JP7428541B2 - Ink coating device, ink coating device control device, and ink coating method - Google Patents
Ink coating device, ink coating device control device, and ink coating method Download PDFInfo
- Publication number
- JP7428541B2 JP7428541B2 JP2020035023A JP2020035023A JP7428541B2 JP 7428541 B2 JP7428541 B2 JP 7428541B2 JP 2020035023 A JP2020035023 A JP 2020035023A JP 2020035023 A JP2020035023 A JP 2020035023A JP 7428541 B2 JP7428541 B2 JP 7428541B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assigned
- pixel
- nozzles
- ink
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims description 32
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims description 23
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 72
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 3
- 238000003491 array Methods 0.000 claims 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 31
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 24
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 5
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
- B41J2/2142—Detection of malfunctioning nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
- B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
Description
本発明は、インクジェットヘッドを有するインク塗布装置、インク塗布装置の制御装置、及びインク塗布方法に関する。 The present invention relates to an ink coating device having an inkjet head, a control device for the ink coating device, and an ink coating method.
基板の表面に向かってインクジェットヘッドからインクを液滴化して吐出し、基板にインクを着弾させ、インクの膜を形成する技術が公知である。インクジェットヘッドの複数のノズルのいくつかが不良である場合にも、用紙に正常な画像を記録することができる画像記録装置が下記の特許文献１に開示されている。
2. Description of the Related Art A technique is known in which ink is ejected in droplets from an inkjet head toward the surface of a substrate, and the ink lands on the substrate to form an ink film. The following
特許文献１に開示された画像記録装置は、インクを吐出する多数のノズルが等ピッチで並んだインクジェットヘッドを２つ備えている。２つのインクジェットヘッドのノズルの配列方向は相互に平行である。２つのインクジェットヘッドに対してノズルの配列方向と直交する方向に用紙を搬送しながら、ノズルからインクを吐出して画像を記録する。一方のインクジェットヘッドの動作不良のノズルと、他方のインクジェットヘッドの動作不良のノズルとが重ならないように、一方のインクジェットヘッドを他方のインクジェットヘッドに対してノズルの配列方向にずらした状態で記録を行う。
The image recording apparatus disclosed in
このように、一方のインクジェットヘッドの動作不良のノズルを、他方のインクジェットヘッドの正常なノズルで補うことにより、正常な画像を記録することができる。 In this way, by replacing malfunctioning nozzles of one inkjet head with normal nozzles of the other inkjet head, a normal image can be recorded.
特許文献１に開示された装置では、１つのインクジェットヘッドの動作不良のノズルを、他のインクジェットヘッドの正常なノズルで補うため、必ず２つのインクジェットヘッドを備えておかなければならない。
In the apparatus disclosed in
本発明の目的は、１つのインクジェットヘッドでも動作不良のノズルによる塗布不良の発生を抑制することが可能なインク塗布装置及びインク塗布方法を提供することである。本発明の他の目的は、このインク塗布装置を制御する制御装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an ink coating device and an ink coating method that can suppress the occurrence of coating defects due to malfunctioning nozzles even in one inkjet head. Another object of the present invention is to provide a control device for controlling this ink application device.
本発明の一観点によると、
基板に向かってインクを液滴化して吐出して前記基板にインクを着弾させる複数のノズルが設けられたインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドと前記基板との一方を他方に対して移動させる移動機構と、
前記インクジェットヘッド及び前記移動機構を制御して、前記基板の表面上の複数の位置にそれぞれ対応付けられた複数の画素のうち、インクを着弾させるべき画素に対応する位置にインクを着弾させる制御装置と
を有し、
前記制御装置は、
動作不良のノズルを記憶しており、
インクを着弾させるべき孤立した１つの画素で定義される孤立パターンと、インクを着弾させるべき連続した複数の画素で定義される連続パターンとを、インクによって前記基板に形成するときに、
動作不良のノズルに前記孤立パターンの画素が割り当てられないように、かつ
前記連続パターンの形状を定義する複数の画素の少なくとも１つが、動作不良のノズルに割り当てられているとき、動作不良のノズルに割り当てられている画素を一方向に挟む２つの画素には、動作不良のノズルが割り当てられないように、各画素にノズルを割り当てて、各画素に対応する位置に、割り当てられたノズルからインクを吐出させて前記孤立パターン及び前記連続パターンを形成するインク塗布装置が提供される。
According to one aspect of the invention:
an inkjet head provided with a plurality of nozzles that eject ink into droplets toward a substrate and land the ink on the substrate;
a movement mechanism that moves one of the inkjet head and the substrate relative to the other;
A control device that controls the inkjet head and the moving mechanism to cause ink to land at a position corresponding to a pixel on which the ink is to be landed, among a plurality of pixels respectively associated with a plurality of positions on the surface of the substrate. and has
The control device includes:
It remembers malfunctioning nozzles,
When forming an isolated pattern defined by one isolated pixel on which ink is to be landed and a continuous pattern defined by a plurality of consecutive pixels on which ink is to be landed on the substrate with ink,
When the pixels of the isolated pattern are not assigned to the malfunctioning nozzle, and at least one of the plurality of pixels defining the shape of the continuous pattern is assigned to the malfunctioning nozzle, To prevent malfunctioning nozzles from being assigned to two pixels that sandwich the assigned pixel in one direction, a nozzle is assigned to each pixel, and ink is applied from the assigned nozzle to the position corresponding to each pixel. An ink application device is provided that forms the isolated pattern and the continuous pattern by ejecting ink.
本発明の他の観点によると、
基板に向かってインクを液滴化して吐出する複数のノズルが設けられたインクジェットヘッド、及び前記インクジェットヘッドと前記基板との一方を他方に対して移動させる移動機構とを制御して、前記基板の表面上の複数の位置にそれぞれ対応付けられた複数の画素のうち、インクを着弾させるべき画素に対応する位置にインクを着弾させる制御装置であって、
動作不良のノズルを記憶する機能を備えており、
インクを着弾させるべき孤立した１つの画素で定義される孤立パターンと、インクを着弾させるべき連続した複数の画素で定義される連続パターンとを、インクによって前記基板に形成するときに、
動作不良のノズルに前記孤立パターンの画素が割り当てられないように、かつ
前記連続パターンの形状を定義する複数の画素の少なくとも１つが、動作不良のノズルに割り当てられているとき、動作不良のノズルに割り当てられている画素を一方向に挟む２つの画素には、動作不良のノズルが割り当てられないように、各画素にノズルを割り当てて、各画素に対応する位置に、割り当てられたノズルからインクを吐出させて前記孤立パターン及び前記連続パターンを形成する制御装置が提供される。
According to another aspect of the invention:
An inkjet head provided with a plurality of nozzles that ejects ink droplets toward the substrate, and a movement mechanism that moves one of the inkjet head and the substrate relative to the other are controlled. A control device that causes ink to land at a position corresponding to a pixel on which the ink is to land among a plurality of pixels respectively associated with a plurality of positions on a surface, the control device comprising:
Equipped with a function to remember malfunctioning nozzles,
When forming an isolated pattern defined by one isolated pixel on which ink is to be landed and a continuous pattern defined by a plurality of consecutive pixels on which ink is to be landed on the substrate with ink,
When the pixels of the isolated pattern are not assigned to the malfunctioning nozzle, and at least one of the plurality of pixels defining the shape of the continuous pattern is assigned to the malfunctioning nozzle, To prevent malfunctioning nozzles from being assigned to two pixels that sandwich the assigned pixel in one direction, a nozzle is assigned to each pixel, and ink is applied from the assigned nozzle to the position corresponding to each pixel. A control device for ejecting to form the isolated pattern and the continuous pattern is provided.
本発明のさらに他の観点によると、
基板に向かってインクを液滴化して吐出する複数のノズルが設けられたインクジェットヘッドと、前記基板との一方を他方に対して移動させながら、前記基板に孤立パターンと連続パターンとを形成するインク塗布方法であって、
前記基板の表面上の複数の位置にそれぞれ複数の画素が対応付けられており、
前記孤立パターンは、孤立した１つの画素で定義されており、
前記連続パターンは、連続した複数の画素で定義されており、
動作不良のノズルに前記孤立パターンの画素が割り当てられないように、かつ
前記連続パターンの形状を定義する複数の画素の少なくとも１つが、動作不良のノズルに割り当てられているとき、動作不良のノズルに割り当てられている画素を一方向に挟む２つの画素には、動作不良のノズルが割り当てられないように、各画素にノズルを割り当てて、各画素に対応する位置に、当該画素に割り当てられたノズルからインクを着弾させて前記孤立パターン及び前記連続パターンを形成するインク塗布方法が提供される。
According to yet another aspect of the invention,
An inkjet head provided with a plurality of nozzles that eject ink droplets toward a substrate; and an inkjet head that forms an isolated pattern and a continuous pattern on the substrate while moving one of the substrates relative to the other. A coating method,
A plurality of pixels are respectively associated with a plurality of positions on the surface of the substrate,
The isolated pattern is defined by one isolated pixel,
The continuous pattern is defined by a plurality of consecutive pixels,
When the pixels of the isolated pattern are not assigned to the malfunctioning nozzle, and at least one of the plurality of pixels defining the shape of the continuous pattern is assigned to the malfunctioning nozzle, To prevent malfunctioning nozzles from being assigned to two pixels that sandwich the assigned pixel in one direction, assign a nozzle to each pixel, and place the nozzle assigned to that pixel at the position corresponding to each pixel. An ink application method is provided in which the isolated pattern and the continuous pattern are formed by depositing ink from a base.
