JP7499512B2

JP7499512B2 - Walk-behind work machine

Info

Publication number: JP7499512B2
Application number: JP2021042257A
Authority: JP
Inventors: 宗樹冨田; 覚梅野; 豊菊池; 正浩田中
Original assignee: National Agriculture and Food Research Organization
Current assignee: National Agriculture and Food Research Organization
Priority date: 2021-03-16
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2024-06-14
Anticipated expiration: 2041-03-16
Also published as: JP2022142187A

Description

本発明は、歩行型作業機に関する。 The present invention relates to a walk-behind work machine.

作業者が車体の前進方向後方に設けられたハンドル杆を把持した状態で随行しながら、車体に設けられた作業部により作業を実施する歩行型作業機が知られている。作業者が歩行型作業機の方向転換（挟所での旋回又は切り返しなど）、畝合わせ、又は倉庫からの出し入れなどを行うために歩行型作業機を後進させるときがある。従来、歩行型作業機の後進時に、作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれて圧迫されるのを抑制するための安全装置が知られている。例えば、ハンドル杆の後端よりも後方へ突出させた挾圧杆と、デッドマンクラッチを「入」状態に保持する保持手段とを設けるとともに、挾圧杆を前後移動可能にすることで、挾圧杆の前方移動によって保持手段の保持を解除できる構成が知られている（例えば特許文献１）。 There is a known walk-behind working machine in which an operator follows along while gripping a handle rod provided at the rear of the vehicle in the forward direction, and performs work using a working part provided on the vehicle body. There are times when the operator moves the walk-behind working machine backwards in order to change the direction of the walk-behind working machine (such as turning or reversing at a pinch), align furrows, or take the machine in and out of a warehouse. Conventionally, there is known a safety device for preventing the operator from being pinched and squeezed between an obstacle behind the handle rod and the walk-behind working machine when the walk-behind working machine moves backwards. For example, there is known a configuration in which a clamping rod that protrudes rearward beyond the rear end of the handle rod and a holding means that holds the deadman clutch in the "on" state are provided, and the clamping rod is movable back and forth, so that the holding of the holding means can be released by the forward movement of the clamping rod (for example, Patent Document 1).

特開２００５－８８７６９号公報JP 2005-88769 A

特許文献１に開示された技術では、挾圧杆が押されてデッドマンクラッチを「切」にすることができるのは、作業者がデッドマンクラッチから手を放している場合に限定される。したがって、作業者がデッドマンクラッチを握った状態で背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれたり、作業者の身体がデッドマンクラッチの動きを規制したりしてしまうと、デッドマンクラッチを「切」にすることができず、作業者が挟圧され続けてしまう。 In the technology disclosed in Patent Document 1, the clamping rod can be pressed to turn the deadman clutch "off" only when the worker has released his or her hands from the deadman clutch. Therefore, if the worker is caught between an obstacle behind him or her and the handlebars while holding the deadman clutch, or if the worker's body restricts the movement of the deadman clutch, the deadman clutch cannot be turned "off" and the worker will continue to be pinched.

そこで、本発明は、作業者に対するハンドル杆による挟圧を抑制することが可能な歩行型作業機を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a walk-behind work machine that can reduce the pressure exerted on the operator by the handle.

本発明の歩行型作業機は、所定の作業を行う作業部が設けられるとともに、前進方向後方に作業者が把持するハンドル杆が設けられた車体と、前記車体に設けられ、駆動軸周りに回転する一対の車輪と、前記一対の車輪を回転させる動力を出力する駆動部と、前記車体の前記一対の車輪よりも前方に設けられ、前記駆動部が載置された載置部と、前記車体に設けられ、前記駆動部にベルトを介して連結することで前記駆動部の動力を前記駆動軸に伝達するミッションと、を備え、前記車体が前傾して前記載置部が地面に接触した場合に、前記車体に対する前記載置部の姿勢が変化し、該変化に伴って前記ベルトが弛むことで、前記駆動部の動力の前記駆動軸への伝達が遮断される。 The walk-behind working machine of the present invention is provided with a vehicle body having a working unit for performing a predetermined task and a handlebar that is gripped by an operator at the rear in the forward direction, a pair of wheels that are provided on the vehicle body and rotate around a drive shaft, a drive unit that outputs power to rotate the pair of wheels, a base portion that is provided on the vehicle body forward of the pair of wheels and on which the drive unit is placed, and a transmission that is provided on the vehicle body and is connected to the drive unit via a belt to transmit the power of the drive unit to the drive shaft. When the vehicle body tilts forward and the base portion contacts the ground, the attitude of the base portion relative to the vehicle body changes, and the belt slackens in response to the change, cutting off the transmission of the power of the drive unit to the drive shaft.

本発明の歩行型作業機は、作業者に対するハンドル杆による挟圧を抑制することができるという効果を奏する。 The walk-behind work machine of the present invention has the effect of reducing the pressure exerted by the handle on the worker.

図１は、実施形態に係る歩行型作業機を＋Ｚ方向から見た状態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a state in which a walk-behind working machine according to an embodiment is viewed from the +Z direction. 図２は、実施形態に係る歩行型作業機を一方の車輪を外して－Ｙ方向から見た状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the walk-behind working machine according to the embodiment with one wheel removed, as viewed from the -Y direction. 図３（ａ）及び図３（ｂ）は、テンションプーリー近傍を示す図である。3A and 3B are diagrams showing the vicinity of the tension pulley. 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、変速レバーの表示板近傍を示す図である。4(a) and 4(b) are diagrams showing the vicinity of the display plate of the gear shift lever. 図５は、変速レバーが「中立」の位置にあるときの接続ワイヤの他端近傍を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the vicinity of the other end of the connecting wire when the gear shift lever is in the "neutral" position. 図６は、変速レバーが「後進」の位置にあるときの接続ワイヤの他端近傍を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the vicinity of the other end of the connecting wire when the gear shift lever is in the "reverse" position. 図７は、変速レバーが「後進」の位置にあり且つクラッチ杆が作業者に握られたときの歩行型作業機を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the walk-behind working machine when the speed change lever is in the "reverse" position and the clutch rod is gripped by the operator. 図８は、歩行型作業機の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれたときの歩行型作業機を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a walk-behind working machine in a state where the operator is caught between an obstacle behind the work machine and the handlebar when the work machine is moving backward. 図９は、図８における阻止部近傍を拡大した図である。FIG. 9 is an enlarged view of the vicinity of the blocking portion in FIG. 図１０（ａ）から図１０（ｃ）は、車体が載置部に対して回動するときに、ピンが維持部の溝部間を移動するときの状態を示す図である。10(a) to 10(c) are diagrams showing a state in which the pin moves between the grooves of the retaining portion when the car body rotates relative to the mounting portion. 図１１（ａ）は、歩行型作業機の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれる前の状態を示す図であり、図１１（ｂ）は、挟まれた後の状態を示す図である。FIG. 11(a) is a diagram showing the state before the operator is pinched between the handlebar and an obstacle behind the operator when the walk-behind working machine is moving backwards, and FIG. 11(b) is a diagram showing the state after the operator is pinched. 図１２は、歩行型作業機の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれた後のテンションプーリー近傍を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing the vicinity of the tension pulley after the operator is pinched between an obstacle behind the operator and the handlebar when the walk-behind working machine is moving backward.

以下、実施形態に係る歩行型作業機１００について、図１～図１２に基づいて説明する。本実施形態の歩行型作業機１００は、例えば歩行型耕うん機（歩行型トラクター）であり、発動機から動力を得て自動走行し、自動走行中に耕うん作業を行うものである。なお、歩行型作業機１００は、例えば歩行型田植機又は歩行型草刈機など、歩行型耕うん機以外の場合でもよい。 The walk-behind working machine 100 according to the embodiment will be described below with reference to Figs. 1 to 12. The walk-behind working machine 100 of this embodiment is, for example, a walk-behind tiller (walk-behind tractor) that is powered by a motor to travel automatically and perform tilling work while traveling automatically. Note that the walk-behind working machine 100 may be, for example, a walk-behind rice transplanter or a walk-behind grass cutter, or other machine other than a walk-behind tiller.

