JP7495276B2 - Printing data generating device and ink application device control device - Google Patents

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Description

本発明は、印刷用データ生成装置、及びインク塗布装置の制御装置に関する。 The present invention relates to a printing data generating device and a control device for an ink application device.

抵抗膜式タッチパネルに、２枚の導電膜の短絡を防止するためのドットスペーサが用いられる。ドットスペーサは、面内に規則的に分布する絶縁材料からなる複数のドットで構成される。下記の特許文献１に、インクジェットプリンタを用いてドットスペーサ形成面にインクを吹き付けてドットスペーサを形成する技術が開示されている。インクジェットプリンタを用いて所望のパターンを描画する場合、インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御するために、ラスタ形成の画像データが用いられる。ラスタ形式の画像データは、一般的にはＣＡＤを用いて作成されたベクタ形式のデータを変換することにより生成される。ラスタ形式の画像データは、インクを塗布すべき表面のほぼ全域に配置される複数のピクセルで定義される。 A dot spacer is used in resistive touch panels to prevent short circuits between two conductive films. The dot spacer is composed of multiple dots made of insulating material that are regularly distributed within a surface. The following Patent Document 1 discloses a technique for forming dot spacers by spraying ink onto a dot spacer formation surface using an inkjet printer. When a desired pattern is drawn using an inkjet printer, raster-formed image data is used to control the ejection of ink from the inkjet head. Raster-format image data is generally generated by converting vector-format data created using CAD. Raster-format image data is defined by multiple pixels that are arranged over almost the entire surface to which ink is to be applied.

特開２００４－１３９１６２号公報JP 2004-139162 A

インクを塗布すべき範囲が広くなり、解像度が高くなると、印刷用の画像データ（印刷用データ）のピクセル数が膨大な個数になる。ピクセル数が多くなると、ベクタ形式の画像データをラスタ形式の画像データに変換する時間が長大化する。さらに、印刷用データのデータ容量が大きくなる。 As the area to be ink-applied becomes larger and the resolution becomes higher, the number of pixels in the image data for printing (print data) becomes enormous. As the number of pixels increases, the time it takes to convert vector-format image data into raster-format image data increases. Furthermore, the data volume of the print data increases.

本発明の目的は、印刷用データのデータ容量を削減することが可能な印刷用データ生成装置及びインク塗布装置を提供することである。 The object of the present invention is to provide a print data generation device and an ink application device that can reduce the data volume of print data.

本発明の一観点によると、
インクジェットヘッドからインクを吐出して被描画表面にインクを塗布するインク塗布装置に与えられ、インクの塗布位置を指定する印刷用データを生成する印刷用データ生成装置であって、
前記印刷用データは、
前記被描画表面に画定された複数の単位領域のそれぞれにおけるインク塗布位置を指定する基礎画像データと、
前記被描画表面における前記複数の単位領域のそれぞれの位置を指定する位置情報と、
前記複数の単位領域のそれぞれを前記複数の基礎画像データのいずれかに関連付ける関連付け情報と
を含み、
前記複数の単位領域のうち、単位領域内における複数のインク塗布位置の分布が同一の単位領域に対して、共通の１つの前記基礎画像データを関連付けて前記印刷用データを生成する印刷用データ生成装置が提供される。 According to one aspect of the present invention,
A printing data generating device that generates printing data that is provided to an ink applying device that applies ink to a surface to be drawn by ejecting ink from an inkjet head, and that specifies ink application positions, comprising:
The printing data is
basic image data that specifies ink application positions in each of a plurality of unit areas defined on the drawing surface;
position information that specifies the position of each of the plurality of unit areas on the surface to be drawn;
association information that associates each of the plurality of unit areas with any one of the plurality of basic image data;
There is provided a print data generating device that generates the print data by associating a common single piece of basic image data with unit areas among the plurality of unit areas, the unit areas having the same distribution of a plurality of ink application positions within the unit area.

本発明の他の観点によると、
インクを液滴化して吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対向する位置に基板を配置し、前記インクジェットヘッドと前記基板との一方を他方に対して移動させる移動機構と
を備えたインク塗布装置を制御し、
前記基板の被描画表面におけるインク塗布位置を指定する印刷用データに基づいて、前記インクジェットヘッド及び前記移動機構を制御して前記被描画表面のインク塗布位置にインクを塗布する制御装置であって、
前記印刷用データは、
前記被描画表面に画定された複数の単位領域のそれぞれにおけるインク塗布位置を指定する基礎画像データと、
前記被描画表面における前記複数の単位領域のそれぞれの位置を指定する位置情報と
を含み、
前記複数の単位領域のうち、単位領域内における複数のインク塗布位置の分布が同一の単位領域に対して、共通の１つの前記基礎画像データが関連付けられている制御装置が提供される。 According to another aspect of the invention,
An inkjet head that ejects ink in droplets;
a substrate is disposed at a position facing the inkjet head, and an ink applying device including a moving mechanism for moving one of the inkjet head and the substrate relative to the other is controlled;
a control device that controls the inkjet head and the movement mechanism to apply ink to ink application positions on the drawing surface of the substrate based on printing data that designates ink application positions on the drawing surface,
The printing data is
basic image data that specifies ink application positions in each of a plurality of unit areas defined on the drawing surface;
position information that specifies the positions of each of the unit areas on the surface to be drawn;
A control device is provided in which a common set of basic image data is associated with unit areas, among the plurality of unit areas, in which a distribution of a plurality of ink application positions within the unit area is the same.

複数の単位領域のうち、単位領域内における複数のインク塗布位置の分布が同一の単位領域に対して、共通の１つの基礎画像データを関連付けるため、印刷用データのデータ容量を削減することができる。 A single common basic image data is associated with unit areas that have the same distribution of ink application positions within the unit area, which reduces the data volume of the printing data.

図１Ａは、一実施例による印刷用データ生成装置、及び印刷用データ生成装置で生成された画像データを用いて描画を行うインク塗布装置の概略正面図であり、図１Ｂは、可動テーブル、インク吐出ユニット、及び撮像装置の平面視における位置関係を示す図である。Figure 1A is a schematic front view of a printing data generation device according to one embodiment, and an ink application device that performs drawing using image data generated by the printing data generation device, and Figure 1B is a diagram showing the positional relationship in a plan view of a movable table, an ink ejection unit, and an imaging device. 図２は、基板の表面に形成するパターンを配置する描画領域を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a drawing area in which a pattern to be formed on the surface of a substrate is arranged. 図３Ａは、被描画表面と、その内部の１つの描画領域とを示す図であり、図３Ｂは、描画情報に含まれる種々の情報を示す図表である。FIG. 3A is a diagram showing a surface to be drawn and one drawing area therein, and FIG. 3B is a diagram showing various information contained in the drawing information. 図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ２種類の基礎画像データを構成するピクセルをピクセル座標系の二次元平面上に示す図である。4A and 4B are diagrams showing pixels constituting two types of basic image data on a two-dimensional plane of a pixel coordinate system. 図５は、印刷用データに含まれる情報を模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a schematic diagram of information included in the print data. 図６は、被描画表面内の複数の単位領域の配置の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of the arrangement of a plurality of unit areas on the surface to be drawn. 図７は、被描画表面内の複数の単位領域の配置の他の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing another example of the arrangement of a plurality of unit areas on the surface to be drawn. 図８Ａは、他の実施例による印刷用データ生成装置で生成される印刷用データで指定される被描画表面内の複数の描画領域及び単位領域の位置関係を示す図であり、図８Ｂは、単位領域と基礎画像データとの関連付けを示す図である。Figure 8A is a diagram showing the positional relationship of multiple drawing areas and unit areas within a drawn surface specified in printing data generated by a printing data generation device in another embodiment, and Figure 8B is a diagram showing the association between the unit areas and basic image data. 図９は、本実施例によるインク塗布装置でドットパターンを形成するときの基板に対するインクジェットヘッドの移動軌跡を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the movement trajectory of the inkjet head relative to the substrate when a dot pattern is formed by the ink application device according to this embodiment. 図１０は、図５に示した印刷用データを用いてインク塗布を行う場合のインクジェットヘッドの移動軌跡を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the movement trajectory of the inkjet head when applying ink using the printing data shown in FIG.