孤立パターンに対応する画素が動作不良のノズルに割り当てられないため、孤立パターンを正常に形成することができる。連続パターンの形状を定義する複数の画素の少なくとも１つが、動作不良のノズルに割り当てられているとき、その画素を一方向に挟む２つの画素に正常なノズルから吐出されたインクが着弾する。このため、動作不良のノズルに割り当てられた画素へのインクの塗布不足を補償することができる。これにより、連続パターンを正常に形成することができる。 Since pixels corresponding to the isolated pattern are not assigned to malfunctioning nozzles, the isolated pattern can be normally formed. When at least one of a plurality of pixels defining the shape of a continuous pattern is assigned to a malfunctioning nozzle, ink ejected from a normal nozzle lands on two pixels sandwiching that pixel in one direction. Therefore, it is possible to compensate for insufficient ink application to pixels assigned to malfunctioning nozzles. Thereby, a continuous pattern can be normally formed.
図１Ａ～図７Ｂを参照して、本発明の一実施例によるインク塗布装置について説明する。 An ink coating device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1A to 7B.
図１Ａは、本実施例によるインク塗布装置の概略正面図である。基台１０の上に移動機構１１によって可動テーブル１２が支持されている。ｘ軸及びｙ軸が水平方向を向き、ｚ軸が鉛直上方を向くｘｙｚ直交座標系を定義する。移動機構１１は、制御装置５０により制御されて、可動テーブル１２をｘ方向及びｙ方向の二方向に移動させる。移動機構１１として、例えば、Ｘ方向移動機構１１ＸとＹ方向移動機構１１Ｙとを含むＸＹステージを用いることができる。Ｘ方向移動機構１１Ｘは基台１０に対してＹ方向移動機構１１Ｙをｘ方向に移動させ、Ｙ方向移動機構１１Ｙは、基台１０に対して可動テーブル１２をｙ方向に移動させる。
FIG. 1A is a schematic front view of an ink coating device according to this embodiment. A movable table 12 is supported on a
可動テーブル１２の上面（保持面）に、インク塗布対象である基板２０が保持される。基板２０は、例えば真空チャックにより可動テーブル１２に固定される。可動テーブル１２の上方にインク吐出ユニット３０が、例えば門型の支持部材１３によって支持されている。インク吐出ユニット３０は基台１０に対して昇降可能に支持されている。インク吐出ユニット３０は、基板２０に対向する複数のノズルを有する。各ノズルは、基板２０の表面に向かって光硬化性（例えば紫外線硬化性）のインクを吐出する。インクの吐出は、制御装置５０によって制御される。
A
図１Ａでは、基台１０に対してインク吐出ユニット３０を静止させ、基板２０を移動させる構成を示したが、その逆に、基台１０に対して基板２０を静止させ、インク吐出ユニット３０を移動させる構成を採用してもよい。基板２０とインク吐出ユニット３０との一方を他方に対して相対的に移動させる構成とすればよい。
1A shows a configuration in which the
制御装置５０は、記憶部５１及び制御部５２を含む。記憶部５１に、インクを塗布すべき塗布領域の形状及び描画データが記憶されている。描画データは、基板２０の表面においてインクを着弾させるべき位置を定義する。例えば、描画データは、基板２０の表面上の複数の位置にそれぞれ対応付けられた複数の画素のうち、インクを着弾させるべき画素を指定する。本明細書において、ある画素に対応する基板上の位置を、単に、「画素」という場合がある。
制御部５２は、この描画データに基づいて移動機構１１及びインク吐出ユニット３０を制御することにより、基板２０の表面の所定の位置に、インクを着弾させる。制御部５２は、基板２０の表面の特定の位置にインクを着弾させることにより、インクを塗布する。これにより、基板２０の表面にインクからなるドットや膜が形成される。「ドット」は、インクの１個の液滴により形成され、「膜」は、インクの複数の液滴が連なって連続することにより形成される。本明細書において、ドットを「孤立パターン」といい、膜を「連続パターン」という。孤立パターンは、インクを着弾させるべき他の画素から孤立した１つの画素に対応する。連続パターンは、相互に連続複数の画素に対応する。
The
図１Ｂは、可動テーブル１２及びインク吐出ユニット３０の平面視における位置関係を示す図である。可動テーブル１２の保持面に基板２０が保持されている。基板２０の上方にインク吐出ユニット３０が支持されている。インク吐出ユニット３０は、インクジェットヘッド３１及び硬化用光源３３を含む。インクジェットヘッド３１の、基板２０に対向する面に、複数のノズル３２が設けられている。複数のノズル３２は、ｘ方向に関して等間隔に並んでいる。この間隔は、例えば６００ｄｐｉの解像度に相当する寸法である。なお、複数のノズル３２は、ｘ方向に平行な１本の直線上に配置される必要はなく、ｘ方向と平行な基準線からｙ方向に規則的にずれた位置に配置されてもよい。例えば千鳥状に配置されていてもよい。
FIG. 1B is a diagram showing the positional relationship between the movable table 12 and the
硬化用光源３３は、ｙ方向に関してインクジェットヘッド３１の両側にそれぞれ配置されており、基板２０に付着したインクを硬化させる硬化装置として機能する。移動機構１１が、制御装置５０によって制御されることにより、可動テーブル１２をｘ方向及びｙ方向に移動させる。さらに、制御装置５０は、インクジェットヘッド３１の各ノズル３２からのインクの吐出を制御する。
The curing
基板２０をｙ方向に移動させながら、インクジェットヘッド３１からインクを吐出することにより、ｘ方向に関して例えば６００ｄｐｉの解像度で、インクを基板２０に塗布することができる。基板２０に付着したインクは、基板２０の移動方向の下流側に位置する硬化用光源３３から放射される光により硬化される。基板２０をｙ方向に移動させながら、インクジェットヘッド３１から基板２０にインクを着弾させる動作を、「スキャン動作」ということとする。
By ejecting ink from the
さらに、制御装置５０は、可動テーブル１２をｘ方向に移動させることにより、インクジェットヘッド３１に対して基板２０をｘ方向にシフトさせる。この動作を、「シフト動作」ということとする。スキャン動作とシフト動作とを繰り返すことにより、基板２０の全域にインクを塗布することができる。スキャン動作とシフト動作との詳細については、後に図３Ａ～図３Ｃを参照して説明する。
Further, the
図２は、実施例によるインク塗布装置で塗布される塗布パターンの一例を示す基板２０の平面図である。複数の孤立パターン２１がｘ方向及びｙ方向に規則的に配置されている。例えば、複数の孤立パターン２１は正方格子の格子点の位置に配置されている。複数の孤立パターン２１が分布する領域を二方向から取り囲むように、Ｌ字形の連続パターン２２が配置されている。
FIG. 2 is a plan view of the
このような塗布パターンを持つ基板２０は、例えば抵抗膜式のタッチパネルに利用される。複数の孤立パターン２１は、重ねられた２枚の導電膜の短絡を防止するスペーサとして機能する。連続パターン２２は、基板２０の表面に形成された配線の保護膜として機能する。
The
次に、図３Ａ～図３Ｃを参照して、スキャン動作及びシフト動作について説明する。実際には、インクジェットヘッド３１に対して基板２０を移動させているが、以下の説明では、基板２０に対してインクジェットヘッド３１が相対的に移動しているとする。
Next, a scan operation and a shift operation will be described with reference to FIGS. 3A to 3C. In reality, the
図３Ａは、基板２０（図１Ｂ）に対するインクジェットヘッド３１のｘ方向への移動の様子を示す模式図である。制御装置５０（図１Ｂ）はスキャン動作を行うたびにインクジェットヘッド３１を基板２０に対してｘ方向に移動させる。例えば、インクジェットヘッド３１は、インクジェットヘッド３１（ｉ）の位置からインクジェットヘッド３１（ｉ＋１）の位置までシフトする。このシフト量は、両端のノズル３２の間の距離にほぼ等しい。
FIG. 3A is a schematic diagram showing how the
図３Ｂは、インクジェットヘッド３１（ｉ）と、シフト後のインクジェットヘッド３１（ｉ＋１）とのｘ方向に関する位置関係を示す模式図である。インクジェットヘッド３１の複数のノズル３２のｘ方向のピッチ（以下、「ノズルピッチ」という。）をＰＮと表記する。インクジェットヘッド３１（ｉ）のシフト方向前方側の端部のノズル３２Ａと、インクジェットヘッド３１（ｉ＋１）のシフト方向後方側の端部のノズル３２Ｂとのｘ方向のピッチは、インクジェットヘッド３１内のノズルピッチＰＮと等しい。
FIG. 3B is a schematic diagram showing the positional relationship in the x direction between the inkjet head 31(i) and the shifted inkjet head 31(i+1). The pitch of the plurality of
ここで、「端部のノズル３２」とは、インク塗布時に実際にインク塗布に使用される複数のノズル３２のうち端部に位置するノズル３２を意味する。例えば、ｘ方向に並ぶ複数のノズル３２のうち端部近傍のノズル３２は動作が不安定になりやすい。このため、端部近傍のいくつかのノズル３２はインクの塗布には使用しない場合がある。この場合には、インク塗布に使用しない端部近傍のノズル３２を除外して、インク塗布に使用する複数のノズル３２のみに着目してシフト動作を行う。
Here, the term "
インクジェットヘッド３１（ｉ）からインクジェットヘッド３１（ｉ＋１）へのシフト動作を、基板２０の一方の縁から他方の縁まで繰り返すことにより、ノズルピッチＰＮに等しいピッチでｘ方向に並ぶ複数の点に、インクを着弾させることができる。本明細書において、ノズルピッチＰＮに等しいピッチで、基板２０の一つの縁から反対側の縁までｘ方向に並ぶ複数の点に、インクを着弾させるための複数のスキャン動作を、１つの層のスキャン動作ということとする。
