CN107600861B - 物流传站车及其内部货物调动方法、*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物流传站车及其内部货物调动方法、***，其中，物流传站车包括控制部件和取放机构，物流传站车内部设有用于放置货物的货架层(1)，货架层(1)下方设有用于停放无人车的无人车层(2)，和/或货架层(1)上方设有用于停放无人机的无人机层(3)，控制部件能够在判断出物流传站车途经配送区域时，控制取放机构从货架层(1)中获取待配送货物，并放置于选取的无人车和/或无人机中执行配送任务。此种物流传站车可在行驶过程中自动选择无人机或无人车执行配送任务，无需将货物运输至配送站再送货，能够有效地缩短货物的配送时间，提高送货效率，节约运输资源和成本。

Description

物流传站车及其内部货物调动方法、***

技术领域

本发明涉及物流配送技术领域，尤其涉及一种物流传站车及其内部货物调动方法、***。

背景技术

在物流传送体系中，需要通过物流传站车在仓库和物流配送站之间行驶，以实现货物的输送。物流传站车通过人工扫码将货物信息录入后台***，装车后通过司机驾驶车辆运输至物流配送站，再由无人车、无人机等按地址进行送货。

在物流传站车运输快件从仓库到配送站的过程中沿途会有很多地址是快件的配送地址，但是现有技术中用于配送快件的无人车、无人机只能通过固定的配送站进行配送，现在的物流传站车不具备携带无人车无人机进行配送的能力，同时也不具备车内分拣货物到无人机或无人车进行配送的能力。由此可见，目前的送货方式不仅浪费了物流传站车的资源将货物都拉到配送站，更延长了快件抵达的时间，难以满足高效送货的需求。

发明内容

本发明的实施例提供了一种物流传站车及其内部货物调动方法、***，能够有效缩短快件抵达时间，节约运输资源。

为实现上述目的，本发明的实施例第一方面提供了一种物流传站车，包括控制部件和取放机构，所述物流传站车内部设有用于放置货物的货架层，所述货架层下方设有用于停放无人车的无人车层，和/或所述货架层上方设有用于停放无人机的无人机层，所述控制部件能够在判断出所述物流传站车途经配送区域时，控制所述取放机构从货架层中获取待配送货物，并放置于选取的所述无人车和/或无人机中执行配送任务。

进一步地，所述物流传站车的车厢下层尾部设有无人车进出口，所述无人车进出口处设有升降梯和闸门，所述升降梯在打开后形成无人车驶出或驶入所述物流传站车的通道，所述闸门在所述升降梯收起后关闭所述无人车进出口。

进一步地，所述物流传站车的货箱顶部用于停放所述无人机，所述无人机能够直接飞离所述物流传站车。

进一步地，所述取放机构设在所述货架层中，所述取放机构的第一端设在所述物流传站车的车厢前壁上，第二端用于取放货物。

进一步地，所述物流传站车的车厢前壁上设有竖直轨道，所述取放机构的第一端可上下移动地设在所述竖直轨道上。

进一步地，所述取放机构包括机械伸缩臂、吸盘和托盘，所述吸盘设在所述机械伸缩臂上，所述托盘可活动地设在所述吸盘下方，用于与所述吸盘配合将货物放置于无人车和/或无人机的货仓中。

进一步地，所述货架层的左右两侧为货架放置区域，所述机械伸缩臂位于两侧货架放置区域之间的位置，所述机械伸缩臂的左右两侧分别设有一组所述吸盘和托盘。

进一步地，所述货架层与无人车层之间的隔板上设有第一对接口，所述第一对接口设在靠近所述物流传站车的车厢尾部的位置，用于使所述取放机构通过所述第一对接口向运动至所述第一对接口的无人机投放货物。

进一步地，所述取放机构包括机械伸缩臂、吸盘和托盘，所述托盘可转动地设在所述吸盘下方，用于在转动至打开状态时承接所述吸盘释放的货物，并在转动至收回状态时通过所述第一对接口向所述无人车的货仓投放货物。

