JP6897627B2 - Walking type management machine - Google Patents
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Description
本発明は、作業者が歩行しながら耕耘などの農作業を行う歩行型管理機に関する。 The present invention relates to a walking type management machine in which a worker performs agricultural work such as tillage while walking.
歩行型管理機は、クラッチレバーをクラッチ入り側に操作し続けることでクラッチが入り状態となり、クラッチレバーから手を離すとクラッチが切りになる構成である（デッドマンクラッチ）。 The walking type management machine has a configuration in which the clutch is engaged by continuing to operate the clutch lever toward the clutch engaged side, and the clutch is disengaged when the hand is released from the clutch lever (deadman clutch).
従来技術では、前述のようなデッドマンクラッチを後付けできず、デッドマンクラッチを備える専用機であった。このため、デッドマンクラッチを後付けできる要望があった。
本発明では、このような問題点を解決することである。
In the prior art, the deadman clutch as described above could not be retrofitted, and the machine was a dedicated machine equipped with the deadman clutch. Therefore, there was a request that the deadman clutch could be retrofitted.
The present invention is to solve such a problem.
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。 The above-mentioned problem of the present invention is solved by the following technical means.
請求項１の発明は、エンジン（Ｅ）と、左右一対の走行車輪（３Ｌ、３Ｒ）と、前方から後方に向けて左右に延びたハンドル（９）と、エンジン（Ｅ）からの駆動力を前記走行車輪（３Ｌ、３Ｒ）に伝達する伝動機構を内装したミッションケース（１）を備えた歩行型管理機において、エンジン（Ｅ）からの動力の入り切りを行うクラッチ機構を操作するフィンガーレバー（１３）を設け、フィンガーレバー（１３）を操作してクラッチを入りにすると、フィンガーレバー（１３）を操作し続けなくても、クラッチは入り位置に保持可能であってフィンガーレバー（１３）は巻きスプリング（５４）で元の位置に戻る構成とし、フィンガーレバー（１３）に安全クラッチレバー（５９）を装着し、支点越え防止部材（６２）を設けることにより、安全クラッチレバー（５９）を操作してクラッチを入りにすると、安全クラッチレバー（５９）を操作し続けない場合は、クラッチ入り位置で安全クラッチレバー（５９）の位置を保持しない構成としたことを特徴とする歩行型管理機とする。 The invention of claim 1 uses the engine (E), a pair of left and right traveling wheels (3L, 3R), a handle (9) extending left and right from the front to the rear, and a driving force from the engine (E). In a walking type management machine equipped with a mission case (1) having a transmission mechanism for transmitting to the traveling wheels (3L, 3R), a finger lever (13) for operating a clutch mechanism for turning on / off the power from the engine (E). ) Is provided and the clutch is engaged by operating the finger lever (13), the clutch can be held in the engaged position without continuing to operate the finger lever (13), and the finger lever (13) is a winding spring. The safety clutch lever (59) is operated by attaching the safety clutch lever (59) to the finger lever (13 ) and providing the fulcrum crossing prevention member (62) so as to return to the original position at (54). The walking type management machine is characterized in that the position of the safety clutch lever (59) is not held at the clutch engaged position when the safety clutch lever (59) is not continuously operated when the clutch is engaged.
請求項２の発明は、前記フィンガーレバー（１３）に加えてクラッチレバー（１１）を設け、クラッチレバー（１１）を操作してクラッチを入りにすると、クラッチレバー（１１）を操作し続けなくても、クラッチ入り位置でクラッチレバー（１１）の位置を保持可能に構成し、フィンガーレバー（１３）に安全クラッチレバー（５９）を装着した場合は、前記支点越え防止部材（６２）でクラッチレバー（１１）の支点越えを防止する構成とし、クラッチレバー（１１）を操作してクラッチを入りにすると、クラッチレバー（１１）を操作し続けない場合は、クラッチ入り位置でクラッチレバー（１１）の位置を保持しない構成としたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機とする。 In the invention of claim 2, when a clutch lever (11) is provided in addition to the finger lever (13) and the clutch lever (11) is operated to engage the clutch, the clutch lever (11) cannot be continuously operated. However, when the position of the clutch lever (11) can be held at the clutch engaged position and the safety clutch lever (59) is attached to the finger lever (13), the clutch lever (62) is used by the fulcrum crossing prevention member (62). If the clutch lever (11) is operated to disengage the clutch and the clutch lever (11) is not continuously operated, the position of the clutch lever (11) is the position where the clutch is engaged. The walk-behind management machine according to claim 1, wherein the clutch is configured not to hold the clutch.