図１及び図２には、歩行型作業機１００の構成が概略的に示されている。図１及び図２では、歩行型作業機１００の前進方向を＋Ｘ方向、後進方向を－Ｘ方向、Ｘ軸に水平面内で直交する方向（左右方向）をＹ軸方向、鉛直方向をＺ軸方向とする。図１は、歩行型作業機１００を＋Ｚ方向から見た状態を示している。図２は、歩行型作業機１００を、車輪１３Ａを外して－Ｙ方向から見た状態を示している。 Figures 1 and 2 show a schematic configuration of the walk-behind work machine 100. In Figures 1 and 2, the forward direction of the walk-behind work machine 100 is the +X direction, the backward direction is the -X direction, the direction perpendicular to the X axis in the horizontal plane (left-right direction) is the Y axis direction, and the vertical direction is the Z axis direction. Figure 1 shows the walk-behind work machine 100 as viewed from the +Z direction. Figure 2 shows the walk-behind work machine 100 as viewed from the -Y direction with the wheels 13A removed.

歩行型作業機１００は、図１及び図２に示すように、車体１０と、車体１０の前進方向後方（－Ｘ側）に設けられた作業部１１と、車体１０に設けられ、Ｙ軸方向に延びる駆動軸としての車軸１２と、車軸１２の両端部に設けられた一対の車輪１３Ａ、１３Ｂと、車体１０の前進方向前方（＋Ｘ側）の車輪１３Ａ、１３Ｂよりも前方に設けられた載置部１４と、載置部１４上に載置された発動機１５と、発動機１５に供給される燃料を貯留する燃料タンク１６と、車体１０に設けられた変速レバー１７と、車体１０の－Ｘ側に設けられ、作業者が把持するハンドル杆１９と、車体１０に設けられ、発動機１５の動力によって車軸１２を回転させるミッション１８と、を備える。発動機１５は、車輪１３Ａ、１３Ｂの回転や、作業部１１が有する耕うん爪２０を駆動させるための動力を出力する駆動部である。なお、車体１０は、発動機１５及び燃料タンク１６のほか、マフラーなど、車輪１３Ａ、１３Ｂ及び耕うん爪２０を駆動させるために必要な装置も保持する。 As shown in Figures 1 and 2, the walk-behind work machine 100 comprises a body 10, a working unit 11 provided at the rear of the body 10 in the forward direction (-X side), an axle 12 provided on the body 10 as a drive shaft extending in the Y-axis direction, a pair of wheels 13A, 13B provided at both ends of the axle 12, a mounting unit 14 provided forward of the wheels 13A, 13B at the front of the body 10 in the forward direction (+X side), an engine 15 mounted on the mounting unit 14, a fuel tank 16 for storing fuel to be supplied to the engine 15, a gear shift lever 17 provided on the body 10, a handlebar 19 provided on the -X side of the body 10 and held by the operator, and a transmission 18 provided on the body 10 for rotating the axle 12 using the power of the engine 15. The engine 15 is a drive unit that outputs power to rotate the wheels 13A, 13B and drive the tiller 20 of the working unit 11. In addition to the engine 15 and fuel tank 16, the vehicle body 10 also holds devices necessary for driving the wheels 13A, 13B and the tiller 20, such as a muffler.

作業部１１は、耕うん爪２０を有するロータリ耕うん装置である。耕うん爪２０は、発動機１５からの動力を得て回転する。作業部１１は、作業者がハンドル杆１９を上下させることで、車輪１３Ａ、１３Ｂを中心に昇降する。作業者は、耕うん作業時は作業部１１を下方（－Ｚ方向）に降下させて、耕うん爪２０を土中に貫入させた状態で使用する。なお、歩行型作業機１００においては、安全のため、後進時は耕うん爪２０が動作しないようになっている。あるいは、耕うん爪２０が動作しているときは、歩行型作業機１００は後進できないようになっている。 The working unit 11 is a rotary tiller having tilling tines 20. The tilling tines 20 rotate with power from the engine 15. The working unit 11 moves up and down about the wheels 13A, 13B when the operator moves the handlebar 19 up and down. When tilling, the operator lowers the working unit 11 downward (in the -Z direction) and uses it with the tilling tines 20 inserted into the soil. For safety reasons, the walk-behind working machine 100 is designed so that the tilling tines 20 do not operate when reversing. Alternatively, the walk-behind working machine 100 cannot move backwards when the tilling tines 20 are operating.

載置部１４は、車体１０に設けられたピン４７（後述の図５も参照）により支持されている。載置部１４は、阻止部５０（後述の図５も参照）がロック状態にあるときには、車体１０に対する姿勢を維持するが、阻止部５０がアンロック状態にあるときには、ピン４７を中心として回動することで車体１０に対する姿勢が変更できるようになっている。また、車体１０に対する載置部１４の姿勢が変更された場合に、変更後の姿勢を維持するための維持部６０（後述の図５も参照）が載置部１４に設けられている。載置部１４上には、発動機１５が載置され、ネジなどによって固定されている。発動機１５は、動力を外部に出力するための出力軸２６と、出力軸２６に設けられた出力プーリー２７と、を備える。発動機１５上には燃料タンク１６が固定されている。 The mounting part 14 is supported by a pin 47 (see also FIG. 5 described later) provided on the vehicle body 10. When the blocking part 50 (see also FIG. 5 described later) is in a locked state, the mounting part 14 maintains its position relative to the vehicle body 10. However, when the blocking part 50 is in an unlocked state, the mounting part 14 can change its position relative to the vehicle body 10 by rotating around the pin 47. In addition, the mounting part 14 is provided with a maintaining part 60 (see also FIG. 5 described later) for maintaining the changed position when the position of the mounting part 14 relative to the vehicle body 10 is changed. The engine 15 is mounted on the mounting part 14 and fixed by screws or the like. The engine 15 has an output shaft 26 for outputting power to the outside and an output pulley 27 provided on the output shaft 26. A fuel tank 16 is fixed on the engine 15.

変速レバー１７は、車輪１３Ａ、１３Ｂの回転方向などを切替えるために作業者が操作する切替部であり、ハンドル杆１９の近傍に設けられている。作業者は、表示板２３に設けられた溝部３５（図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）に沿って変速レバー１７を操作することで動作モードを変更することができ、歩行型作業機１００を前進又は後進させることができる。 The gear shift lever 17 is a switching part that the operator operates to change the direction of rotation of the wheels 13A, 13B, and is provided near the handlebar 19. The operator can change the operating mode by operating the gear shift lever 17 along the groove 35 (see Figures 4(a) and 4(b)) provided in the display panel 23, and can move the walk-behind work machine 100 forward or backward.

ミッション１８は、入力軸２４と、入力軸２４に設けられた入力プーリー２５と、を備える。入力プーリー２５は、ベルト２８を介して発動機１５の出力プーリー２７に連結する。入力プーリー２５がベルト２８を介して出力プーリー２７に連結することで、ミッション１８は発動機１５の動力を車軸１２に伝達する。 The transmission 18 includes an input shaft 24 and an input pulley 25 attached to the input shaft 24. The input pulley 25 is connected to an output pulley 27 of the engine 15 via a belt 28. The input pulley 25 is connected to the output pulley 27 via the belt 28, and thus the transmission 18 transmits the power of the engine 15 to the axle 12.

ハンドル杆１９は、作業者が把持して歩行型作業機１００を操作するためのものである。ハンドル杆１９には、クラッチ杆２１が設けられている。なお、不図示ではあるが、ハンドル杆１９には、ハンドル上下レバーや、エンジンスイッチ、アクセルレバーなども設けられている。 The handle rod 19 is gripped by the operator to operate the walk-behind work machine 100. A clutch rod 21 is provided on the handle rod 19. Although not shown, the handle rod 19 is also provided with a handle up/down lever, an engine switch, an accelerator lever, and the like.