By repeating the shifting operation from the inkjet head 31(i) to the inkjet head 31(i+1) from one edge of the
さらに、制御装置５０は、シフト動作前のある時点のインクジェットヘッド３１（ｉ）のノズル３２の位置とは異なる位置にノズル３２が位置するようにインクジェットヘッド３１をシフトさせる機能を持つ。例えば、図３Ａにおいて、インクジェットヘッド３１（ｉ）とインクジェットヘッド３１（ｊ）とでは、ノズル３２のｘ方向の位置が異なっている。
Further, the
図３Ｃは、インクジェットヘッド３１（ｉ）とインクジェットヘッド３１（ｊ）とのｘ方向に関する位置関係を示す模式図である。インクジェットヘッド３１（ｊ）のノズル３２は、インクジェットヘッド３１（ｉ）の隣り合う２つのノズル３２の中央に位置する。すなわち、インクジェットヘッド３１（ｉ）のノズル３２と、インクジェットヘッド３１（ｊ）のノズル３２とのｘ方向の最小ピッチはノズルピッチＰＮの１／２になる。
FIG. 3C is a schematic diagram showing the positional relationship between the inkjet head 31(i) and the inkjet head 31(j) in the x direction. The
インクジェットヘッド３１（ｉ）、３１（ｉ＋１）等の位置を基準として１層目のスキャン動作を行い、さらにインクジェットヘッド３１（ｊ）等の位置を基準として２層目のスキャン動作を行うことにより、ｘ方向の解像度を高めた描画を行うことができる。例えば、ノズルピッチＰＮが６００ｄｐｉに相当するピッチである場合、ｘ方向に関して１２００ｄｐｉの解像度で描画を行うことができる。 By performing a first layer scanning operation using the positions of the inkjet heads 31(i), 31(i+1), etc. as a reference, and further performing a second layer scanning operation using the positions of the inkjet heads 31(j), etc. as a reference, Drawing can be performed with increased resolution in the x direction. For example, if the nozzle pitch PN is a pitch corresponding to 600 dpi, drawing can be performed at a resolution of 1200 dpi in the x direction.
ここで、「１層目」、「２層目」は、１層目のインクの液滴の上に２層目のインクの液滴が重なっていることを意味しているわけではない。１層目のスキャン動作におけるインクの着弾点と、２層目のスキャン動作におけるインクの着弾点とは、少なくともノズルピッチＰＮの１／２に相当する距離だけｘ方向にずれている。また、複数の孤立パターン２１（図２）のうち一部の孤立パターン２１は１層目のスキャン動作で形成され、他の孤立パターンは、２層目のスキャン動作で形成される。
Here, "first layer" and "second layer" do not mean that droplets of ink of the second layer overlap on droplets of ink of the first layer. The ink landing point in the first layer scanning operation and the ink landing point in the second layer scanning operation are shifted in the x direction by a distance corresponding to at least 1/2 of the nozzle pitch PN. Moreover, some of the isolated patterns 21 (FIG. 2) among the plurality of
図４は、複数の孤立パターン２１（図２）の位置を定義する描画データを示す図である。描画データは、ｘ方向（行方向）及びｙ方向（列方向）に行列状に配置された複数の画素６０によって表される。複数の画素６０の各々に、インクを着弾させるか否かの情報が付与されている。複数の画素６０は、それぞれ基板２０の表面上の複数の位置に対応付けられている。図４において、インクを着弾させる画素６１を中実の黒丸記号で表し、インクを着弾させない画素６０を中空の丸記号で表している。インクを着弾させる画素６１が、孤立パターン２１（図２）の位置に対応する。
FIG. 4 is a diagram showing drawing data that defines the positions of the plurality of isolated patterns 21 (FIG. 2). The drawing data is represented by a plurality of
一例として、描画データのｘ方向及びｙ方向の画素ピッチは、ノズルピッチＰＮ（図３Ｂ）の１／２である。このため、１層分のスキャン動作のみでは、すべての画素６０に対応する位置にインクを着弾させることはできない。すべての画素６０に対応する位置にインクを着弾させるためには、２層分のスキャン動作を行う必要がある。
As an example, the pixel pitch of the drawing data in the x direction and the y direction is 1/2 of the nozzle pitch PN (FIG. 3B). Therefore, it is not possible to cause ink to land at positions corresponding to all the
制御装置５０（図１Ｂ）は、図４に示した描画データに基づいて、１層目のスキャン動作用の描画データと、２層目のスキャン動作用の描画データを生成する。 The control device 50 (FIG. 1B) generates drawing data for the first layer scanning operation and drawing data for the second layer scanning operation based on the drawing data shown in FIG. 4.
図５Ａ及び図５Ｂは、それぞれ１層目及び２層目のスキャン動作用の描画データと、インクジェットヘッド３１のノズル３２との対応関係を示す図である。図５Ａ及び図５Ｂでは、インクジェットヘッド３１のノズル３２の個数を実際の個数より少なく表している。１層目及び２層目のスキャン動作用の描画データの各々の行方向の画素ピッチは、ノズルピッチＰＮに等しい。列方向に並ぶ複数の画素６０が画素列を構成している。複数の画素列がそれぞれ複数のノズル３２に割り当てられる。１つの画素列内の複数の画素６０には、同一のノズル３２から吐出されたインクが着弾する。
5A and 5B are diagrams showing the correspondence between the drawing data for the scanning operation of the first layer and the second layer, and the
インクジェットヘッド３１の複数のノズル３２には動作不良のノズル３２ｄが含まれている。図５Ａ及び図５Ｂにおいて、動作不良のノズル３２ｄにバツ印を付している。制御装置５０（図１Ｂ）は動作不良のノズル３２ｄの位置を記憶している。制御装置５０は、スキャン動作時に、動作不良のノズル３２ｄは動作させない。このため、動作不良のノズル３２ｄに割り当てられた画素列内の画素６０には、インクを着弾させることができない。図５Ａに示した割当関係においては、１層目のスキャン用の描画データの孤立パターン２１に対応する画素６１を含む画素列が、インクジェットヘッド３１（ｉ）の動作不良のノズル３２ｄに割り当てられている。この割り当てでスキャン動作を行うと、動作不良のノズル３２ｄに割り当てられた画素６１に対応する孤立パターン２１（図２）を形成することができない。
The plurality of
インクジェットヘッド３１（ｉ）をシフトさせた後のインクジェットヘッド３１（ｉ＋１）の動作不良のノズル３２ｄには、孤立パターン２１に対応する画素６１が割り当てられていない。
The
図５Ｂに示すように、２層目のスキャン動作用の描画データにおいては、孤立パターン２１（図２）に対応するいずれの画素６１も、インクジェットヘッド３１（ｊ）～３１（ｊ＋２）の動作不良のノズル３２ｄに割り当てられていない。このため、２層目のスキャン動作においては、２層目のスキャン動作で形成すべきすべての孤立パターン２１を形成することができる。
As shown in FIG. 5B, in the drawing data for the second layer scan operation, any
図６は、図５Ａに示した１層目のスキャン動作用の描画データとインクジェットヘッド３１のノズル３２との割当関係を変更した割当関係の一例を示す図である。図６においては、孤立パターン２１（図２）に対応する画素６１が動作不良のノズル３２ｄに割り当てられていない。本実施例では、制御装置５０（図１）が、各層のスキャン動作用の描画データの画素列を、それぞれ複数のノズル３２に割り当てたときに、孤立パターン２１（図２）に対応する画素６１が動作不良のノズル３２ｄに割り当てられているか否かを検証する。孤立パターン２１に対応する画素６１が動作不良のノズル３２ｄに割り当てられている場合には、割当関係を変更する。割当関係の変更は、孤立パターン２１に対応する画素６１が動作不良のノズル３２ｄに割り当てられていない状態が得られるまで繰り返す。
FIG. 6 is a diagram showing an example of an allocation relationship in which the allocation relationship between the drawing data for the first layer scan operation and the
２層目のスキャン動作のときに、孤立パターン２１（図２）に対応する画素６１が動作不良のノズル３２ｄに割り当てられている場合には、１層目のスキャン動作の場合と同様に、割当関係を変更する。
During the second layer scan operation, if the