図１Ａ～図７を参照して、一実施例による印刷用データ生成装置について説明する。
図１Ａは、本実施例による印刷用データ生成装置、及び印刷用データ生成装置で生成された印刷用データを用いて描画を行うインク塗布装置の概略正面図である。基台１０の上に移動機構１１によって可動テーブル１２が支持されている。ｘ軸及びｙ軸が水平方向を向き、ｚ軸が鉛直下方を向くｘｙｚ直交座標系を定義する。移動機構１１は、制御装置５０により制御されて、可動テーブル１２をｘ方向及びｙ方向の二方向に移動させる。移動機構１１として、例えば、Ｘ方向移動機構１１ＸとＹ方向移動機構１１Ｙとを含むＸＹステージを用いることができる。Ｘ方向移動機構１１Ｘは基台１０に対してＹ方向移動機構１１Ｙをｘ方向に移動させ、Ｙ方向移動機構１１Ｙは、基台１０に対して可動テーブル１２をｙ方向に移動させる。 A print data generating device according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1A to 7. FIG.
1A is a schematic front view of a printing data generating device according to the present embodiment, and an ink application device that performs drawing using printing data generated by the printing data generating device. A movable table 12 is supported on a base 10 by a moving mechanism 11. An xyz orthogonal coordinate system is defined in which the x-axis and y-axis are oriented horizontally and the z-axis is oriented vertically downward. The moving mechanism 11 is controlled by a control device 50 to move the movable table 12 in two directions, the x-direction and the y-direction. As the moving mechanism 11, for example, an XY stage including an X-direction moving mechanism 11X and a Y-direction moving mechanism 11Y can be used. The X-direction moving mechanism 11X moves the Y-direction moving mechanism 11Y in the x-direction relative to the base 10, and the Y-direction moving mechanism 11Y moves the movable table 12 in the y-direction relative to the base 10.

可動テーブル１２の上面（保持面）に、インク塗布対象である基板２０が保持される。基板２０は、例えば真空チャックにより可動テーブル１２に固定される。移動機構１１は、可動テーブル１２に保持された基板２０をｘｙ面に平行な方向に移動させる。可動テーブル１２の上方にインク吐出ユニット３０及び撮像装置４０が、例えば門型の支持部材１３によって支持されている。インク吐出ユニット３０及び撮像装置４０は、基台１０に対して昇降可能に支持されている。インク吐出ユニット３０は、基板２０に対向する複数のノズルを有する。各ノズルは、基板２０の表面に向かって光硬化性（例えば紫外線硬化性）のインクを液滴化して吐出する。インクの吐出は、制御装置５０によって制御される。 The substrate 20 to be coated with ink is held on the upper surface (holding surface) of the movable table 12. The substrate 20 is fixed to the movable table 12 by, for example, a vacuum chuck. The movement mechanism 11 moves the substrate 20 held on the movable table 12 in a direction parallel to the xy plane. An ink ejection unit 30 and an imaging device 40 are supported above the movable table 12 by, for example, a gate-shaped support member 13. The ink ejection unit 30 and the imaging device 40 are supported so that they can be raised and lowered relative to the base 10. The ink ejection unit 30 has multiple nozzles facing the substrate 20. Each nozzle ejects droplets of photocurable (e.g., ultraviolet curable) ink toward the surface of the substrate 20. The ejection of the ink is controlled by a control device 50.

撮像装置４０は、基板２０の上面（インクが塗布される表面）を撮像する。基板２０の上面のうち、撮像装置４０の画角の範囲内に位置する領域が、撮像装置４０によって撮像される。 The imaging device 40 captures an image of the top surface of the substrate 20 (the surface on which the ink is applied). An area of the top surface of the substrate 20 that is located within the angle of view of the imaging device 40 is captured by the imaging device 40.

制御装置５０は、記憶部５１及び制御部５２を含む。記憶部５１に、インクを塗布すべき位置を指定する情報（以下、画像データという。）が記憶されている。画像データは、基板２０の表面上の複数の位置にそれぞれ対応付けられた複数のピクセルで構成される。各ピクセルに、インク塗布の有無を指定する情報を対応付けることにより、インクを着弾させるべきピクセルが指定される。本明細書において、画像データの複数のピクセルにそれぞれ対応する基板上の位置を、単に、「ピクセル」という場合がある。 The control device 50 includes a storage unit 51 and a control unit 52. Information (hereinafter referred to as image data) specifying the positions to which ink should be applied is stored in the storage unit 51. The image data is composed of a number of pixels each corresponding to a number of positions on the surface of the substrate 20. The pixels at which ink should land are specified by associating each pixel with information specifying whether or not ink should be applied. In this specification, the positions on the substrate corresponding to each of the pixels of the image data may be simply referred to as "pixels".

制御部５２は、この画像データに基づいて移動機構１１及びインク吐出ユニット３０を制御することにより、基板２０の表面の所定の位置に、インクを着弾させる。これにより、基板２０の表面にインクからなるドットパターンや膜パターンが形成される。本明細書において、ドットのうち、１つのピクセルに着弾したインクが他のピクセルに着弾したインクと連続せず、孤立しているものを「孤立したドット」という。 The control unit 52 controls the movement mechanism 11 and the ink ejection unit 30 based on this image data, thereby causing ink to land at a predetermined position on the surface of the substrate 20. This forms a dot pattern or film pattern made of ink on the surface of the substrate 20. In this specification, a dot in which ink that has landed on one pixel is not continuous with ink that has landed on other pixels and is isolated is referred to as an "isolated dot".

印刷用データ生成装置６０が、ユーザが入力した種々の情報に基づいて印刷用データを生成する。生成された印刷用データが、制御装置５０に入力される。印刷用データ生成装置６０から制御装置５０への印刷用データの入力は、リムーバブルメディア、ＬＡＮ等の通信ネットワーク、ブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信等を用いて行われる。 The print data generating device 60 generates print data based on various information input by the user. The generated print data is input to the control device 50. The print data is input from the print data generating device 60 to the control device 50 using removable media, a communication network such as a LAN, or short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), etc.

図１Ｂは、可動テーブル１２、インク吐出ユニット３０、及び撮像装置４０の平面視における位置関係を示す図である。可動テーブル１２の保持面に基板２０が保持されている。基板２０の上方にインク吐出ユニット３０及び撮像装置４０が支持されている。インク吐出ユニット３０は、インクジェットヘッド３１及び硬化用光源３３を含む。インクジェットヘッド３１の、基板２０に対向する面に、複数のノズル３２が設けられている。複数のノズル３２は、ｘ方向に関して等間隔に並んでいる。この間隔は、例えば６００ｄｐｉの解像度に相当する寸法である。なお、複数のノズル３２は、ｘ方向に平行な１本の直線上に配置される必要はなく、ｘ方向と平行な基準線からｙ方向に規則的にずれた位置に配置されてもよい。例えば千鳥状に配置されていてもよい。 FIG. 1B is a diagram showing the positional relationship of the movable table 12, the ink ejection unit 30, and the imaging device 40 in a plan view. The substrate 20 is held on the holding surface of the movable table 12. The ink ejection unit 30 and the imaging device 40 are supported above the substrate 20. The ink ejection unit 30 includes an inkjet head 31 and a curing light source 33. A plurality of nozzles 32 are provided on the surface of the inkjet head 31 facing the substrate 20. The plurality of nozzles 32 are arranged at equal intervals in the x direction. This interval is a dimension corresponding to a resolution of, for example, 600 dpi. Note that the plurality of nozzles 32 do not need to be arranged on a single straight line parallel to the x direction, and may be arranged at positions regularly shifted in the y direction from a reference line parallel to the x direction. For example, they may be arranged in a staggered pattern.