請求項３の発明は、ハンドル（９）の左ハンドル杆（９Ｌ）の握り部（９Ｌａ）の上側に安全クラッチレバー（５９）の押し下げ部（５９ｃ）を配置し、押し下げ部（５９ｃ）の前側にフィンガーレバー（１３）を設け、フィンガーレバー（１３）の前側にクラッチレバー（１１）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の歩行型管理機とする。 According to the third aspect of the present invention, the push-down portion (59c) of the safety clutch lever (59) is arranged above the grip portion (9La) of the left handle rod (9L) of the handle (9), and the front side of the push-down portion (59c). The walking type management machine according to claim 2, wherein a finger lever (13) is provided in the vehicle, and a clutch lever (11) is provided in front of the finger lever (13).
請求項１の発明は、従来機に安全クラッチレバー５９を装着できるので、汎用性が向上する。
According to the first aspect of the present invention, the
請求項２の発明は、フィンガーレバー１３とクラッチレバー１１を備え、フィンガーレバー１３に安全クラッチレバー５９を装着すると、クラッチレバー１１も安全クラッチレバー５９と同じような動きとなるので、汎用性が向上する。
The invention of claim 2 includes a
請求項３の発明は、順番に安全クラッチレバー５９、フィンガーレバー１３、クラッチレバー（１１）を設けたので、操作性が向上する。
In the invention of claim 3, since the safety clutch lever 59, the
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings. In the description of the embodiment, the left and right directions are referred to as left and right, respectively, the forward direction is referred to as forward, and the reverse direction is referred to as backward toward the forward direction of the aircraft, but the configuration of the present invention is not limited.
本発明の歩行型管理機は、機体の中心部となるミッションケース１の下部に左右車軸２，２を軸装し、この左右に突出する左右車軸２，２に左右走行輪３Ｌ，３Ｒを取り付けて構成している。
In the walking type management machine of the present invention, the left and right axles 2 and 2 are mounted on the lower part of the mission case 1 which is the central part of the machine body, and the left and right traveling
前記左車軸２の上方であって、ミッションケース１の左側に突出した入力軸２１ａに入力プーリ２１を取り付けている。一方、ミッションケース１の前部に取り付けて前側に突出したエンジンベース１５にエンジンＥを搭載し、エンジンＥのクランクケース１６に減速装置３３を設け、この減速装置３３から左側に突出した出力軸２０ａに出力プーリ２０を取り付けている。前記入力プーリ２１と出力プーリ２０との間に伝動ベルト３２を巻き掛けて構成し、ベルトテンションプーリ２５で動力の伝動を入り切りできるように構成している（クラッチ機構）。