ここまでは、図５Ａ～図６を参照して、孤立パターン２１の形成に着目して本実施例について説明した。次に、図７Ａ及び図７Ｂを参照して、連続パターン２２（図２）の形成に着目して本実施例について説明する。
Up to this point, this embodiment has been described with attention to the formation of the
孤立パターン２１に対応する画素６１（図５Ａ）が動作不良のノズル３２ｄに割り当てられていると、その孤立パターン２１は形成されない。ところが、連続パターン２２においては、１つの画素に対応する位置に着弾したインクが広がって、隣接する画素６０に対応する箇所を覆う。このため、連続パターン２２の内部の位置に対応する画素６０が動作不良のノズル３２ｄに割り当てられていても、大きな問題にはならない。
If the pixel 61 (FIG. 5A) corresponding to the
図７Ａ及び図７Ｂは、それぞれ比較例及び実施例による１層目及び２層目のスキャン動作のときのインクジェットヘッド３１の位置と連続パターン２２との関係を示す図である。１層目のスキャン動作では、インクジェットヘッド３１（ｉ）、３１（ｉ＋１）・・・の位置にインクジェットヘッド３１を配置し、２層目のスキャン動作では、インクジェットヘッド３１（ｊ）、３１（ｊ＋１）・・・の位置にインクジェットヘッド３１を配置する。
7A and 7B are diagrams showing the relationship between the position of the
１層目のスキャン動作によって連続パターン２２ａが形成され、２層目のスキャン動作によって、連続パターン２２ｂが形成される。最終的には、１層目の連続パターン２２ａと２層目の連続パターン２２ｂとが重なった連続パターン２２が形成される。１つの画素に着弾したインクは、他の層のスキャン動作のノズル３２に割り当てられている隣接する画素にまで広がる。このため、１層目のみのスキャン動作によっても、行方向に連続するパターンが形成される。
A
ところが、動作不良のノズル３２ｄに割り当てられている画素にはインクが着弾しない。隣の正常なノズル３２から着弾したインクが行方向に広がっても、インクが着弾しなかった画素を覆うインクが不十分になる。その結果、動作不良のノズル３２ｄに割り当てられた画素に、インクが塗布されないか、塗布されても他の領域より薄い領域（以下、インク不足領域２２ｄという。）が現れる。
However, ink does not land on the pixels assigned to the malfunctioning
図７Ａに示した比較例では、１層目のスキャン動作時において動作不良のノズル３２ｄに割り当てられている画素列と、２層目のスキャン動作時において動作不良のノズル３２ｄに割り当てられている画素列とが行方向に隣接している。このため、１層目の連続パターン２２ａに現れているインク不足領域２２ｄと、２層目の連続パターン２２ｂに現れているインク不足領域２２ｄとが行方向に隣接する。
In the comparative example shown in FIG. 7A, a pixel column is assigned to the malfunctioning
図７Ｂに示した実施例では、１層目のスキャン動作時において動作不良のノズル３２ｄに割り当てられている画素列と、２層目のスキャン動作時において動作不良のノズル３２ｄに割り当てられている画素列とが行方向に離れている。具体的には、１層目のスキャン動作時において動作不良のノズル３２ｄに割り当てられている画素列と、２層目のスキャン動作時において動作不良のノズル３２ｄに割り当てられている画素列との間に、正常なノズル３２に割り当てられている少なくとも１列分の画素列が配置されている。言い換えると、動作不良のノズル３２ｄに割り当てられている画素６０を一方向（行方向）に挟む２つの画素６０には、動作不良のノズルが割り当てられない。ここで、「一方向に挟む」とは、ノズル３２が等間隔で並んでいる方向（図１Ｂのｘ方向）に挟むことを意味する。すなわち、動作不良のノズル３２ｄに割り当てられている画素列の両隣の画素列に、動作不良のノズルが割り当てられない。
In the embodiment shown in FIG. 7B, a pixel column is assigned to the malfunctioning
このため、１層目の連続パターン２２ａに現れているインク不足領域２２ｄの行方向の両側に隣接する画素列の画素に、２層目のスキャン動作時にインクが着弾する。このインクが、インク不足領域２２ｄの上に流れ込むことにより、インクの不足が解消し、インク不足領域２２ｄがほとんど目立たなくなる。また、２層目の連続パターン２２ｂに現れるインク不足領域２２ｄの下には、１層目のスキャン動作で十分な厚さの膜が形成されている。このため、２層目のインク不足領域２２ｄも目立たない。
Therefore, during the scanning operation of the second layer, ink lands on pixels in pixel columns adjacent to both sides in the row direction of the ink-
これに対して図７Ａに示した比較例では、１層目の連続パターン２２ａに現れているインク不足領域２２ｄの片側に隣接する画素列の画素にインクが着弾しない。このため、２層目のスキャン動作においてインク不足領域２２ｄに流れ込むインクの量が図７Ｂの場合に比べて少ない。したがって、インクの不足が解消しにくい。
On the other hand, in the comparative example shown in FIG. 7A, ink does not land on the pixels in the pixel column adjacent to one side of the ink-
次に、本実施例の優れた効果について説明する。
本実施例では、孤立パターン２１に対応する画素６１（図５Ａ）が動作不良のノズル３２ｄに割り当てられている場合には、動作不良のノズル３２ｄに割り当てられないように割当関係を変更する（図６）。これにより、孤立パターン２１を正常に形成することができる。
Next, the excellent effects of this embodiment will be explained.
In this embodiment, when the pixel 61 (FIG. 5A) corresponding to the
また、本実施例では、１層目のスキャン動作のときに動作不良のノズル３２ｄ（図７Ｂ）に割り当てられる画素列と、２層目のスキャン動作のときに動作不良のノズル３２ｄ（図７Ｂ）に割り当てられる画素列との間に、正常なノズル３２に割り当てられた画素列が少なくとも１本存在する。これにより、インク不足領域２２ｄ（図７Ｂ）におけるインクの不足をほぼ解消することができる。
In addition, in this embodiment, the pixel column assigned to the malfunctioning
また、本実施例では、１つの層のスキャン動作で孤立パターン２１及び連続パターン２２（図２）の両方の画素にインクを着弾させても、両方のパターンを不都合なく形成することができる。このため、孤立パターン２１と連続パターン２２とを別々に形成する方法に比べて、パターン形成時間の短縮化を図ることができる。なお、上記実施例による方法で複数の画素列をそれぞれノズル３２に割り当てて孤立パターン２１を形成し、その後連続パターン２２を形成してもよい。
Further, in this embodiment, even if ink is landed on the pixels of both the
上記実施例では、１つのインクジェットヘッド３１のノズル３２と画素列との割当関係を、好ましい関係になるように変更してインク塗布を行うため、複数のインクジェットヘッドを用いることは必須ではない。このため、インク塗布装置の低価格化を図ることが可能である。なお、本実施例において、複数のインクジェットヘッド３１を用いてもよい。例えば、複数のインクジェットヘッド３１をｘ方向に並べて、ノズル３２の実質的な個数を増やしてもよい。また、複数のインクジェットヘッドをｙ方向に並べ、ノズルピッチＰＮの整数分の１だけｘ方向にずらすことにより、実質的なノズルピッチを小さくしてもよい。
In the embodiment described above, ink application is performed by changing the assignment relationship between the
次に、上記実施例の変形例について説明する。
上記実施例では、１つのインクジェットヘッド３１に設けられている複数のノズル３２のうち１つのノズルが動作不良である場合について説明したが、複数のノズル３２が動作不良である場合にも上記実施例を適用することが可能である。
Next, a modification of the above embodiment will be described.
In the above embodiment, a case where one nozzle out of a plurality of
また、上記実施例では２層分のスキャン動作を行うことにより、ノズルピッチＰＮに対応する解像度（例えば６００ｄｐｉ）の２倍の解像度（例えば１２００ｄｐｉ）でインクを塗布したが、３層分以上のスキャン動作を行う場合にも、上記実施例を適用することが可能である。例えば、４層分のスキャン動作を行う場合には、ノズルピッチＰＮに対応する解像度の４倍の解像度（例えば２４００ｄｐｉ）でインクを塗布することができる。 In addition, in the above embodiment, ink was applied at a resolution (for example, 1200 dpi) twice the resolution (for example, 600 dpi) corresponding to the nozzle pitch PN by performing a scanning operation for two layers, but scanning for three or more layers The above embodiments can also be applied when performing an operation. For example, when performing a scanning operation for four layers, ink can be applied at a resolution four times higher than the resolution corresponding to the nozzle pitch PN (for example, 2400 dpi).