硬化用光源３３は、ｙ方向に関してインクジェットヘッド３１の両側にそれぞれ配置されており、基板２０に塗布されたインクを硬化させるための光を基板２０に照射する。例えば、インクが紫外線硬化型のものであり、硬化用光源３３は紫外線を基板２０に照射する。硬化用光源３３は、基板２０に塗布されたインクを硬化させる硬化装置として機能する。 The curing light sources 33 are disposed on both sides of the inkjet head 31 in the y direction, and irradiate the substrate 20 with light for curing the ink applied to the substrate 20. For example, if the ink is ultraviolet-curable, the curing light source 33 irradiates the substrate 20 with ultraviolet light. The curing light source 33 functions as a curing device that cures the ink applied to the substrate 20.

移動機構１１が、制御装置５０によって制御されることにより、可動テーブル１２をｘ方向及びｙ方向に移動させる。さらに、制御装置５０は、インクジェットヘッド３１の各ノズル３２からのインクの吐出を制御する。 The moving mechanism 11 is controlled by the control device 50 to move the movable table 12 in the x and y directions. Furthermore, the control device 50 controls the ejection of ink from each nozzle 32 of the inkjet head 31.

基板２０をｙ方向に移動させながら（言い換えると、基板２０に対してインクジェットヘッド３１をｙ方向に相対的に移動させながら）、インクジェットヘッド３１からインクを吐出することにより、ｘ方向に関して例えば６００ｄｐｉの解像度で、インクを基板２０に塗布することができる。基板２０に着弾したインクは、基板２０の移動方向の下流側に位置する硬化用光源３３から放射される光により硬化される。基板２０をｙ方向に移動させながら、インクジェットヘッド３１から基板２０にインクを着弾させる動作を、「スキャン動作」ということとする。ｙ方向をスキャン方向という。 By ejecting ink from the inkjet head 31 while moving the substrate 20 in the y direction (in other words, while moving the inkjet head 31 relative to the substrate 20 in the y direction), ink can be applied to the substrate 20 at a resolution of, for example, 600 dpi in the x direction. The ink that has landed on the substrate 20 is cured by light emitted from a curing light source 33 located downstream in the direction of movement of the substrate 20. The operation of causing the ink to land on the substrate 20 from the inkjet head 31 while moving the substrate 20 in the y direction is referred to as a "scanning operation." The y direction is referred to as the scanning direction.

１回のスキャン動作で、インクジェットヘッド３１をｙ方向に少なくとも１往復させてもよい。このとき、往路と復路とでノズル３２のピッチの１／２だけインクジェットヘッド３１を基板２０に対してｘ方向にずらすことにより、１２００ｄｐｉの解像度でインクを基板２０に着弾させることができる。インクジェットヘッド３１のずらし量をノズル３２のピッチの１／４にして、インクジェットヘッド３１を２往復させることにより、２４００ｄｐｉの解像度でインクを基板２０に着弾させることができる。このように、解像度を高めるためにインクジェットヘッド３１をｙ軸の負の向き及び正の向きに複数回移動させる場合でも、複数回の移動をまとめて１回のスキャン動作という。 In one scanning operation, the inkjet head 31 may make at least one round trip in the y direction. In this case, by shifting the inkjet head 31 in the x direction relative to the substrate 20 by 1/2 the pitch of the nozzles 32 on the forward and return trips, it is possible to land ink on the substrate 20 at a resolution of 1200 dpi. By shifting the inkjet head 31 by 1/4 the pitch of the nozzles 32 and making the inkjet head 31 make two round trips, it is possible to land ink on the substrate 20 at a resolution of 2400 dpi. In this way, even when the inkjet head 31 is moved multiple times in the negative and positive directions of the y axis to increase the resolution, the multiple movements are collectively referred to as one scanning operation.

制御装置５０は、１回のスキャン動作が終了すると、可動テーブル１２をｘ方向に移動させる。言い換えると、基板２０に対してインクジェットヘッド３１をｘ方向に相対的に移動させる。この動作を、「シフト動作」ということとする。ｘ方向をシフト方向という。スキャン動作とシフト動作とを繰り返すことにより、基板２０の全域にインクを塗布することができる。基板２０に対するインクジェットヘッド３１のｘ方向への相対的な移動量は、ｘ方向の両端に位置する２つのノズル３２の間の距離とほぼ等しくすればよい。なお、両端近傍の一部のノズル３２をインクの吐出に使用しない場合には、実際に使用するノズル３２のうち両端に位置するノズル３２の間の距離とほぼ等しくすればよい。 When one scanning operation is completed, the control device 50 moves the movable table 12 in the x direction. In other words, it moves the inkjet head 31 in the x direction relative to the substrate 20. This operation is referred to as the "shift operation". The x direction is referred to as the shift direction. By repeating the scanning operation and the shift operation, ink can be applied to the entire substrate 20. The amount of movement of the inkjet head 31 in the x direction relative to the substrate 20 may be approximately equal to the distance between the two nozzles 32 located at both ends in the x direction. Note that, when some of the nozzles 32 near both ends are not used for ejecting ink, the amount of movement may be approximately equal to the distance between the nozzles 32 located at both ends among the nozzles 32 actually used.

シフト動作を行うことなく複数回のスキャン動作を行うことにより、１つのピクセルにインクを複数回着弾させることができる。すなわち、インクを重ね塗りすることができる。インクを重ね塗りすることにより、孤立したドットをより高くすることができ、膜をより厚くすることができる。 By performing multiple scans without shifting, ink can be deposited multiple times on a single pixel, i.e., the ink can be layered. By layering the ink, isolated dots can be made taller, resulting in a thicker film.

硬化用光源３３から基板２０に光を照射した状態でスキャン動作を行うと、インクジェットヘッド３１から吐出されたインクは、基板２０に着弾した後、直ちに仮硬化される。具体的には、インクの着弾後、インクの着弾点が、硬化用光源３３から照射されている光の経路内に移動するまでの短い時間でインクが仮硬化される。インクが仮硬化されるまでは、基板２０に着弾したインクは基板２０の面内方向に広がる。この広がりの程度は、基板２０の表面の親液性の程度に依存する。インクが仮硬化した後は、基板２０の面内方向へのインクの広がりは生じない。 When a scanning operation is performed while the substrate 20 is irradiated with light from the curing light source 33, the ink ejected from the inkjet head 31 is provisionally cured immediately after landing on the substrate 20. Specifically, the ink is provisionally cured in the short time it takes for the ink impact point to move into the path of the light irradiated from the curing light source 33 after landing. Until the ink is provisionally cured, the ink that has landed on the substrate 20 spreads in the in-plane direction of the substrate 20. The extent of this spread depends on the degree of lyophilicity of the surface of the substrate 20. After the ink is provisionally cured, the ink does not spread in the in-plane direction of the substrate 20.

図２は、基板２０の表面に形成するパターンを配置する描画領域を示す平面図である。本実施例では、抵抗膜式タッチパネルに用いられるドットスペーサを形成する。１枚の基板２０に８枚のタッチパネルが多面取りされる。基板２０のインクを塗布すべき表面を、被描画表面２３ということとする。８枚のタッチパネルのそれぞれに対応して、被描画表面２３に正方形または長方形の描画領域２５が定義されている。被描画表面２３の４つの縁、及び描画領域２５の各々の４つの縁は、ｘ方向（シフト方向）またはｙ方向（スキャン方向）と平行である。ｘ方向を行方向とし、ｙ方向を列方向としたとき、８個の描画領域２５は４行２列の行列状に配置されている。 Figure 2 is a plan view showing a drawing area in which a pattern to be formed on the surface of the substrate 20 is arranged. In this embodiment, dot spacers for use in a resistive touch panel are formed. Eight touch panels are multiplexed on one substrate 20. The surface of the substrate 20 to which ink is to be applied is referred to as the drawing surface 23. A square or rectangular drawing area 25 is defined on the drawing surface 23 corresponding to each of the eight touch panels. The four edges of the drawing surface 23 and the four edges of each of the drawing areas 25 are parallel to the x direction (shift direction) or y direction (scan direction). When the x direction is the row direction and the y direction is the column direction, the eight drawing areas 25 are arranged in a matrix of 4 rows and 2 columns.

