配した場合、その上を歩行等し易くなっている。 And, by configuring in this way, when transporting the transport object T, as shown in FIG. 8(C), the rail blocks 3 (shown as 3A in FIG. 8(C) for convenience) used to guide the collet plate 2 (row of collets 14) are arranged with their top faces facing up, and other rail blocks 3 (shown as 3B in FIG. 8(C) for convenience) are laid upside down on the left and right of these rail blocks 3 (3A), and as shown in FIG. 8(D), the top faces of all the rail blocks 3 face down when transport is not being performed. The laid out rail blocks 3 are suitable for use as a temporary stage (heavy object transport stage) or temporary floor suitable for workers to pass through. And, although the top face of the rail block 3 has two guide grooves 15, its strength is increased by a total of three ribs 20, and since the bottom face of the rail block 3 is flat, it is easy to walk on it when it is placed facing up.

なお、本発明は、上記の実施の形態に何ら限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々に変形して実施し得ることは勿論であり、本明細書で挙げる変形例どうしを適宜組み合わせてもよいことはいうまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified in various ways without departing from the spirit of the present invention. It goes without saying that the modifications described in this specification can be combined as appropriate.

図１（Ａ）及び（Ｂ）の例では、搬送装置１を２列に並べているが、これに限らず、１列あるいは３列以上に並べて用いるようにしてもよい。また、搬送に際し、状況等によっては、コロプレート２を用い、レールブロック３を用いないようにするといったことも可能である。 In the example of Figures 1 (A) and (B), the conveying devices 1 are arranged in two rows, but this is not limited, and they may be arranged in one row or three or more rows. Also, depending on the situation, it is possible to use the collet plate 2 during conveying and not use the rail block 3.

また、搬送対象ＴはＭＲＩ装置に限らず、ＣＴ装置、大型冷凍機などであってもよく、本発明の搬送装置１は種々の重量物を据え付け現場に搬入する際にも好適に使用する事ができる。 In addition, the object T to be transported is not limited to an MRI device, but may also be a CT device, a large freezer, etc., and the transport device 1 of the present invention can be suitably used when transporting various heavy objects to an installation site.

１ 搬送装置
２ コロプレート
３ レールブロック
３ａ 穴
４ プレート
５ コロ
６ 貫通孔
６Ａ 表側部
６Ｂ 中間部
６Ｃ 裏側部
７ 円柱部分
８ 半球部分
９ 抜け止め部材
１０ 装着溝
１１ フェイスシェル
１２ フェイスシェル
１３ ウェブ
１４ コロ列
１５ ガイド溝
１６ 連結プレート
１７ 締結具
１８ 嵌合凸部
１９ 嵌合凹部
２０ リブ
Ｄ９ 抜け止め部材を構成する線材の直径
Ｌ５ コロの前後長さ
Ｌ９ 線材の中心を基準とした抜け止め部材の前後長さ
Ｔ 搬送対象
Ｗ５ コロの左右幅
Ｗ９ 線材の中心を基準とした抜け止め部材の左右幅
Ｘ 搬送方向 REFERENCE SIGNS LIST 1 Conveying device 2 Roller plate 3 Rail block 3a Hole 4 Plate 5 Roller 6 Through hole 6A Front side portion 6B Middle portion 6C Back side portion 7 Cylindrical portion 8 Hemispherical portion 9 Anti-slip member 10 Mounting groove 11 Face shell 12 Face shell 13 Web 14 Roller row 15 Guide groove 16 Connecting plate 17 Fastener 18 Fitting convex portion 19 Fitting concave portion 20 Rib D9 Diameter of wire constituting anti-slip member L5 Front-rear length of roller L9 Front-rear length of anti-slip member based on center of wire T Conveyed object W5 Left-right width of roller W9 Left-right width of anti-slip member based on center of wire X Conveying direction

Claims (4)

その表面から裏面まで延びる貫通孔を複数有するプレートと、プレートの表裏両側にはみ出す状態で貫通孔のそれぞれに自由回転可能に保持されるコロとを具備し、
コロは、プレートの厚みよりも大きな直径を有し、プレートの左右方向に延びる円柱部分と、円柱部分の両端にそれぞれ外面が滑らかに連なる二つの半球部分とを有し、
貫通孔は、プレートの表面から裏面に向かって、表側部、中間部及び裏側部を有し、中間部よりも表側部及び裏側部は狭まっていて、表側部はコロが通り抜け可能な大きさに、裏側部はコロが通り抜けできない大きさにそれぞれ形成され、
表側部には抜け止め部材が装着可能な装着溝を設けてあり、コロを貫通孔に対して表側部から挿入し裏側部にまで至らせた状態で抜け止め部材を装着溝に装着すると、コロが抜け止め部材の当接によって貫通孔から抜けなくなるように構成したコロプレート。 The plate has a plurality of through holes extending from its front surface to its back surface, and rollers are held in the through holes so as to be freely rotatable and protrude from both the front and back surfaces of the plate.
The roller has a diameter larger than the thickness of the plate, and has a cylindrical portion extending in the left-right direction of the plate, and two hemispherical portions each having an outer surface smoothly connected to both ends of the cylindrical portion,
the through hole has a front side portion, an intermediate portion, and a rear side portion from the front side to the rear side of the plate, the front side portion and the rear side portion being narrower than the intermediate portion, the front side portion being formed to a size that allows the roller to pass through, and the rear side portion being formed to a size that does not allow the roller to pass through,
The front side portion is provided with an attachment groove into which a retaining member can be attached, and when the roller is inserted into the through hole from the front side portion and reaches the back side portion, the retaining member is attached to the attachment groove, so that the roller will not come out of the through hole due to the contact of the retaining member. プレートの前面及び背面の何れか一方に嵌合凸部を設け、この嵌合凸部に嵌合接続可能な形状を有する嵌合凹部を他方に設けてある請求項１に記載のコロプレート。 The colloplate according to claim 1, in which a mating protrusion is provided on one of the front and back surfaces of the plate, and a mating recess having a shape that can be mated and connected to the mating protrusion is provided on the other surface. 請求項１または２に記載のコロプレートと、その上をコロプレートが走行可能なレールブロックとを具備し、
コロプレートには、プレートの前後方向に間隔を空けて配した複数のコロからなるコロ列を設けてあり、
レールブロックの上面には、コロ列の各コロをガイドするガイド溝を設けてある搬送装置。 The present invention relates to a rolling bearing system comprising: a rolling bearing comprising: a rolling bearing plate according to claim 1 or 2; and a rail block on which the rolling bearing plate can run;
The roller plate is provided with a roller row consisting of a plurality of rollers arranged at intervals in the front-rear direction of the plate,
A conveying device in which guide grooves are provided on the top surface of the rail block to guide each roller in the roller row. コロプレートには、コロ列をプレートの左右に２列並べて設け、
レールブロックの上面には、コロ列に対応するようにガイド溝を左右に二つ並べて設けるとともに、ガイド溝に沿って延びるリブを二つのガイド溝の間と二つのガイド溝を挟む位置とに設け、各リブの高さを均一としつつ、リブよりも上方に突出する部分を設けず、
レールブロックの下面を平面状に形成してある請求項３に記載の搬送装置。 The roller plate has two rows of rollers on the left and right sides of the plate.
On the top surface of the rail block, two guide grooves are provided side by side on the left and right to correspond to the roller rows, and ribs extending along the guide grooves are provided between the two guide grooves and at positions sandwiching the two guide grooves, and the height of each rib is made uniform, and no parts are provided that protrude above the ribs,
4. A conveying apparatus according to claim 3, wherein the lower surface of the rail block is formed flat.