进一步地，所述货架层与无人机层之间的隔板上设有第二对接口，所述第二对接口设在每个无人机停放位置的下方，用于利用所述取放机构的移动通过所述第二对接口向各个停放位置的无人机投放货物。

进一步地，所述无人机的货仓设在无人机底部且设有抓货机构，所述取放机构包括机械伸缩臂、吸盘和托盘，所述托盘设在所述吸盘下方，所述托盘能够在承接所述吸盘释放的货物后向上移动，以通过所述抓货机构将货物投放至所述无人机的货仓。

为实现上述目的，本发明第二方面提供了一种物流传站车的内部货物调动方法，包括：

所述控制部件判断出所述物流传站车途经配送区域时，控制取放机构从货架层中获取待配送货物；

所述控制部件使所述取放机构将货物放置于选择的无人车和/或无人机中执行配送任务。

进一步地，在所述控制取放机构从货架层中获取待配送货物的步骤之前，还包括：

所述控制部件根据物流传站车的实时位置和内部货物的信息，判断所述物流传站车是否途经配送区域。

进一步地，本发明的方法还包括：

所述控制部件获取所述物流传站车内部货物的信息，货物的信息包括配送地址、收货时间、重量、体积和/或在货架上的放置位置。

进一步地，所述控制部件选择无人车和/或无人机执行配送任务的步骤具体包括：

所述控制部件根据物流传站车的实时位置、内部货物的信息以及无人机或无人车的配送范围和续航里程进行信息匹配；

所述控制部件根据信息匹配结果判断出无人机或无人车的使用信息，包括：要派出的无人机或无人车、派出的位置和时机、要将货物装入的货仓。

进一步地，在判断出无人机或无人车的使用信息后，还包括：

所述控制部件使所述取放机构移动至预设位置从货架中抓取货物；

所述控制部件控制所述取放机构将货物移动至相应的货物对接口处。

进一步地，在判断出无人机或无人车的使用信息后，还包括：

所述控制部件发送收货命令和货物的信息到所述无人机或无人车以待收货；

所述无人机或无人车接到收货命令后，根据货物体积选择合适货仓，并将货仓编号、电量信息反馈到所述控制部件，同时在货物对接口处打开货仓门等待接货。

进一步地，在将货物放置于选择的无人车之后，还包括：

所述无人车关闭货仓门；

所述控制部件在检测到物流传站车已经到达合适位置后，打开所述物流传站车后部的升降梯和闸门，并向所述无人车发指令开始配送；

所述无人车驶离所述物流传站车；

所述控制部件收起所述升降梯并关闭所述闸门；

所述物流传站车继续行驶。

为实现上述目的，本发明第三方面提供了一种物流传站车的内部货物调动***，用于执行上述实施例所述的物流传站车内部货物调动方法。

基于上述技术方案，本发明一个实施例的物流传站车，包括设在货架层上方的无人机层，和/或设在货架层下方的无人车层，控制部件能够在判断出物流传站车途经快件配送区域时，通过取放机构将货物装入选择的无人机或无人车中，使其离开物流传站车执行配送任务。此种物流传站车可在行驶过程中自动选择无人机或无人车执行配送任务，无需将货物运输至配送站再送货，能够有效地缩短货物的配送时间，提高送货效率，节约运输资源和成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明物流传站车的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明物流传站车的另一个实施例的结构示意图；

图3为本发明物流传站车中货架层的一个实施例的结构示意图；

图4为本发明物流传站车内部货物调动方法的一个实施例的流程示意图；

图5为本发明物流传站车内部货物调动方法的一个具体实施例的流程示意图。

附图标记说明

1、货架层；2、无人车层；3、无人机层；4、升降梯；5、闸门；6、中控***；11、货架放置区域；12、竖直轨道；13、机械伸缩臂；14、吸盘；15、托盘；16、第一对接口；17、第二对接口。

