JP7497341B2 - 送達サイトおよび送達方法 - Google Patents
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Description
本出願は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、2018年9月21に出願された中国特許出願第201811106610.4号に基づくものであり、それに対する優先権を主張する。
2 ドローン
3 配送車両
4 商品受取りデバイス
5 商品仕分けデバイス
6 保管場所
7 第2の調整機構
11 雨よけ天井
12 ドローンエプロン
13 保護天井
13a 摺動ガイドレール
14 通路/ドア
16 商品ポート、商品開口部、商品自己取出しポート
31 商品入口
42 商品プラットフォーム
43 商品プラットフォーム
44 リフタ
51 レール、トラック
52 多自由度ロボットアーム
53 移動プラットフォーム
54 商品一時保管プラットフォーム
55 リフトプラットフォーム
56 商品リフト機構
57 ラック
58 直線ガイドレール
59 端部集荷器
81 情報表示エリア
82 顧客の自己取出し機構
83 自動販売デバイス
91 第1の視覚デバイス
92 第2の視覚デバイス
A1 商品
A2 商品
Claims (20)
- 商品を保管するように構成された保管場所(6)、およびドローン(2)がその上に着陸できるように構成されたドローンエプロン(12)を有する建物(1)と、
前記建物(1)内に少なくとも部分的に配置され、前記ドローンエプロン(12)上の前記ドローン(2)から荷下ろしされた商品を受け取るように構成された商品受取りデバイス(4)と、
前記建物(1)内に配置され、前記受け取った商品を前記保管場所(6)の中に仕分けするように構成された商品仕分けデバイス(5)と、
商品配送を実施するように構成された配送車両(3)が駐車される駐車エリアを提供するように構成された配送インターフェースエリアと、
前記配送インターフェースエリアに配置され、前記配送インターフェースエリアに入る前記配送車両(3)の位置を調整するように構成された第2の調整機構(7)と、
前記建物(1)内に配置され、前記配送インターフェースエリアに入る前記配送車両(3)の位置を認識するように構成された第2の視覚デバイス(92)であって、前記第2の調整機構(7)が、前記第2の視覚デバイス(92)の認識結果に従って、前記配送車両(3)の位置を調整する、第2の視覚デバイス(92)と
を備え、
前記商品仕分けデバイス(5)は、前記保管場所(6)における前記商品を前記配送車両(3)に搭載し、または前記配送車両(3)上の前記商品を前記保管場所(6)へと仕分けするようにさらに構成され;前記第2の調整機構(7)は、回転プラットフォームを備え、前記回転プラットフォームは、水平面に直角な軸回りで回転可能であり、前記回転プラットフォーム上に運ばれた前記配送車両(3)の角度を、回転によって、前記商品仕分けデバイス(5)に対して調整するように構成される、送達サイト。 - 前記ドローンエプロン(12)上に配置され、前記ドローンエプロン(12)上に着陸した前記ドローン(2)の位置を調整し、または前記ドローン(2)から荷下ろしされた前記商品を、前記商品受取りデバイス(4)が前記商品を受け取る位置へと調整するように構成された第1の調整機構をさらに備える、請求項1に記載の送達サイト。
- 前記ドローンエプロン(12)は前記建物(1)の上部に位置し、前記商品受取りデバイス(4)が前記商品を受け取る位置は、前記商品受取りデバイス(4)と連結するように構成された、前記建物(1)の前記上部に設けられた商品ポート(16)を備える、請求項1に記載の送達サイト。
- 前記建物(1)の上部に移動可能に配置され、保護位置において、前記ドローンエプロン(12)の少なくとも上部を保護し、または前記保護位置を離れて前記ドローンエプロン(12)を露出するように構成された保護天井(13)をさらに備える、請求項1に記載の送達サイト。