クラッチ杆２１は、ハンドル杆１９の上側（＋Ｚ方向）に配置され、作業者がハンドル杆１９と共に把持できるようになっている。クラッチ杆２１は、車軸１２に発動機１５の動力が伝わる伝達状態と発動機１５の動力が遮断される遮断状態とを切替えるために作業者が操作する切替部である。クラッチ杆２１は、クラッチワイヤ２２などを介してテンションプーリー３０に接続されている。 The clutch rod 21 is disposed above the handle rod 19 (in the +Z direction) so that the operator can grasp it together with the handle rod 19. The clutch rod 21 is a switching part that the operator operates to switch between a transmission state in which the power of the engine 15 is transmitted to the axle 12 and a cut-off state in which the power of the engine 15 is cut off. The clutch rod 21 is connected to the tension pulley 30 via a clutch wire 22 etc.

［クラッチの接続・切断の切替］
作業者がクラッチ杆２１を握る又は放すことで、クラッチが接続又は切断されることについて説明する。図３（ａ）及び図３（ｂ）には、テンションプーリー３０近傍が示されている。図３（ａ）は、クラッチが切断された状態におけるテンションプーリー３０近傍を示し、図３（ｂ）は、クラッチが接続された状態におけるテンションプーリー３０近傍を示している。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、クラッチ杆２１に接続されたクラッチワイヤ２２のインナーワイヤ２２ａ（アウターケーブルに被覆されているインナー部分）は、コイルばね３１とテンションアーム３２を介してテンションプーリー３０に接続されている。作業者がクラッチ杆２１を握る前は、クラッチワイヤ２２のインナーワイヤ２２ａは弛んだ状態にあり、図３（ａ）に示すように、コイルばね３１はインナーワイヤ２２ａに引っ張られず、テンションプーリー３０はベルト２８に張力（テンション）を掛けない位置にある。これにより、発動機１５の出力軸２６の回転に伴って出力プーリー２７が回転しても、ベルト２８は回転せず、出力プーリー２７は空回りする。したがって、発動機１５から車軸１２への動力の伝達は遮断された状態となり、車輪１３Ａ、１３Ｂは回転しない。なお、テンションプーリー３０の自重のみではベルト２８は張らないため、出力プーリー２７が回転してもベルト２８は回転しない。 [Clutch engagement/disengagement switching]
The clutch is engaged or disengaged by the operator gripping or releasing the clutch rod 21. The vicinity of the tension pulley 30 is shown in Fig. 3(a) and Fig. 3(b). Fig. 3(a) shows the vicinity of the tension pulley 30 when the clutch is disengaged, and Fig. 3(b) shows the vicinity of the tension pulley 30 when the clutch is engaged. As shown in Fig. 3(a) and Fig. 3(b), the inner wire 22a (the inner part covered by the outer cable) of the clutch wire 22 connected to the clutch rod 21 is connected to the tension pulley 30 via a coil spring 31 and a tension arm 32. Before the operator grips the clutch rod 21, the inner wire 22a of the clutch wire 22 is in a slack state, and as shown in Fig. 3(a), the coil spring 31 is not pulled by the inner wire 22a, and the tension pulley 30 is in a position where it does not apply tension to the belt 28. As a result, even if the output pulley 27 rotates in accordance with the rotation of the output shaft 26 of the engine 15, the belt 28 does not rotate and the output pulley 27 spins freely. Therefore, the transmission of power from the engine 15 to the axle 12 is cut off, and the wheels 13A, 13B do not rotate. Note that since the belt 28 is not tensioned by the weight of the tension pulley 30 alone, the belt 28 does not rotate even when the output pulley 27 rotates.

一方、作業者がハンドル杆１９と共にクラッチ杆２１を握ると、クラッチワイヤ２２のインナーワイヤ２２ａが引っ張られることにより、図３（ｂ）に示すように、インナーワイヤ２２ａはコイルばね３１を引っ張る。コイルばね３１が引っ張られることで、コイルばね３１に接続するテンションアーム３２が軸部３３（図１１（ａ）も参照）を中心に－Ｙ方向から見て時計回りに回動する（以降において時計回り又は反時計回りの記載は－Ｙ方向から見たときの向きとする）。これにより、テンションプーリー３０は、ベルト２８に張力（テンション）を掛ける位置に移動する。ベルト２８が張ることで、発動機１５の出力軸２６の回転に伴う出力プーリー２７の回転によって、ベルト２８は回転し、ミッション１８の入力軸２４に設けられた入力プーリー２５も回転する。ミッション１８は、歯車機構（不図示）を有しており、入力軸２４が回転することで歯車機構を介して車軸１２を回転させる。したがって、発動機１５から車軸１２へ動力が伝達された状態となり、車輪１３Ａ、１３Ｂは回転する。 On the other hand, when the operator grips the clutch rod 21 together with the handlebar 19, the inner wire 22a of the clutch wire 22 is pulled, and as shown in FIG. 3B, the inner wire 22a pulls the coil spring 31. As the coil spring 31 is pulled, the tension arm 32 connected to the coil spring 31 rotates clockwise around the shaft 33 (see also FIG. 11A) as viewed from the -Y direction (hereinafter, clockwise and counterclockwise refer to the direction as viewed from the -Y direction). As a result, the tension pulley 30 moves to a position where it applies tension to the belt 28. As the belt 28 is tensioned, the output pulley 27 rotates in accordance with the rotation of the output shaft 26 of the engine 15, causing the belt 28 to rotate, and the input pulley 25 provided on the input shaft 24 of the transmission 18 also rotates. The transmission 18 has a gear mechanism (not shown), and the rotation of the input shaft 24 rotates the axle 12 via the gear mechanism. Therefore, power is transmitted from the engine 15 to the axle 12, and the wheels 13A and 13B rotate.

作業者がクラッチ杆２１を握った状態から放すと、クラッチワイヤ２２のインナーワイヤ２２ａは弛んだ状態となるため、図３（ｂ）の状態から図３（ａ）の状態へと遷移する。このように、作業者は、クラッチ杆２１を操作することによって歩行型作業機１００の駆動及び停止を制御することができる。 When the operator releases the clutch rod 21, the inner wire 22a of the clutch wire 22 becomes loose, causing a transition from the state shown in FIG. 3(b) to the state shown in FIG. 3(a). In this way, the operator can control the driving and stopping of the walk-behind work machine 100 by operating the clutch rod 21.

［阻止部によるロック・アンロックの切替］
車体１０に対する載置部１４の姿勢の変化が阻止部５０により禁止又は許容されることについて説明する。図４（ａ）及び図４（ｂ）には、変速レバー１７の表示板２３近傍が示されている。図４（ａ）は、変速レバー１７が中立（ニュートラル）の位置にある状態を示し、図４（ｂ）は、後進（リバース）の位置にある状態を示している。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、表示板２３は、変速レバー１７の下端部近傍（車体１０上）に設けられている。変速レバー１７は、表示板２３に設けられた溝部３５に沿って移動可能となっている。作業者は、変速レバー１７の位置を「中立」の位置にすることで、車輪１３Ａ、１３Ｂを回転させないモードにすることができ、「後進」の位置にすることで、歩行型作業機１００を後進させるモードにすることができ、「前進」の位置にすることで、歩行型作業機１００を前進させるモードにすることができる。なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すモード以外のモードがあってもよい。 [Lock/unlock switching by blocking unit]
The prohibition or permission of the change in the posture of the mounting portion 14 relative to the vehicle body 10 by the blocking portion 50 will be described. 4(a) and 4(b) show the vicinity of the display plate 23 of the shift lever 17. 4(a) shows the state in which the shift lever 17 is in the neutral position, and 4(b) shows the state in which the shift lever 17 is in the reverse position. As shown in 4(a) and 4(b), the display plate 23 is provided near the lower end of the shift lever 17 (on the vehicle body 10). The shift lever 17 is movable along a groove portion 35 provided in the display plate 23. By setting the shift lever 17 to the "neutral" position, the operator can set the mode in which the wheels 13A and 13B do not rotate, by setting the shift lever 17 to the "reverse" position, the mode in which the walk-behind working machine 100 moves backward, and the mode in which the walk-behind working machine 100 moves forward by setting the shift lever 17 to the "forward" position. It should be noted that there may be modes other than those shown in FIG. 4(a) and FIG. 4(b).