具体实施方式

以下详细说明本发明。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。

本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本发明的描述中，采用了“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。本文中“纵向”是指物流传站车的长度方向，“横向”是指物流传站车的宽度方向。

如图1至图3所示，本发明提供了一种物流传站车，用于实现货物在仓库和配送站之间传送，在一个示意性的实施例中，本发明的物流传站车包括控制部件和取放机构，物流传站车内部设有用于放置货物的货架层1，货架层1下方设有用于停放无人车的无人车层2，和/或货架层1上方设有用于停放无人机的无人机层3。同时设置无人机层3和无人车层2能够根据货物外形尺寸、重量、配送距离、配送时间选择合适的运输工具，满足货物输送的多样化需求。

例如，在图1中，物流传站车的货箱在高度方向上设置为三层结构，相邻层之间通过隔板隔开，货架层上放置有多个货架，货架中用于容纳货物，每一层都可以占据货箱的整个横截面，以使物流传站车储货和送货的能力最大化。在图1中，货箱在高度方向上设置为两层结构，包括货架层1和无人车层2。或者，也可只设置货架层1和无人机层3。无人车层2内可以按序停放多辆无人车，无人机层3上可停放多架无人机。

在物流传站车行驶过程中，控制部件能够在判断出物流传站车途经配送区域时，控制取放机构从货架层1中获取待配送货物，并放置于自动选取的无人车和/或无人机中，使无人车和/或无人机离开物流传站车执行配送任务。其中，控制部件可以是设在物流传站车驾驶室内的中控***6。

控制部件在选取无人车或无人机时，需要综合考虑一下因素。(1)无人车和无人机本身的因素，比如续航、运输能力、配送距离；(2)配送环境，比如是否存在可通行道路，交通拥堵状况，是否存在禁飞区域，飞行环境是否存在危险等；(3)预约送货时间，在两种模式都能满足配送的情况下考虑送货时间哪个更契合收货人的时间。

此种物流传站车可在行驶过程中途径快件的配送地点时，自动选择无人机或无人车执行配送任务，无需将货物运输至配送站再送货，能够有效地缩短货物的配送时间，提高送货效率，节约运输资源和成本。

如图1和图2所示，物流传站车的车厢下层尾部设有无人车进出口，无人车进出口位于无人车层2，无人车进出口处设有升降梯4和闸门5，升降梯4能够实现打开和收回，在打开后形成无人车驶出或驶入物流传站车的通道，闸门5在升降梯4收起后关闭无人车进出口。该实施例能够使无人车便于进出物流传站车，增加行驶平稳性。

如图1所示，物流传站车的货箱顶部用于停放无人机，无人机能够直接飞离物流传站车。在图1中，货架层1的顶部与货箱的顶部间隔预设距离，主要是给无人机取货留出空间，能够在向无人机投货时有足够的空间进行操作。

在上述实施例中，如图3所示，取放机构可设在货架层1中，取放机构的第一端设在物流传站车的车厢前壁上，第二端用于取放货物。取放机构能够从货架上抓取货物，并辅助完成货物向无人机或无人车上投放。将取放机构设在货架层1中，离货物距离较近，能够方便灵活的抓取货物。

进一步地，仍参考图3，在物流传站车的车厢前壁上设有竖直轨道12，取放机构的第一端可上下移动地设在竖直轨道12上。取放机构能够通过上下移动抓取货架上不同高度位置的货物，而且便于将货物送至无人车层2或无人机层3。

具体地，取放机构包括机械伸缩臂13、吸盘14和托盘15，机械伸缩臂13沿物流传站车的纵向延伸，其第一端连接在物流传站车的车厢前壁上，第二端上设有吸盘14，用于通过真空吸力吸取货物，如果采用非接触式吸盘则不需要移动，如果采用接触式吸盘则需要配合伸缩杆以使吸盘14接触货物。托盘15可活动地设在吸盘14下方，用于与吸盘14配合将货物放置于无人车和/或无人机的货仓中，同时还能在吸盘14由于吸力不足导致货物掉落时接取货物，防止货物以外掉落，使车厢内货物的调动更加安全可靠。