次に、図８Ａ及び図８を参照して、他の実施例によるインク塗布装置及びインク塗布方法について説明する。以下、図１～図７Ｂに示した実施例と共通の構成については説明を省略する。 Next, an ink coating device and an ink coating method according to another embodiment will be described with reference to FIGS. 8A and 8. Hereinafter, descriptions of common configurations with the embodiments shown in FIGS. 1 to 7B will be omitted.
図８Ａは、１層目のスキャン動作用の描画データと、インクジェットヘッド３１のノズル３２との対応関係を示す図である。孤立パターン２１に対応する画素６１を含む画素列の１つ（図８Ａにおいて左から４列目の画素列）が、インクジェットヘッド３１（ｉ）の動作不良のノズル３２ｄに割り当てられている。インクジェットヘッド３１（ｉ）を規定のシフト量だけシフトさせたときのインクジェットヘッド３１（ｉ＋１）の動作不良のノズル３２ｄには、孤立パターン２１に対応する画素６１を含む画素列が割り当てられていない。
FIG. 8A is a diagram showing the correspondence between the drawing data for the first layer scanning operation and the
図８Ｂは、孤立パターン２１に対応する画素６１を含む画素列が、インクジェットヘッド３１（ｉ）の動作不良のノズル３２ｄに割り当てられないように割当関係を変更した場合の対応関係を示す図である。インクジェットヘッド３１（ｉ）の動作不良のノズル３２ｄに、孤立パターン２１に対応する画素６１の画素列が割り当てられた状態は解消される。
FIG. 8B is a diagram showing the correspondence relationship when the assignment relationship is changed so that the pixel row including the
ただし、図８Ｂに破線で示したように、インクジェットヘッド３１（ｉ）とインクジェットヘッド３１（ｉ＋１）との相対的な位置関係を変更することなく割当関係を変更すると、インクジェットヘッド３１（ｉ＋１）の動作不良のノズル３２ｄに、孤立パターン２１に対応する画素６１を含む画素列が割り当てられる場合がある。この場合には、インクジェットヘッド３１（ｉ）に対するインクジェットヘッド３１（ｉ＋１）の相対的な位置関係を変更する。例えば、インクジェットヘッド３１（ｉ）のシフト方向前方側の一部のノズル３２Ａと、インクジェットヘッド３１（ｉ＋１）のシフト方向後方側の一部のノズル３２Ｂとが重なる条件で、複数の画素列にインクジェットヘッド３１（ｉ＋１）のノズル３２を割り当てる。
However, as shown by the broken line in FIG. 8B, if the allocation relationship is changed without changing the relative positional relationship between the inkjet head 31(i) and the inkjet head 31(i+1), the inkjet head 31(i+1) A pixel column including the
この割り当ては、インクジェットヘッド３１（ｉ）の位置でスキャン動作を行った後、シフト動作において、規定のシフト量より短いシフト量だけインクジェットヘッド３１（ｉ）を、インクジェットヘッド３１（ｉ＋１）の位置までシフトすることに相当する。 With this assignment, after performing a scanning operation at the position of the inkjet head 31(i), in a shift operation, the inkjet head 31(i) is moved by a shift amount shorter than the specified shift amount to the position of the inkjet head 31(i+1). Equivalent to shifting.
次に、本実施例の優れた効果について説明する。
シフト動作におけるシフト量を規定のシフト量に固定した場合、すなわちインクジェットヘッド３１（ｉ）とインクジェットヘッド３１（ｉ＋１）との相対的な位置関係を固定した場合には、孤立パターン２１に対応する画素６１を含む画素列が、動作不良のノズル３２ｄに割り当てられないという条件を満たす割当関係を見出すことができない場合がある。本実施例では、シフト動作におけるシフト量を可変にしているため、孤立パターン２１に対応する画素６１を含む画素列が、動作不良のノズル３２ｄに割り当てられないことという条件を満たす割当関係を見出すことが可能になる。
Next, the excellent effects of this embodiment will be explained.
When the shift amount in the shift operation is fixed to a specified shift amount, that is, when the relative positional relationship between the inkjet head 31 (i) and the inkjet head 31 (i+1) is fixed, the pixel corresponding to the
次に、図９Ａ～図９Ｂを参照して、さらに他の実施例によるインク塗布装置及びインク塗布方法について説明する。以下、図１～図７Ｂに示した実施例と共通の構成については説明を省略する。 Next, an ink coating device and an ink coating method according to still another embodiment will be described with reference to FIGS. 9A and 9B. Hereinafter, descriptions of common configurations with the embodiments shown in FIGS. 1 to 7B will be omitted.
図９Ａは、インクジェットヘッド３１の底面図である。インクジェットヘッド３１の底面に複数のノズル３２が設けられている。複数のノズル３２はｘ方向に関してノズルピッチＰＮで配置されている。図９Ａでは、ノズル３２の個数を実際の個数より少なく表している。複数のノズル３２には、動作不良のノズル３２ｄが複数個含まれている。
FIG. 9A is a bottom view of the
制御装置５０（図１Ｂ）は、複数のノズル３２で構成されたノズル列を動作不良のノズル３２ｄの位置で分割して複数の有効ノズル列３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃを抽出する。有効ノズル列３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの各々には、動作不良のノズル３２ｄは含まれず、正常なノズル３２のみが含まれる。有効ノズル列３４Ｂに含まれる正常なノズル３２の個数が、他の有効ノズル列３４Ａ、３４Ｃに含まれる正常なノズル３２の個数より多い。
The control device 50 (FIG. 1B) divides the nozzle row composed of the plurality of
制御装置５０は、スキャン動作において、正常なノズル３２の個数が最も多い有効ノズル列３４Ｂに含まれる正常なノズル３２のみを動作させ、それ以外の正常なノズル３２及び動作不良のノズル３２ｄは動作させない。すなわち、正常なノズル３２の個数が最も多い有効ノズル列３４Ｂに含まれる複数の正常なノズル３２に、それぞれ複数の画素列を割り当て、それ以外の複数のノズル３２には、画素列を割り当てないという条件で、複数の画素列をそれぞれ複数のノズル３２に割り当てる。
In the scan operation, the
図９Ｂは、インク塗布時にインクジェットヘッド３１をｘ方向にシフトさせる様子を示す模式図である。１回のスキャン動作が終わると、制御装置５０はインクジェットヘッド３１を基板２０に対してｘ方向にシフトさせる。このシフト動作において、使用する有効ノズル列３４Ｂのシフト方向前方側のノズル３２Ａのシフト前の位置と、使用する有効ノズル列３４Ｂのシフト方向後方側のノズル３２Ｂのシフト後の位置とのｘ方向のピッチが、ノズルピッチＰＮに等しくなるようにインクジェットヘッド３１をシフトさせる。
FIG. 9B is a schematic diagram showing how the
つぎに、本実施例の優れた効果について説明する。
本実施例では、複数の画素列を、それぞれ複数の正常なノズル３２のみに割り当てるため、孤立パターン２１（図２）及び連続パターン２２（図２）を正常に形成することができる。また、図１Ａ～図７Ｂに示した実施例では、動作不良のノズル３２ｄ（図５Ａ）の個数が増加すると、動作不良のノズル３２ｄに、孤立パターン２１に対応する画素６１（図５Ａ、図５Ｂ、図６）を含む画素列が割り当てられないという条件を満たすことができない場合が生じ得る。このような場合でも図９Ａ及び図９Ｂに示した実施例では、動作不良のノズル３２ｄに孤立パターン２１に対応する画素６１（図５Ａ、図５Ｂ、図６）を含む画素列が割り当てられないという条件を満たして割り当てを行うことができる。
Next, the excellent effects of this embodiment will be explained.
In this embodiment, since a plurality of pixel columns are respectively assigned only to a plurality of
次に、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照して、さらに他の実施例によるインク塗布装置及びインク塗布方法について説明する。以下、図１～図７Ｂに示した実施例と共通の構成については説明を省略する。 Next, an ink coating device and an ink coating method according to still another embodiment will be described with reference to FIGS. 10A and 10B. Hereinafter, descriptions of common configurations with the embodiments shown in FIGS. 1 to 7B will be omitted.
図１０Ａ及び図１０Ｂは、それぞれ１層目及び２層目のスキャン動作用の描画データと、インクジェットヘッド３１のノズル３２との対応関係を示す図である。図１０Ａに示すように、孤立パターン２１に対応する画素６１を含む画素列が、インクジェットヘッド３１（ｉ）の動作不良のノズル３２ｄに割り当てられている。図１～図７Ｂに示した実施例では、図６に示したように画素列とノズル３２との割当関係を変更する。これに対して本実施例では、割当関係は変更しない。このため、動作不良のノズル３２ｄが割り当てられている孤立パターン２１に対応する画素６１には、１層目のスキャン動作時にインクが着弾しない。
10A and 10B are diagrams showing the correspondence between the drawing data for the scanning operation of the first layer and the second layer, and the
図１０Ｂに示すように、２層目のスキャン動作でインクの塗布対象となる画素６０のうち、１層目のスキャン動作でインクを着弾させなかった孤立パターン２１に対応する画素６１に最も近い１つの画素を代替画素６１ａとして選択する。この代替画素６１ａを、２層目のスキャン動作時のノズル３２に割り当てる。その結果、本来は１層目のスキャン動作でインクを着弾させて形成する孤立パターン２１が、２層目のスキャン動作でインクを着弾させることに形成されることになる。
As shown in FIG. 10B, among the
次に、本実施例の優れた効果について説明する。
１層目のスキャン動作で形成すべき孤立パターン２１に対応する画素６１の代替画素６１ａとして、１層目のスキャン動作でインクの塗布対象となる画素６０から選択すると、本来の画素６１と代替画素６１ａとのピッチは、ノズルピッチＰＮと等しくなる。これに対して本実施例では、本来の画素６１と代替画素６１ａとのピッチが、ノズルピッチＰＮの１／２になる。ノズルピッチＰＮの１／２が孤立パターン２１の位置ずれの許容範囲内であれば、本実施例を適用することが可能である。
Next, the excellent effects of this embodiment will be explained.