- 前記商品受取りデバイス(4)が前記商品を受け取る位置は、前記商品受取りデバイス(4)と連結するように構成された、前記建物(1)の前記上部に設けられた商品ポート(16)を備え、前記保護天井(13)は、前記保護位置において前記商品ポート(16)を保護し、または前記保護位置を離れて前記商品ポート(16)を露出するようにさらに構成される、請求項4に記載の送達サイト。
- 摺動ガイドレール(13a)が、前記保護天井(13)と前記建物(1)の前記上部の間に設けられ、前記保護天井(13)をガイドして、前記建物(1)の前記上部で移動するように構成される、請求項4に記載の送達サイト。
- 前記商品受取りデバイス(4)は、
商品を運ぶように構成されたエリアを有する少なくとも1つの商品プラットフォーム(42、43)と、
商品を運ぶように構成されたエリアを有し、前記少なくとも1つの商品プラットフォーム(42、43)の各商品プラットフォーム(42、43)と、前記ドローン(2)から荷下ろしされた前記商品が受け取られる位置との間で移動可能である商品移送機構であって、前記ドローンエプロン(12)上で前記ドローン(2)から荷下ろしされた前記商品を受け取り、前記商品を、前記少なくとも1つの商品プラットフォーム(42、43)に移送するように構成された商品移送機構と
を備える、請求項1に記載の送達サイト。 - 前記少なくとも1つの商品プラットフォーム(42、43)は、前記ドローン(2)から荷下ろしされた前記商品が受け取られる前記位置の下に配置され、前記商品移送機構は、
商品を運ぶことができるリフトプラットフォームを有し、前記商品を運び、前記商品の高さ位置を調整するように構成されたリフタ(44)と、
前記リフタ(44)上に、前記商品プラットフォーム(42、43)上に、または前記建物(1)内に配置され、前記リフトプラットフォームの高さにおいて、前記リフトプラットフォームと前記商品プラットフォーム(42、43)の間で前記商品を移動するように構成された商品移動デバイスと
を備える、請求項7に記載の送達サイト。 - 前記商品仕分けデバイス(5)は、
前記建物(1)内に配置され、前記保管場所(6)と前記商品受取りデバイス(4)の間に位置するトラック(51)と、
前記トラック(51)に沿って移動可能に走行する移動プラットフォーム(53)と、
前記移動プラットフォーム(53)上に配置され、前記商品を取り出し、前記商品を目標位置に移動させた後、前記商品を解放するように構成された多自由度ロボットアーム(52)とを備える、請求項1に記載の送達サイト。 - 前記商品仕分けデバイス(5)は、
商品を運ぶように構成されたエリアを有し、前記移動プラットフォーム(53)上に配置された商品一時保管プラットフォーム(54)をさらに備え、
前記多自由度ロボットアーム(52)は、前記移動プラットフォーム(53)が、前記商品受取りデバイス(4)に隣接する位置に移動したとき、前記商品受取りデバイス(4)から受け取った前記商品を、前記商品一時保管プラットフォーム(54)に一時的に保管するように構成され、前記移動プラットフォーム(53)が、前記保管場所(6)に隣接する位置に移動したとき、前記商品一時保管プラットフォーム(54)上の前記商品を、前記保管場所(6)の対応する位置に仕分けするように構成される、請求項9に記載の送達サイト。 - 商品配送を実施するように構成された配送車両(3)に対する駐車エリアを提供するように構成された配送インターフェースエリアをさらに備え、
前記トラック(51)はまた、前記保管場所(6)と前記配送インターフェースエリアの間に位置する、請求項9に記載の送達サイト。 - 前記商品仕分けデバイス(5)は、
商品搬送エリアを有し、前記移動プラットフォーム(53)上に配置された商品一時保管プラットフォーム(54)をさらに備え、