在一种结构形式中，如图3所示，货架层1的左右两侧为货架放置区域11，机械伸缩臂13位于两侧货架放置区域11之间的位置，机械伸缩臂13的左右两侧分别设有一组吸盘14和托盘15。货架放置区域11和取放机构在货架层1内左右对称布局。

进一步地，货架层1与无人车层2之间的隔板上设有第一对接口16，第一对接口16设在靠近物流传站车的车厢尾部的位置，在需要向选取的无人车货仓投放货物时，无人车在无人车层2内运动至第一对接口16的位置等待接货，取放机构通过机械伸缩臂13的伸缩以及上下移动靠近第一对接口16，将货物从第一对接口16投放到无人车的货仓中。

例如，在图3中，将第一对接口16设计为田字格形状，这种设计可以与无人车的货仓顶端相匹配，与无人车货仓的长度和宽度相配合能够尽量扩大无人车的装货量。取放机构可将抓取的货物分别放入第一对接口16的四个区域内。

为了向无人车中投放货物，将托盘15可转动地设在吸盘14下方，例如，托盘15与机械伸缩臂13连接的部分形成可转动连接。托盘15用于在转动至打开状态(水平状态)时承接支撑吸盘14释放的货物，并在转动至收回状态时(竖直状态)通过第一对接口16向无人车的货仓投放货物。

这里对货物投放至无人车上的过程进行具体说明。左侧和/或右侧的吸盘14吸取待派送货物后，控制部件使机械伸缩臂13伸出至自由端到达第一对接口16中需要释放货物的区域，此时携带货物的吸盘14下方的托盘15呈水平状态，释放吸盘14使货物落在下方的托盘15上。再控制托盘15向下转动至竖直状态，货物在托盘15的引导下通过第一对接口16进入无人车货仓中对应的放置区域。

为了向无人机中投放货物，货架层1与无人机层3之间的隔板上设有第二对接口17，第二对接口17设在每个无人机停放位置的下方。如图1所示，无人机停放在物流传站车的车厢顶部，顶部是一个开放的平台，可使无人机直接起飞，在这个平台上每个无人机停靠的位置都有一个第二对接口17作为无人机和货物的对接口，无人机会停靠在第二对接口17上方，通过第二对接口17装载货物，然后起飞送货。

车厢顶部和货架层1与无人机层3之间的隔板保持预设高度，货架层1与无人机层3之间的区域、以及车厢顶部停放无人机的区域都可以归于无人机层3。在物流传站车内部货架层1与无人机层3之间的隔板上，以及物流传站车的车厢顶部与停放无人机的位置可对应设置第二对接口17。

无人机的货仓设在无人机底部且设有抓货机构，吸盘14吸取货物后放置于托盘15上，托盘15能够在承接吸盘14释放的货物后通过机械伸缩臂13向上移动，到达货架层1与无人机层3之间的隔板与第二对接口17对应的位置，同时由控制部件通知无人机取货。接着无人机打开货仓门，并通过抓货机构伸过第二对接口17将货物装载于无人机的货仓。无人机在接货过程中保持静止。

其次，本发明还提供了一种基于上述实施例物流传站车的内部货物调动方法，在一个示意性的实施例中，如图4所示，包括如下步骤：

步骤101、控制部件判断出物流传站车途经配送区域时，控制取放机构从货架层1中获取待配送货物；

步骤102、控制部件使取放机构将货物放置于选择的无人车和/或无人机中执行配送任务。

此种物流传站车内部货物调动方法可在行驶过程中途径快件的配送地点时，自动选择无人机或无人车执行配送任务，整个送货过程都由控制部件自动调度完成，能够有效地缩短货物的配送时间，提高送货效率，节约运输资源和成本。

步骤102在步骤101之后执行，如图4所示，在步骤101之前，还包括：

步骤100、控制部件根据物流传站车的实时位置和内部货物的信息，判断物流传站车是否途经配送区域。

物流传站车在行驶过程中，中控***6可从GNSS(全球导航卫星***)模块中实时获取车辆行驶的实时位置信息，GNSS可包括GPS、北斗、GLONASS、GALILEO或者其组合，同时结合货物的配送地址信息判断流传站车是否途经配送区域。

如图4所示，在步骤100之前，本发明的物流传站车内部货物调动方法还可包括：

步骤100’、控制部件获取物流传站车内部货物的信息，货物的信息包括配送地址、收货时间、重量、体积和/或在货架上的放置位置。

通过步骤100’获得的货物信息可存储在控制部件中，以便在执行后续步骤中调取。例如，货物在货架上的放置位置可以通过下面形式定义，A货架的第二层第四个快件的编号定义为A-2-4，根据快件在货架上放置的相对位置以及每个快件箱的大小，可以计算出机械伸缩臂13带动吸盘14到达任意快件在高度方向和长度方向上需要移动的距离。

如图4所示，在步骤101和步骤102之间，还包括：

步骤101A：控制部件自动选择无人车和/或无人机执行配送任务。

其中，步骤101A具体包括：

步骤201、控制部件根据物流传站车的实时位置、内部货物的信息以及无人机或无人车的运输能力、配送范围和续航里程进行信息匹配；除此之外，还可以考虑配送环境因素，例如是否存在可通行道路，交通拥堵状况，是否存在禁飞区域，飞行环境是否存在危险等；进一步地，还可以综合考虑预约送货时间，在两种模式都能满足配送的情况下考虑送货时间哪个更契合收货人的时间。

步骤202、控制部件根据信息匹配结果判断出无人机或无人车的使用信息，包括：要派出的无人机或无人车、派出的位置和时机、要将货物装入的货仓。其中，在到达无人机或无人车的派出位置和时机后，无人机或无人车离开物流传站车，物流传站车继续行驶。货仓的选择根据货物的体积来确定的，以提高货仓中货物的容纳能力。

在步骤202中，判断出无人机或无人车的使用信息主要是做出如下决策：在什么位置通过无人机或无人车配送货物、配送哪件货物、将货物装在无人机或无人车的哪个货仓进行配送等。例如，物流传站车载着货物从仓库出发，走到A点时，发现A点附近有一个快件需要配送，于是将该快件给到无人车，在A点使无人车驶离物流传站车，让无人车去执行配送任务。

在步骤202之后，本发明的物流传站车内部货物调动方法还包括：

步骤203、控制部件使取放机构移动至预设位置从货架中抓取待配送货物；

步骤204、控制部件控制取放机构将货物移动至相应的货物对接口处。

步骤204在步骤203之后执行。在步骤203中，控制部件根据货物在货架中的存放位置，发送指令到机械伸缩臂13，使机械伸缩臂13在高度和长度方向上移动预设距离，直至到达吸盘14能够吸取待配送货物的位置，接着开启吸盘14。

在步骤204中，如果选取无人车配送，控制部件向机械伸缩臂13发出移动指令，使吸盘14到达第一对接口16处，将吸盘14上的货物释放到托盘15上，通过托盘15的收回使货物平稳到达无人车的货仓；如果选取无人机配送，控制部件向机械伸缩臂13发出移动指令，使吸盘14到达第二对接口17处，将吸盘14上的货物释放到托盘15上，向上移动托盘15，再通过无人机的抓货机构将货物装载到无人机的货仓中。