When selecting a substitute pixel 61a for the
次に、図１１を参照して、さらに他の実施例によるインク塗布装置及びインク塗布方法について説明する。以下、図１～図７Ｂに示した実施例と共通の構成については説明を省略する。 Next, an ink coating device and an ink coating method according to still another embodiment will be described with reference to FIG. 11. Hereinafter, descriptions of common configurations with the embodiments shown in FIGS. 1 to 7B will be omitted.
図１１は、本実施例によるインク塗布方法のフローチャートである。フローチャートの各ステップは、制御装置５０がインクジェットヘッド３１及び移動機構１１を制御することにより実現される。
FIG. 11 is a flowchart of the ink application method according to this embodiment. Each step of the flowchart is realized by the
まず、動作不良のノズル３２ｄが無いと仮定して、複数の画素列をそれぞれ複数のノズル３２に割り当てる（ステップＳ１）。この割当関係を用いて、動作不良のノズル３２ｄを動作させないでスキャン動作とシフト動作とを繰り返して、インクを着弾せるべきすべての画素に対応する位置にインクを塗布する（ステップＳ２）。
First, assuming that there is no malfunctioning
孤立パターン２１に対応する画素６１（図５Ａ、図５）を含む画素列が動作不良のノズル３２に割り当てられているか否かを判定する（ステップＳ３）。孤立パターン２１に対応する画素６１を含む画素列が動作不良のノズル３２に割り当てられていない場合には、すべての基板２０へのインク塗布が終了するまで、ステップＳ２を繰り返し実行する（ステップＳ６）。
It is determined whether the pixel row including the pixel 61 (FIG. 5A, FIG. 5) corresponding to the
孤立パターン２１に対応する画素６１（図５Ａ、図５）を含む画素列が動作不良のノズル３２に割り当てられている場合、動作不良のノズル３２ｄに割り当てられていた孤立パターン２１に対応する画素６１を含む画素列を、正常なノズル３２に割り当てる（ステップＳ５）。新たに割り当てられた正常なノズル３２を用いて、インクが着弾していない孤立パターン２１に対応する画素６１にインクを着弾させる（ステップＳ５）。すべての基板２０へのインク塗布が終了するまで、ステップＳ２からステップＳ５までを、繰り返し実行する（ステップＳ６）。
When the pixel column including the pixel 61 (FIG. 5A, FIG. 5) corresponding to the
次に、本実施例の優れた効果について説明する。本実施例では、ステップＳ２において動作不良のノズル３２ｄに割り当てられている孤立パターン２１が形成されなかったとしても、ステップＳ５において孤立パターン２１が形成される。このため、すべての孤立パターン２１を正常に形成することができる。
Next, the excellent effects of this embodiment will be explained. In this embodiment, even if the
上述の各実施例は例示であり、異なる実施例で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。複数の実施例の同様の構成による同様の作用効果については実施例ごとには逐次言及しない。さらに、本発明は上述の実施例に制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。 It goes without saying that each of the embodiments described above is merely an example, and that parts of the configurations shown in the different embodiments can be partially replaced or combined. Similar effects due to similar configurations in a plurality of embodiments will not be mentioned for each embodiment. Furthermore, the invention is not limited to the embodiments described above. For example, it will be obvious to those skilled in the art that various changes, improvements, combinations, etc. are possible.
１０ 基台
１１ 移動機構
１１Ｘ Ｘ方向移動機構
１１Ｙ Ｙ方向移動機構
１２ 可動テーブル
１３ 支持部材
２０ 基板
２１ 孤立パターン
２２ 連続パターン
２２ａ １層目のスキャン動作で形成される連続パターン
２２ｂ ２層目のスキャン動作で形成される連続パターン
２２ｄ インク不足領域
３０ インク吐出ユニット
３１ インクジェットヘッド
３２、３２Ａ、３２Ｂ ノズル
３２ｄ 動作不良のノズル
３３ 硬化用光源
３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ 有効ノズル列
５０ 制御装置
５１ 記憶部
５２ 制御部
６０ 画素
６１ 孤立パターンに対応する画素
６１ａ 代替画素
10
Claims (11)
前記インクジェットヘッドと前記基板との一方を他方に対して移動させる移動機構と、
前記インクジェットヘッド及び前記移動機構を制御して、前記基板の表面上の複数の位置にそれぞれ対応付けられた複数の画素のうち、インクを着弾させるべき画素に対応する位置にインクを着弾させる制御装置と
を有し、
前記制御装置は、
動作不良のノズルを記憶しており、
インクを着弾させるべき孤立した１つの画素で定義される孤立パターンと、インクを着弾させるべき連続した複数の画素で定義される連続パターンとを、インクによって前記基板に形成するときに、
動作不良のノズルに前記孤立パターンの画素が割り当てられないように、かつ
前記連続パターンの形状を定義する複数の画素の少なくとも１つが、動作不良のノズルに割り当てられているとき、動作不良のノズルに割り当てられている画素を一方向に挟む２つの画素には、動作不良のノズルが割り当てられないように、各画素にノズルを割り当てて、各画素に対応する位置に、割り当てられたノズルからインクを吐出させて前記孤立パターン及び前記連続パターンを形成するインク塗布装置。 an inkjet head provided with a plurality of nozzles for ejecting ink droplets toward a substrate and causing the ink to land on the substrate;
a moving mechanism that moves one of the inkjet head and the substrate relative to the other;
A control device that controls the inkjet head and the moving mechanism to cause ink to land at a position corresponding to a pixel on which the ink is to be landed, among a plurality of pixels respectively associated with a plurality of positions on the surface of the substrate. and has
The control device includes:
It remembers malfunctioning nozzles,
When forming an isolated pattern defined by one isolated pixel on which ink is to be landed and a continuous pattern defined by a plurality of consecutive pixels on which ink is to be landed on the substrate with ink,
When the pixels of the isolated pattern are not assigned to the malfunctioning nozzle, and at least one of the plurality of pixels defining the shape of the continuous pattern is assigned to the malfunctioning nozzle, To prevent malfunctioning nozzles from being assigned to two pixels that sandwich the assigned pixel in one direction, a nozzle is assigned to each pixel, and ink is applied from the assigned nozzle to the position corresponding to each pixel. An ink coating device that forms the isolated pattern and the continuous pattern by discharging the ink.
前記複数のノズルは、前記複数の画素の行方向に対応する方向に均一なノズルピッチで配置されており、
前記制御装置は、
前記インクジェットヘッド及び前記基板の一方を他方に対して前記複数の画素の列方向に移動させながらインクを着弾させる複数のスキャン動作、及び前記インクジェットヘッド及び前記基板の一方を他方に対して前記行方向にシフトさせるシフト動作を行い、
複数の画素列が、それぞれ前記複数のノズルに割り当てられたとき、前記孤立パターンに対応する画素を含む画素列が動作不良のノズルに割り当てられた場合には、前記孤立パターンに対応する画素を含む画素列が動作不良のノズルに割り当てられないように、前記複数の画素列と前記複数のノズルとの割当関係を変更する請求項１に記載のインク塗布装置。 The plurality of pixels are arranged in a matrix,
The plurality of nozzles are arranged at a uniform nozzle pitch in a direction corresponding to the row direction of the plurality of pixels,
The control device includes:
a plurality of scanning operations in which ink is landed while moving one of the inkjet head and the substrate relative to the other in the column direction of the plurality of pixels, and one of the inkjet head and the substrate relative to the other in the row direction Perform a shift operation to shift to
When a plurality of pixel columns are respectively assigned to the plurality of nozzles, if a pixel column including pixels corresponding to the isolated pattern is assigned to a malfunctioning nozzle, a pixel column including pixels corresponding to the isolated pattern is assigned to a malfunctioning nozzle. The ink coating device according to claim 1 , wherein the assignment relationship between the plurality of pixel columns and the plurality of nozzles is changed so that a pixel column is not assigned to a malfunctioning nozzle .