一例として、被描画表面２３の一つの頂点をｘｙ座標の原点Ｏと定義する。図２において、左上の頂点を原点Ｏと定義する。描画領域２５のそれぞれに、描画領域２５に対する相対位置が固定された基準点２４が定義されている。基準点２４として、例えば描画領域２５のそれぞれの４つの頂点のうち原点Ｏに最も近い頂点を採用する。図２において、被描画表面２３のそれぞれの左上の頂点が基準点２４となる。ｘｙ座標系において、基準点２４の位置を指定することにより、被描画表面２３における描画領域２５の位置を指定することができる。 As an example, one vertex of the surface 23 to be drawn is defined as the origin O of the xy coordinate system. In FIG. 2, the top left vertex is defined as the origin O. A reference point 24 is defined in each of the drawing areas 25, the position of which is fixed relative to the drawing area 25. As the reference point 24, for example, the vertex closest to the origin O among the four vertices of each of the drawing areas 25 is adopted. In FIG. 2, the top left vertex of each of the surface 23 to be drawn is the reference point 24. By specifying the position of the reference point 24 in the xy coordinate system, the position of the drawing area 25 on the surface 23 to be drawn can be specified.

被描画表面２３にピクセル座標系が定義され、被描画表面２３上に配置されるピクセルの位置が、ピクセル座標で指定される。被描画表面２３上に配置される複数のピクセルのうち、ｘｙ座標系の原点Ｏを一つの頂点とするピクセルをピクセル座標系の原点（０，０）と定義する。ピクセルのピッチは、被描画表面２３に形成すべきパターンの解像度によって設定される。ｘｙ座標で１つの位置が指定されると、その位置をピクセル座標系の１つのピクセルに対応付けることができる。 A pixel coordinate system is defined on the surface 23 to be drawn, and the position of a pixel to be placed on the surface 23 to be drawn is specified by pixel coordinates. Of the multiple pixels to be placed on the surface 23 to be drawn, the pixel that has the origin O of the xy coordinate system as one of its vertices is defined as the origin (0,0) of the pixel coordinate system. The pixel pitch is set according to the resolution of the pattern to be formed on the surface 23 to be drawn. When a position is specified by the xy coordinates, that position can be associated with one pixel in the pixel coordinate system.

描画領域２５のそれぞれに複数の孤立したドットが配置される。印刷用データ生成装置６０（図１Ａ）が生成した印刷用データが、被描画表面２３に配置される複数のドット２２の位置を指定する。制御装置５０は、印刷用データに基づいて移動機構１１及びインクジェットヘッド３１を制御することにより、被描画表面２３の所定の位置にインクを塗布する。 A number of isolated dots are placed in each of the drawing areas 25. Printing data generated by a printing data generating device 60 (Figure 1A) specifies the positions of the dots 22 to be placed on the drawing surface 23. A control device 50 applies ink to predetermined positions on the drawing surface 23 by controlling the movement mechanism 11 and the inkjet head 31 based on the printing data.

１回のスキャン動作でインクを塗布することができる領域をパス領域２１という。複数のパス領域２１がｘ方向に並んで配置されている。図２では、４個のパス領域２１によって被描画表面２３のインクを塗布すべき全域がカバーされている。なお、必要なパス領域２１の個数は、基板２０の大きさ、及びインクジェットヘッド３１の大きさによって変動する。 The area where ink can be applied in one scanning operation is called a pass area 21. Multiple pass areas 21 are arranged side by side in the x direction. In FIG. 2, four pass areas 21 cover the entire area of the surface 23 to be drawn on where ink should be applied. The number of pass areas 21 required varies depending on the size of the substrate 20 and the size of the inkjet head 31.

次に、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、描画領域２５の範囲及び描画領域２５に形成すべきドットパターンを指定する情報（以下、描画情報という。）について説明する。 Next, with reference to Figures 3A and 3B, we will explain the information that specifies the range of the drawing area 25 and the dot pattern to be formed in the drawing area 25 (hereinafter referred to as drawing information).

図３Ａは、被描画表面２３と、その内部の１つの描画領域２５とを示す図である。被描画表面２３の左上の頂点がｘｙ座標系の原点Ｏに相当する。被描画表面２３内に描画領域２５が配置されている。描画領域２５は、周縁部２５Ａと内奥部２５Ｂとに区分されている。描画領域２５の内部であって、かつ内奥部２５Ｂの外部の領域が周縁部２５Ａである。周縁部２５Ａの左上の頂点が、描画領域２５の基準点２４に一致する。内奥部２５Ｂの左上の頂点を内奥部２５Ｂの基準点２４Ｂとする。 Figure 3A shows the surface 23 to be drawn and one drawing area 25 within it. The upper left vertex of the surface 23 to be drawn corresponds to the origin O of the xy coordinate system. The drawing area 25 is disposed within the surface 23 to be drawn. The drawing area 25 is divided into a peripheral portion 25A and an inner depth portion 25B. The area inside the drawing area 25 and outside the inner depth portion 25B is the peripheral portion 25A. The upper left vertex of the peripheral portion 25A coincides with the reference point 24 of the drawing area 25. The upper left vertex of the inner depth portion 25B is set as the reference point 24B of the inner depth portion 25B.

描画領域２５のそれぞれが１つの単位領域２８を構成する。単位領域２８が、以下に説明する基礎画像データ９０（図３Ｂ）を生成する単位となる。被描画表面２３における単位領域２８の位置を指定する基準となる基準点２９として、描画領域２５の基準点２４を採用する。 Each drawing area 25 constitutes one unit area 28. The unit area 28 is the unit for generating basic image data 90 (Figure 3B) described below. The reference point 24 of the drawing area 25 is used as the reference point 29 that is the basis for specifying the position of the unit area 28 on the drawing surface 23.

図３Ｂは、描画情報に含まれる種々の情報を示す図表である。１つの描画領域２５に対して設定される描画情報は、被描画表面２３における描画領域２５の位置、描画領域２５の範囲、及び描画領域２５内におけるインク塗布位置（ドット）の分布規則を指定する情報を含む。描画領域２５の位置を指定する情報として、描画領域２５の基準点２４（図３Ａ）の位置を指定する情報が用いられる。描画領域２５の範囲を指定する情報として、描画領域２５のｘ方向の寸法及びｙ方向の寸法を指定する情報が用いられる。インク塗布位置の分布規則を指定する情報として、周縁部２５Ａに配置されるドットのｘ方向及びｙ方向のピッチ（ドットピッチ）、描画領域２５の基準点２４に対する内奥部２５Ｂの基準点２４Ｂの相対位置、内奥部２５Ｂのｘ方向及びｙ方向の寸法、及び内奥部２５Ｂのｘ方向及びｙ方向のドットピッチを指定する情報が用いられる。 Figure 3B is a chart showing various information contained in the drawing information. The drawing information set for one drawing area 25 includes information specifying the position of the drawing area 25 on the drawing surface 23, the range of the drawing area 25, and the distribution rule of the ink application positions (dots) within the drawing area 25. Information specifying the position of the drawing area 25 is used as information specifying the position of the reference point 24 (Figure 3A) of the drawing area 25. Information specifying the range of the drawing area 25 is used as information specifying the x-direction dimension and y-direction dimension of the drawing area 25. Information specifying the distribution rule of the ink application positions is used as information specifying the pitch in the x-direction and y-direction (dot pitch) of the dots arranged on the peripheral portion 25A, the relative position of the reference point 24B of the innermost portion 25B with respect to the reference point 24 of the drawing area 25, the x-direction and y-direction dimension of the innermost portion 25B, and the x-direction and y-direction dot pitch of the innermost portion 25B.

印刷用データ生成装置６０（図１Ａ）は、描画情報に含まれるこれらの情報をユーザに入力させる。さらに、印刷用データ生成装置６０は、ユーザが入力した描画情報のうち、描画領域２５の基準点２４の位置情報以外の情報に基づいて基礎画像データ９０を生成する。基礎画像データ９０は、複数のピクセル７０で構成されるラスタ形式の画像データであり、複数のピクセル７０のそれぞれに、インク塗布の有無（ドットを配置するか否か）を指定する情報が割り当てられる。 The print data generating device 60 (FIG. 1A) allows the user to input this information contained in the drawing information. Furthermore, the print data generating device 60 generates basic image data 90 based on the information in the drawing information input by the user other than the position information of the reference point 24 of the drawing area 25. The basic image data 90 is image data in a raster format composed of a plurality of pixels 70, and each of the plurality of pixels 70 is assigned information specifying whether or not to apply ink (whether or not to place a dot).

印刷用データ生成装置６０（図１Ａ）は、描画情報のうち基準点２４の位置情報以外の情報が同一である複数の描画領域２５に対して、共通の１つの基礎画像データ９０を生成する。 The print data generating device 60 (FIG. 1A) generates a single common basic image data 90 for multiple drawing areas 25 in which the drawing information is identical except for the position information of the reference point 24.

図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ２種類の基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂを構成するピクセル７０をピクセル座標系の二次元平面上に示す図である。基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂは、それぞれ対応する単位領域２８（図３Ａ）に配置される複数のドット７１の位置を指定する。図４Ａ及び図４Ｂにおいて、ドット７１が配置されるピクセル７０を黒く塗り潰している。ドット７１を配置するピクセル７０を、単にドット７１という場合がある。また、図４Ａ及び図４Ｂにおいて、周縁部２５Ａにハッチングを付している。 Figures 4A and 4B are diagrams showing pixels 70 constituting two types of basic image data 90A and 90B on a two-dimensional plane of a pixel coordinate system. Basic image data 90A and 90B specify the positions of multiple dots 71 to be placed in the corresponding unit area 28 (Figure 3A). In Figures 4A and 4B, the pixels 70 in which dots 71 are placed are painted black. The pixels 70 in which dots 71 are placed may be simply referred to as dots 71. Also, in Figures 4A and 4B, the peripheral portion 25A is hatched.

周縁部２５Ａ及び内奥部２５Ｂに、それぞれ複数のドット７１がｘ方向及びｙ方向に等ピッチで規則的に配置されている。図４Ａに示した例では、内奥部２５Ｂに配置されているドット７１のピッチが、周縁部２５Ａに配置されているドット７１のピッチより広い。図４Ｂに示した例では、その逆に、内奥部２５Ｂに配置されているドット７１のピッチが、周縁部２５Ａに配置されているドット７１のピッチより狭い。なお、図４Ａ、図４Ｂに示したドットの配置以外の分布規則で複数のドット７１を配置してもよい。例えば、単位領域２８の全域に均一に複数のドット７１を配置してもよい。 A plurality of dots 71 are regularly arranged at equal pitches in the x and y directions in the peripheral portion 25A and the innermost portion 25B, respectively. In the example shown in FIG. 4A, the pitch of the dots 71 arranged in the innermost portion 25B is wider than the pitch of the dots 71 arranged in the peripheral portion 25A. In the example shown in FIG. 4B, the pitch of the dots 71 arranged in the innermost portion 25B is narrower than the pitch of the dots 71 arranged in the peripheral portion 25A. Note that the plurality of dots 71 may be arranged according to a distribution pattern other than the dot arrangement shown in FIG. 4A and FIG. 4B. For example, the plurality of dots 71 may be arranged uniformly over the entire unit area 28.

図５は、印刷用データ９５に含まれる情報を模式的に示す図である。印刷用データ９５は、基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂ（図４Ａ、図４Ｂ）、及び複数の単位領域２８のそれぞれを定義する情報を含む。単位領域２８のそれぞれを定義する情報は、被描画表面２３における単位領域２８の位置を指定する情報（以下、位置情報という。）を含む。単位領域２８の位置は、基準点２９の位置で指定される。基準点２９の位置は、例えば、被描画表面２３上に定義されるピクセル座標で指定される。 Figure 5 is a diagram showing a schematic diagram of information contained in the printing data 95. The printing data 95 includes basic image data 90A, 90B (Figures 4A and 4B), and information defining each of a plurality of unit areas 28. The information defining each of the unit areas 28 includes information specifying the position of the unit area 28 on the surface to be drawn 23 (hereinafter referred to as position information). The position of the unit area 28 is specified by the position of the reference point 29. The position of the reference point 29 is specified, for example, by pixel coordinates defined on the surface to be drawn 23.

単位領域２８を定義する情報は、さらに、複数の単位領域２８のそれぞれを、基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂのいずれか一方に関連付ける情報（以下、関連付け情報という。）を含む。単位領域２８を基礎画像データに関連付けるとは、複数の単位領域２８のそれぞれを指定する情報から、複数の基礎画像データのうち１つの基礎画像データにアクセスすることができるようにすることを意味する。例えば、関連付け情報として、複数の基礎画像データのうち１つを特定する識別情報、または基礎画像データが格納されているアドレスを指すポインタ等を採用することができる。図５において、単位領域２８と基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂとの関連付けを、基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂのいずれかから単位領域２８に向かう矢印９１で表している。複数の単位領域２８のそれぞれに配置する複数のドットの位置が、当該単位領域２８に関連付けられた基礎画像データ９０Ａまたは９０Ｂによって指定される。 The information defining the unit area 28 further includes information (hereinafter referred to as association information) that associates each of the multiple unit areas 28 with one of the basic image data 90A, 90B. Associating the unit area 28 with the basic image data means that one of the multiple basic image data can be accessed from the information that specifies each of the multiple unit areas 28. For example, as the association information, identification information that specifies one of the multiple basic image data, or a pointer that points to the address where the basic image data is stored, can be used. In FIG. 5, the association between the unit area 28 and the basic image data 90A, 90B is represented by an arrow 91 that points from one of the basic image data 90A, 90B to the unit area 28. The positions of the multiple dots to be placed in each of the multiple unit areas 28 are specified by the basic image data 90A or 90B associated with the unit area 28.

基礎画像データ９０Ａが関連付けられている単位領域２８内に、基礎画像データ９０Ａで指定されるドットパターンを形成し、基礎画像データ９０Ｂが関連付けられている単位領域２８内に、基礎画像データ９０Ｂで指定されるドットパターンを形成するように、制御装置５０（図１Ａ）が移動機構１１及びインクジェットヘッド３１を制御する。 The control device 50 (FIG. 1A) controls the moving mechanism 11 and the inkjet head 31 to form a dot pattern specified by the basic image data 90A within the unit area 28 to which the basic image data 90A is associated, and to form a dot pattern specified by the basic image data 90B within the unit area 28 to which the basic image data 90B is associated.

次に、上記実施例の優れた効果について説明する。
通常は、印刷用データとして、被描画表面２３（図２）の全域に対して生成したラスタ形式の画像データが用いられる。本実施例では、８個の単位領域２８のうちドットパターンが同一の複数の単位領域２８に対して１つの基礎画像データ９０（図３Ｂ）を生成している。基礎画像データ９０でドットの位置を指定する対象となる単位領域２８の面積は、被描画表面２３の全域の面積より小さい。このため、基礎画像データ９０のデータ容量は、被描画表面２３の全域に対して生成したラスタ形式の画像データのデータ容量より少ない。また、実施例による印刷用データ９５（図５）に含まれる複数の基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂの合計のデータ容量も、被描画表面２３の全域に対して生成したラスタ形式の画像データのデータ容量より少ない。 Next, the excellent effects of the above embodiment will be described.
Usually, raster format image data generated for the entire area of the surface 23 to be drawn (FIG. 2) is used as the printing data. In this embodiment, one basic image data 90 (FIG. 3B) is generated for a plurality of unit areas 28 having the same dot pattern among the eight unit areas 28. The area of the unit area 28 for which the basic image data 90 specifies the positions of dots is smaller than the entire area of the surface 23 to be drawn. Therefore, the data capacity of the basic image data 90 is smaller than the data capacity of the raster format image data generated for the entire area of the surface 23 to be drawn. In addition, the total data capacity of the plurality of basic image data 90A, 90B included in the printing data 95 (FIG. 5) according to the embodiment is also smaller than the data capacity of the raster format image data generated for the entire area of the surface 23 to be drawn.

印刷用データ９５（図５）に含まれる単位領域２８の位置を指定する情報、及び単位領域２８を複数の基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂのいずれかに関連付ける情報のデータ容量は、基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂのデータ容量に比べて十分少ない。このため、上記実施例による印刷用データ生成装置６０（図１Ａ）で印刷用データを生成することにより、印刷用データのデータ容量を削減することができる。 The data capacity of the information specifying the position of the unit area 28 included in the printing data 95 (FIG. 5) and the information associating the unit area 28 with one of the multiple basic image data 90A, 90B is sufficiently smaller than the data capacity of the basic image data 90A, 90B. Therefore, by generating the printing data with the printing data generating device 60 (FIG. 1A) according to the above embodiment, the data capacity of the printing data can be reduced.

さらに、上記実施例では、ドットパターンが同一の複数の単位領域２８に対して、１つの共通の基礎画像データ９０を生成するため、全ての単位領域２８のそれぞれに対して画像データを生成して印刷用データとする場合と比べて、印刷用データの生成時間を短縮することができる。 Furthermore, in the above embodiment, one common basic image data 90 is generated for multiple unit areas 28 with the same dot pattern, so the time required to generate the print data can be reduced compared to when image data is generated for each of all unit areas 28 to serve as print data.

次に、図６を参照して、他の優れた効果について説明する。
図６は、被描画表面２３内の複数の単位領域２８の配置の一例を示す図である。図５に示した例では、８個の単位領域２８が４行２列の行列状に配置されている。これに対して図６に示した例では、１列目の１行目及び２行目の位置に単位領域２８が配置されていない。 Next, another excellent effect will be described with reference to FIG.
Fig. 6 is a diagram showing an example of the arrangement of a plurality of unit areas 28 on the surface to be drawn 23. In the example shown in Fig. 5, eight unit areas 28 are arranged in a matrix of four rows and two columns. In contrast, in the example shown in Fig. 6, no unit areas 28 are arranged in the first and second rows of the first column.

左から１番目及び２番目のパス領域２１には、２つの単位領域２８が配置されており、３番目及び４番目のパス領域２１には、４つの単位領域２８が配置されている。図６において、基板２０に対するインクジェットヘッド３１の移動の軌跡を矢印付き折れ線で示す。 Two unit areas 28 are arranged in the first and second pass areas 21 from the left, and four unit areas 28 are arranged in the third and fourth pass areas 21. In Figure 6, the trajectory of the movement of the inkjet head 31 relative to the substrate 20 is shown by a broken line with an arrow.

制御装置５０（図１Ａ）は、基準点２９の位置及び基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂから、パス領域２１ごとに、ｙ方向に関して単位領域２８が配置されている範囲を求める。スキャン動作において、単位領域２８が配置されていない範囲は、インクジェットヘッド３１によるスキャンを行わない。スキャン動作において、被描画表面２３のｙ方向の全範囲をスキャンする場合と比べて、インクジェットヘッド３１の移動距離が短くなる。これにより、インク塗布時間を短くすることが可能になる。 The control device 50 (Figure 1A) determines the range in which the unit areas 28 are located in the y direction for each pass area 21 from the position of the reference point 29 and the basic image data 90A, 90B. In the scanning operation, the inkjet head 31 does not scan the range in which the unit areas 28 are not located. In the scanning operation, the travel distance of the inkjet head 31 is shorter than when the entire range of the surface 23 to be drawn in the y direction is scanned. This makes it possible to shorten the ink application time.

次に、図７を参照して、他の優れた効果について説明する。
図７は、被描画表面２３内の複数の単位領域２８の配置の他の例を示す図である。図７に示した例では、１列目の２行目の位置に単位領域２８が配置されていない。スキャン動作において、ｙ方向に関して単位領域２８が配置されてない範囲をインクジェットヘッド３１が通過するときには、インクジェットヘッド３１の移動速度を速める。図７において、移動速度を速めてインクジェットヘッド３１を移動させる範囲を、インクジェットヘッド３１の軌跡を示す矢印付き折れ線より太い矢印で示している。 Next, another excellent effect will be described with reference to FIG.
Fig. 7 is a diagram showing another example of the arrangement of a plurality of unit areas 28 on the surface to be drawn 23. In the example shown in Fig. 7, no unit area 28 is arranged at the position of the first column, second row. During the scanning operation, when the inkjet head 31 passes through an area in the y direction where no unit area 28 is arranged, the movement speed of the inkjet head 31 is increased. In Fig. 7, the area where the inkjet head 31 is moved at an increased movement speed is indicated by an arrow thicker than the broken line with arrow indicating the trajectory of the inkjet head 31.

パス領域２１の一部分においてインクジェットヘッド３１の移動速度を速めることにより、インク塗布時間を短くすることが可能になる。 By increasing the movement speed of the inkjet head 31 in a portion of the pass area 21, it is possible to shorten the ink application time.

次に、上記実施例の変形例について説明する。
上記実施例では、図５に示すように２つの基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂを生成しているが、複数の単位領域２８のドットパターンが３種類以上に分類される場合には、基礎画像データ９０を、ドットパターンの種類の数に応じて３つ以上生成すればよい。 Next, a modification of the above embodiment will be described.
In the above embodiment, two basic image data 90A, 90B are generated as shown in Figure 5, but if the dot patterns of multiple unit areas 28 are classified into three or more types, three or more pieces of basic image data 90 can be generated according to the number of types of dot patterns.

次に、図８Ａ～図９を参照して、他の実施例について説明する。以下、図１Ａ～図５に示した実施例と共通の構成については説明を省略する。 Next, another embodiment will be described with reference to Figures 8A to 9. Below, a description of the configuration common to the embodiment shown in Figures 1A to 5 will be omitted.

図８Ａは、本実施例による印刷用データ生成装置６０（図１Ａ）が生成する印刷用データで指定される被描画表面２３内の複数の描画領域２５及び単位領域２８の位置関係を示す図である。８個の描画領域２５が４行２列の行列状に配置されている。図８Ａにおいて、描画領域２５にハッチングを付している。また、ドットパターンが同一の描画領域２５に同一のハッチングを付している。１行目及び２行目の単位領域２８のドットパターンが同一であり、３行目及び４行目の単位領域２８のドットパターンが同一である。１行目の単位領域２８と３行目の単位領域２８とは、ドットパターンが異なっている。 Figure 8A is a diagram showing the positional relationship of multiple drawing areas 25 and unit areas 28 in the drawing surface 23 specified in the printing data generated by the printing data generating device 60 (Figure 1A) according to this embodiment. Eight drawing areas 25 are arranged in a matrix of 4 rows and 2 columns. In Figure 8A, the drawing areas 25 are hatched. Also, drawing areas 25 with the same dot pattern are hatched with the same pattern. The dot patterns of the unit areas 28 in the first and second rows are the same, and the dot patterns of the unit areas 28 in the third and fourth rows are the same. The dot patterns of the unit area 28 in the first row and the unit area 28 in the third row are different.

図１Ａ～図５に示した実施例では、１つの描画領域２５が１つの単位領域２８（図５）を構成している。これに対して本実施例では、ｘ方向に並ぶ２つの描画領域２５が１つの単位領域２８を構成しており、合計４つの単位領域２８がｙ方向に並んで配置されている。単位領域２８の基準点２９は、図８Ａにおいて左側の描画領域２５の基準点２４に一致する。 In the embodiment shown in Figures 1A to 5, one drawing area 25 constitutes one unit area 28 (Figure 5). In contrast, in this embodiment, two drawing areas 25 aligned in the x direction constitute one unit area 28, and a total of four unit areas 28 are aligned in the y direction. The reference point 29 of the unit area 28 coincides with the reference point 24 of the drawing area 25 on the left side in Figure 8A.