The
前記エンジンベース１５の前部には前側ヒッチ１５ａを設けており、各種作業機を装着可能に構成している。
A
エンジンＥ側の出力軸２０ａは、エンジンＥのクランクケース１６に取り付ける減速装置３３内で減速された回転を出力する構成としている。
The
これにより、入力プーリ２１の径が大きくなるのを抑制できる。
As a result, it is possible to prevent the diameter of the
ミッションケース１の上部に取り付けたハンドル台７には、縦軸芯８ａを回動中心にしてハンドルベース８を水平回動に構成し、任意の位置で固定可能に設けている。符号８ｂはハンドルベース８の回動と固定を行うハンドル回動レバーである。
The
ハンドルベース８には、斜め上方に向けて左右に分岐する左右ハンドル杆９Ｌ，９Ｒを設けている。左右ハンドル杆９Ｌ，９Ｒの後端下部には左右サイドクラッチレバー１２Ｌ，１２Ｒを設けており、左右サイドクラッチレバー１２Ｌ，１２Ｒを握ると、ミッションケース１内の左右のサイドクラッチが切れる構成としている。
The
左ハンドル杆９Ｌの上側に、前記出力プーリ２０と入力プーリ２１に巻き掛ける伝動ベルト３２を張ったり緩めたりするベルトテンションプーリ２５を動かして伝動の入切を行うクラッチレバー１１を設けている。クラッチレバー１１は左手で握って操作する構成である。
On the upper side of the
一方、左ハンドル杆９Ｌの握り部９Ｌａを左手で握った状態で、左手の親指で操作するフィンガーレバー１３を設けている。フィンガーレバー１３はクラッチレバー１１と同じ作用をする。即ち、親指でフィンガーレバー１３を押し下げると、前記ベルトテンションプーリ２５が動いて伝動ベルト３２を張り、伝動を入りの状態とする。また、親指でフィンガーレバー１３を押し上げて元の位置に戻すと、前記ベルトテンションプーリ２５が動いて伝動ベルト３２を緩め、伝動切りの状態とする。
On the other hand, a
左ハンドル杆９Ｌと右ハンドル杆９Ｒは連結棒９Ａで連結して固定されている。右ハンドル杆９Ｒと連結棒９Ａの連結部分の近くにハンドル上下レバー９Ｂを設けている。ハンドル上下レバー９Ｂを右手で握ると、左ハンドル杆９Ｌと右ハンドル杆９Ｒは横軸芯の回動軸９Ｃを中心に回動して、左ハンドル杆９Ｌと右ハンドル杆９Ｒの左右の握り部９Ｌａ、９Ｒａの上下位置を調整する構成としている。
The left-
右ハンドル杆９Ｒの握り部９Ｒａの前側にロータリクラッチレバーＲＣを設けている。ミッションケース１の上下中間付近の後部にヒッチ１０を取り付けており、このヒッチ１０に連結したロータリ作業機（図示せず）の駆動の入り切りを前記ロータリクラッチレバーＲＣで行う。また、ヒッチ１０にはプラウや畦立器、トレーラ等の各種作業機を装着可能に構成している。
A rotary clutch lever RC is provided on the front side of the grip portion 9Ra of the
左ハンドル杆９Ｌと右ハンドル杆９Ｒの中央部であって、左右の握り部９Ｌａ、９Ｒａの前部付近に緊急停止バーＥＬを設けている。この緊急停止バーＥＬを下方に押し下げると、前記ベルトテンションプーリ２５が動いて伝動ベルト３２を緩め、伝動切りの状態とする。緊急停止バーＥＬを意図的に押し下げて停止させることもあるが、操作ミス等で不意に機体が後進しても、緊急停止バーＥＬが運転に当接して押し下げられ、機体が停止する構成としている。
An emergency stop bar EL is provided at the center of the left-
ハンドルベース８の左側方には、ミッションケース１の変速部５から後上方に向けて変速レバー６を伸ばして設けている。符号１４はエンジン始動停止スイッチである。符号１４ａはエンジン回転数調整レバーである。
On the left side of the
図４と図５に基づいてクラッチレバー１１の入り切りについて説明する。図４はクラッチレバー１１が切りの状態を示している。クラッチレバー１１を入切するには、直接クラッチレバー１１を握って入り切り操作する方法と、フィンガーレバー１３を操作する方法がある。