进一步地，在步骤202之后，本发明的物流传站车内部货物调动方法还包括：

步骤205、控制部件发送收货命令和货物的信息到无人机或无人车以待收货；

步骤206、无人机或无人车接到收货命令后，根据货物体积选择合适货仓，并将货仓编号、电量信息反馈到控制部件，同时在货物对接口处打开货仓门等待接货。

对于步骤203-204以及步骤205-206，这两部步骤的执行可以同时执行，执行顺序不进行限制。步骤201-204在图中未示意出。

在将货物放置于选择的无人车货仓之后，还可包括如下步骤：

无人车关闭货仓门，等待控制部件下一步的送货指令；

控制部件在检测到物流传站车已经到达合适位置后，打开物流传站车后部的升降梯4和闸门5，并向无人车发指令开始配送；

无人车驶离物流传站车；

控制部件收起升降梯4并关闭闸门5；

物流传站车继续行驶。

图5给出了一种物流传站车内部货物调动方法的具体实施例。中控***6获取货物的基本信息，例如派送地址、重量、体积和货物在货架中放置的位置编号，并由中控***6通过GPS***获取物流传站车的实时位置。当中控***6判断出物流传站车途经配送区域时，根据物流传站车的实时位置、内部货物的信息以及无人机或无人车的运输能力、配送范围和续航里程等信息进行决策，选择需要派出的无人机或无人车以及货物需要放置的货仓，同时生成控制取放机构和无人车/无人机的指令。

取放机构接到指令后，机械伸缩臂13通过伸缩和移动抓取货物，并移动至相应的货物对接口。无人车/无人机接收到指令后，在相应的货物对接口打开货仓，等待接货。在货物对接口处，取放机构将货物投放到无人车/无人机的货仓中，接货完毕后，将货仓门关闭。待接收到中控***6发送的送货指令后，无人车/无人机离开物流传站车开始派送，物流传站车继续行驶。沿途遇到其它派送点时再按照上述方法执行。

最后，本发明还提供了中物流传站车内部货物调动***，用于执行上述实施例物流传站车内部货物调动方法。

以上对本发明所提供的一种物流传站车及其内部货物调动方法、***进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (18)

1.一种物流传站车，其特征在于，包括控制部件和取放机构，所述物流传站车内部设有用于放置货物的货架层(1)，所述货架层(1)下方设有用于停放无人车的无人车层(2)，和所述货架层(1)上方设有用于停放无人机的无人机层(3)，所述控制部件能够在判断出所述物流传站车途经配送区域时，控制所述取放机构从货架层(1)中获取待配送货物，并放置于选取的所述无人车和/或无人机中执行配送任务；

所述货架层(1)与无人车层(2)之间的隔板上设有第一对接口(16)，所述第一对接口(16)设在靠近所述物流传站车的车厢尾部的位置，用于使所述取放机构通过所述第一对接口(16)向运动至所述第一对接口(16)的无人车投放货物。

2.根据权利要求1所述的物流传站车，其特征在于，所述物流传站车的车厢下层尾部设有无人车进出口，所述无人车进出口处设有升降梯(4)和闸门(5)，所述升降梯(4)在打开后形成无人车驶出或驶入所述物流传站车的通道，所述闸门(5)在所述升降梯(4)收起后关闭所述无人车进出口。

3.根据权利要求1所述的物流传站车，其特征在于，所述物流传站车的货箱顶部用于停放所述无人机，所述无人机能够直接飞离所述物流传站车。

4.根据权利要求1所述的物流传站车，其特征在于，所述取放机构设在所述货架层(1)中，所述取放机构的第一端设在所述物流传站车的车厢前壁上，第二端用于取放货物。

5.根据权利要求4所述的物流传站车，其特征在于，所述物流传站车的车厢前壁上设有竖直轨道(12)，所述取放机构的第一端可上下移动地设在所述竖直轨道(12)上。

6.根据权利要求1所述的物流传站车，其特征在于，所述取放机构包括机械伸缩臂(13)、吸盘(14)和托盘(15)，所述吸盘(14)设在所述机械伸缩臂(13)上，所述托盘(15)可活动地设在所述吸盘(14)下方，用于与所述吸盘(14)配合将货物放置于无人车和/或无人机的货仓中。