前記多自由度ロボットアーム(52)は、前記移動プラットフォーム(53)が、前記保管場所(6)に隣接する位置に移動したとき、前記保管場所(6)にある配送すべき前記商品を前記商品一時保管プラットフォーム(54)に一時的に保管し、前記移動プラットフォーム(53)が、前記配送インターフェースエリアに隣接する位置に移動したとき、前記商品一時保管プラットフォーム(54)上の前記商品を前記配送車両(3)に搭載するように構成され、あるいは、前記移動プラットフォーム(53)が、前記配送インターフェースエリアに隣接する位置に移動したとき、前記配送車両(3)を前記商品一時保管プラットフォーム(54)に一時的に保管し、前記移動プラットフォーム(53)が、前記保管場所(6)に隣接する位置に移動したとき、前記商品一時保管プラットフォーム(54)上の前記商品を前記保管場所(6)の中に保管するように構成される、請求項11に記載の送達サイト。 - 前記商品仕分けデバイス(5)は、
商品を運ぶことのできるリフトプラットフォーム(55)を有し、前記移動プラットフォーム(53)上に配置され、前記配送車両(3)の対応する商品入口(31)の高さまで、前記商品一時保管プラットフォーム(54)上の前記商品を持ち上げて、前記多自由度ロボットアーム(52)が、前記商品を前記商品入口(31)の中に水平に押し込むように構成される商品リフト機構(56)をさらに備える、請求項12に記載の送達サイト。 - 操作インターフェースおよび商品自己取出しポート(16)を有し、前記建物(1)の外側に配置された顧客の自己取出し機構(82)をさらに備え、
前記商品仕分けデバイス(5)は、顧客により前記操作インターフェースに入力された商品取出し命令に従って、前記保管場所(6)にある対応する商品を、前記商品自己取出しポート(16)へと仕分けするようにさらに構成される、請求項1に記載の送達サイト。 - 操作インターフェースおよび製品送出ポートを有し、前記建物(1)の外側に配置された、自動販売デバイス(83)をさらに備え、
前記商品仕分けデバイス(5)は、顧客により前記操作インターフェースに入力された購入命令に従って、前記保管場所(6)にある対応する商品を、売れた商品として、前記製品送出ポートへと仕分けするようにさらに構成される、請求項1に記載の送達サイト。 - 前記建物(1)内に配置され、前記商品受取りデバイス(4)によって受け取られた前記商品を認識するように構成され、したがって、前記商品仕分けデバイス(5)が前記商品を仕分けするようにする、第1の視覚デバイス(91)をさらに備える、請求項1に記載の送達サイト。
- 請求項1から16のいずれか一項に記載の送達サイトに基づく送達方法であって、
商品を運ぶドローン(2)がドローンエプロン(12)に着陸したとき、商品受取りデバイス(4)によって、前記ドローンエプロン(12)上の前記ドローン(2)から荷下ろしされた前記商品を受け取るステップと、
前記商品受取りデバイス(4)により受け取られた前記商品を、商品仕分けデバイス(5)により、前記建物(1)の保管場所(6)の中に仕分けするステップと
を含む送達方法。 - 前記ドローン(2)が前記商品を事前設定された目標位置に移送するように、前記建物(1)内の空のカートン、正常でない商品、または配送すべき商品を前記ドローン(2)に搭載するステップをさらに含む、請求項17に記載の送達方法。
- 配送車両(3)を前記送達サイトに送り出すステップと、
前記配送車両(3)が、前記送達サイトの配送インターフェースエリアに入ったとき、配送タスクに従って、前記商品仕分けデバイス(5)によって、配送すべき前記商品を前記保管場所(6)から取り出し、前記商品を前記配送車両(3)に搭載して、前記配送車両(3)が、前記配送タスクを実施するために事前設定された目標位置に向かうようにするステップと
をさらに含む、請求項17に記載の送達方法。 - 商品を運ぶ前記配送車両(3)が、前記送達サイトの配送インターフェースエリアに駐車したとき、前記商品仕分けデバイス(5)によって、前記配送車両(3)により運ばれた前記商品を取り出し、前記商品を前記保管場所(6)の中に保管するステップ
をさらに含む、請求項17に記載の送達方法。
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