変速レバー１７の近傍には、変速レバー１７が「中立」の位置から「後進」の位置に移動することに伴って動く移動部材４０が設けられている。移動部材４０は、変速レバー１７が「中立」の位置から「前進」の位置に移動しても動かない。移動部材４０には接続ワイヤ４１のインナーワイヤ４１ａの一端が固定されている。接続ワイヤ４１のアウターケーブル４１ｂの一端は、固定部材４２によって表示板２３に固定されている。図４（ｂ）に示すように、変速レバー１７が「後進」の位置に移動することによって移動部材４０が動き、接続ワイヤ４１のインナーワイヤ４１ａの一端が引っ張られる。詳細は後述するが、変速レバー１７が「中立」の位置に戻ることで、図４（ａ）に示すように、移動部材４０も元の位置に戻る。 A moving member 40 is provided near the shift lever 17, which moves as the shift lever 17 moves from the "neutral" position to the "reverse" position. The moving member 40 does not move even when the shift lever 17 moves from the "neutral" position to the "forward" position. One end of the inner wire 41a of the connection wire 41 is fixed to the moving member 40. One end of the outer cable 41b of the connection wire 41 is fixed to the display panel 23 by a fixing member 42. As shown in FIG. 4(b), the moving member 40 moves when the shift lever 17 moves to the "reverse" position, and one end of the inner wire 41a of the connection wire 41 is pulled. Details will be described later, but when the shift lever 17 returns to the "neutral" position, the moving member 40 also returns to its original position as shown in FIG. 4(a).

図５には、変速レバー１７が「中立」の位置にあるときの接続ワイヤ４１の他端近傍が示されている。図６には、変速レバー１７が「後進」の位置にあるときの接続ワイヤ４１の他端近傍が示されている。図５及び図６に示すように、接続ワイヤ４１のアウターケーブル４１ｂの他端は固定部材４３によって載置部１４に固定されている。接続ワイヤ４１のインナーワイヤ４１ａの他端は固定部材４４によって阻止部５０に固定されている。阻止部５０は、ピン４６によって載置部１４に回動可能となって結合されている。阻止部５０は、車体１０が車軸１２に平行なピン４７（回動軸）を中心に載置部１４に対して回動することを必要に応じて阻止する。固定部材４３と固定部材４４の間には、インナーワイヤ４１ａが中心部を通るコイルばね４５が設けられている。 Figure 5 shows the vicinity of the other end of the connection wire 41 when the shift lever 17 is in the "neutral" position. Figure 6 shows the vicinity of the other end of the connection wire 41 when the shift lever 17 is in the "reverse" position. As shown in Figures 5 and 6, the other end of the outer cable 41b of the connection wire 41 is fixed to the mounting part 14 by a fixing member 43. The other end of the inner wire 41a of the connection wire 41 is fixed to the blocking part 50 by a fixing member 44. The blocking part 50 is rotatably connected to the mounting part 14 by a pin 46. The blocking part 50 prevents the vehicle body 10 from rotating relative to the mounting part 14 around a pin 47 (rotation axis) parallel to the axle 12 as necessary. A coil spring 45 is provided between the fixing member 43 and the fixing member 44, through whose center the inner wire 41a passes.

変速レバー１７が「中立」の位置にあるときは、図５に示すように、阻止部５０は維持部６０に接するか又は維持部６０との間にわずかな隙間が形成される位置にある。この状態では、車体１０が載置部１４に対してピン４７を中心に回動することが阻止される。本実施形態では、この状態を「ロック状態」と呼ぶ。一方、変速レバー１７が「後進」の位置に移動すると、図４（ｂ）で説明したように移動部材４０が動いて接続ワイヤ４１のインナーワイヤ４１ａの一端が引っ張られるため、図６に示すように、インナーワイヤ４１ａの他端が阻止部５０を引っ張る。これにより、阻止部５０は載置部１４に対してピン４６を中心に反時計回りに回動して、維持部６０との間に空隙が形成される。このとき、コイルばね４５は収縮する。この状態では、車体１０が載置部１４に対してピン４７を中心に回動することが許容される。本実施形態では、この状態を「アンロック状態」と呼ぶ。 When the shift lever 17 is in the "neutral" position, as shown in FIG. 5, the blocking portion 50 is in contact with the retaining portion 60 or in a position where a small gap is formed between the blocking portion 50 and the retaining portion 60. In this state, the vehicle body 10 is prevented from rotating around the pin 47 relative to the mounting portion 14. In this embodiment, this state is called the "locked state". On the other hand, when the shift lever 17 moves to the "reverse" position, as described in FIG. 4(b), the moving member 40 moves and one end of the inner wire 41a of the connection wire 41 is pulled, so that the other end of the inner wire 41a pulls the blocking portion 50 as shown in FIG. 6. As a result, the blocking portion 50 rotates counterclockwise around the pin 46 relative to the mounting portion 14, and a gap is formed between the blocking portion 50 and the retaining portion 60. At this time, the coil spring 45 contracts. In this state, the vehicle body 10 is allowed to rotate around the pin 47 relative to the mounting portion 14. In this embodiment, this state is called the "unlocked state".

なお、変速レバー１７が「後進」の位置から「中立」の位置に戻ると、収縮していたコイルばね４５が伸長することで、図６の状態から図５の状態に遷移し、阻止部５０は維持部６０に接するか又は維持部６０との間にわずかな隙間が形成される元の位置に戻る（ロック状態に戻る）。また、コイルばね４５が伸長することで、接続ワイヤ４１のインナーワイヤ４１ａの他端（コイルばね４５側の端）が引っ張られるため、図４（ａ）に示したように、移動部材４０はインナーワイヤ４１ａにより引っ張られて元の位置に戻る。 When the gear shift lever 17 returns from the "reverse" position to the "neutral" position, the contracted coil spring 45 expands, transitioning from the state shown in FIG. 6 to the state shown in FIG. 5, with the blocking portion 50 returning to its original position in which it contacts the retaining portion 60 or where a small gap is formed between the blocking portion 50 and the retaining portion 60 (returning to the locked state). In addition, as the coil spring 45 expands, the other end (the end on the coil spring 45 side) of the inner wire 41a of the connection wire 41 is pulled, and the moving member 40 is pulled by the inner wire 41a and returns to its original position as shown in FIG. 4(a).

図７には、変速レバー１７が「後進」の位置にあり且つクラッチ杆２１が作業者に握られたときの歩行型作業機１００が示されている。図７は、図２と同様に、歩行型作業機１００を、車輪１３Ａを外して－Ｙ方向から見た状態を示している。図７に示すように、クラッチ杆２１が作業者によって握られることで、テンションプーリー３０はベルト２８に張力を掛ける位置に移動する。また、変速レバー１７が「後進」の位置に移動されることで、阻止部５０は維持部６０との間に空隙が形成されるようにピン４６を中心に反時計回りに回動し、ロック状態からアンロック状態に遷移する。 Figure 7 shows the walk-behind work machine 100 when the shift lever 17 is in the "reverse" position and the clutch rod 21 is gripped by the operator. Like Figure 2, Figure 7 shows the walk-behind work machine 100 viewed from the -Y direction with the wheels 13A removed. As shown in Figure 7, when the clutch rod 21 is gripped by the operator, the tension pulley 30 moves to a position where it applies tension to the belt 28. Also, when the shift lever 17 is moved to the "reverse" position, the blocking portion 50 rotates counterclockwise around the pin 46 so that a gap is formed between it and the retaining portion 60, transitioning from a locked state to an unlocked state.