前記制御装置は、
前記複数のスキャン動作のそれぞれにおいて、前記複数の画素列をそれぞれ前記複数のノズルに割り当て、
あるスキャン動作において、前記連続パターン内の画素列が動作不良のノズルに割り当てられているとき、動作不良のノズルに割り当てられている画素列に隣接する画素列は、他のスキャン動作において動作不良のノズルに割り当てられないように、前記複数のノズルを前記複数の画素列に割り当てる請求項２に記載のインク塗布装置。 The pixel pitch in the row direction is narrower than the nozzle pitch,
The control device includes:
in each of the plurality of scanning operations, assigning the plurality of pixel columns to the plurality of nozzles, respectively;
When a pixel column in the continuous pattern is assigned to a malfunctioning nozzle in a certain scan operation, a pixel column adjacent to the pixel column assigned to the malfunctioning nozzle is assigned to a malfunctioning nozzle in another scan operation. The ink coating device according to claim 2, wherein the plurality of nozzles are assigned to the plurality of pixel columns so that nozzles are assigned to the plurality of pixel columns.
前記複数のノズルで構成されたノズル列を動作不良のノズルの位置で分割して得られる複数の有効ノズル列のうち、正常なノズルの個数が最も多い有効ノズル列に含まれる複数の正常なノズル以外の複数のノズルには、前記複数の画素列を割り当てないという条件で、前記複数の画素列をそれぞれ前記複数のノズルに割り当てる機能を持つ請求項２または３に記載のインク塗布装置。 The control device includes:
A plurality of normal nozzles included in the effective nozzle array with the largest number of normal nozzles among the plurality of effective nozzle arrays obtained by dividing the nozzle array composed of the plurality of nozzles at the position of the malfunctioning nozzle. The ink coating device according to claim 2 or 3, having a function of allocating each of the plurality of pixel columns to the plurality of nozzles on the condition that the plurality of pixel columns are not allocated to the plurality of nozzles other than the plurality of nozzles.
動作不良のノズルを記憶する機能を備えており、
インクを着弾させるべき孤立した１つの画素で定義される孤立パターンと、インクを着弾させるべき連続した複数の画素で定義される連続パターンとを、インクによって前記基板に形成するときに、
動作不良のノズルに前記孤立パターンの画素が割り当てられないように、かつ
前記連続パターンの形状を定義する複数の画素の少なくとも１つが、動作不良のノズルに割り当てられているとき、動作不良のノズルに割り当てられている画素を一方向に挟む２つの画素には、動作不良のノズルが割り当てられないように、各画素にノズルを割り当てて、各画素に対応する位置に、割り当てられたノズルからインクを吐出させて前記孤立パターン及び前記連続パターンを形成する制御装置。 An inkjet head provided with a plurality of nozzles that ejects ink droplets toward the substrate, and a movement mechanism that moves one of the inkjet head and the substrate relative to the other are controlled. A control device that causes ink to land at a position corresponding to a pixel on which ink is to be landed, among a plurality of pixels each associated with a plurality of positions on a surface,
Equipped with a function to remember malfunctioning nozzles,
When forming an isolated pattern defined by one isolated pixel on which ink is to be landed and a continuous pattern defined by a plurality of consecutive pixels on which ink is to be landed on the substrate with ink,
When the pixels of the isolated pattern are not assigned to the malfunctioning nozzle, and at least one of the plurality of pixels defining the shape of the continuous pattern is assigned to the malfunctioning nozzle, To prevent malfunctioning nozzles from being assigned to two pixels that sandwich the assigned pixel in one direction, a nozzle is assigned to each pixel, and ink is applied from the assigned nozzle to the position corresponding to each pixel. A control device that causes discharge to form the isolated pattern and the continuous pattern.
前記複数のノズルは、前記複数の画素の行方向に対応する方向に均一なノズルピッチで配置されており、
さらに、
前記インクジェットヘッド及び前記基板の一方を他方に対して前記複数の画素の列方向に移動させながらインクを着弾させる複数のスキャン動作、及び前記インクジェットヘッド及び前記基板の一方を他方に対して前記行方向にシフトさせるシフト動作を行う機能と、
複数の画素列に、それぞれ前記複数のノズルが割り当てられたとき、前記孤立パターンに対応する画素を含む画素列が動作不良のノズルに割り当てられた場合には、前記孤立パターンに対応する画素を含む画素列が動作不良のノズルに割り当てられないように、前記複数の画素列と前記複数のノズルとの割当関係を変更する機能を備えた請求項５に記載の制御装置。 The plurality of pixels are arranged in a matrix,
The plurality of nozzles are arranged at a uniform nozzle pitch in a direction corresponding to the row direction of the plurality of pixels,
moreover,
a plurality of scanning operations in which ink is landed while moving one of the inkjet head and the substrate relative to the other in the column direction of the plurality of pixels, and one of the inkjet head and the substrate relative to the other in the row direction A function that performs a shift operation to shift to
When the plurality of nozzles are respectively assigned to a plurality of pixel columns, if a pixel column including pixels corresponding to the isolated pattern is assigned to a malfunctioning nozzle, the pixel column including the pixels corresponding to the isolated pattern is assigned to a malfunctioning nozzle. 6. The control device according to claim 5, further comprising a function of changing the assignment relationship between the plurality of pixel columns and the plurality of nozzles so that a pixel column is not assigned to a malfunctioning nozzle .
前記複数のスキャン動作のそれぞれにおいて、前記複数の画素列をそれぞれ前記複数のノズルに割り当て、
あるスキャン動作において、前記連続パターン内の画素列が動作不良のノズルに割り当てられているとき、動作不良のノズルに割り当てられている画素列に隣接する画素列は、他のスキャン動作において動作不良のノズルに割り当てられないように、前記複数のノズルに前記複数の画素列を割り当てる機能を備えた請求項６に記載の制御装置。 The pixel pitch in the row direction is narrower than the nozzle pitch,
in each of the plurality of scanning operations, assigning the plurality of pixel columns to the plurality of nozzles, respectively;
When a pixel column in the continuous pattern is assigned to a malfunctioning nozzle in a certain scan operation, a pixel column adjacent to the pixel column assigned to the malfunctioning nozzle is assigned to a malfunctioning nozzle in another scan operation. The control device according to claim 6, further comprising a function of allocating the plurality of pixel columns to the plurality of nozzles so that the plurality of pixel columns are not allocated to the plurality of nozzles.
前記基板の表面上の複数の位置にそれぞれ複数の画素が対応付けられており、
前記孤立パターンは、孤立した１つの画素で定義されており、
前記連続パターンは、連続した複数の画素で定義されており、
動作不良のノズルに前記孤立パターンの画素が割り当てられないように、かつ
前記連続パターンの形状を定義する複数の画素の少なくとも１つが、動作不良のノズルに割り当てられているとき、動作不良のノズルに割り当てられている画素を一方向に挟む２つの画素には、動作不良のノズルが割り当てられないように、各画素にノズルを割り当てて、各画素に対応する位置に、当該画素に割り当てられたノズルからインクを着弾させて前記孤立パターン及び前記連続パターンを形成するインク塗布方法。 An inkjet head provided with a plurality of nozzles that eject ink droplets toward a substrate; and an inkjet head that forms an isolated pattern and a continuous pattern on the substrate while moving one of the substrates relative to the other. A coating method,
A plurality of pixels are respectively associated with a plurality of positions on the surface of the substrate,
The isolated pattern is defined by one isolated pixel,
The continuous pattern is defined by a plurality of consecutive pixels,
When the pixels of the isolated pattern are not assigned to the malfunctioning nozzle, and at least one of the plurality of pixels defining the shape of the continuous pattern is assigned to the malfunctioning nozzle, To prevent malfunctioning nozzles from being assigned to two pixels that sandwich the assigned pixel in one direction, assign a nozzle to each pixel, and place the nozzle assigned to that pixel at the position corresponding to each pixel. An ink application method in which the isolated pattern and the continuous pattern are formed by depositing ink from an ink droplet.
前記複数のノズルは、前記複数の画素の行方向に対応する方向に均一なノズルピッチで配置されており、
前記孤立パターン及び前記連続パターンを形成するときに、前記インクジェットヘッド及び前記基板の一方を他方に対して前記複数の画素の列方向に移動させながらインクを着弾させるスキャン動作と、前記インクジェットヘッド及び前記基板の一方を他方に対して前記行方向にシフトさせるシフト動作とを繰り返し、
複数の画素列が、それぞれ前記複数のノズルに割り当てられたとき、前記孤立パターンに対応する画素を含む画素列が動作不良のノズルに割り当てられた場合には、前記孤立パターンに対応する画素を含む画素列が動作不良のノズルに割り当てられないように、前記複数の画素列と前記複数のノズルとの割当関係を変更する請求項９に記載のインク塗布方法。 The plurality of pixels are arranged in a matrix,
The plurality of nozzles are arranged at a uniform nozzle pitch in a direction corresponding to the row direction of the plurality of pixels,
When forming the isolated pattern and the continuous pattern, a scan operation in which ink is landed while moving one of the inkjet head and the substrate relative to the other in the column direction of the plurality of pixels; repeating the shifting operation of shifting one of the substrates relative to the other in the row direction;
When a plurality of pixel columns are respectively assigned to the plurality of nozzles, if a pixel column including pixels corresponding to the isolated pattern is assigned to a malfunctioning nozzle, a pixel column including pixels corresponding to the isolated pattern is assigned to a malfunctioning nozzle. 10. The ink application method according to claim 9 , wherein the assignment relationship between the plurality of pixel columns and the plurality of nozzles is changed so that a pixel column is not assigned to a malfunctioning nozzle .