On / off of the
フィンガーレバー１３を操作する方法においては、フィンガーレバー１３を第１回動支点１３ａを中心にＡ方向に操作（押し下げる）すると、クラッチレバー１１が入り位置に移動し、再び、フィンガーレバー１３をＡ方向に操作（押し下げる）すると、クラッチレバー１１が切り位置に移動する構成としている。
In the method of operating the
フィンガーレバー１３をＡ方向に操作（押し下げる）すると、第１プレート１３ｂが一体で時計回りに回動し、第２プレート５０（形状を分かり易くするため斜線を記入）に取り付けられているローラ５０ａに当接し、その後第２プレート５０は反時計回りに回動する。
When the
第２プレート５０の奥側（図４での奥側）には第３プレート５１が配置されており、第２プレート５０は第３プレート５１に対して第２回動支点５２で連結（遊嵌）されているため、第２プレート５０が反時計回りに回動すると、第３プレート５１も反時計回りに回動する。第３プレート５１の回動支点は第３回動支点５３であり、第３回動支点に対して遊嵌している。この第３回動支点５３はクラッチレバー１１の回動支点でもあり、クラッチレバー１１も遊嵌している。
A
第３プレート５１が反時計回りに回動すると、第３プレート５１に形成されている第１突出部５１ａがクラッチレバー１１と一体（溶接）の丸棒１１ａに当接し、クラッチレバー１１が反時計回りに回動する。クラッチレバー１１が反時計回りに回動すると、クラッチプレート１１ｂが反時計回りに回動し、クラッチプレート１１ｂが反時計回りに回動すると、クラッチプレート１１ｂに連結（遊嵌）しているクラッチアーム５７も反時計回りに回動してクラッチケーブル５８がＢ方向に引っ張られてクラッチが入り状態となる。
When the
図５にクラッチレバー１１の入り状態を示している。フィンガーレバー１３の第１回動支点１３ａには巻きスプリング５４が設けられているため、クラッチレバー１１を入り状態にしても、フィンガーレバー１３は元の位置に戻る構成としている。また、第１引張りバネ５５は、左ハンドル杆９Ｌと第３プレート５１のピン５１ｂとの間に掛けられている。第２引張りバネ５６は、第３プレート５１のピン５１ｂと第２プレート５０のピン５０ｂとの間に掛けられている。これにより、第２プレート５０と第３プレート５１が不用意に回動しない構成としている。
FIG. 5 shows the engaged state of the
また、クラッチプレート１１ｂとクラッチアーム５７を連結している第４回動支点Ｋ１とクラッチケーブル５８の端部を結ぶ仮想線Ｋ２は、第３回動支点５３に対して支点越えしているため、クラッチレバー１１は切り位置に戻らない。また、第１引張りバネ５５と第２引張りバネ５６には、クラッチレバー１１を切り位置に戻す力はない。
Further, since the virtual line K2 connecting the fourth rotation fulcrum K1 connecting the clutch plate 11b and the
クラッチを切り状態にするためには、再びフィンガーレバー１３をＡ方向に操作（押し下げる）すると、第１プレート１３ｂが一体で時計回りに回動し、第２プレート５０（形状を分かり易くするため斜線を記入）に取り付けられているローラ５０ａに当接し、その後第２プレート５０は時計回りに回動する。第２プレート５０が時計回りに回動すると、第３プレート５１も時計回りに回動する。第３プレート５１が時計回りに回動すると、第３プレート５１に形成されている突出部５１ｃがクラッチレバー１１と一体の丸棒１１ａに当接し、クラッチレバー１１が時計回りに回動する。クラッチレバー１１が時計回りに回動すると、クラッチプレート１１ｂが時計回りに回動し、クラッチプレート１１ｂが時計回りに回動すると、クラッチプレート１１ｂに連結（遊嵌）しているクラッチアーム５７も時計回りに回動してクラッチケーブル５８がＣ方向に緩められ、クラッチが切り状態となる。
In order to disengage the clutch, when the
次に、フィンガーレバー１３に安全クラッチレバー５９を設ける構成について説明する（図６、図７）。図８に安全クラッチレバー５９の図を示している。フィンガーレバー１３の丸棒部１３ｃに対して、上側から安全クラッチレバー５９の平面部５９ａを載せて、下側からプレート６０でフィンガーレバー１３の丸棒部１３ｃを挟んでネジ６１で固定する構成としている。図９に安全クラッチレバー５９を取り付けた平面図を示している。
Next, a configuration in which the safety
また、安全クラッチレバー５９の前端部５９ｂを第１回動支点１３ａに対して下側から当接させることで、安全クラッチレバー５９がフィンガーレバー１３の丸棒部１３ｃに対して回動するのを防止する構成としている。図６と図１０（後方からの斜視図）にクラッチ切りの状態を示しており、図７と図１１（後方からの斜視図）にクラッチ入りの状態を示している。
Further, by bringing the
安全クラッチレバー５９の押し下げ部５９ｃを上側から押すとフィンガーレバー１３がＡ方向に回動するので、前述と同様にクラッチが入りとなる。このとき、安全クラッチレバー５９は、左ハンドル杆９Ｌの握り部９Ｌａの上部に当接した状態となる。
When the pushing-down
安全クラッチレバー５９を設ける場合においては、クラッチプレート１１ｂとクラッチアーム５７を連結している第４回動支点Ｋ１とクラッチケーブル５８の端部を結ぶ仮想線Ｋ３は、第３回動支点５３に対して支点越えさせない構成としている。後述の支点越え防止部材６２を設けることで、支点越えさせない構成としている。
When the safety
このため、クラッチ入り状態を保持するためには、安全クラッチレバー５９の押し下げ部５９を上側から押さえ続ける必要がある。そして、安全クラッチレバー５９から手を離すと、クラッチは切り状態となる。
Therefore, in order to maintain the clutch engaged state, it is necessary to keep pressing the pushing-
安全クラッチレバー５９を設ける場合においても、クラッチレバー１１はクラッチ入り方向に操作できるので、前記仮想線Ｋ３が第３回動支点５３に対して支点越えできないようにする必要がある。そこで、クラッチアーム５７に支点越え防止部材６２を設ける構成とする。図１２は支点越え防止部材６２を下方から見た図を示している。
Even when the safety
これにより、クラッチレバー１１を入り方向に操作しても、支点越え防止部材６２が第３回動支点５３に当接するので、クラッチレバー１１をさらに入り方向に操作できなくなる。従って、クラッチレバー１１から手を離すとクラッチレバー１１は切り位置に戻るので、クラッチは切り状態となる。
As a result, even if the
また、前記支点越え防止部材６２は左右対称、上下対称、前後対称の形状としているので、組付け時に誤って組み付けるのを防止できる。また、支点越え防止部材６２は、クラッチアーム５７の直線部の何れの部分に取り付けても、支点越え防止部材６２は第３回動支点５３に当接する構成としているので、組付け作業が容易となる。
Further, since the fulcrum
前述のように安全クラッチレバー５９から手を離すと直ぐにクラッチが切り状態となるので、安全な作業が可能となる。
As described above, the clutch is disengaged as soon as the hand is released from the safety
また、ハンドル９の左ハンドル杆９Ｌの握り部９Ｌａの上側に安全クラッチレバー５９の押し下げ部５９ｃを配置し、押し下げ部５９ｃの前側にフィンガーレバー１３を設け、フィンガーレバー１３の前側にクラッチレバー１１を設ける構成とする。これにより、操作性が向上する。
Further, the push-down
Ｅ エンジン
１ ミッションケース
３Ｌ 左走行車輪
３Ｒ 右走行車輪
９ ハンドル
９Ｌ 左ハンドル杆
９Ｌａ 左ハンドル杆の握り部
１１ クラッチレバー
１３ フィンガーレバー
５９ 安全クラッチレバー
５９ｃ 安全クラッチレバーの押し下げ部
E Engine 1
Claims (3)
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