［車体に対する載置部の姿勢の変化］
図８には、歩行型作業機１００の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれたときの歩行型作業機１００が示されている。図８は、図２と同様に、歩行型作業機１００を、車輪１３Ａを外して－Ｙ方向から見た状態を示している。図９には、図８における阻止部５０近傍を拡大した図が示されている。図８及び図９に示すように、変速レバー１７が「後進」の位置にあることで、阻止部５０は、アンロック状態になっている。歩行型作業機１００の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれた場合、作業者はハンドル杆１９によって斜め下側から突き上げられるように背後の障害物との間に挟圧される。このため、歩行型作業機１００は前方に傾いた格好となり、載置部１４の先端部が地面８０に接触するようになる。なお、歩行型作業機１００が前方に傾いたときに載置部１４の先端部が地面８０に接触し易くなるように、載置部１４の先端部のＺ軸方向の厚みを発動機１５が固定されている箇所よりも厚くしてもよい。 [Change in posture of mounting part relative to vehicle body]
FIG. 8 shows the walk-behind working machine 100 when the operator is pinched between an obstacle behind the work machine and the handle bar 19 when the work machine 100 moves backward. As in FIG. 2, FIG. 8 shows the walk-behind working machine 100 viewed from the -Y direction with the wheels 13A removed. FIG. 9 shows an enlarged view of the blocking unit 50 and its vicinity in FIG. 8. As shown in FIG. 8 and FIG. 9, the speed change lever 17 is in the "reverse" position, so that the blocking unit 50 is in an unlocked state. When the operator is pinched between an obstacle behind the work machine 100 and the handle bar 19 when the work machine 100 moves backward, the operator is pinched between the obstacle behind the work machine 100 and the handle bar 19 so as to be pushed up from the diagonal lower side by the handle bar 19. As a result, the walk-behind working machine 100 is tilted forward, and the tip of the mounting unit 14 comes into contact with the ground 80. In addition, the thickness of the tip of the support portion 14 in the Z-axis direction may be made thicker than the point where the engine 15 is fixed so that the tip of the support portion 14 can easily come into contact with the ground 80 when the walk-behind work machine 100 is tilted forward.

このとき、阻止部５０はアンロック状態になっているので、車体１０は載置部１４に対してピン４７を中心に回動することができる。このため、作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれてハンドル杆１９が作業者の身体によって押されることで、車体１０が載置部１４に対してピン４７を中心に時計回りに回動する。 At this time, the blocking portion 50 is in an unlocked state, so the vehicle body 10 can rotate about the pin 47 relative to the mounting portion 14. Therefore, when the worker is pinched between an obstacle behind him/her and the handlebar 19 and the handlebar 19 is pushed by the worker's body, the vehicle body 10 rotates clockwise about the pin 47 relative to the mounting portion 14.

車体１０にはミッション１８が設けられているため、載置部１４の先端部が地面８０に接触した状態で車体１０がピン４７を中心に載置部１４に対して時計回りに回動することで、載置部１４上に載置された発動機１５の出力軸２６（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）とミッション１８の入力軸２４（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）との間隔Ｈが、図７の場合に比べて狭くなる。このため、ベルト２８は弛んだ状態となる。 Since the vehicle body 10 is provided with a transmission 18, when the vehicle body 10 rotates clockwise around the pin 47 relative to the mounting part 14 with the tip of the mounting part 14 in contact with the ground 80, the distance H between the output shaft 26 (see Figures 3(a) and 3(b)) of the engine 15 mounted on the mounting part 14 and the input shaft 24 (see Figures 3(a) and 3(b)) of the transmission 18 becomes narrower than in the case of Figure 7. As a result, the belt 28 becomes slack.

［車体と載置部の回動後の姿勢維持］
本実施形態においては、上述したように車体１０がピン４７を中心に載置部１４に対して回動すると、車体１０と載置部１４の姿勢が、維持部６０によって維持されるようになっている。以下、維持部６０の構成について、図９に基づいて説明する。図９に示すように、維持部６０は、板状の部材であり、複数の溝部６２が形成されている。維持部６０は、載置部１４にピン６６によって回動可能に結合している。また、維持部６０は、維持部６０よりも＋Ｚ側に位置して載置部１４に固定されたコイルばね６８によって－Ｚ側に付勢されている。 [Maintaining the posture of the vehicle body and the mounting part after rotation]
In this embodiment, as described above, when the vehicle body 10 rotates relative to the mounting portion 14 around the pin 47, the postures of the vehicle body 10 and the mounting portion 14 are maintained by the maintaining portion 60. The configuration of the maintaining portion 60 will be described below with reference to FIG. 9. As shown in FIG. 9, the maintaining portion 60 is a plate-shaped member, and a plurality of grooves 62 are formed therein. The maintaining portion 60 is rotatably coupled to the mounting portion 14 by a pin 66. The maintaining portion 60 is biased toward the −Z side by a coil spring 68 that is located on the +Z side of the maintaining portion 60 and fixed to the mounting portion 14.

次に、維持部６０の機能について、図１０（ａ）～図１０（ｃ）に基づいて説明する。図１０（ａ）から図１０（ｃ）には、車体１０が載置部１４に対して時計回りに回動するときに、車体１０に固定されたピン６４が維持部６０の溝部６２間を移動するときの状態が示されている。図１０（ａ）に示すように、作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれる前であって、車体１０がピン４７を中心に載置部１４に対して時計回りに回動する前では、ピン６４は維持部６０の複数の溝部６２のうちの例えば最も＋Ｘ方向にある溝部６２に嵌っている。 Next, the function of the retaining unit 60 will be described with reference to Figs. 10(a) to 10(c). Figs. 10(a) to 10(c) show the state in which the pin 64 fixed to the vehicle body 10 moves between the grooves 62 of the retaining unit 60 as the vehicle body 10 rotates clockwise relative to the mounting unit 14. As shown in Fig. 10(a), before the operator is pinched between an obstacle behind him and the handlebar 19, and before the vehicle body 10 rotates clockwise relative to the mounting unit 14 around the pin 47, the pin 64 is fitted into, for example, the groove 62 furthest in the +X direction among the multiple grooves 62 of the retaining unit 60.

作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれて、車体１０がピン４７を中心に載置部１４に対して時計回りに回動し始めると、図１０（ｂ）に示すように、ピン６４が溝部６２の傾斜面に沿って案内され、維持部６０がピン６６を中心に時計回りに回動してコイルばね６８が収縮する。 When the worker is pinched between an obstacle behind him and the handlebar 19 and the body 10 begins to rotate clockwise around the pin 47 relative to the mounting part 14, the pin 64 is guided along the inclined surface of the groove 62, as shown in FIG. 10(b), and the retaining part 60 rotates clockwise around the pin 66, causing the coil spring 68 to contract.

車体１０がピン４７を中心に載置部１４に対して更に時計回りに回動すると、図１０（ｃ）に示すように、ピン６４は－Ｘ方向の隣の溝部６２に嵌り、コイルばね６８は伸長する。これにより、車体１０がピン４７を中心に載置部１４に対して時計回りに回動した場合に、車体１０と載置部１４の姿勢が回動後の姿勢に維持されるようになる。 When the vehicle body 10 rotates further clockwise relative to the mounting portion 14 around the pin 47, the pin 64 fits into the adjacent groove portion 62 in the -X direction, and the coil spring 68 expands, as shown in FIG. 10(c). As a result, when the vehicle body 10 rotates clockwise relative to the mounting portion 14 around the pin 47, the posture of the vehicle body 10 and the mounting portion 14 is maintained in the posture after rotation.

［案内部によるテンションプーリーの案内］
図２に示すように、発動機１５には、車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化した場合に、テンションプーリー３０をベルト２８に張力を付与する位置から張力の付与が抑制される位置へと案内するための案内部７０が設けられている。案内部７０は、発動機１５に固定された部材である。 [Guidance of tension pulley by guide section]
2, the engine 15 is provided with a guide portion 70 for guiding the tension pulley 30 from a position where tension is applied to the belt 28 to a position where the application of tension is suppressed when the attitude of the mounting portion 14 with respect to the vehicle body 10 changes. The guide portion 70 is a member fixed to the engine 15.

次に、案内部７０の機能について、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、及び図１２に基づいて説明する。図１１（ａ）には、歩行型作業機１００の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれる前の状態が示され、図１１（ｂ）には、挟まれた後の状態が示されている。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）では、図の明瞭化のために、入力プーリー２５、出力プーリー２７、及びベルト２８の図示は省略し、テンションプーリー３０を二点鎖線で図示している。図１２には、歩行型作業機１００の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれた後のテンションプーリー３０近傍が示されている。 Next, the function of the guide unit 70 will be described with reference to Figs. 11(a), 11(b), and 12. Fig. 11(a) shows the state before the operator is pinched between the handlebar 19 and an obstacle behind the operator when the walk-behind working machine 100 is moving backwards, and Fig. 11(b) shows the state after the operator is pinched. In Figs. 11(a) and 11(b), for clarity, the input pulley 25, output pulley 27, and belt 28 are omitted, and the tension pulley 30 is shown by a two-dot chain line. Fig. 12 shows the vicinity of the tension pulley 30 after the operator is pinched between the handlebar 19 and an obstacle behind the operator when the walk-behind working machine 100 is moving backwards.

図１１（ａ）に示すように、作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれる前は、案内部７０の第１面７２はＸＹ面に略平行となっていて、第２面７４は第１面７２から斜め上方に延びている。また、クラッチ杆２１が作業者によって握られてクラッチワイヤ２２のインナーワイヤ２２ａが引っ張られることで時計回りに回動したテンションアーム３２の先端部は第１面７２上にＸ軸方向に移動可能に載置されている。なお、テンションアーム３２の先端部は第１面７２に接触している場合に限られず、接触していない場合でもよい。 As shown in FIG. 11(a), before the worker is pinched between the obstacle behind him and the handle rod 19, the first surface 72 of the guide portion 70 is approximately parallel to the XY plane, and the second surface 74 extends diagonally upward from the first surface 72. In addition, when the worker grips the clutch rod 21 and pulls the inner wire 22a of the clutch wire 22, the tip of the tension arm 32 rotates clockwise and is placed on the first surface 72 so as to be movable in the X-axis direction. Note that the tip of the tension arm 32 does not necessarily have to be in contact with the first surface 72, and may not be in contact.

作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれると、図１１（ｂ）に示すように、車体１０がピン４７を中心に載置部１４に対して時計回りに回動することで、テンションアーム３２が第２面７４に沿って案内されて上昇する。テンションアーム３２が第２面７４に沿って案内されることで、図１２に示すように、テンションアーム３２の先端部に設けられたテンションプーリー３０は、ベルト２８に張力を付与することが抑制される位置に移動する。 When the worker is pinched between an obstacle behind him and the handlebar 19, as shown in FIG. 11(b), the vehicle body 10 rotates clockwise around the pin 47 relative to the mounting portion 14, and the tension arm 32 is guided along the second surface 74 and rises. As the tension arm 32 is guided along the second surface 74, as shown in FIG. 12, the tension pulley 30 provided at the tip of the tension arm 32 moves to a position where it is prevented from applying tension to the belt 28.

以上のように、本実施形態では、後進時（変速レバー１７が「後進」の位置にあり、作業者がクラッチ杆２１を握ったとき）には、阻止部５０がロック状態からアンロック状態になるので、作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれると、車体１０が載置部１４に対して時計回りに回動する。このとき、図８に示すように、発動機１５の出力軸２６とミッション１８の入力軸２４との間隔Ｈが通常時よりも狭くなるので、ベルト２８が弛んだ状態となり、更に、テンションプーリー３０は、ベルト２８に張力を付与することが抑制される位置に移動する。このように、ベルト２８は、弛み、かつ、外側から張力が付与されない状態になるので、発動機１５から車軸１２への動力の伝達が遮断され、車輪１３Ａ、１３Ｂは回転しなくなる。したがって、後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれたとしても、歩行型作業機１００は停止するので、作業者がハンドル杆１９によって圧迫されるのを抑制することができる。また、図８の状態になると、維持部６０により、図８の状態が維持されるので、作業者が歩行型作業機１００を水平な状態に戻しても、歩行型作業機１００が再度動き出すことがない。 As described above, in this embodiment, when the vehicle is moving backwards (when the shift lever 17 is in the "reverse" position and the operator grips the clutch rod 21), the blocking section 50 goes from a locked state to an unlocked state, so that if the operator is pinched between an obstacle behind him and the handlebar 19, the vehicle body 10 rotates clockwise relative to the mounting section 14. At this time, as shown in FIG. 8, the gap H between the output shaft 26 of the engine 15 and the input shaft 24 of the transmission 18 becomes narrower than normal, so that the belt 28 becomes slack, and the tension pulley 30 moves to a position where tension is suppressed from being applied to the belt 28. In this way, the belt 28 becomes slack and no tension is applied from the outside, so that the transmission of power from the engine 15 to the axle 12 is cut off, and the wheels 13A, 13B do not rotate. Therefore, even if the operator is pinched between an obstacle behind the operator and the handlebar 19 when moving backwards, the walk-behind working machine 100 will stop, preventing the operator from being squeezed by the handlebar 19. Also, once the walk-behind working machine 100 reaches the state shown in FIG. 8, the maintaining unit 60 maintains the state shown in FIG. 8, so that the walk-behind working machine 100 will not start moving again even if the operator returns the walk-behind working machine 100 to a horizontal position.

以上説明したように、本実施形態によれば、車体１０が前傾して載置部１４が地面８０に接触した場合に、車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化し、この変化に伴ってベルト２８が弛むことで、発動機１５の動力の車軸１２への伝達が遮断される。したがって、車体１０が前傾したとき、すなわち、作業者がハンドル杆１９によって斜め下側から突き上げられるように挟圧されている可能性が高い場合に、作業者がクラッチ杆２１を握ったままであったり、作業者の身体がクラッチ杆２１の動きを規制し、クラッチ杆２１が握られた状態で維持されていたりしても、車輪１３Ａ、１３Ｂの回転を停止させることができる。これにより、作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間で挟圧された場合でも、車輪１３Ａ、１３Ｂが停止するため、作業者に対する挟圧が抑制され、作業者はその状態から逃げ易くなる。 As described above, according to this embodiment, when the vehicle body 10 tilts forward and the mounting portion 14 comes into contact with the ground 80, the attitude of the mounting portion 14 relative to the vehicle body 10 changes, and the belt 28 slackens with this change, cutting off the transmission of the power of the engine 15 to the axle 12. Therefore, when the vehicle body 10 tilts forward, that is, when there is a high possibility that the operator is being pinched by the handlebar 19 so as to be pushed up from the diagonal downward side, the rotation of the wheels 13A and 13B can be stopped even if the operator is still gripping the clutch rod 21 or the operator's body restricts the movement of the clutch rod 21 and the clutch rod 21 is maintained in a gripped state. As a result, even if the operator is pinched between an obstacle behind him and the handlebar 19, the wheels 13A and 13B stop, so that the pinching of the operator is suppressed, and the operator can easily escape from the state.

また、本実施形態では、ベルト２８に張力を付与するテンションプーリー３０（張力付与部）は、図１２に示すように、車体１０が前傾して車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化した場合に、ベルト２８への張力の付与が抑制される位置に移動する。これにより、ベルト２８に張力を付与するテンションプーリー３０が設けられている場合でも、車体１０が前傾して車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化した場合に、ベルト２８をより確実に弛んだ状態にすることができる。よって、発動機１５の動力の車軸１２への伝達を遮断でき、車輪１３Ａ、１３Ｂを停止させることができる。 In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 12, the tension pulley 30 (tension applying part) that applies tension to the belt 28 moves to a position where the application of tension to the belt 28 is suppressed when the vehicle body 10 tilts forward and the position of the mounting part 14 relative to the vehicle body 10 changes. As a result, even when the tension pulley 30 that applies tension to the belt 28 is provided, the belt 28 can be more reliably put into a slack state when the vehicle body 10 tilts forward and the position of the mounting part 14 relative to the vehicle body 10 changes. Therefore, the transmission of the power of the engine 15 to the axle 12 can be cut off, and the wheels 13A, 13B can be stopped.

また、本実施形態では、発動機１５の動力が車軸１２に伝わる伝達状態となるように作業者がクラッチ杆２１（第１切替部）を操作している場合であっても、車体１０が前傾して車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化した場合には、テンションプーリー３０はベルト２８への張力の付与が抑制される位置に移動する。これにより、作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれてクラッチ杆２１を放す余裕がない場合であっても、ベルト２８を弛んだ状態に確実にすることができ、発動機１５の動力の車軸１２への伝達を遮断して、車輪１３Ａ、１３Ｂを停止させることができる。また、作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれ、ハンドル杆１９が作業者の胸腹部付近を突き上げた場合、作業者がハンドル杆１９から手を放してもクラッチ杆２１が下がった状態を維持し続けることがある。このような場合であっても、発動機１５の動力の車軸１２への伝達を遮断して、車輪１３Ａ、１３Ｂを停止させることができる。 In addition, in this embodiment, even if the operator operates the clutch rod 21 (first switching unit) to transmit the power of the engine 15 to the axle 12, if the vehicle body 10 tilts forward and the position of the mounting part 14 relative to the vehicle body 10 changes, the tension pulley 30 moves to a position where the tension applied to the belt 28 is suppressed. As a result, even if the operator is pinched between an obstacle behind him and the handlebar 19 and does not have enough room to release the clutch rod 21, the belt 28 can be reliably in a slack state, and the transmission of the power of the engine 15 to the axle 12 can be cut off and the wheels 13A and 13B can be stopped. In addition, if the operator is pinched between an obstacle behind him and the handlebar 19 and the handlebar 19 pushes up the vicinity of the operator's chest and abdomen, the clutch rod 21 may continue to remain in a lowered state even if the operator releases his or her hand from the handlebar 19. Even in such a case, the transmission of the engine 15's power to the axle 12 can be cut off to stop the wheels 13A and 13B.

また、本実施形態では、図１２に示すように、車体１０が前傾して車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化した場合に、テンションプーリー３０をベルト２８への張力の付与が抑制される位置に案内する案内部７０を備える。案内部７０は、テンションプーリー３０を先端部に保持するテンションアーム３２（アーム部）の先端が案内部７０の表面に沿って動くことで、テンションプーリー３０をベルト２８への張力の付与が抑制される位置に案内する。これにより、テンションプーリー３０を容易且つ確実にベルト２８への張力の付与が抑制される位置に移動させることができる。なお、上記実施形態では、テンションプーリー３０は案内部７０によってベルト２８への張力の付与が抑制される位置に移動する場合を例に示したが、その他の方法によってベルト２８への張力の付与が抑制される位置に移動する場合でもよい。 In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 12, when the vehicle body 10 tilts forward and the position of the mounting portion 14 relative to the vehicle body 10 changes, a guide portion 70 is provided that guides the tension pulley 30 to a position where the application of tension to the belt 28 is suppressed. The guide portion 70 guides the tension pulley 30 to a position where the application of tension to the belt 28 is suppressed by moving the tip of the tension arm 32 (arm portion) that holds the tension pulley 30 at its tip along the surface of the guide portion 70. This allows the tension pulley 30 to be easily and reliably moved to a position where the application of tension to the belt 28 is suppressed. Note that, in the above embodiment, an example is shown in which the tension pulley 30 is moved to a position where the application of tension to the belt 28 is suppressed by the guide portion 70, but it may be moved to a position where the application of tension to the belt 28 is suppressed by other methods.

また、本実施形態では、図５及び図６に示すように、車体１０に対する載置部１４の姿勢の変化を阻止する阻止部５０を備える。阻止部５０は、車体１０の後進時に、車体１０に対する載置部１４の姿勢の変化の阻止を解除する。これにより、車体１０の前進時に、車体１０に対する載置部１４の姿勢が意図せずに変化することを抑制でき、車体１０を前進させる時の安定性が向上する。 In addition, in this embodiment, as shown in Figures 5 and 6, a blocking unit 50 is provided that blocks changes in the position of the mounting unit 14 relative to the vehicle body 10. When the vehicle body 10 moves backward, the blocking unit 50 releases the blocking of changes in the position of the mounting unit 14 relative to the vehicle body 10. This makes it possible to prevent unintended changes in the position of the mounting unit 14 relative to the vehicle body 10 when the vehicle body 10 moves forward, improving stability when the vehicle body 10 is moved forward.

また、本実施形態では、阻止部５０は、車体１０が後進するように作業者が変速レバー１７（第２切替部）を操作することに連動して車体１０に対する載置部１４の姿勢の変化の阻止を解除する。変速レバー１７が「後進」の位置に操作されることで歩行型作業機１００は後進可能な状態となることから、変速レバー１７が「後進」の位置に操作されることに連動して車体１０に対する載置部１４の姿勢の変化の阻止を解除することで、車体１０の後進時に車体１０に対する載置部１４の姿勢の変化を可能にすることを確実に実行できる。 In addition, in this embodiment, the blocking unit 50 releases the blocking of the change in the position of the mounting unit 14 relative to the vehicle body 10 in conjunction with the operator operating the shift lever 17 (second switching unit) so that the vehicle body 10 moves backward. When the shift lever 17 is operated to the "reverse" position, the walk-behind work machine 100 is placed in a state in which it can move backward. Therefore, by releasing the blocking of the change in the position of the mounting unit 14 relative to the vehicle body 10 in conjunction with the shift lever 17 being operated to the "reverse" position, it is possible to reliably execute the change in the position of the mounting unit 14 relative to the vehicle body 10 when the vehicle body 10 moves backward.

また、本実施形態では、図１０（ａ）から図１０（ｃ）に示すように、車体１０が前傾して車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化した場合に、変化した姿勢を維持する維持部６０を備える。これにより、車体１０に対する載置部１４の姿勢が意図せずに元の状態に戻り、発動機１５の動力が意図せずに車軸１２に伝達されて車輪１３Ａ、１３Ｂが回転し始めることを抑制できる。よって、作業者が背後の障害物とハンドル杆１９の間で再び挟圧されることを抑制できる。 In addition, in this embodiment, as shown in Figs. 10(a) to 10(c), a maintaining unit 60 is provided that maintains the changed attitude when the vehicle body 10 tilts forward and the attitude of the mounting unit 14 relative to the vehicle body 10 changes. This prevents the attitude of the mounting unit 14 relative to the vehicle body 10 from unintentionally returning to its original state, and prevents the power of the engine 15 from being unintentionally transmitted to the axle 12, causing the wheels 13A and 13B to start rotating. This prevents the operator from being pinched again between an obstacle behind him and the handlebar 19.

また、本実施形態では、図８及び図９で説明したように、車体１０が前傾して載置部１４が地面８０に接触した場合に、車体１０がピン４７（回動軸）を中心に載置部１４に対して時計回りに回動することで、車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化する。これにより、発動機１５の出力軸２６とミッション１８の入力軸２４との間隔が狭められるため、ベルト２８が弛み、車輪１３Ａ、１３Ｂの回転を抑制するため、作業者に対する挟圧が抑制され、作業者はその場から逃げ易くなる。 In addition, in this embodiment, as described in Figures 8 and 9, when the vehicle body 10 tilts forward and the mounting portion 14 comes into contact with the ground 80, the vehicle body 10 rotates clockwise around the pin 47 (rotation axis) relative to the mounting portion 14, changing the attitude of the mounting portion 14 relative to the vehicle body 10. This narrows the gap between the output shaft 26 of the engine 15 and the input shaft 24 of the transmission 18, slackening the belt 28 and suppressing the rotation of the wheels 13A and 13B, suppressing the pinching pressure on the worker and making it easier for the worker to escape from the scene.

なお、上記実施形態では、車体１０がピン４７（回動軸）を中心に載置部１４に対して回動することで、車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化する場合を例に示したが、その他の態様によって、車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化する場合でもよい。例えば、車体１０が載置部１４に対してスライド移動することで、車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化する場合でもよい。 In the above embodiment, the vehicle body 10 rotates about the pin 47 (rotation axis) relative to the mounting part 14, thereby changing the position of the mounting part 14 relative to the vehicle body 10. However, the position of the mounting part 14 may change relative to the vehicle body 10 in other ways. For example, the vehicle body 10 may slide relative to the mounting part 14, thereby changing the position of the mounting part 14 relative to the vehicle body 10.

なお、上記実施形態では、車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化した場合に、テンションプーリー３０がベルト２８への張力の付与が抑制される位置に移動する場合を例に示したが、車体１０に対する載置部１４の姿勢の変化により、車輪１３Ａ、１３Ｂが停止するのに十分にベルト２８が弛む場合であれば、テンションプーリー３０が移動しない場合でもよい。 In the above embodiment, an example was shown in which the tension pulley 30 moves to a position that suppresses the application of tension to the belt 28 when the position of the mounting part 14 relative to the vehicle body 10 changes. However, if the change in the position of the mounting part 14 relative to the vehicle body 10 causes the belt 28 to slacken sufficiently to stop the wheels 13A and 13B, the tension pulley 30 may not move.