１つの単位領域２８に関連付けられる基礎画像データ９０（図３Ｂ）は、単位領域２８を構成する２つの描画領域２５の描画情報に基づいて生成する。図８Ａにおいて右側の描画領域２５に配置するドットの、単位領域２８内における位置は、左側の描画領域２５の基準点２４に対する右側の描画領域２５の基準点２４の相対位置を考慮して決定することができる。 The basic image data 90 (Figure 3B) associated with one unit area 28 is generated based on the drawing information of the two drawing areas 25 that make up the unit area 28. In Figure 8A, the position within the unit area 28 of the dot to be placed in the right drawing area 25 can be determined taking into account the relative position of the reference point 24 of the right drawing area 25 with respect to the reference point 24 of the left drawing area 25.

図８Ｂは、単位領域２８と基礎画像データ９０Ｃ、９０Ｄとの関連付けを示す図である。１行目及び２行目の単位領域２８に、基礎画像データ９０Ｃが関連付けられており、３行目及び４行目の単位領域２８に、基礎画像データ９０Ｄが関連付けられている。 Figure 8B is a diagram showing the association between unit areas 28 and basic image data 90C, 90D. Basic image data 90C is associated with unit areas 28 in the first and second rows, and basic image data 90D is associated with unit areas 28 in the third and fourth rows.

図９は、本実施例によるインク塗布装置でドットパターンを形成するときの基板２０に対するインクジェットヘッド３１の移動の軌跡を示す図である。図９において、インクジェットヘッド３１の移動の軌跡を矢印付き折れ線で示す。インクを塗布すべき領域が、３つのパス領域２１でカバーされる。中央のパス領域２１は、左側の列の描画領域２５の一部分と、右側の描画領域２５の一部分とを含んでいる。 Figure 9 is a diagram showing the trajectory of the movement of the inkjet head 31 relative to the substrate 20 when a dot pattern is formed by the ink application device of this embodiment. In Figure 9, the trajectory of the movement of the inkjet head 31 is shown by a broken line with an arrow. The area to be coated with ink is covered by three pass areas 21. The central pass area 21 includes a portion of the drawing area 25 in the left column and a portion of the drawing area 25 on the right column.

次に、本実施例の優れた効果について説明する。
本実施例においても、図１Ａ～図５に示した実施例と同様に、複数の単位領域２８で１つの基礎画像データ９０が供用されるため、印刷用データのデータ容量を削減することができる。 Next, the excellent effects of this embodiment will be described.
In this embodiment, similarly to the embodiment shown in FIGS. 1A to 5, one basic image data 90 is shared by a plurality of unit areas 28, so that the data volume of the print data can be reduced.

さらに、図５に示した印刷用データ９５を用いてインクの塗布を行う場合と比べて、本実施例のより優れた効果について、図１０を参照して説明する。 Furthermore, the superior effect of this embodiment compared to applying ink using the printing data 95 shown in FIG. 5 will be explained with reference to FIG. 10.

図１０は、図５に示した印刷用データ９５を用いてインク塗布を行う場合のインクジェットヘッド３１の移動の軌跡を示す図である。１つの描画領域２５が１つの単位領域２８を構成している。単位領域２８ごとに基準点２９が設定されている。単位領域２８内のインク塗布位置は、基準点２９に対する相対位置で指定されている。 Figure 10 shows the trajectory of the movement of the inkjet head 31 when applying ink using the printing data 95 shown in Figure 5. One drawing area 25 constitutes one unit area 28. A reference point 29 is set for each unit area 28. The ink application position within the unit area 28 is specified as a relative position to the reference point 29.

従って、制御装置５０（図１Ａ）は、１列目の単位領域２８にインクを塗布するときと、２列目の単位領域２８にインクを塗布するときとでは、異なる基準点２９に基づいてインク塗布位置を決定する。このため、１列目の単位領域２８と２列目の単位領域２８とに、１回のスキャン動作でインクを同時に塗布することが困難である。 The control device 50 (FIG. 1A) therefore determines the ink application position based on different reference points 29 when applying ink to the unit areas 28 in the first row and when applying ink to the unit areas 28 in the second row. This makes it difficult to simultaneously apply ink to the unit areas 28 in the first row and the unit areas 28 in the second row with a single scanning operation.

左から２番目のパス領域２１に対してスキャン動作を行う際に、１列目の単位領域２８の一部分にインクを塗布するため、基準点２９を異にする２列目の単位領域２８に同時にインクを塗布することができない。２列目の単位領域２８にインクを塗布するためには、３回目及び４回目のスキャン動作を行わなければならない。このため、合計で４回のスキャン動作を行わなければならない。 When performing a scanning operation on the second pass area 21 from the left, ink is applied to a portion of the unit area 28 in the first row, so ink cannot be applied to the unit area 28 in the second row, which has a different reference point 29, at the same time. In order to apply ink to the unit area 28 in the second row, a third and fourth scanning operation must be performed. For this reason, a total of four scanning operations must be performed.

これに対して本実施例では、図９に示すように、ｘ方向に並ぶ２つの描画領域２５をまとめて１つの単位領域２８にしているため、ｘ方向に並ぶ２つの描画領域２５に跨る領域に対して１つの基準点２９が対応付けられる。制御装置５０は、この１つの基準点と１つの基礎画像データ９０とに基づいてインクジェットヘッド３１を制御することにより、ｘ方向に並ぶ２つの描画領域２５に跨る領域に対して１回のスキャン動作でインクを塗布することができる。このため、３回のスキャン動作で全ての描画領域２５にインクを塗布することができる。 In contrast to this, in this embodiment, as shown in FIG. 9, two drawing areas 25 aligned in the x direction are combined into one unit area 28, and one reference point 29 is associated with the area spanning two drawing areas 25 aligned in the x direction. The control device 50 controls the inkjet head 31 based on this one reference point and one basic image data 90, thereby applying ink to the area spanning two drawing areas 25 aligned in the x direction with one scanning operation. As a result, ink can be applied to all drawing areas 25 with three scanning operations.

本実施例では、図１０に示した場合と比べて、スキャン動作を行う回数を少なくすることが可能になる。その結果、インク塗布時間を短縮することが可能になる。 In this embodiment, it is possible to reduce the number of scan operations compared to the case shown in FIG. 10. As a result, it is possible to shorten the ink application time.

次に、図８Ａ～図９に示した実施例の変形例について説明する
図８Ａに示した例では、ｘ方向に並ぶ描画領域２５の個数が２個である。ｘ方向に並ぶ描画領域２５の個数が３個以上の場合には、ｘ方向に並ぶ３個以上の描画領域２５をまとめて１つの単位領域２８にすればよい。また、ｘ方向に並ぶ描画領域２５の個数が４個以上の場合、ｘ方向に並ぶ全ての描画領域２５をまとめて１つの単位領域２８にしてもよいし、一部の複数の描画領域２５をまとめて１つの単位領域２８にしてもよい。 Next, modified examples of the embodiment shown in Figures 8A to 9 will be described. In the example shown in Figure 8A, the number of drawing areas 25 lined up in the x direction is two. When the number of drawing areas 25 lined up in the x direction is three or more, the three or more drawing areas 25 lined up in the x direction may be combined into one unit area 28. When the number of drawing areas 25 lined up in the x direction is four or more, all of the drawing areas 25 lined up in the x direction may be combined into one unit area 28, or some of the drawing areas 25 may be combined into one unit area 28.

印刷用データ生成装置６０（図１Ａ）は、１つの単位領域２８に含める複数の描画領域２５をユーザに指定させるようにするとよい。例えば、描画領域２５ごとに設定される描画情報（図３Ｂ）に、複数の単位領域２８のうち当該描画領域２５を含める単位領域２８を指定する情報を含めるとよい。 The print data generating device 60 (FIG. 1A) may allow the user to specify multiple drawing areas 25 to be included in one unit area 28. For example, the drawing information (FIG. 3B) set for each drawing area 25 may include information specifying which of the multiple unit areas 28 the unit area 28 includes the drawing area 25.