7.根据权利要求6所述的物流传站车，其特征在于，所述货架层(1)的左右两侧为货架放置区域(11)，所述机械伸缩臂(13)位于两侧货架放置区域(11)之间的位置，所述机械伸缩臂(13)的左右两侧分别设有一组所述吸盘(14)和托盘(15)。

8.根据权利要求1所述的物流传站车，其特征在于，所述取放机构包括机械伸缩臂(13)、吸盘(14)和托盘(15)，所述托盘(15)可转动地设在所述吸盘(14)下方，用于在转动至打开状态时承接所述吸盘(14)释放的货物，并在转动至收回状态时通过所述第一对接口(16)向所述无人车的货仓投放货物。

9.根据权利要求1所述的物流传站车，其特征在于，所述货架层(1)与无人机层(3)之间的隔板上设有第二对接口(17)，所述第二对接口(17)设在每个无人机停放位置的下方，用于利用所述取放机构的移动通过所述第二对接口(17)向各个停放位置的无人机投放货物。

10.根据权利要求9所述的物流传站车，其特征在于，所述无人机的货仓设在无人机底部且设有抓货机构，所述取放机构包括机械伸缩臂(13)、吸盘(14)和托盘(15)，所述托盘(15)设在所述吸盘(14)下方，所述托盘(15)能够在承接所述吸盘(14)释放的货物后向上移动，以通过所述抓货机构将货物投放至所述无人机的货仓。

11.一种基于权利要求1～10任一所述物流传站车的内部货物调动方法，其特征在于，包括：

所述控制部件判断出所述物流传站车途经配送区域时，控制取放机构从货架层(1)中获取待配送货物；

所述控制部件使所述取放机构将货物放置于选择的无人车和/或无人机中执行配送任务。

12.根据权利要求11所述的物流传站车内部货物调动方法，其特征在于，在所述控制取放机构从货架层(1)中获取待配送货物的步骤之前，还包括：

所述控制部件根据物流传站车的实时位置和内部货物的信息，判断所述物流传站车是否途经配送区域。

13.根据权利要求11所述的物流传站车内部货物调动方法，其特征在于，还包括：

所述控制部件获取所述物流传站车内部货物的信息，货物的信息包括配送地址、收货时间、重量、体积和/或在货架上的放置位置。

14.根据权利要求11所述的物流传站车内部货物调动方法，其特征在于，所述控制部件选择无人车和/或无人机执行配送任务的步骤具体包括：

所述控制部件根据物流传站车的实时位置、内部货物的信息以及无人机或无人车的配送范围和续航里程进行信息匹配；

所述控制部件根据信息匹配结果判断出无人机或无人车的使用信息，包括：要派出的无人机或无人车、派出的位置和时机、要将货物装入的货仓。

15.根据权利要求14所述的物流传站车内部货物调动方法，其特征在于，在判断出无人机或无人车的使用信息后，还包括：

所述控制部件使所述取放机构移动至预设位置从货架中抓取货物；

所述控制部件控制所述取放机构将货物移动至相应的货物对接口处。

16.根据权利要求14所述的物流传站车内部货物调动方法，其特征在于，在判断出无人机或无人车的使用信息后，还包括：

所述控制部件发送收货命令和货物的信息到所述无人机或无人车以待收货；

所述无人机或无人车接到收货命令后，根据货物体积选择合适货仓，并将货仓编号、电量信息反馈到所述控制部件，同时在货物对接口处打开货仓门等待接货。

17.根据权利要求11所述的物流传站车内部货物调动方法，其特征在于，在将货物放置于选择的无人车之后，还包括：

所述无人车关闭货仓门；

所述控制部件在检测到物流传站车已经到达合适位置后，打开所述物流传站车后部的升降梯(4)和闸门(5)，并向所述无人车发指令开始配送；

所述无人车驶离所述物流传站车；

所述控制部件收起所述升降梯(4)并关闭所述闸门(5)；

所述物流传站车继续行驶。

18.一种物流传站车内部货物调动***，其特征在于，用于执行权利要求11～17任一所述的物流传站车内部货物调动方法。

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