以上、本願発明の実施形態について詳述したが、本願発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本願発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to such a specific embodiment, and various modifications and variations are possible within the scope of the gist of the present invention as described in the claims.

１０車体
１１作業部
１２車軸（駆動軸）
１３Ａ、１３Ｂ車輪
１４載置部
１５発動機（駆動部）
１６燃料タンク
１７変速レバー（第２切替部）
１８ミッション
１９ハンドル杆
２０耕うん爪
２１クラッチ杆（第１切替部）
２２クラッチワイヤ
２２ａインナーワイヤ
２３表示板
２４入力軸
２５入力プーリー
２６出力軸
２７出力プーリー
２８ベルト
３０テンションプーリー（張力付与部）
３１コイルばね
３２テンションアーム（アーム部）
３３軸部
３５溝部
４０移動部材
４１接続ワイヤ
４１ａインナーワイヤ
４１ｂアウターケーブル
４２、４３、４４固定部材
４５コイルばね
４６ピン
４７ピン（回動軸）
５０阻止部
６０維持部
６２溝部
６４ピン
６６ピン
６８コイルばね
７０案内部
７２第１面
７４第２面
８０地面
１００歩行型作業機
Ｈ間隔
10 Vehicle body 11 Working unit 12 Axle (drive axle)
13A, 13B Wheels 14 Placement section 15 Engine (driving section)
16 Fuel tank 17 Gear shift lever (second switching portion)
18 Transmission 19 Handle rod 20 Cultivator claw 21 Clutch rod (first switching portion)
22 Clutch wire 22a Inner wire 23 Display plate 24 Input shaft 25 Input pulley 26 Output shaft 27 Output pulley 28 Belt 30 Tension pulley (tension applying portion)
31 Coil spring 32 Tension arm (arm portion)
33 Shaft portion 35 Groove portion 40 Moving member 41 Connection wire 41a Inner wire 41b Outer cable 42, 43, 44 Fixing member 45 Coil spring 46 Pin 47 Pin (rotating shaft)
50: Blocking portion 60: Retaining portion 62: Groove portion 64: Pin 66: Pin 68: Coil spring 70: Guide portion 72: First surface 74: Second surface 80: Ground 100: Walk-behind working machine H: Distance

Claims

所定の作業を行う作業部が設けられるとともに、前進方向後方に作業者が把持するハンドル杆が設けられた車体と、
前記車体に設けられ、駆動軸周りに回転する一対の車輪と、
前記一対の車輪を回転させる動力を出力する駆動部と、
前記車体の前記一対の車輪よりも前方に設けられ、前記駆動部が載置された載置部と、
前記車体に設けられ、前記駆動部にベルトを介して連結することで前記駆動部の動力を前記駆動軸に伝達するミッションと、を備え、
前記車体が前傾して前記載置部が地面に接触した場合に、前記車体に対する前記載置部の姿勢が変化し、該変化に伴って前記ベルトが弛むことで、前記駆動部の動力の前記駆動軸への伝達が遮断される、歩行型作業機。 a vehicle body provided with a working unit for performing a predetermined task and a handlebar that is gripped by an operator at a rear side in a forward direction;
A pair of wheels provided on the vehicle body and rotating around a drive shaft;
A drive unit that outputs power to rotate the pair of wheels;
a mounting portion provided forward of the pair of wheels of the vehicle body and on which the drive portion is mounted;
a transmission that is provided on the vehicle body and is connected to the drive unit via a belt to transmit power of the drive unit to the drive shaft,
When the vehicle body tilts forward and the mounting portion comes into contact with the ground, the attitude of the mounting portion relative to the vehicle body changes, and the belt slackens in conjunction with this change, thereby cutting off the transmission of power from the drive unit to the drive shaft.

前記ベルトに張力を付与する張力付与部を備え、
前記張力付与部は、前記車体が前傾して前記車体に対する前記載置部の姿勢が変化した場合に、前記ベルトへの張力の付与が抑制される位置に移動する、請求項１に記載の歩行型作業機。 A tension applying unit that applies tension to the belt,
2. The walk-behind work machine according to claim 1, wherein the tension applying portion moves to a position where application of tension to the belt is suppressed when the vehicle body tilts forward and the attitude of the mounting portion relative to the vehicle body changes.

前記駆動軸に前記駆動部の動力が伝わる伝達状態と前記駆動部の動力が遮断される遮断状態とを切替えるために前記作業者が操作する第１切替部を備え、
前記張力付与部は、前記作業者が前記伝達状態になるように前記第１切替部を操作することに応じて前記ベルトに張力を付与する位置に移動し、前記車体が前傾して前記車体に対する前記載置部の姿勢が変化した場合には、前記作業者が前記伝達状態になるように前記第１切替部を操作している場合であっても、前記ベルトへの張力の付与が抑制される位置に移動する、請求項２に記載の歩行型作業機。 a first switching unit operated by the operator to switch between a transmission state in which the power of the drive unit is transmitted to the drive shaft and a cut-off state in which the power of the drive unit is cut off,
3. The walk-behind work machine of claim 2, wherein the tension applying unit moves to a position where it applies tension to the belt in response to the operator operating the first switching unit to effect the transmission state, and when the vehicle body tilts forward and the attitude of the placement unit relative to the vehicle body changes, the tension applying unit moves to a position where it prevents tension from being applied to the belt even when the operator is operating the first switching unit to effect the transmission state.

前記車体が前傾して前記車体に対する前記載置部の姿勢が変化した場合に、前記張力付与部を前記ベルトへの張力の付与が抑制される位置に案内する案内部を備え、
前記案内部は、前記張力付与部を先端部に保持するアーム部の前記先端部が前記案内部の表面に沿って動くことで、前記張力付与部を前記ベルトへの張力の付与が抑制される位置に案内する、請求項２または３に記載の歩行型作業機。 a guide portion that guides the tension applying portion to a position where application of tension to the belt is suppressed when the vehicle body tilts forward and the attitude of the placement portion relative to the vehicle body changes,
4. The walk-behind work machine according to claim 2 or 3, wherein the guide portion guides the tension applying portion to a position where application of tension to the belt is suppressed by moving the tip portion of an arm portion that holds the tension applying portion at its tip along a surface of the guide portion.

前記車体に対する前記載置部の姿勢の変化を阻止する阻止部を備え、
前記阻止部は、前記車体の後進時に、前記車体に対する前記載置部の姿勢の変化の阻止を解除する、請求項１から４のいずれか一項に記載の歩行型作業機。 a prevention portion that prevents a change in the attitude of the placement portion relative to the vehicle body,
5. The walk-behind working machine according to claim 1, wherein the blocking portion releases the blocking of the change in the attitude of the placement portion relative to the vehicle body when the vehicle body moves backward.

前記一対の車輪の回転方向を切替えるために前記作業者が操作する第２切替部を備え、
前記阻止部は、前記車体が後進するように前記作業者が前記第２切替部を操作することに連動して前記車体に対する前記載置部の姿勢の変化の阻止を解除する、請求項５に記載の歩行型作業機。 a second switching unit operated by the operator to switch the rotation direction of the pair of wheels,
6. The walk-behind work machine according to claim 5, wherein the blocking unit releases the blocking of the change in attitude of the placement unit relative to the vehicle body in conjunction with the operator operating the second switching unit so as to move the vehicle body backward.

前記車体が前傾して前記車体に対する前記載置部の姿勢が変化した場合に、変化した前記姿勢を維持する維持部を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の歩行型作業機。 The walk-behind working machine according to any one of claims 1 to 6, further comprising a maintaining unit that maintains the changed attitude of the loading unit relative to the vehicle body when the vehicle body is tilted forward and the attitude of the loading unit relative to the vehicle body changes.

前記車体が前傾して前記載置部が地面に接触した場合に、前記車体が前記駆動軸に平行な回動軸を中心に前記載置部に対して回動することで、前記車体に対する前記載置部の姿勢が変化する、請求項１から７のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
8. The walk-behind working machine according to claim 1, wherein when the vehicle body tilts forward and the mounting portion comes into contact with the ground, the vehicle body rotates relative to the mounting portion around a rotation axis parallel to the drive shaft, thereby changing the attitude of the mounting portion relative to the vehicle body.