各実施例は例示であり、異なる実施例で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。複数の実施例の同様の構成による同様の作用効果については実施例ごとには逐次言及しない。さらに、本発明は上述の実施例に制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。 It goes without saying that each embodiment is merely an example, and that partial substitution or combination of the configurations shown in different embodiments is possible. Similar effects resulting from similar configurations in multiple embodiments are not mentioned one after the other for each embodiment. Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, it will be obvious to those skilled in the art that various modifications, improvements, combinations, etc. are possible.

１０ 基台
１１ 移動機構
１１Ｘ Ｘ方向移動機構
１１Ｙ Ｙ方向移動機構
１２ 可動テーブル
１３ 支持部材
２０ 基板
２１ パス領域
２３ 被描画表面
２４ 基準点
２４Ｂ 内奥部の基準点
２５ 描画領域
２５Ａ 周縁部
２５Ｂ 内奥部
２８ 単位領域
２９ 単位領域の基準点
３０ インク吐出ユニット
３１ インクジェットヘッド
３２ ノズル
３３ 硬化用光源
４０ 撮像装置
５０ 制御装置
５１ 記憶部
５２ 制御部
６０ 印刷用データ生成装置
７０ ピクセル
７１ ドット
９０、９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ、９０Ｄ 基礎画像データ
９１ 関連付けを示す矢印
９５ 印刷用データ

 10 Base 11 Movement mechanism 11X X-direction movement mechanism 11Y Y-direction movement mechanism 12 Movable table 13 Support member 20 Substrate 21 Pass area 23 Surface to be drawn 24 Reference point 24B Reference point of innermost part 25 Drawing area 25A Peripheral part 25B Innermost part 28 Unit area 29 Reference point of unit area 30 Ink ejection unit 31 Inkjet head 32 Nozzle 33 Curing light source 40 Imaging device 50 Control device 51 Memory unit 52 Control unit 60 Printing data generating device 70 Pixel 71 Dot 90, 90A, 90B, 90C, 90D Basic image data 91 Arrow indicating association 95 Printing data

Claims (6)

インクジェットヘッドからインクを吐出して被描画表面にインクを塗布するインク塗布装置に与えられ、インク塗布位置を指定する印刷用データを生成する印刷用データ生成装置であって、
前記印刷用データは、
前記被描画表面に画定された複数の単位領域のそれぞれにおけるインク塗布位置を指定する基礎画像データと、
前記被描画表面における前記複数の単位領域のそれぞれの位置を指定する位置情報と、
前記複数の単位領域のそれぞれを前記複数の基礎画像データのいずれかに関連付ける関連付け情報と
を含み、
前記複数の単位領域のうち、単位領域内における複数のインク塗布位置の分布が同一の単位領域に対して、共通の前記基礎画像データを関連付けて前記印刷用データを生成する印刷用データ生成装置。 A printing data generating device that generates printing data that is provided to an ink applying device that ejects ink from an inkjet head to apply ink to a surface to be drawn, and that specifies ink application positions, comprising:
The printing data is
basic image data that specifies ink application positions in each of a plurality of unit areas defined on the drawing surface;
position information that specifies the position of each of the plurality of unit areas on the surface to be drawn;
association information that associates each of the plurality of unit areas with any one of the plurality of basic image data;
a print data generating device that generates the print data by associating common basic image data with unit areas among the plurality of unit areas in which a distribution of a plurality of ink application positions within the unit area is the same; 前記複数の単位領域のそれぞれに複数の描画領域が画定されており、
前記複数の描画領域のそれぞれに対して描画情報が設定されており、
前記描画情報は、前記被描画表面における描画領域の位置、描画領域の範囲、及び描画領域内におけるインク塗布位置の分布規則を指定する情報を含んでおり、
前記描画情報に基づいて前記基礎画像データを生成する請求項１に記載の印刷用データ生成装置。 A plurality of drawing areas are defined in each of the plurality of unit areas,
drawing information is set for each of the plurality of drawing areas;
the drawing information includes information that specifies a position of a drawing area on the drawing surface, a range of the drawing area, and a distribution rule of ink application positions within the drawing area;
The printing data generating device according to claim 1 , wherein the basic image data is generated based on the drawing information. 前記インク塗布装置は、前記被描画表面に対して前記インクジェットヘッドを第１方向に移動させながらインクを吐出するスキャン動作を、前記第１方向に対して直交する第２方向に関して異なる位置でそれぞれ実行し、
前記複数の描画領域は、前記第１方向及び前記第２方向をそれぞれ行方向及び列方向とする行列状に配置されており、
前記第２方向に並ぶ複数の描画領域をまとめて１つの単位領域とする請求項２に記載の印刷用データ生成装置。 the ink applying device performs a scanning operation of discharging ink while moving the inkjet head in a first direction relative to the surface to be printed, at different positions in a second direction perpendicular to the first direction;
the plurality of drawing areas are arranged in a matrix with the first direction and the second direction being row directions and column directions, respectively;
The printing data generating device according to claim 2 , wherein a plurality of drawing areas aligned in the second direction are collectively defined as one unit area. さらに、１つの単位領域に含める複数の描画領域をユーザに指定させる機能を持つ請求項１または２に記載の印刷用データ生成装置。 The print data generating device according to claim 1 or 2 further has a function that allows the user to specify multiple drawing areas to be included in one unit area. インクを液滴化して吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対向する位置に基板を配置し、前記インクジェットヘッドと前記基板との一方を他方に対して移動させる移動機構と
を備えたインク塗布装置を制御し、
前記基板の被描画表面におけるインク塗布位置を指定する印刷用データに基づいて、前記インクジェットヘッド及び前記移動機構を制御して前記被描画表面のインク塗布位置にインクを塗布する制御装置であって、
前記印刷用データは、
前記被描画表面に画定された複数の単位領域のそれぞれにおけるインク塗布位置を指定する基礎画像データと、
前記被描画表面における前記複数の単位領域のそれぞれの位置を指定する位置情報と
を含み、
前記複数の単位領域のうち、単位領域内における複数のインク塗布位置の分布が同一の単位領域に対して、共通の１つの前記基礎画像データが関連付けられている制御装置。 An inkjet head that ejects ink in droplets;
a substrate is disposed at a position facing the inkjet head, and an ink applying device including a moving mechanism for moving one of the inkjet head and the substrate relative to the other is controlled;
a control device that controls the inkjet head and the moving mechanism to apply ink to ink application positions on the drawing surface of the substrate based on printing data that designates ink application positions on the drawing surface of the substrate,
The printing data is
basic image data that specifies ink application positions in each of a plurality of unit areas defined on the drawing surface;
position information that specifies the positions of each of the unit areas on the surface to be drawn;
a control device in which a common set of the basic image data is associated with unit areas among the plurality of unit areas, the unit areas having the same distribution of a plurality of ink application positions within the unit area; 前記被描画表面に対して前記インクジェットヘッドを第１方向に移動させながらインク
を吐出するスキャン動作を、前記第１方向に対して直交する第２方向に関して異なる位置でそれぞれ実行し、
前記複数の単位領域のそれぞれに複数の描画領域が画定されており、前記複数の描画領域は、前記第１方向及び前記第２方向をそれぞれ行方向及び列方向とする行列状に配置されており、
前記第２方向に並ぶ複数の描画領域をまとめて１つの単位領域とされている請求項５に記載の制御装置。 a scanning operation of discharging ink while moving the inkjet head in a first direction relative to the surface to be printed, the scanning operation being performed at different positions in a second direction perpendicular to the first direction;
a plurality of drawing areas are defined in each of the plurality of unit areas, and the plurality of drawing areas are arranged in a matrix with the first direction and the second direction being row directions and column directions, respectively;
The control device according to claim 5 , wherein a plurality of drawing areas aligned in the second direction are collectively defined as one unit area.
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