JP2020055373A

JP2020055373A - Walking type control machine

Info

Publication number: JP2020055373A
Application number: JP2018185865A
Authority: JP
Inventors: 富久　聡; Satoshi Fuku; 聡富久; 黒田　恭正; Yasumasa Kuroda; 恭正黒田; 宮内　正男; Masao Miyauchi; 正男宮内
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2020-04-09

Abstract

To provide a walking type control machine with which a safety clutch lever can be retrofitted.SOLUTION: A walking type control machine includes: an engine E; a pair of right and left driving wheels 3L, 3R; a handle 9 extending in a right to left direction from the front side to the rear side; and a mission case 1 integrally including a transmission mechanism configured to transmit drive force from the engine E to the driving wheels 3L, 3R. A clutch lever 11 for operating a main clutch is provided. A finger lever 13 operable in conjunction with the clutch lever 11 is provided. A safety clutch lever 59 is integrally provided with the finger lever 13. In a case where the safety clutch lever 59 is operated to turn the main clutch into a connected position and thereafter the safety clutch lever 59 is not continuously in a connected position, the main lever is disconnected.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、作業者が歩行しながら耕耘などの農作業を行う歩行型管理機に関する。 The present invention relates to a walking-type management machine in which a worker performs agricultural work such as tilling while walking.

歩行型管理機は、クラッチレバーをクラッチ入り側に操作し続けることでクラッチが入り状態となり、クラッチレバーから手を離すとクラッチが切りになる構成である（デッドマン装置、デッドマンクラッチ）。 The walking management machine has a configuration in which the clutch is engaged by continuously operating the clutch lever to the clutch engagement side, and the clutch is disengaged when the hand is released from the clutch lever (deadman device, deadman clutch).

特開２０１３−２４１０８５号公報JP 2013-241085 A

従来技術では、前述のようなデッドマンクラッチを後付けできず、デッドマンクラッチを備える専用機であった。このため、デッドマンクラッチを後付け可能にする要望があった。
本発明では、このような問題点を解決することである。 In the prior art, the deadman clutch as described above cannot be retrofitted, and is a dedicated machine having the deadman clutch. For this reason, there has been a demand that the deadman clutch can be retrofitted.
The present invention is to solve such a problem.

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。 The above object of the present invention is solved by the following technical means.

請求項１の発明は、エンジン（Ｅ）と、左右一対の走行車輪（３Ｌ、３Ｒ）と、前方から後方に向けて左右に延びたハンドル（９）と、エンジン（Ｅ）からの駆動力を前記走行車輪（３Ｌ、３Ｒ）に伝達する伝動機構を内装したミッションケース（１）を備えた歩行型管理機において、主クラッチ操作用のクラッチレバー（１１）を設け、前記クラッチレバー（１１）に連係するフィンガーレバー（１３）を設け、前記フィンガーレバー（１３）に安全クラッチレバー（５９）を一体に構成して設け、安全クラッチレバー（５９）を操作して主クラッチを入りにした後、安全クラッチレバー（５９）を入り位置に操作し続けない場合、主クラッチは切りとなる構成としたことを特徴とする歩行型管理機とする。 According to the first aspect of the present invention, a driving force from the engine (E), a pair of left and right running wheels (3L, 3R), a handle (9) extending left and right from the front to the rear, and a driving force from the engine (E). In a walk-behind management machine including a transmission case (1) having a transmission mechanism for transmitting to the traveling wheels (3L, 3R), a clutch lever (11) for operating a main clutch is provided, and the clutch lever (11) is provided on the clutch lever (11). An associated finger lever (13) is provided, and a safety clutch lever (59) is integrally formed with the finger lever (13). After the safety clutch lever (59) is operated to engage the main clutch, the safety clutch lever (59) is engaged. When the clutch lever (59) is not continuously operated to the on position, the main clutch is disengaged, so that the walking management machine is characterized.

請求項２の発明は、主クラッチを、クラッチレバー（１１）又はフィンガーレバー（１３）によって択一的に入り切り操作可能に構成し、前記クラッチレバー（１１）を入り操作すると、クラッチレバー（１１）は入り位置で保持されない構成としたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機とする。
請求項３の発明は、ハンドル（９）の握り部の上側に安全クラッチレバー（５９）を配置し、安全クラッチレバー（５９）を下方に押し下げると主クラッチが入り状態となり、安全クラッチレバー（５９）の押し下げ部（５９ｃ）は、握り部の円弧形状と同じ向きの円弧形状（５９ｄ）に形成したことを特徴とする請求項２に記載の歩行型管理機とする。 According to a second aspect of the present invention, the main clutch is configured to be selectively turned on and off by a clutch lever (11) or a finger lever (13), and when the clutch lever (11) is turned on, the clutch lever (11) is turned on. The walking management device according to claim 1, wherein is not held at the entry position.
According to a third aspect of the present invention, the safety clutch lever (59) is disposed above the grip portion of the handle (9), and when the safety clutch lever (59) is pressed down, the main clutch is engaged and the safety clutch lever (59) is engaged. ) Is formed in a circular arc shape (59d) having the same direction as the circular arc shape of the grip portion.

請求項１の発明は、安全クラッチレバー５９を入り操作後、安全クラッチレバー５９から手を離すと切り位置に戻るので安全な作業ができる。また、従来機の構成に安全クラッチレバー５９を追加で装着できるので、安全性が向上する。 According to the first aspect of the invention, when the safety clutch lever 59 is engaged and then released, the hand returns from the safety clutch lever 59 to the disengaged position, so that safe work can be performed. In addition, since the safety clutch lever 59 can be additionally mounted on the configuration of the conventional machine, safety is improved.

請求項２の発明は、クラッチレバー１１を用いて入り操作後、クラッチレバー１１から手を離すと切り位置に戻るので安全な作業ができる。
請求項３の発明は、ハンドル９の握り部と安全クラッチレバーを、手で一緒に握ることができるので、作業性が向上する。 According to the second aspect of the invention, after the on-operation using the clutch lever 11, when the hand is released from the clutch lever 11, the vehicle returns to the off position, so that safe work can be performed.
According to the third aspect of the present invention, the grip portion of the handle 9 and the safety clutch lever can be grasped together by hand, thereby improving workability.

歩行型管理機の斜視図Perspective view of walking management machine 歩行型管理機の右側面図Right side view of walking control machine 歩行型管理機の平面図Top view of walking management machine クラッチレバー付近の拡大側面図Enlarged side view near the clutch lever クラッチレバー付近の拡大側面図Enlarged side view near the clutch lever クラッチレバー付近の拡大側面図Enlarged side view near the clutch lever クラッチレバー付近の拡大側面図Enlarged side view near the clutch lever 安全クラッチレバーの斜視図Perspective view of safety clutch lever クラッチレバー付近の拡大平面図Enlarged plan view near the clutch lever クラッチレバー付近の拡大斜視図Enlarged perspective view near the clutch lever クラッチレバー付近の拡大斜視図Enlarged perspective view near the clutch lever クラッチレバー機構の拡大斜視図Enlarged perspective view of clutch lever mechanism

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings. In the description of the embodiments, the left and right directions are referred to as left and right, respectively, with respect to the forward direction of the aircraft, and the forward direction is referred to as front, and the backward direction is referred to as rear. However, the configuration of the present invention is not limited.

本発明の歩行型管理機は、機体の中心部となるミッションケース１の下部に左右車軸２，２を軸装し、この左右に突出する左右車軸２，２に左右走行輪３Ｌ，３Ｒを取り付けて構成している。 In the walking management machine of the present invention, left and right axles 2 and 2 are mounted on a lower portion of a transmission case 1 which is the center of the body, and left and right traveling wheels 3L and 3R are attached to the left and right axles 2 and 2 protruding left and right. It is composed.

前記左車軸２の上方であって、ミッションケース１の左側に突出した入力軸２１ａに入力プーリ２１を取り付けている。一方、ミッションケース１の前部に取り付けて前側に突出したエンジンベース１５にエンジンＥを搭載し、エンジンＥのクランクケース１６に減速装置３３を設け、この減速装置３３から左側に突出した出力軸２０ａに出力プーリ２０を取り付けている。前記入力プーリ２１と出力プーリ２０との間に伝動ベルト３２を巻き掛けて構成し、ベルトテンションプーリ２５で動力の伝動を入り切りできるように構成している（主クラッチ）。 An input pulley 21 is attached to an input shaft 21 a that is above the left axle 2 and protrudes to the left of the transmission case 1. On the other hand, the engine E is mounted on an engine base 15 attached to the front of the transmission case 1 and protruding forward, and a reduction gear 33 is provided on a crankcase 16 of the engine E. An output shaft 20a protruding leftward from the reduction gear 33 is provided. Is attached to the output pulley 20. A transmission belt 32 is wound around the input pulley 21 and the output pulley 20 so that power transmission can be switched on and off by a belt tension pulley 25 (main clutch).

前記エンジンベース１５の前部には前側ヒッチ１５ａを設けており、各種作業機を装着可能に構成している。 A front hitch 15a is provided at a front portion of the engine base 15, so that various working machines can be mounted.

エンジンＥ側の出力軸２０ａは、エンジンＥのクランクケース１６に取り付ける減速装置３３内で減速された回転を出力する構成としている。 The output shaft 20a on the engine E side is configured to output the rotation reduced in the reduction gear 33 attached to the crankcase 16 of the engine E.

これにより、入力プーリ２１の径が大きくなるのを抑制できる。
ミッションケース１の上部に取り付けたハンドル台７には、縦軸芯８ａを回動中心にしてハンドルベース８を水平回動に構成し、任意の位置で固定可能に設けている。符号８ｂはハンドルベース８の回動と固定を行うハンドル回動レバーである。
ハンドルベース８には、斜め上方に向けて左右に分岐する左右ハンドル杆９Ｌ，９Ｒを設けている。左右ハンドル杆９Ｌ，９Ｒの後端下部には左右サイドクラッチレバー１２Ｌ，１２Ｒを設けており、左右サイドクラッチレバー１２Ｌ，１２Ｒを握ると、ミッションケース１内の左右のサイドクラッチが切れる構成としている。
左ハンドル杆９Ｌの上側に、前記出力プーリ２０と入力プーリ２１に巻き掛ける伝動ベルト３２を張ったり緩めたりするベルトテンションプーリ２５を動かして伝動の入切を行うクラッチレバー１１を設けている。クラッチレバー１１は左手で握って操作する構成である。
一方、左ハンドル杆９Ｌの握り部９Ｌａを左手で握った状態で、左手の親指で操作するフィンガーレバー１３を設けている。フィンガーレバー１３はクラッチレバー１１と同じ作用をする。即ち、親指でフィンガーレバー１３を押し下げると、前記ベルトテンションプーリ２５が動いて伝動ベルト３２を張り、伝動を入りの状態とする。また、親指でフィンガーレバー１３を押し上げて元の位置に戻すと、、前記ベルトテンションプーリ２５が動いて伝動ベルト３２を緩め、伝動切りの状態とする。
左ハンドル杆９Ｌと右ハンドル杆９Ｒは連結棒９Ａで連結して固定されている。右ハンドル杆９Ｒと連結棒９Ａの連結部分の近くにハンドル上下レバー９Ｂを設けている。ハンドル上下レバー９Ｂを右手で握ると、左ハンドル杆９Ｌと右ハンドル杆９Ｒは横軸芯の回動軸９Ｃを中心に回動して、左ハンドル杆９Ｌと右ハンドル杆９Ｒの左右の握り部９Ｌａ、９Ｒａの上下位置を調整する構成としている。
右ハンドル杆９Ｒの握り部９Ｒａの前側にロータリクラッチレバーＲＣを設けている。ミッションケース１の上下中間付近の後部にヒッチ１０を取り付けており、このヒッチ１０に連結したロータリ作業機（図示せず）の駆動の入り切りを前記ロータリクラッチレバーＲＣで行う。また、ヒッチ１０にはプラウや畦立器、トレーラ等の各種作業機を装着可能に構成している。
左ハンドル杆９Ｌと右ハンドル杆９Ｒの中央部であって、左右の握り部９Ｌａ、９Ｒａの前部付近に緊急停止バーＥＬを設けている。この緊急停止バーＥＬを下方に押し下げると、前記ベルトテンションプーリ２５が動いて伝動ベルト３２を緩め、伝動切りの状態とする。緊急停止バーＥＬを意図的に押し下げて停止させることもあるが、操作ミス等で不意に機体が後進しても、緊急停止バーＥＬが運転に当接して押し下げられ、機体が停止する構成としている。 Thereby, it is possible to suppress an increase in the diameter of the input pulley 21.
A handle base 7 attached to the upper portion of the transmission case 1 is configured such that the handle base 8 is configured to be horizontally rotated around a vertical axis 8a as a rotation center and is fixed at an arbitrary position. Reference numeral 8b denotes a handle rotation lever for rotating and fixing the handle base 8.
The handle base 8 is provided with left and right handle bars 9L and 9R that branch left and right diagonally upward. Left and right side clutch levers 12L and 12R are provided at the lower rear ends of the left and right handle bars 9L and 9R. When the left and right side clutch levers 12L and 12R are gripped, the left and right side clutches in the transmission case 1 are disengaged.
Above the left handlebar 9L, there is provided a clutch lever 11 for moving on and off the transmission by moving a belt tension pulley 25 which stretches or loosens a transmission belt 32 wound around the output pulley 20 and the input pulley 21. The clutch lever 11 is configured to be operated by holding it with the left hand.
On the other hand, a finger lever 13 is provided which is operated by the thumb of the left hand while holding the grip 9La of the left handlebar 9L with the left hand. The finger lever 13 has the same function as the clutch lever 11. That is, when the finger lever 13 is depressed with the thumb, the belt tension pulley 25 moves to stretch the transmission belt 32, and the transmission is turned on. When the finger lever 13 is pushed up with the thumb and returned to the original position, the belt tension pulley 25 moves to loosen the transmission belt 32, and the transmission is turned off.
The left handlebar 9L and the right handlebar 9R are connected and fixed by a connection bar 9A. A handle up / down lever 9B is provided near the connecting portion between the right handle bar 9R and the connecting bar 9A. When the handlebar up / down lever 9B is gripped by the right hand, the left handlebar 9L and the right handlebar 9R rotate about the rotation axis 9C of the horizontal axis, and the left and right grips of the left handlebar 9L and the right handlebar 9R. The vertical position of 9La and 9Ra is adjusted.
A rotary clutch lever RC is provided in front of the grip portion 9Ra of the right handle bar 9R. A hitch 10 is attached to the rear of the transmission case 1 in the vicinity of the upper and lower middle portions thereof, and a rotary working machine (not shown) connected to the hitch 10 is turned on and off by the rotary clutch lever RC. The hitch 10 is configured to be able to mount various working machines such as plows, ridges, and trailers.
An emergency stop bar EL is provided in the center of the left handlebar 9L and the right handlebar 9R, near the front of the left and right grips 9La, 9Ra. When the emergency stop bar EL is pushed down, the belt tension pulley 25 moves to loosen the transmission belt 32, and the transmission is turned off. Although the emergency stop bar EL may be depressed and stopped intentionally, even if the aircraft unexpectedly reverses due to an operation error or the like, the emergency stop bar EL abuts on driving and is pushed down, so that the aircraft stops. .

ハンドルベース８の左側方には、ミッションケース１の変速部５から後上方に向けて変速レバー６を伸ばして設けている。符号１４はエンジン始動停止スイッチである。符号１４ａはエンジン回転数調整レバーである。 On the left side of the handle base 8, a speed change lever 6 is provided extending rearward and upward from the speed change portion 5 of the transmission case 1. Reference numeral 14 denotes an engine start / stop switch. Reference numeral 14a is an engine speed adjustment lever.

図４と図５に基づいてクラッチレバー１１の入り切りについて説明する。図４はクラッチレバー１１が切りの状態を示している。クラッチレバー１１を入切するには、直接クラッチレバー１１を握って入り切り操作する方法と、フィンガーレバー１３を操作する方法がある。
フィンガーレバー１３を操作する方法においては、フィンガーレバー１３を第１回動支点１３ａを中心にＡ方向に操作（押し下げる）すると、クラッチレバー１１が入り位置に移動し、再び、フィンガーレバー１３をＡ方向に操作（押し下げる）すると、クラッチレバー１１が切り位置に移動する構成としている。
フィンガーレバー１３をＡ方向に操作（押し下げる）すると、第１プレート１３ｂが一体で時計回りに回動し、第２プレート５０（形状を分かり易くするため斜線を記入）に取り付けられているローラ５０ａに当接し、その後第２プレート５０は反時計回りに回動する。
第２プレート５０の奥側（図４での奥側）には第３プレート５１が配置されており、第２プレート５０は第３プレート５１に対して第２回動支点５２で連結（遊嵌）されているため、第２プレート５０が反時計回りに回動すると、第３プレート５１も反時計回りに回動する。第３プレート５１の回動支点は第３回動支点５３であり、第３回動支点に対して遊嵌している。この第３回動支点５３はクラッチレバー１１の回動支点でもあり、クラッチレバー１１も遊嵌している。 The on / off operation of the clutch lever 11 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a state where the clutch lever 11 is disengaged. The clutch lever 11 can be turned on and off by a method of directly gripping the clutch lever 11 to perform an on / off operation, and a method of operating the finger lever 13.
In the method of operating the finger lever 13, when the finger lever 13 is operated (pressed down) in the direction A about the first rotation fulcrum 13a, the clutch lever 11 moves to the engaged position, and the finger lever 13 is again moved in the direction A. When operated (pressed down), the clutch lever 11 moves to the disengaged position.
When the finger lever 13 is operated (pressed down) in the direction A, the first plate 13b is rotated clockwise as a unit, and is moved to the roller 50a attached to the second plate 50 (shaded in order to make the shape easy to understand). The second plate 50 rotates counterclockwise thereafter.
A third plate 51 is disposed on the inner side of the second plate 50 (the inner side in FIG. 4), and the second plate 50 is connected to the third plate 51 at a second rotation fulcrum 52 (free fit). Therefore, when the second plate 50 rotates counterclockwise, the third plate 51 also rotates counterclockwise. The rotation fulcrum of the third plate 51 is a third rotation fulcrum 53, which is loosely fitted to the third rotation fulcrum. The third pivot 53 is also a pivot of the clutch lever 11, and the clutch lever 11 is also loosely fitted.

第３プレート５１が反時計回りに回動すると、第３プレート５１に形成されている第１突出部５１ａがクラッチレバー１１と一体（溶接）の丸棒１１ａに当接し、クラッチレバー１１が反時計回りに回動する。クラッチレバー１１が反時計回りに回動すると、クラッチプレート１１ｂが反時計回りに回動し、クラッチプレート１１ｂが反時計回りに回動すると、クラッチプレート１１ｂに連結（遊嵌）しているクラッチアーム５７も反時計回りに回動してクラッチケーブル５８がＢ方向に引っ張られてクラッチが入り状態となる。
図５にクラッチレバー１１の入り状態を示している。フィンガーレバー１３の第１回動支点１３ａにはトルクスプリング５４が設けられているため、クラッチレバー１１を入り状態にしても、フィンガーレバー１３は元の位置に戻る構成としている。また、第１引張りバネ５５は、左ハンドル杆９Ｌと第３プレート５１のピン５１ｂとの間に掛けられている。第２引張りバネ５６は、第３プレート５１のピン５１ｂと第２プレート５０のピン５０ｂとの間に掛けられている。これにより、第２プレート５０と第３プレート５１が不用意に回動しない構成としている。前述のように、フィンガーレバー１３を入り操作してクラッチが入り状態となり、フィンガーレバー１３が元の位置に戻る構成は、後進時のみならず前進時に適用してもよい。
また、クラッチプレート１１ｂとクラッチアーム５７を連結している第４回動支点Ｋ１とクラッチケーブル５８の端部を結ぶ仮想線Ｋ２は、第３回動支点５３に対して支点越えしているため、クラッチレバー１１は切り位置に戻らない。また、第１引張りバネ５５と第２引張りバネ５６には、クラッチレバー１１を切り位置に戻す力はない。
クラッチを切り状態にするためには、再びフィンガーレバー１３をＡ方向に操作（押し下げる）すると、第１プレート１３ｂが一体で時計回りに回動し、第２プレート５０（形状を分かり易くするため斜線を記入）に取り付けられているローラ５０ａに当接し、その後第２プレート５０は時計回りに回動する。第２プレート５０が時計回りに回動すると、第３プレート５１も時計回りに回動する。第３プレート５１が時計回りに回動すると、第３プレート５１に形成されている突出部５１ｃがクラッチレバー１１と一体の丸棒１１ａに当接し、クラッチレバー１１が時計回りに回動する。クラッチレバー１１が時計回りに回動すると、クラッチプレート１１ｂが時計回りに回動し、クラッチプレート１１ｂが時計回りに回動すると、クラッチプレート１１ｂに連結（遊嵌）しているクラッチアーム５７も時計回りに回動してクラッチケーブル５８がＣ方向に緩められ、クラッチが切り状態となる。 When the third plate 51 rotates counterclockwise, the first protrusion 51a formed on the third plate 51 abuts on the round bar 11a integrated (welded) with the clutch lever 11, and the clutch lever 11 is rotated counterclockwise. Rotate around. When the clutch lever 11 rotates counterclockwise, the clutch plate 11b rotates counterclockwise, and when the clutch plate 11b rotates counterclockwise, the clutch arm connected (freely fitted) to the clutch plate 11b. 57 also rotates counterclockwise, the clutch cable 58 is pulled in the direction B, and the clutch is engaged.
FIG. 5 shows the engaged state of the clutch lever 11. Since the torque spring 54 is provided at the first rotation fulcrum 13a of the finger lever 13, the finger lever 13 returns to the original position even when the clutch lever 11 is engaged. The first tension spring 55 is hung between the left handlebar 9L and the pin 51b of the third plate 51. The second tension spring 56 is hung between the pin 51b of the third plate 51 and the pin 50b of the second plate 50. Thus, the second plate 50 and the third plate 51 do not rotate carelessly. As described above, the configuration in which the clutch is engaged by operating the finger lever 13 and the finger lever 13 returns to the original position may be applied not only when moving backward but also when moving forward.
Further, a virtual line K2 connecting the fourth pivot point K1 connecting the clutch plate 11b and the clutch arm 57 to the end of the clutch cable 58 is beyond the pivot point with respect to the third pivot point 53. The clutch lever 11 does not return to the off position. Further, the first tension spring 55 and the second tension spring 56 have no force to return the clutch lever 11 to the disengaged position.
In order to disengage the clutch, when the finger lever 13 is again operated (pressed down) in the direction A, the first plate 13b rotates clockwise as a unit, and the second plate 50 (shaded for easy understanding of the shape). ), And then the second plate 50 rotates clockwise. When the second plate 50 rotates clockwise, the third plate 51 also rotates clockwise. When the third plate 51 rotates clockwise, the protruding portion 51c formed on the third plate 51 comes into contact with the round bar 11a integrated with the clutch lever 11, and the clutch lever 11 rotates clockwise. When the clutch lever 11 rotates clockwise, the clutch plate 11b rotates clockwise, and when the clutch plate 11b rotates clockwise, the clutch arm 57 connected (freely fitted) to the clutch plate 11b also rotates clockwise. By turning around, the clutch cable 58 is loosened in the direction C, and the clutch is disengaged.

次に、フィンガーレバー１３に安全クラッチレバー５９を設ける構成について説明する（図６、図７）。図８に安全クラッチレバー５９の図を示している。フィンガーレバー１３の丸棒部１３ｃに対して、上側から安全クラッチレバー５９の平面部５９ａを載せて、下側からプレート６０でフィンガーレバー１３の丸棒部１３ｃを挟んでネジ６１とナットで固定する構成としている。ナットは、プレート６０の下側に溶接して固定しておいてもよい。図９に安全クラッチレバー５９を取り付けた平面図を示している。これにより、安全クラッチレバー５９の取り付けが簡素にしかも安定して実施できる。 Next, a configuration in which the safety clutch lever 59 is provided on the finger lever 13 will be described (FIGS. 6 and 7). FIG. 8 shows a view of the safety clutch lever 59. The flat portion 59a of the safety clutch lever 59 is placed on the round bar portion 13c of the finger lever 13 from the upper side, and is fixed with the screw 61 and the nut with the plate 60 sandwiching the round bar portion 13c of the finger lever 13 from the lower side. It has a configuration. The nut may be fixed to the lower side of the plate 60 by welding. FIG. 9 shows a plan view in which the safety clutch lever 59 is mounted. Thus, the attachment of the safety clutch lever 59 can be performed simply and stably.

安全クラッチレバー５９の平面部５９ａには、前記ネジ６１が入り込む孔６１ａが形成されているが、孔６１ａの寸法公差を大きくすることで、部品精度による位置ずれを吸収できる。 A hole 61a into which the screw 61 enters is formed in the flat portion 59a of the safety clutch lever 59. By increasing the dimensional tolerance of the hole 61a, a positional shift due to component precision can be absorbed.

また、安全クラッチレバー５９の前端部５９ｂを第１回動支点１３ａに対して下側から当接させることで、安全クラッチレバー５９がフィンガーレバー１３の丸棒部１３ｃに対して回動するのを防止する構成としている。図６と図１０（後方からの斜視図）にクラッチ切りの状態を示しており、図７と図１１（後方からの斜視図）にクラッチ入りの状態を示している。これにより、安全クラッチレバー５９の操作性が向上する。
安全クラッチレバー５９の押し下げ部５９ｃを上側から押すとフィンガーレバー１３がＡ方向に回動するので、前述と同様にクラッチが入りとなる。このとき、安全クラッチレバー５９は、左ハンドル杆９Ｌの握り部９Ｌａの上部に当接した状態となる。
安全クラッチレバー５９を設ける場合においては、クラッチプレート１１ｂとクラッチアーム５７を連結している第４回動支点Ｋ１とクラッチケーブル５８の端部を結ぶ仮想線Ｋ３は、第３回動支点５３に対して支点越えさせない構成としている。後述の支点越え防止部材６２を設けることで、支点越えさせない構成としている。前述のように、既に存在する従来構成に安全クラッチレバー５９を後付けできるので、市場で動いている歩行型管理機の安全性も向上する。
このため、クラッチ入り状態を保持するためには、安全クラッチレバー５９の押し下げ部５９を上側から押さえ続ける必要がある。そして、安全クラッチレバー５９から手を離すと、クラッチは切り状態となる。 Further, by causing the front end portion 59b of the safety clutch lever 59 to abut against the first rotation fulcrum 13a from below, the rotation of the safety clutch lever 59 with respect to the round bar portion 13c of the finger lever 13 is prevented. It is configured to prevent it. 6 and 10 (perspective views from the rear) show the clutch disengaged state, and FIGS. 7 and 11 (perspective views from the rear) show the engaged state. Thereby, the operability of the safety clutch lever 59 is improved.
When the push-down portion 59c of the safety clutch lever 59 is pressed from above, the finger lever 13 rotates in the direction A, so that the clutch is engaged as described above. At this time, the safety clutch lever 59 comes into contact with the upper part of the grip 9La of the left handlebar 9L.
When the safety clutch lever 59 is provided, an imaginary line K3 connecting the end of the clutch cable 58 and the fourth rotation fulcrum K1 connecting the clutch plate 11b and the clutch arm 57 to the third rotation fulcrum 53. So that it does not exceed the fulcrum. By providing a fulcrum crossing prevention member 62 described later, the fulcrum is prevented from being crossed. As described above, since the safety clutch lever 59 can be retrofitted to the existing configuration that already exists, the safety of the walking management machine operating in the market is also improved.
For this reason, in order to maintain the engaged state of the clutch, it is necessary to keep pressing down the push-down portion 59 of the safety clutch lever 59 from above. Then, when the safety clutch lever 59 is released, the clutch is in the disengaged state.

安全クラッチレバー５９を設ける場合においても、クラッチレバー１１はクラッチ入り方向に操作できるので、前記仮想線Ｋ３が第３回動支点５３に対して支点越えできないようにする必要がある。そこで、クラッチアーム５７に支点越え防止部材６２を設ける構成とする。図１２は支点越え防止部材６２を下方から見た図を示している。
これにより、クラッチレバー１１を入り方向に操作しても、支点越え防止部材６２が第３回動支点５３に当接するので、クラッチレバー１１をさらに入り方向に操作できなくなる。従って、クラッチレバー１１から手を離すとクラッチレバー１１は切り位置に戻るので、クラッチは切り状態となる。これにより、クラッチレバー１１を入り方向に操作し続けない場合、主クラッチは切りとなる。これにより、安全性を確保できる。
また、前記支点越え防止部材６２は左右対称、上下対称、前後対称の形状としているので、組付け時に誤って組み付けるのを防止できる。また、支点越え防止部材６２は、クラッチアーム５７の直線部の何れの部分に取り付けても、支点越え防止部材６２は第３回動支点５３に当接する構成としているので、組付け作業が容易となる。 Even in the case where the safety clutch lever 59 is provided, since the clutch lever 11 can be operated in the clutch engagement direction, it is necessary to prevent the imaginary line K3 from exceeding the fulcrum with respect to the third rotation fulcrum 53. Therefore, the clutch arm 57 is provided with the fulcrum-preventing member 62. FIG. 12 shows a view of the fulcrum passing prevention member 62 viewed from below.
As a result, even if the clutch lever 11 is operated in the entering direction, the fulcrum passing prevention member 62 abuts on the third pivot 53, so that the clutch lever 11 cannot be further operated in the entering direction. Therefore, when the clutch lever 11 is released, the clutch lever 11 returns to the disengaged position, and the clutch is disengaged. Thus, when the clutch lever 11 is not continuously operated in the on direction, the main clutch is disengaged. Thereby, safety can be ensured.
Further, since the fulcrum traversing member 62 is symmetrical, symmetrical, and symmetrical, it is possible to prevent erroneous assembly during assembly. Further, the fulcrum-preventing member 62 is configured to abut on the third rotation fulcrum 53 regardless of whether the fulcrum-preventing member 62 is attached to any part of the linear portion of the clutch arm 57. Become.

前述のように安全クラッチレバー５９から手を離すと直ぐにクラッチが切り状態となるので、安全な作業が可能となる。
また、ハンドル９の左ハンドル杆９Ｌの握り部９Ｌａの上側に安全クラッチレバー５９の押し下げ部５９ｃを配置し、押し下げ部５９ｃの前側にフィンガーレバー１３を設け、フィンガーレバー１３の前側にクラッチレバー１１を設ける構成とする。これにより、操作性が向上する。 As described above, the clutch is immediately disengaged when the hand is released from the safety clutch lever 59, so that safe work can be performed.
Further, a depressed portion 59c of the safety clutch lever 59 is disposed above the grip portion 9La of the left handlebar 9L of the handle 9, a finger lever 13 is provided in front of the depressed portion 59c, and a clutch lever 11 is disposed in front of the finger lever 13. A configuration is provided. Thereby, operability is improved.

また、安全クラッチレバー５９の押し下げ部５９ｃは、握り部９Ｌａの円弧形状と同じ向きの円弧形状５９ｄに形成しているので、安全クラッチレバー５９を握り部９Ｌａに押し当てた状態で、握り部９Ｌａと安全クラッチレバー５９の押し下げ部５９ｃを一緒に握ることが可能となる。前記押し下げ部５９ｃの円弧形状５９ｄの半径は、握り部９Ｌａと同じか大きい形状とすることで、安全クラッチレバー５９は握り部９Ｌａに適切に当接する。 Further, the press-down portion 59c of the safety clutch lever 59 is formed in an arc shape 59d in the same direction as the arc shape of the grip portion 9La. And the depressed portion 59c of the safety clutch lever 59 can be grasped together. The radius of the arcuate shape 59d of the push-down portion 59c is the same as or larger than the grip portion 9La, so that the safety clutch lever 59 appropriately contacts the grip portion 9La.

Ｅエンジン
１ミッションケース
３Ｌ左走行車輪
３Ｒ右走行車輪
９ハンドル
９Ｌ左ハンドル杆
９Ｌａ左ハンドル杆の握り部
１１クラッチレバー
１３フィンガーレバー
５９安全クラッチレバー
５９ｃ安全クラッチレバーの押し下げ部
５９ｄ押し下げ部の円弧形状 E Engine 1 Transmission case 3L Left traveling wheel 3R Right traveling wheel 9 Handle 9L Left handle rod 9La Left handle rod grip 11 Clutch lever 13 Finger lever 59 Safety clutch lever 59c Push-down portion 59d of safety clutch lever Arc shape of push-down portion

Claims

エンジン（Ｅ）と、左右一対の走行車輪（３Ｌ、３Ｒ）と、前方から後方に向けて左右に延びたハンドル（９）と、エンジン（Ｅ）からの駆動力を前記走行車輪（３Ｌ、３Ｒ）に伝達する伝動機構を内装したミッションケース（１）を備えた歩行型管理機において、主クラッチ操作用のクラッチレバー（１１）を設け、前記クラッチレバー（１１）に連係するフィンガーレバー（１３）を設け、前記フィンガーレバー（１３）に安全クラッチレバー（５９）を一体に構成して設け、安全クラッチレバー（５９）を操作して主クラッチを入りにした後、安全クラッチレバー（５９）を入り位置に操作し続けない場合、主クラッチは切りとなる構成としたことを特徴とする歩行型管理機。 An engine (E), a pair of left and right traveling wheels (3L, 3R), a handle (9) extending left and right from the front to the rear, and a driving force from the engine (E) to the traveling wheels (3L, 3R). In a walk-behind management machine equipped with a transmission case (1) having a transmission mechanism for transmitting power to the clutch lever (11), a clutch lever (11) for operating a main clutch is provided, and a finger lever (13) linked to the clutch lever (11) is provided. A safety clutch lever (59) is integrally formed with the finger lever (13), and after operating the safety clutch lever (59) to engage the main clutch, the safety clutch lever (59) is engaged. A walking-type management machine characterized in that the main clutch is disengaged when the operation is not continued to the position.

主クラッチを、クラッチレバー（１１）又はフィンガーレバー（１３）によって択一的に入り切り操作可能に構成し、前記クラッチレバー（１１）を入り操作すると、クラッチレバー（１１）は入り位置で保持されない構成としたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機。 The main clutch is configured such that it can be selectively turned on and off by a clutch lever (11) or a finger lever (13), and when the clutch lever (11) is turned on, the clutch lever (11) is not held at the on position. The walk-behind management machine according to claim 1, wherein:

ハンドル（９）の握り部の上側に安全クラッチレバー（５９）を配置し、安全クラッチレバー（５９）を下方に押し下げると主クラッチが入り状態となり、安全クラッチレバー（５９）の押し下げ部（５９ｃ）は、握り部の円弧形状と同じ向きの円弧形状（５９ｄ）に形成したことを特徴とする請求項２に記載の歩行型管理機。 A safety clutch lever (59) is arranged above the grip portion of the handle (9), and when the safety clutch lever (59) is pressed down, the main clutch is engaged, and a pressing portion (59c) of the safety clutch lever (59) is pressed. 3. The walking-type management device according to claim 2, wherein the grip is formed in an arc shape (59d) having the same direction as the arc shape of the grip portion.