スキャン動作のそれぞれにおいて、前記複数の画素列をそれぞれ前記複数のノズルに割り当て、
あるスキャン動作において、前記連続パターン内の画素列が動作不良のノズルに割り当てられているとき、動作不良のノズルに割り当てられている画素列に隣接する画素列は、他のスキャン動作において動作不良のノズルに割り当てられないように、前記複数のノズルを前記複数の画素列に割り当てる請求項１０に記載のインク塗布方法。
The pixel pitch in the row direction is narrower than the nozzle pitch,
assigning each of the plurality of pixel columns to the plurality of nozzles in each of the scanning operations;
When a pixel column in the continuous pattern is assigned to a malfunctioning nozzle in a certain scan operation, a pixel column adjacent to the pixel column assigned to the malfunctioning nozzle is assigned to a malfunctioning nozzle in another scan operation. The ink application method according to claim 10, wherein the plurality of nozzles are assigned to the plurality of pixel columns so that nozzles are assigned to the plurality of pixel columns.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020035023A JP7428541B2 (en) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | Ink coating device, ink coating device control device, and ink coating method |
| KR1020210023820A KR20210111163A (en) | 2020-03-02 | 2021-02-23 | Ink application apparatus, control device of ink application apparatus, and method for applying ink |
| TW110106406A TWI763327B (en) | 2020-03-02 | 2021-02-24 | Ink coating device, control device for ink coating device, and ink coating method |
| CN202110224434.XA CN113334929B (en) | 2020-03-02 | 2021-03-01 | Ink applying apparatus, control device for ink applying apparatus, and ink applying method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020035023A JP7428541B2 (en) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | Ink coating device, ink coating device control device, and ink coating method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021137690A JP2021137690A (en) | 2021-09-16 |
| JP7428541B2 true JP7428541B2 (en) | 2024-02-06 |
Family
ID=77467636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020035023A Active JP7428541B2 (en) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | Ink coating device, ink coating device control device, and ink coating method |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7428541B2 (en) |
| KR (1) | KR20210111163A (en) |
| CN (1) | CN113334929B (en) |
| TW (1) | TWI763327B (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070019012A1 (en) | 2005-07-22 | 2007-01-25 | Ho-Keun Lee | Apparatus and method of compensating for defective nozzle |
| JP2009172927A (en) | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Canon Finetech Inc | Inkjet recorder |
| US20150070428A1 (en) | 2013-09-12 | 2015-03-12 | Seiko Epson Corporation | Inkjet printer and printing method |
| JP2019081343A (en) | 2017-11-01 | 2019-05-30 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming device, image processing device, and image processing method |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4035310B2 (en) * | 2001-11-06 | 2008-01-23 | キヤノン株式会社 | Image correction method in ink jet recording |
| JP2003266666A (en) * | 2002-03-15 | 2003-09-24 | Sharp Corp | Ink jet imaging device and ink jet imaging method |
| JP4164305B2 (en) * | 2002-07-24 | 2008-10-15 | キヤノン株式会社 | Inkjet recording method and inkjet recording apparatus |
| JP4018598B2 (en) * | 2003-06-16 | 2007-12-05 | キヤノン株式会社 | Inkjet recording apparatus and inkjet recording method |
| CN1810508A (en) * | 2005-01-28 | 2006-08-02 | 精工爱普生株式会社 | Printing device, printing device control method, print data generation device, and print data generation method |
| CN1827374A (en) * | 2005-03-01 | 2006-09-06 | 精工爱普生株式会社 | Printing system, printing system control program and printing system control method |
| KR100728000B1 (en) * | 2005-10-14 | 2007-06-14 | 삼성전자주식회사 | Ink jet image forming apparatus, and Method for compensating defective nozzle thereof |
| JP2009157035A (en) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Toppan Printing Co Ltd | Inkjet discharge device |
| JP5832369B2 (en) * | 2012-05-11 | 2015-12-16 | 富士フイルム株式会社 | Inkjet recording device |
| JP5901418B2 (en) | 2012-05-11 | 2016-04-13 | 富士フイルム株式会社 | Image recording apparatus and image recording method |
| JP6318509B2 (en) * | 2013-09-12 | 2018-05-09 | セイコーエプソン株式会社 | Inkjet printer and printing method |
| JP6269206B2 (en) * | 2014-03-17 | 2018-01-31 | セイコーエプソン株式会社 | Ink jet printer and recording method |
| JP6214049B2 (en) * | 2014-08-26 | 2017-10-18 | 富士フイルム株式会社 | Image processing apparatus, image processing method, and inkjet recording apparatus |
| TWI648171B (en) * | 2014-09-02 | 2019-01-21 | 凱特伊夫公司 | Apparatus for industrial printing, and system and method for measuring a droplet parameter |
| JP6926456B2 (en) * | 2016-11-30 | 2021-08-25 | セイコーエプソン株式会社 | Print control device, print control method and print control program |
| DE102016224303A1 (en) * | 2016-12-07 | 2018-06-07 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method and test pattern for detecting and compensating failed nozzles in an inkjet printing machine |
| JP7193773B2 (en) * | 2018-03-30 | 2022-12-21 | ブラザー工業株式会社 | controller and computer program |
| JP6968505B2 (en) * | 2018-05-17 | 2021-11-17 | 住友重機械工業株式会社 | Ink application device and ink application method |
| JP7210187B2 (en) * | 2018-08-10 | 2023-01-23 | 株式会社ミマキエンジニアリング | LIQUID EJECTING APPARATUS AND LIQUID EJECTING METHOD |
-
2020
- 2020-03-02 JP JP2020035023A patent/JP7428541B2/en active Active
-
2021
- 2021-02-23 KR KR1020210023820A patent/KR20210111163A/en active Search and Examination
- 2021-02-24 TW TW110106406A patent/TWI763327B/en active
- 2021-03-01 CN CN202110224434.XA patent/CN113334929B/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070019012A1 (en) | 2005-07-22 | 2007-01-25 | Ho-Keun Lee | Apparatus and method of compensating for defective nozzle |
| JP2009172927A (en) | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Canon Finetech Inc | Inkjet recorder |
| US20150070428A1 (en) | 2013-09-12 | 2015-03-12 | Seiko Epson Corporation | Inkjet printer and printing method |
| JP2015054453A (en) | 2013-09-12 | 2015-03-23 | セイコーエプソン株式会社 | Ink jet printer, and printing method |
| JP2019081343A (en) | 2017-11-01 | 2019-05-30 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming device, image processing device, and image processing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113334929B (en) | 2022-09-27 |
| TWI763327B (en) | 2022-05-01 |
| KR20210111163A (en) | 2021-09-10 |
| TW202134068A (en) | 2021-09-16 |
| CN113334929A (en) | 2021-09-03 |
| JP2021137690A (en) | 2021-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10293554B2 (en) | Three-dimensional object forming device and three-dimensional object forming method | |
| US7347530B2 (en) | Inkjet printing of color filters | |
| JP2007136330A (en) | Ink ejection apparatus and ink ejection method | |
| CN113696625B (en) | Inkjet printing device and inkjet printing method | |
| KR102563456B1 (en) | Film forming method and Film forming apparatus | |
| JP7428541B2 (en) | Ink coating device, ink coating device control device, and ink coating method | |
| CN110385926B (en) | Printing method, printing apparatus, EL, and method for manufacturing solar cell | |
| CN109927413B (en) | Film forming apparatus and film forming method | |
| JP2018026443A (en) | Film formation method and film formation apparatus | |
| JP6502101B2 (en) | Inkjet printer | |
| JP6124729B2 (en) | Inkjet printer | |
| KR20150130836A (en) | Ink-jet marking method and ink-jet marking system | |
| JP2020131626A (en) | Molding device and molding method | |
| JP7464378B2 (en) | Ink application control device and ink application method | |
| JP2018052131A5 (en) | Liquid ejection apparatus, liquid ejection program, liquid ejection method, and liquid ejection system | |
| US11718093B2 (en) | Inkjet printing method for thin-film coating | |
| JP2010266636A (en) | Method for producing color filter substrate, method for producing color filter, and color filter substrate | |
| JP2021189854A (en) | Print data generation apparatus and control apparatus of ink application apparatus | |
| JP4710258B2 (en) | Color filter forming method and forming apparatus | |
| JP2021181054A (en) | Ink coating device, control device of the same, and ink coating method | |
| CN114290806A (en) | Ink jet printing method and ink jet printing apparatus | |
| JP2011011146A (en) | Droplet-discharging method and method for manufacturing color filter | |
| JP2007531979A (en) | Method for forming printed pattern comprising a large number of individual pattern elements on a substrate | |
| JP2019076849A (en) | Coating method and coating device | |
| JP2011147926A (en) | Method of drawing line, and inkjet image-drawing apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230118 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231120 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231121 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231127 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240123 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240125 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7428541 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |