JP6968505B2 - Ink application device and ink application method - Google Patents

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Description

本発明は、インク塗布装置及びインク塗布方法に関する。 The present invention relates to an ink coating apparatus and an ink coating method.

プリント基板製造時のエッチング用マスクに用いるレジストパターンの形成、プリント基板のソルダーレジストの形成等に、インクジェットヘッドを用いたインク塗布技術が注目されている。下記の特許文献１に、薄膜を形成すべ領域を、ベタ領域とエッジ領域とに分け、ベタ領域のピクセルを間引いてインクの着弾点を抽出する方法が開示されている。これにより、ベタ領域内の着弾点の分布密度が低くなるが、液滴の体積を大きくすることによりベタ領域の膜を所望の厚さにすることができる。 Ink coating technology using an inkjet head is drawing attention for the formation of a resist pattern used for an etching mask in the manufacture of a printed circuit board, the formation of a solder resist for a printed circuit board, and the like. Patent Document 1 below discloses a method in which a region for forming a thin film is divided into a solid region and an edge region, and pixels in the solid region are thinned out to extract an ink impact point. As a result, the distribution density of the landing points in the solid region becomes low, but the film in the solid region can be made to a desired thickness by increasing the volume of the droplets.

国際公開第２０１３／１１７７５号International Publication No. 2013/11775

ベタ領域の画素を間引いてインクの着弾点を抽出する方法では、画像データを構成する画素の個数が少なくなっているわけではない。従って、インクジェットヘッドの１つのノズル孔ではなく、全ノズル孔に着目すると、インクジェットヘッドを制御する吐出周波数が低下するわけではない。このため、走査速度を速くすることは困難である。 In the method of extracting the landing point of the ink by thinning out the pixels in the solid region, the number of pixels constituting the image data is not reduced. Therefore, focusing on all nozzle holes instead of one nozzle hole of the inkjet head does not mean that the ejection frequency that controls the inkjet head decreases. Therefore, it is difficult to increase the scanning speed.

本発明の目的は、インク塗布の処理時間を短縮することが可能なインク塗布装置及びインク塗布方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an ink coating apparatus and an ink coating method capable of shortening the ink coating processing time.

本発明の一観点によると、
テーブルに支持された塗布対象物に向けて、インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記塗布対象物へのインクの着弾点が前記塗布対象物の表面上を移動するように前記塗布対象物と前記インクジェットヘッドとの一方を他方に対して移動させる移動機構と、
前記インクジェットヘッド及び前記移動機構を制御する制御装置と
を有し、
前記制御装置は、前記インクジェットヘッド及び前記移動機構を制御して、
前記塗布対象物と前記インクジェットヘッドとの一方を他方に対して移動させながら、塗布すべき領域の縁に沿ったエッジ領域にインクを着弾させて前記エッジ領域にインクからなるエッジ部を形成し、
前記エッジ部を形成した後、前記塗布対象物と前記インクジェットヘッドとの一方を他方に対して、前記エッジ部を形成するときの移動速度より速い移動速度で移動させながら、前記エッジ部に囲まれた内部領域にインクを塗布するインク塗布装置が提供される。 According to one aspect of the invention
An inkjet head that ejects ink toward the object to be coated supported on the table,
A moving mechanism that moves one of the coated object and the inkjet head with respect to the other so that the landing point of the ink on the coated object moves on the surface of the coated object.
It has the inkjet head and a control device for controlling the moving mechanism.
The control device controls the inkjet head and the moving mechanism.
While moving one of the object to be coated and the inkjet head with respect to the other, the ink is landed on the edge region along the edge of the region to be coated to form an edge portion made of ink in the edge region.
After forming the edge portion, one of the coating object and the inkjet head is surrounded by the edge portion while being moved with respect to the other at a moving speed faster than the moving speed at the time of forming the edge portion. An ink application device for applying ink to the internal area is provided.

本発明の他の観点によると、
塗布対象物の表面の、インクを塗布すべき領域の縁に沿ったエッジ領域に、インクの着弾点を移動させながらインクの液滴を着弾させてインクからなるエッジ部を形成し、
前記エッジ部を形成した後、前記エッジ部に囲まれた内部領域に、前記エッジ部を形成するときの着弾点の移動速度より速い移動速度で着弾点を移動させながらインクの液滴を着弾させて前記内部領域にインクを塗布するインク塗布方法が提供される。 According to another aspect of the invention
Droplets of ink are landed on the surface of the object to be coated, along the edge of the area to be coated with ink, while moving the landing point of the ink to form an edge portion composed of ink.
After forming the edge portion, ink droplets are landed on the internal region surrounded by the edge portion while moving the landing point at a moving speed faster than the moving speed of the landing point when the edge portion is formed. An ink application method for applying ink to the internal region is provided.

本発明のさらに他の観点によると、
テーブルに支持された塗布対象物に向けて、インクを液滴化して吐出するインクジェットヘッドと、
前記塗布対象物へのインクの着弾点が前記塗布対象物の表面上を移動するように前記塗布対象物と前記インクジェットヘッドとの一方を他方に対して移動させる移動機構と、
前記インクジェットヘッド及び前記移動機構を制御する制御装置と
を有し、
前記制御装置は、前記インクジェットヘッド及び前記移動機構を制御して、
前記塗布対象物と前記インクジェットヘッドとの一方を他方に対して移動させながら、インクの着弾点の位置を定義する画像データに基づいて、インクを塗布すべき領域の縁に沿ったエッジ領域の複数の着弾点にインクを着弾させてインクからなるエッジ部を形成し、
前記エッジ部を形成した後、前記塗布対象物と前記インクジェットヘッドとの一方を他方に対して移動させながら、前記エッジ部を形成するときの画像データの画素ピッチより広い画素ピッチを有する画像データに基づいて、前記エッジ部に囲まれた内部領域の複数の着弾点にインクを着弾させることによって前記内部領域にインクを塗布し、
前記エッジ領域の複数の着弾点を、前記塗布対象物と前記インクジェットヘッドとの相対的な移動方向に平行な第１方向、及び前記第１方向に直交する第２方向に周期的に配置させ、前記内部領域の複数の着弾点を、全体として、前記エッジ領域の着弾点のピッチより広いピッチで、前記第１方向及び前記第２方向に周期的に配置させるインク塗布装置が提供される。
According to yet another aspect of the invention.
An inkjet head that droplets and ejects ink toward the object to be coated supported on the table.
A moving mechanism that moves one of the coated object and the inkjet head with respect to the other so that the landing point of the ink on the coated object moves on the surface of the coated object.
It has the inkjet head and a control device for controlling the moving mechanism.
The control device controls the inkjet head and the moving mechanism.
A plurality of edge regions along the edge of the region to be coated with ink based on image data defining the position of the landing point of the ink while moving one of the coating object and the inkjet head with respect to the other. Ink is landed on the landing point of the to form an edge part made of ink,
After forming the edge portion, the image data has a pixel pitch wider than the pixel pitch of the image data when the edge portion is formed while moving one of the coating object and the inkjet head to the other. Based on this, the ink is applied to the internal region by landing the ink on a plurality of landing points in the internal region surrounded by the edge portion.
A plurality of landing points in the edge region are periodically arranged in a first direction parallel to the relative moving direction of the coating object and the ink jet head, and a second direction orthogonal to the first direction. Provided is an ink coating device that periodically arranges a plurality of landing points in the internal region in the first direction and the second direction at a pitch wider than the pitch of the landing points in the edge region.

本発明のさらに他の観点によると、
塗布対象物の表面の、インクを塗布すべき領域の縁に沿ったエッジ領域に、インクの着弾点の位置を定義する画像データに基づいて、インクの着弾点を移動させながらインクの液滴を着弾させてインクからなるエッジ部を形成し、
前記エッジ部を形成した後、前記エッジ部に囲まれた内部領域に、前記エッジ部を形成するときの画像データの画素ピッチより広い画素ピッチを有する画像データに基づいて、インクの着弾点を移動させながらインクの液滴を着弾させて前記内部領域にインクを塗布し、
前記エッジ領域の複数の着弾点を、相互に直交する第１方向及び第２方向に周期的に配置させ、前記内部領域の複数の着弾点を、全体として、前記エッジ領域の着弾点のピッチより広いピッチで、前記第１方向及び前記第２方向に周期的に配置させるインク塗布方法が提供される。 According to yet another aspect of the invention.
Based on the image data that defines the position of the ink landing point on the edge area along the edge of the area to be applied with the ink on the surface of the object to be applied, the ink droplets are moved while moving the ink landing point. Landing to form an edge made of ink,
After forming the edge portion, the ink landing point is moved to the internal region surrounded by the edge portion based on the image data having a pixel pitch wider than the pixel pitch of the image data when the edge portion is formed. The ink droplets are landed while the ink is applied to the internal area, and the ink is applied to the internal area.
The plurality of landing points in the edge region are periodically arranged in the first direction and the second direction orthogonal to each other, and the plurality of landing points in the internal region are set as a whole from the pitch of the landing points in the edge region. An ink application method for periodically arranging in the first direction and the second direction at a wide pitch is provided.

エッジ領域と内部領域とに、別々の工程でインクを塗布するため、それぞれの領域に適した条件でインクを塗布することができる。例えば、エッジ領域に、相対的に高解像度でインクを塗布し、内部領域に、相対的に速い走査速度でインクを塗布することが可能になる。 Since the ink is applied to the edge region and the internal region in separate steps, the ink can be applied under conditions suitable for each region. For example, it becomes possible to apply ink to an edge region at a relatively high resolution and to apply ink to an internal region at a relatively high scanning speed.

図１Ａは、実施例によるインク塗布装置の概略図であり、図１Ｂは、実施例によるインク塗布装置のテーブルの平面図である。1A is a schematic view of the ink coating apparatus according to the embodiment, and FIG. 1B is a plan view of a table of the ink coating apparatus according to the embodiment. 図２Ａは、インクを塗布すべき領域を示す平面図であり、図２Ｂは、インクを塗布すべき領域が長方形であるときのエッジ領域の画素の配置を示す図であり、図２Ｃは、インクを塗布すべき領域が長方形であるときの内部領域の画素の配置を示す図である。FIG. 2A is a plan view showing a region to be coated with ink, FIG. 2B is a diagram showing the arrangement of pixels in an edge region when the region to be coated with ink is rectangular, and FIG. 2C is a diagram showing ink. It is a figure which shows the arrangement of the pixel of the internal area when the area to apply is a rectangle. 図３は、実施例によるインク塗布方法のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of an ink application method according to an embodiment. 図４Ａは、エッジ部が形成された塗布対象物の、エッジ部を幅方向に切断した断面図であり、図４Ｂは、内部領域にインクを塗布した後の塗布対象物の断面図であり、図４Ｃは、内部領域に塗布されたインクを硬化させた後の塗布対象物の断面図である。FIG. 4A is a cross-sectional view of the object to be coated on which the edge portion is formed, and FIG. 4B is a cross-sectional view of the object to be coated after the ink is applied to the internal region. FIG. 4C is a cross-sectional view of the object to be coated after the ink applied to the internal region is cured. 図５は、比較例による方法で内部領域（図２Ａ）にインクを塗布するときの着弾点の分布を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the distribution of landing points when ink is applied to the internal region (FIG. 2A) by the method according to the comparative example. 図６Ａは、エッジ領域の複数の画素の配置を示す図であり、図６Ｂは、エッジ領域に塗布されたインクの平面形状を示す図であり、図６Ｃは、内部領域の複数の画素の配置を示す図であり、図６Ｄは、内部領域に塗布された液状の広がりを示す平面図であり、図６Ｅは、塗布漏れの発生を防止することができる実施例による方法でインクを塗布するときのインクの広がり領域を示す平面図である。6A is a diagram showing the arrangement of a plurality of pixels in the edge region, FIG. 6B is a diagram showing a planar shape of the ink applied to the edge region, and FIG. 6C is a diagram showing the arrangement of a plurality of pixels in the internal region. 6D is a plan view showing the spread of the liquid applied to the internal region, and FIG. 6E shows when the ink is applied by a method according to an embodiment capable of preventing the occurrence of application leakage. It is a top view which shows the spread area of the ink of. 図７Ａは、内部領域の着弾点に着弾したインクの広がり領域の一例を示す図であり、図７Ｂは、実施例によるインク塗布装置及びインク塗布方法を採用した場合のインクの広がり領域を示す図である。FIG. 7A is a diagram showing an example of an ink spreading region that has landed on the landing point of the internal region, and FIG. 7B is a diagram showing an ink spreading region when the ink coating apparatus and the ink coating method according to the embodiment are adopted. Is. 図８Ａは、図１Ａ〜図４、及び図６Ｅに示した実施例で用いる画像データの画素及び着弾点の分布を示す図であり、図８Ｂは、他の実施例で用いる画像データの画素及び着弾点の分布を示す図である。8A is a diagram showing the distribution of the pixels of the image data and the landing points used in the examples shown in FIGS. 1A to 4 and 6E, and FIG. 8B shows the pixels of the image data and the pixels of the image data used in the other examples. It is a figure which shows the distribution of the landing point. 図９Ａは、実施例で用いる画像データの画素の分布を示す図であり、図９Ｂは、ノズル孔からのインクの吐出タイミングを示すタイミングチャートである。FIG. 9A is a diagram showing the distribution of pixels of the image data used in the embodiment, and FIG. 9B is a timing chart showing the timing of ejecting ink from the nozzle holes. 図１０Ａは、実施例で用いられるエッジ領域の画素の分布を示す図であり、図１０Ｂは、図１０Ａの一点鎖線１０Ｂ−１０Ｂにおける塗布対象物の断面図であり、エッジ領域の最も外側の着弾点にインクを着弾させたとき状態を示しており、図１０Ｃは、エッジ領域の外側から２番目の着弾点にインクを着弾させたときの状態を示す断面図であり、図１０Ｄは、エッジ領域の最も内側の着弾点にインクを着弾させたときの状態を示す断面図である。10A is a diagram showing the distribution of pixels in the edge region used in the examples, and FIG. 10B is a cross-sectional view of the object to be coated in the alternate long and short dash line 10B-10B of FIG. 10A, and is the outermost landing of the edge region. FIG. 10C shows a state when the ink is landed on the point, FIG. 10C is a cross-sectional view showing a state when the ink is landed on the second landing point from the outside of the edge region, and FIG. 10D is a cross-sectional view showing the state when the ink is landed on the point. It is sectional drawing which shows the state when the ink is landed on the innermost landing point of. 図１１Ａは、エッジ領域用のインクジェットヘッドの底面図であり、図１１Ｂは、内部領域用のインクジェットヘッドの底面図である。11A is a bottom view of the inkjet head for the edge region, and FIG. 11B is a bottom view of the inkjet head for the internal region.

図１Ａ〜図３を参照して、実施例によるインク塗布装置について説明する。
図１Ａは、実施例によるインク塗布装置の概略図である。架台１０にＸＹステージ１１及びθステージ１２を介してテーブル１５が支持されている。テーブル１５の支持面に塗布対象物５０が支持される。塗布対象物５０は、例えばプリント基板等の基板である。例えば、テーブル１５が真空チャック機構を含み、塗布対象物５０は支持面の上に真空吸着されて固定される。支持面は、例えば水平面に対して平行であり、鉛直上方を向く。 An ink coating apparatus according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1A to 3.
FIG. 1A is a schematic view of an ink coating device according to an embodiment. The table 15 is supported on the gantry 10 via the XY stage 11 and the θ stage 12. The object to be coated 50 is supported on the support surface of the table 15. The object to be coated 50 is a substrate such as a printed circuit board. For example, the table 15 includes a vacuum chuck mechanism, and the object to be coated 50 is vacuum-sucked and fixed on the support surface. The support surface is, for example, parallel to the horizontal plane and faces vertically upward.

ＸＹステージ１１は、テーブル１５を架台１０に対して支持面に平行で、相互に直交する二方向に並進移動させる。θステージ１２は、支持面に対して垂直な回転軸を中心としたテーブル１５の回転方向の姿勢を変化させる。 The XY stage 11 translates the table 15 in two directions parallel to the support surface and orthogonal to each other with respect to the gantry 10. The θ stage 12 changes the posture of the table 15 in the rotation direction about the rotation axis perpendicular to the support surface.

テーブル１５の上方に、フレーム１７によってインクジェットヘッド１６が支持されている。インクジェットヘッド１６の、テーブル１５を向く面に、複数のノズル孔が設けられている。循環系１８が、インクジェットヘッド１６と共にインクの循環経路１９を構成し、この循環経路１９にインクを循環させる。 Above the table 15, the inkjet head 16 is supported by the frame 17. A plurality of nozzle holes are provided on the surface of the inkjet head 16 facing the table 15. The circulation system 18 constitutes an ink circulation path 19 together with the inkjet head 16, and the ink is circulated through the circulation path 19.

インクジェットヘッド１６は、テーブル１５に支持された塗布対象物５０に向かって、インクを液滴化して吐出させる。制御装置４０が、形成すべき膜パターンの平面形状を定義する画像データを記憶している。この画像データは、例えば複数の画素が行方向と列方向とに並んだラスタスキャン形式のデータである。制御装置４０は、この画像データに基づいて、ＸＹステージ１１及びインクジェットヘッド１６を制御することにより、塗布対象物５０の上面にインクからなる膜パターンを形成する。さらに、制御装置４０は、循環系１８及びθステージ１２を制御する。 The inkjet head 16 droplets and ejects ink toward the object to be coated 50 supported by the table 15. The control device 40 stores image data that defines the planar shape of the film pattern to be formed. This image data is, for example, raster scan format data in which a plurality of pixels are arranged in the row direction and the column direction. The control device 40 controls the XY stage 11 and the inkjet head 16 based on the image data to form a film pattern made of ink on the upper surface of the object to be coated 50. Further, the control device 40 controls the circulatory system 18 and the θ stage 12.

図１Ｂは、実施例によるインク塗布装置のテーブル１５の平面図である。テーブル１５の支持面に塗布対象物５０が支持されている。塗布対象物５０の上方に、インクジェットヘッド１６が支持されている。インクジェットヘッド１６の各々の下方を向く面に複数のノズル孔２０が設けられている。インクジェットヘッド１６は、ノズル孔２０から、テーブル１５に支持された塗布対象物５０に向けて、インクを液滴化して吐出させる。 FIG. 1B is a plan view of the table 15 of the ink coating apparatus according to the embodiment. The object to be coated 50 is supported on the support surface of the table 15. The inkjet head 16 is supported above the object to be coated 50. A plurality of nozzle holes 20 are provided on each downward facing surface of the inkjet head 16. The inkjet head 16 droplets and ejects ink from the nozzle hole 20 toward the object to be coated 50 supported by the table 15.

さらに、インクジェットヘッド１６の両側（図１Ｂにおいて、上側と下側）に、インクを硬化させるための硬化用光源２１が取り付けられている。例えば、インクが紫外線硬化型であり、硬化用光源２１は紫外線を放射するＬＥＤである。 Further, curing light sources 21 for curing the ink are attached to both sides of the inkjet head 16 (upper side and lower side in FIG. 1B). For example, the ink is an ultraviolet curable type, and the curing light source 21 is an LED that radiates ultraviolet rays.

テーブル１５の支持面に平行で、相互に直交する二方向をｘ方向及びｙ方向とし、支持面の法線方向をｚ方向とするｘｙｚ直交座標系を定義する。複数のノズル孔２０はｘ方向に等間隔に並んでいる。制御装置４０（図１Ａ）は、テーブル１５をｙ方向（走査方向）に移動させながら、画像データに応じたタイミングでノズル孔２０からインクを吐出させる。これにより、テーブル１５に支持された塗布対象物５０の表面の所定の位置（着弾点）にインクを着弾させることができる。 An xyz orthogonal coordinate system is defined in which the two directions parallel to the support surface of the table 15 and orthogonal to each other are the x direction and the y direction, and the normal direction of the support surface is the z direction. The plurality of nozzle holes 20 are arranged at equal intervals in the x direction. The control device 40 (FIG. 1A) ejects ink from the nozzle hole 20 at a timing corresponding to the image data while moving the table 15 in the y direction (scanning direction). As a result, the ink can be landed at a predetermined position (landing point) on the surface of the object to be coated 50 supported by the table 15.

画像データのｙ方向の画素ピッチによって、テーブル１５の走査速度と、ノズル孔２０からインクを吐出する時間間隔とが決まる。インクを吐出する時間間隔（インク吐出間隔）の最小値は、インクジェットヘッド１６の定格値として決まっている。テーブル１５の走査速度は、ｙ方向の画素ピッチと、インクジェットヘッド１６のインク吐出間隔の定格値とにより設定される。 The scanning speed of the table 15 and the time interval for ejecting ink from the nozzle holes 20 are determined by the pixel pitch in the y direction of the image data. The minimum value of the ink ejection time interval (ink ejection interval) is determined as the rated value of the inkjet head 16. The scanning speed of the table 15 is set by the pixel pitch in the y direction and the rated value of the ink ejection interval of the inkjet head 16.

ｘ方向の画素ピッチは、ノズル孔２０のｘ方向のピッチに依存する。所望の画素ピッチがノズル孔２０のピッチより狭い場合、インクジェットヘッド１６をｘ方向に画素ピッチ分ずらして複数回の走査を行う。これにより、ｘ方向に関して、画像データで設定された画素ピッチでインクを塗布することができる。 The pixel pitch in the x direction depends on the pitch in the x direction of the nozzle hole 20. When the desired pixel pitch is narrower than the pitch of the nozzle holes 20, the inkjet head 16 is shifted in the x direction by the pixel pitch to perform a plurality of scans. As a result, the ink can be applied at the pixel pitch set in the image data in the x direction.

図１Ａでは、ＸＹステージ１１からなる移動機構が、インクジェットヘッド１６に対して塗布対象物５０を移動させることにより、塗布対象物５０の表面上で着弾点を移動させた。その逆に、移動機構が、塗布対象物５０に対してインクジェットヘッド１６を移動させることにより、着弾点を移動させてもよい。すなわち、着弾点が塗布対象物５０の表面上を移動するように、塗布対象物５０とインクジェットヘッド１６との一方を他方に対して移動させればよい。塗布対象物５０とインクジェットヘッド１６との相対的な移動方向が、走査方向（ｙ方向）に相当する。 In FIG. 1A, the moving mechanism including the XY stage 11 moves the object to be coated 50 with respect to the inkjet head 16 to move the landing point on the surface of the object 50 to be coated. On the contrary, the moving mechanism may move the landing point by moving the inkjet head 16 with respect to the object to be coated 50. That is, one of the coating object 50 and the inkjet head 16 may be moved with respect to the other so that the landing point moves on the surface of the coating object 50. The relative moving direction between the object to be coated 50 and the inkjet head 16 corresponds to the scanning direction (y direction).

図２Ａは、インクを塗布すべき領域５１を示す平面図である。塗布対象物５０の表面に、インクを塗布すべき領域５１が定義されている。図２Ａでは、インクを塗布すべき領域５１にハッチングを付している。本実施例において、インクを塗布すべき領域５１を、縁に沿ったエッジ領域５２と、エッジ領域５２に取り囲まれた内部領域５３とに区分し、エッジ領域５２にインクを塗布した後に、内部領域５３にインクを塗布する。エッジ領域５２のインクの塗布条件と、内部領域５３のインクの塗布条件とは異なる。 FIG. 2A is a plan view showing a region 51 to which ink should be applied. An area 51 to be coated with ink is defined on the surface of the object to be coated 50. In FIG. 2A, the area 51 to which the ink should be applied is hatched. In this embodiment, the region 51 to be coated with ink is divided into an edge region 52 along the edge and an internal region 53 surrounded by the edge region 52, and after the ink is applied to the edge region 52, the internal region Ink is applied to 53. The ink application conditions in the edge region 52 and the ink application conditions in the internal region 53 are different.

図２Ｂは、インクを塗布すべき領域５１が長方形であるときのエッジ領域５２の画素３０の配置を示す図である。図２Ｂに示した例では、エッジ領域５２の幅は、１つの画素３０の大きさに相当する。画素３０の各々の中心点が、インクの着弾点ＣＥに相当する。着弾点ＣＥは、ｘ方向及びｙ方向に等ピッチで周期的に配置されている。エッジ領域５２の着弾点ＣＥのｘ方向のピッチをＰＥｘで表し、ｙ方向のピッチをＰＥｙで表す。ピッチＰＥｘとピッチＰＥｙとは等しい。なお、エッジ領域５２の幅方向に複数の画素３０を配置し、エッジ領域５２の幅を拡大してもよい。 FIG. 2B is a diagram showing the arrangement of the pixels 30 of the edge region 52 when the region 51 to which the ink is to be applied is rectangular. In the example shown in FIG. 2B, the width of the edge region 52 corresponds to the size of one pixel 30. Each center point of the pixel 30 corresponds to the landing point CE of the ink. The landing points CE are periodically arranged at equal pitches in the x-direction and the y-direction. The pitch in the x direction of the landing point CE of the edge region 52 is represented by PEx, and the pitch in the y direction is represented by PEy. Pitch PEx and pitch PEy are equal. A plurality of pixels 30 may be arranged in the width direction of the edge region 52 to expand the width of the edge region 52.

図２Ｃは、インクを塗布すべき領域５１が長方形であるときの内部領域５３の画素３１の配置を示す図である。内部領域５３の画素３１は、エッジ領域５２の画素３０より大きい。一例として、内部領域５３の１つの画素３１の大きさは、エッジ領域５２の４個分の画素３０の大きさに相当する。画素３１の各々の中心点が、インクの着弾点ＣＩに相当する。着弾点ＣＩはｘ方向及びｙ方向に等ピッチで周期的に配置されている。内部領域５３の着弾点ＣＩのｘ方向のピッチをＰＩｘで表し、ｙ方向のピッチをＰＩｙで表す。ピッチＰＩｘとピッチＰＩｙとは等しい。また、ピッチＰＩｘ及びピッチＰＩｙは、ピッチＰＥｘ及びピッチＰＥｙより広い。 FIG. 2C is a diagram showing the arrangement of pixels 31 in the internal region 53 when the region 51 to be coated with ink is rectangular. The pixel 31 in the internal region 53 is larger than the pixel 30 in the edge region 52. As an example, the size of one pixel 31 in the internal region 53 corresponds to the size of four pixels 30 in the edge region 52. Each center point of the pixel 31 corresponds to the landing point CI of the ink. The landing point CIs are periodically arranged at equal pitches in the x-direction and the y-direction. The pitch in the x direction of the landing point CI of the internal region 53 is represented by PIx, and the pitch in the y direction is represented by PIy. Pitch PIx and pitch PIy are equal. Further, the pitch PIx and the pitch PIy are wider than the pitch PEx and the pitch PEy.

次に、図３〜図４Ｃを参照して、実施例によるインク塗布方法について説明する。
図３は、実施例によるインク塗布方法のフローチャートである。まず、塗布対象物５０をテーブル１５に支持させる（ステップＳ１）。その後、制御装置４０が、ＸＹステージ１１（図１Ａ）を制御して塗布対象物５０をｙ方向に移動させながら、インクジェットヘッド１６を制御してエッジ領域５２（図２Ａ）の着弾点ＣＥ（図２Ｂ）にインクを着弾させる（ステップＳ２）。このとき、硬化用光源２１から硬化用の光を塗布対象物５０に照射しておく。このため、塗布対象物５０に着弾したインクは、着弾後、直ちに硬化する。 Next, the ink application method according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 4C.
FIG. 3 is a flowchart of an ink application method according to an embodiment. First, the object to be coated 50 is supported on the table 15 (step S1). After that, the control device 40 controls the inkjet head 16 while controlling the XY stage 11 (FIG. 1A) to move the coating object 50 in the y direction, and the impact point CE (FIG. 2A) of the edge region 52 (FIG. 2A). Ink is landed on 2B) (step S2). At this time, the curing object 50 is irradiated with the curing light from the curing light source 21. Therefore, the ink that has landed on the object to be coated 50 is cured immediately after landing.

図４Ａは、エッジ領域５２に着弾したインクが硬化してエッジ部５５が形成された塗布対象物５０の、エッジ部５５を幅方向に切断した断面図である。塗布対象物５０のエッジ領域５２にエッジ部５５が形成されている。内部領域５３にはインクが塗布されていない。 FIG. 4A is a cross-sectional view of the coated object 50 in which the ink landed on the edge region 52 is cured to form the edge portion 55, and the edge portion 55 is cut in the width direction. An edge portion 55 is formed in the edge region 52 of the object to be coated 50. No ink is applied to the inner region 53.

エッジ部５５を形成した後、制御装置４０が、ＸＹステージ１１（図１Ａ）を制御して塗布対象物５０をｙ方向に移動させながら、インクジェットヘッド１６を制御して内部領域５３（図２Ａ）の着弾点ＣＩ（図２Ｃ）にインクを着弾させる（ステップＳ３）。このとき、エッジ部５５を形成するときの塗布対象物５０の移動速度（走査速度）よりも速い速度で塗布対象物５０をｙ方向に移動させる。内部領域５３の着弾点ＣＩのｙ方向のピッチＰＩｙ（図２Ｃ）が、エッジ領域５２の着弾点ＣＥのｙ方向のピッチＰＥｙ（図２Ｂ）より広いため、走査速度を速くしても着弾点ＣＩにインクを着弾させることができる。内部領域５３にインクを塗布するときは、硬化用光源２１から硬化用の光の照射を行わない。 After forming the edge portion 55, the control device 40 controls the inkjet head 16 while controlling the XY stage 11 (FIG. 1A) to move the coating object 50 in the y direction, and controls the internal region 53 (FIG. 2A). The ink is landed on the landing point CI (FIG. 2C) of (step S3). At this time, the object to be coated 50 is moved in the y direction at a speed faster than the moving speed (scanning speed) of the object to be coated 50 when forming the edge portion 55. Since the pitch PIy in the y direction of the landing point CI in the internal region 53 (FIG. 2C) is wider than the pitch PEy in the y direction of the landing point CE in the edge region 52 (FIG. 2B), the landing point CI even if the scanning speed is increased. Ink can be landed on the surface. When the ink is applied to the internal region 53, the curing light is not irradiated from the curing light source 21.

図４Ｂは、内部領域５３にインクを塗布した後の塗布対象物５０の断面図である。硬化用の光の照射を行わないため、内部領域５３に着弾したインクは面内方向に広がり、インクの複数の液滴同士が一体化する。その結果、内部領域５３に塗布されたインクの表面が平坦になり、液状のインクの膜５６が形成される。このとき、エッジ部５５が液状のインクの流出を堰き止める役割を果たす。 FIG. 4B is a cross-sectional view of the object to be coated 50 after the ink is applied to the internal region 53. Since the light for curing is not irradiated, the ink landing on the internal region 53 spreads in the in-plane direction, and a plurality of droplets of the ink are integrated with each other. As a result, the surface of the ink applied to the internal region 53 becomes flat, and a liquid ink film 56 is formed. At this time, the edge portion 55 plays a role of blocking the outflow of liquid ink.

内部領域５３にインクを塗布した後、塗布対象物５０を移動させながら、硬化用光源２１（図１Ｂ）から硬化用の光を液状のインクの膜５６に照射することにより、内部領域５３のインクを硬化させる（ステップＳ４）。 After applying the ink to the internal region 53, the ink in the internal region 53 is ink-coated by irradiating the liquid ink film 56 with curing light from the curing light source 21 (FIG. 1B) while moving the coating object 50. Is cured (step S4).

図４Ｃは、内部領域５３に塗布されたインクを硬化させた後の塗布対象物５０の断面図である。内部領域５３に、表面の平坦な膜５７が形成される。 FIG. 4C is a cross-sectional view of the object to be coated 50 after the ink applied to the internal region 53 is cured. A flat surface film 57 is formed in the inner region 53.

次に、図２Ｃ及び図５を参照して、本実施例の優れた効果について説明する。
図５は、比較例による方法で内部領域５３（図２Ａ）にインクを塗布するときの着弾点ＣＩの分布を示す図である。内部領域５３のｙ方向の画素３１のピッチは、エッジ領域５２の画素３０のｙ方向のピッチＰＥｙ（図２Ｂ）と等しい。比較例では、４個の画素３１から抽出した１つの画素３１の中心点を着弾点ＣＩとする。 Next, the excellent effect of this embodiment will be described with reference to FIGS. 2C and 5.
FIG. 5 is a diagram showing the distribution of the landing point CI when the ink is applied to the internal region 53 (FIG. 2A) by the method according to the comparative example. The pitch of the pixels 31 in the y direction of the internal region 53 is equal to the pitch PEy of the pixels 30 in the edge region 52 in the y direction (FIG. 2B). In the comparative example, the center point of one pixel 31 extracted from the four pixels 31 is set as the landing point CI.

着弾点ＣＩの分布密度は、実施例（図２Ｃ）の場合と比較例（図５）の場合とで同一である。ところが、図５に示した比較例の場合には、着弾点ＣＩのｙ方向のピッチの最小値は、エッジ領域５２の着弾点ＣＥのｙ方向のピッチＰＥｙと同一である。このため、内部領域５３にインクを塗布するときの走査速度を、エッジ領域５２にインクを塗布するときの走査速度より速くすることは困難である。 The distribution density of the landing point CI is the same in the case of the example (FIG. 2C) and the case of the comparative example (FIG. 5). However, in the case of the comparative example shown in FIG. 5, the minimum value of the pitch in the y direction of the landing point CI is the same as the pitch PEy in the y direction of the landing point CE of the edge region 52. Therefore, it is difficult to increase the scanning speed when applying ink to the internal region 53 to be faster than the scanning speed when applying ink to the edge region 52.

例えば、図５に示した例では、１つの列に着目すると、着弾点ＣＩの走査方向のピッチは、ピッチＰＥｙの２倍になる。ところが、内部領域５３全体としては、着弾点ＣＩの走査方向のピッチはピッチＰＥｙに等しくなる。これに対し、本実施例では、内部領域５３の着弾点ＣＩのｙ方向のピッチＰＩｙ（図２Ｃ）が、全体として、エッジ領域５２の着弾点ＣＥのｙ方向のピッチＰＥｙより広く、例えば２倍である。ここで、「全体として」とは、着弾点ＣＩの一つの列のみではなく、全ての列を対象とすることを意味する。 For example, in the example shown in FIG. 5, focusing on one row, the pitch in the scanning direction of the landing point CI is twice the pitch PEy. However, in the entire internal region 53, the pitch in the scanning direction of the landing point CI is equal to the pitch PEy. On the other hand, in this embodiment, the pitch PIy in the y direction of the landing point CI of the internal region 53 (FIG. 2C) is wider than the pitch PEy of the landing point CE of the edge region 52 in the y direction, for example, twice. Is. Here, "as a whole" means that not only one column of the landing point CI but all columns are targeted.

このため、内部領域５３にインクを塗布するときの走査速度を、エッジ領域５２にインクを塗布するときの走査速度より速くすることができる。内部領域５３にインクを塗布するときの走査速度を速くすることにより、インクの塗布に必要な時間を短縮することができる。 Therefore, the scanning speed when the ink is applied to the internal region 53 can be made faster than the scanning speed when the ink is applied to the edge region 52. By increasing the scanning speed when applying the ink to the internal region 53, the time required for applying the ink can be shortened.

また、本実施例では、図４Ｂ及び図４Ｃに示したように、内部領域に形成されるインクの膜の表面を平坦化することができる。このため、膜の意匠性を高めることができる。この膜をエッチングマスクとして使用する場合には、膜の厚さが均一であるため、表面に凹凸が形成された膜と比較して、エッチング耐性の観点で信頼性の向上を図ることができる。 Further, in this embodiment, as shown in FIGS. 4B and 4C, the surface of the ink film formed in the internal region can be flattened. Therefore, the design of the film can be enhanced. When this film is used as an etching mask, the thickness of the film is uniform, so that reliability can be improved from the viewpoint of etching resistance as compared with a film having irregularities on the surface.

次に、図６Ａ〜図６Ｅを参照して、他の実施例について説明する。以下、図１Ａ〜図４Ｃに示した実施例と共通の構成については説明を省略する。 Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. 6A to 6E. Hereinafter, the description of the configuration common to the examples shown in FIGS. 1A to 4C will be omitted.

図６Ａは、エッジ領域５２の一部分の複数の画素３０の配置を示す図である。複数の画素３０が並んで配置されており、画素３０の各々の中心が着弾点ＣＥに相当する。図６Ｂは、エッジ領域５２に塗布されたインクの平面形状を示す図である。塗布対象物５０に着弾したインクがほぼ円形に広がり、隣接する２つの着弾点ＣＥに着弾したインク同士が連続してエッジ部５５が形成される。 FIG. 6A is a diagram showing the arrangement of a plurality of pixels 30 in a part of the edge region 52. A plurality of pixels 30 are arranged side by side, and the center of each of the pixels 30 corresponds to the landing point CE. FIG. 6B is a diagram showing a planar shape of the ink applied to the edge region 52. The ink that has landed on the object to be coated 50 spreads in a substantially circular shape, and the inks that have landed on the two adjacent landing points CE continuously form an edge portion 55.

図６Ｃは、内部領域５３の一部分の複数の画素３１の配置を示す図である。複数の画素３１がｘ方向及びｙ方向に二次元的に分布している。画素３１は、エッジ領域５２の画素３０（図６Ａ）より大きい。このため、内部領域５３の着弾点ＣＩのピッチは、エッジ領域５２の着弾点ＣＥのピッチより広くなる。 FIG. 6C is a diagram showing the arrangement of a plurality of pixels 31 in a part of the internal region 53. A plurality of pixels 31 are two-dimensionally distributed in the x-direction and the y-direction. The pixel 31 is larger than the pixel 30 (FIG. 6A) in the edge region 52. Therefore, the pitch of the landing point CI in the internal region 53 is wider than the pitch of the landing point CE in the edge region 52.

図６Ｄは、内部領域５３に塗布された液状の広がりを示す平面図である。塗布対象物５０に着弾したインクがほぼ円形に広がる。インクが広がる領域を広がり領域５８ということとする。着弾点ＣＩのピッチと、インクの液滴の体積とによっては、インクの広がり領域５８が内部領域５３の全域を隈なく覆わず、塗布漏れが生じる場合がある。 FIG. 6D is a plan view showing the spread of the liquid applied to the internal region 53. The ink that has landed on the object to be coated 50 spreads in a substantially circular shape. The area where the ink spreads is referred to as a spread area 58. Depending on the pitch of the landing point CI and the volume of the ink droplets, the ink spreading region 58 may not completely cover the entire internal region 53, and coating omission may occur.

図６Ｅは、塗布漏れの発生を防止することができる本実施例による方法でインクを塗布するときのインクの広がり領域を示す平面図である。本実施例では、内部領域５３の着弾点ＣＩに着弾させるインクの液滴の体積を、エッジ領域５２の着弾点ＣＥ（図６Ａ）に着弾させるインクの液滴の体積より大きくする。液滴の体積は、インクの広がり領域５８が、内部領域５３の全域を隈なく覆う大きさに設定される。 FIG. 6E is a plan view showing an ink spreading region when ink is applied by the method according to the present embodiment, which can prevent the occurrence of coating leakage. In this embodiment, the volume of the ink droplets landing on the landing point CI of the internal region 53 is made larger than the volume of the ink droplets landing on the landing point CE (FIG. 6A) of the edge region 52. The volume of the droplet is set so that the spread area 58 of the ink completely covers the entire area of the internal area 53.

次に、本実施例の優れた効果について説明する。本実施例では、内部領域５３の着弾点ＣＩに着弾させるインクの液滴の体積を、エッジ領域５２の着弾点ＣＥに着弾させるインクの液滴の体積より大きくすることにより、内部領域５３にインクの塗布漏れが発生することを抑制することができる。着弾点ＣＩに着弾させるインクの液滴の体積を大きくする手法として、１つの液滴の体積を大きくしてもよいし、１つの着弾点ＣＩに着弾させる液滴の個数を増やして液滴の総体積を大きくしてもよい。 Next, the excellent effect of this embodiment will be described. In this embodiment, the volume of the ink droplets landing on the landing point CI of the internal region 53 is made larger than the volume of the ink droplets landing on the landing point CE of the edge region 52, so that the ink is ink in the internal region 53. It is possible to suppress the occurrence of coating leakage. As a method of increasing the volume of the droplet of ink to be landed on the landing point CI, the volume of one droplet may be increased, or the number of droplets landed on one landing point CI may be increased to increase the number of droplets. The total volume may be increased.

次に、図７Ａ〜図８Ｂを参照して、さらに他の実施例について説明する。以下、図１Ａ〜図４、及び図６Ｅに示した実施例と共通の構成については説明を省略する。 Next, still another embodiment will be described with reference to FIGS. 7A-8B. Hereinafter, the description of the configuration common to the embodiments shown in FIGS. 1A to 4 and 6E will be omitted.

図７Ａは、内部領域５３の着弾点ＣＩに着弾したインクの広がり領域５８の一例を示す図である。着弾点ＣＩに着弾させるインクの液滴の体積を大きくすると、広がり領域５８も大きくなり、エッジ部５５を超えて外側まで広がってしまう場合がある。 FIG. 7A is a diagram showing an example of an ink spreading region 58 that has landed on the landing point CI of the internal region 53. When the volume of the ink droplets landed on the landing point CI is increased, the spread area 58 also becomes large, and may spread beyond the edge portion 55 to the outside.

図７Ｂは、本実施例によるインク塗布装置及びインク塗布方法を採用した場合のインクの広がり領域５８を示す図である。本実施例では、内部領域５３の着弾点ＣＩに着弾したインクの広がり領域５８がエッジ部５５を越えて外側まで広がることを防止するために、図７Ａの構成と比べて、内部領域５３の最も外側の着弾点ＣＩをエッジ部５５から遠ざけている。 FIG. 7B is a diagram showing an ink spreading region 58 when the ink coating apparatus and the ink coating method according to the present embodiment are adopted. In this embodiment, in order to prevent the ink spreading region 58 that has landed on the landing point CI of the internal region 53 from spreading beyond the edge portion 55 to the outside, the most of the internal region 53 is compared with the configuration of FIG. 7A. The outer landing point CI is kept away from the edge portion 55.

図８Ａは、図１Ａ〜図４、及び図６Ｅに示した実施例で用いる画像データの画素及び着弾点の分布を示す図である。エッジ領域５２の着弾点ＣＥは、ｘ方向及びｙ方向にピッチＰＥで配置されている。内部領域５３の着弾点ＣＩは、ｘ方向及びｙ方向にピッチＰＩで配置されている。内部領域５３の最外周の着弾点ＣＩと、当該着弾点ＣＩに対してｘ方向に隣り合うエッジ領域５２の着弾点ＣＥとのｘ方向の間隔をＧｘで表す。内部領域５３の最外周に位置する画素３１は、エッジ領域５２の画素３０に接しているため、間隔Ｇｘは、ピッチＰＥの１／２とピッチＰＩの１／２との和に等しい。ｙ方向に関しても同様である。 FIG. 8A is a diagram showing the distribution of pixels and landing points of the image data used in the examples shown in FIGS. 1A to 4 and 6E. The landing point CE of the edge region 52 is arranged by pitch PE in the x direction and the y direction. The landing point CIs of the internal region 53 are arranged at pitch PIs in the x-direction and the y-direction. The distance between the landing point CI on the outermost circumference of the inner region 53 and the landing point CE of the edge region 52 adjacent to the landing point CI in the x direction is represented by Gx. Since the pixel 31 located on the outermost circumference of the internal region 53 is in contact with the pixel 30 of the edge region 52, the interval Gx is equal to the sum of 1/2 of the pitch PE and 1/2 of the pitch PI. The same applies to the y direction.

図８Ｂは、本実施例で用いる画像データの画素及び着弾点の分布を示す図である。本実施例では、内部領域５３を構成する複数の画素３１で占められる領域を、ｘ方向及びｙ方向に縮めている。このため、内部領域５３の最外周に位置する画素３１とエッジ領域５２の画素３０との間に間隙３２が形成される。このため、間隔Ｇｘは、ピッチＰＥの１／２とピッチＰＩの１／２との和よりも広い。最外周以外の内側の画素３１の位置は、最外周の画素３１の変位に応じて画素３１が均一に分布するように調整する。ｙ方向に関しても同様である。制御装置４０は、調整後の画素３１の位置に基づいて、インクの吐出タイミング、及びインクを吐出すべきノズル孔２０の制御を行う。 FIG. 8B is a diagram showing the distribution of pixels and landing points of the image data used in this embodiment. In this embodiment, the area occupied by the plurality of pixels 31 constituting the internal area 53 is shortened in the x-direction and the y-direction. Therefore, a gap 32 is formed between the pixel 31 located on the outermost periphery of the internal region 53 and the pixel 30 of the edge region 52. Therefore, the interval Gx is wider than the sum of 1/2 of the pitch PE and 1/2 of the pitch PI. The positions of the inner pixels 31 other than the outermost circumference are adjusted so that the pixels 31 are uniformly distributed according to the displacement of the outermost pixels 31. The same applies to the y direction. The control device 40 controls the ink ejection timing and the nozzle hole 20 to eject the ink based on the adjusted position of the pixel 31.

本実施例では、内部領域５３の画像データを構成する複数の画素３１を、ｘ方向及びｙ方向に縮めることにより、内部領域５３の最外周に位置する着弾点ＣＩの位置をエッジ領域５２から遠ざかる方向に変位させている。これにより、図７Ｂに示したように、内部領域５３に着弾したインクがエッジ部５５の外側まで広がってしまうことを抑制することができる。 In this embodiment, the position of the landing point CI located on the outermost circumference of the internal region 53 is moved away from the edge region 52 by shrinking the plurality of pixels 31 constituting the image data of the internal region 53 in the x direction and the y direction. It is displaced in the direction. As a result, as shown in FIG. 7B, it is possible to prevent the ink that has landed on the internal region 53 from spreading to the outside of the edge portion 55.

エッジ部５５の外側までインクが広がってしまうことを抑制するために、間隔Ｇｘを、内部領域５３に着弾させるインクの１つの液滴が広がる円形領域の半径以上にすることが好ましい。また、間隔Ｇｘを広げすぎると、エッジ領域５２と内部領域５３との境界に、インクが塗布されない領域が発生してしまう。間隔Ｇｘの上限値は、インクが塗布されない領域が発生しない程度とすることが好ましい。 In order to prevent the ink from spreading to the outside of the edge portion 55, it is preferable that the interval Gx is equal to or larger than the radius of the circular region where one droplet of the ink landing on the internal region 53 spreads. Further, if the interval Gx is too wide, an area where ink is not applied is generated at the boundary between the edge region 52 and the internal region 53. The upper limit of the interval Gx is preferably such that a region to which ink is not applied does not occur.

次に、図９Ａ及び図９Ｂを参照して、さらに他の実施例について説明する。以下、図８Ｂに示した実施例と共通の構成については説明を省略する。 Next, still another embodiment will be described with reference to FIGS. 9A and 9B. Hereinafter, the description of the configuration common to the embodiment shown in FIG. 8B will be omitted.

図９Ａは、本実施例で用いる画像データの画素の分布を示す図である。図８Ｂに示した実施例では、内部領域５３を構成する複数の画素３１で占められる領域を、ｘ方向及びｙ方向の両方向に縮めた。本実施例では、内部領域５３を構成する複数の画素３１で占められる領域を、ｘ方向（走査方向に対して直交する方向）に縮めるが、ｙ方向（走査方向）には縮めない。このため、内部領域５３の最外周に位置する画素３１と、当該画素に対してｙ方向に隣り合うエッジ領域５２の画素３０とが接する。 FIG. 9A is a diagram showing the distribution of pixels of the image data used in this embodiment. In the embodiment shown in FIG. 8B, the region occupied by the plurality of pixels 31 constituting the internal region 53 is reduced in both the x-direction and the y-direction. In this embodiment, the region occupied by the plurality of pixels 31 constituting the internal region 53 is shrunk in the x direction (direction orthogonal to the scanning direction), but not in the y direction (scanning direction). Therefore, the pixel 31 located on the outermost periphery of the internal region 53 and the pixel 30 of the edge region 52 adjacent to the pixel in the y direction are in contact with each other.

図９Ｂは、ノズル孔２０（図１Ｂ）からのインクの吐出タイミングを示すタイミングチャートである。以下、着弾点が図９Ａのｙ軸の正の方向に向かって移動し、ｙ方向に一列に並ぶ７個の画素３１にインクを着弾させるときの走査の例について説明する。７個の画素３１の両端の画素３１が、内部領域５３の最外周に位置する。一列に並ぶ７個の画素３１にｙ軸の正の方向に向かって１から７までの通し番号を付す。ｉ番目の画素３１の中心位置をＣ（ｉ）で表し、ｉ番目の画素３１に対応する着弾点をＣＩ（ｉ）で表す。 FIG. 9B is a timing chart showing the ink ejection timing from the nozzle hole 20 (FIG. 1B). Hereinafter, an example of scanning when the landing point moves in the positive direction of the y-axis of FIG. 9A and the ink is landed on the seven pixels 31 arranged in a row in the y-direction will be described. The pixels 31 at both ends of the seven pixels 31 are located on the outermost periphery of the internal region 53. The seven pixels 31 arranged in a row are numbered serially from 1 to 7 in the positive direction of the y-axis. The center position of the i-th pixel 31 is represented by C (i), and the landing point corresponding to the i-th pixel 31 is represented by CI (i).

図９Ｂの上段のタイミングチャートは、画像データに対応した吐出タイミングを示し、下段のタイミングチャートは、実際の吐出タイミングを示す。着弾点ＣＩ（１）の吐出タイミングを、画素３１の中心位置Ｃ（１）に対応する吐出タイミングより遅らせる。また、着弾点ＣＩ（７）の吐出タイミングを、画素３１の中心位置Ｃ（７）に対応する吐出タイミングより早める。両端の着弾点ＣＩ（１）及びＣＩ（７）以外の内側の着弾点ＣＩ（２）〜ＣＩ（６）の吐出タイミングについては、実際の吐出タイミングの時間間隔が一定になるように、中心位置Ｃ（２）〜Ｃ（６）に対応した吐出タイミングからずらす。 The upper timing chart of FIG. 9B shows the ejection timing corresponding to the image data, and the lower timing chart shows the actual ejection timing. The ejection timing of the landing point CI (1) is delayed from the ejection timing corresponding to the center position C (1) of the pixel 31. Further, the ejection timing of the landing point CI (7) is made earlier than the ejection timing corresponding to the center position C (7) of the pixel 31. Regarding the discharge timing of the inner landing points CI (2) to CI (6) other than the landing points CI (1) and CI (7) at both ends, the center position so that the time interval of the actual discharge timing is constant. It is shifted from the discharge timing corresponding to C (2) to C (6).

このように、実際の吐出タイミングをずらすことにより、内部領域５３の最外周に位置する着弾点ＣＩ（１）、ＣＩ（７）をエッジ領域５２から遠ざけることができる。その結果、図８Ｂに示した実施例と同様に、内部領域５３に着弾したインクがエッジ部５５の外側まで広がってしまうことを抑制することができる。 By shifting the actual ejection timing in this way, the landing points CI (1) and CI (7) located on the outermost circumference of the internal region 53 can be moved away from the edge region 52. As a result, similarly to the embodiment shown in FIG. 8B, it is possible to prevent the ink landing on the internal region 53 from spreading to the outside of the edge portion 55.

次に、図１０Ａ〜図１０Ｄを参照して、さらに他の実施例について説明する。以下、図１Ａ〜図４Ｃに示した実施例と共通の構成については説明を省略する。 Next, still another embodiment will be described with reference to FIGS. 10A to 10D. Hereinafter, the description of the configuration common to the examples shown in FIGS. 1A to 4C will be omitted.

図１０Ａは、本実施例で用いられるエッジ領域５２の画素３０の分布を示す図である。図２Ｂに示した実施例では、エッジ領域５２の各辺の幅は、画素３０の１つ分であった。本実施例においては、エッジ領域５２の各辺の幅方向に、複数の画素３０、例えば３個の画素３０が並んでいる。すなわち、エッジ領域５２の各辺の幅方向に、複数の着弾点ＣＥが並んでいる。幅方向に並ぶ３個の着弾点ＣＥに、外側から内側に向かって通し番号を付す。内部領域５３がエッジ領域５２によって囲まれている。 FIG. 10A is a diagram showing the distribution of pixels 30 in the edge region 52 used in this embodiment. In the embodiment shown in FIG. 2B, the width of each side of the edge region 52 is one of the pixels 30. In this embodiment, a plurality of pixels 30, for example, three pixels 30 are arranged in the width direction of each side of the edge region 52. That is, a plurality of landing point CEs are lined up in the width direction of each side of the edge region 52. The three landing point CEs lined up in the width direction are numbered serially from the outside to the inside. The inner region 53 is surrounded by the edge region 52.

次に、図１０Ｂ〜図１０Ｄを参照して、エッジ領域５２の各辺の幅方向に並ぶ複数の着弾点ＣＥにインクを着弾させる順序について説明する。 Next, with reference to FIGS. 10B to 10D, the order in which the ink is landed on the plurality of landing point CEs arranged in the width direction of each side of the edge region 52 will be described.

図１０Ｂは、図１０Ａの一点鎖線１０Ｂ−１０Ｂにおける塗布対象物５０の断面図であり、エッジ領域５２の最も外側の着弾点ＣＥ（１）にインクを着弾させた状態を示している。着弾点ＣＥ（１）に着弾したインク６１は、硬化されるまでの間に面内方向に広がり、隣の着弾点ＣＥ（２）を越える位置まで達する。このため、着弾点ＣＥ（１）の位置を中心とするインクの凸部が形成される。隣の着弾点ＣＥ（２）は、インク６１からなる凸部の斜面に対応する箇所に位置することになる。 FIG. 10B is a cross-sectional view of the object to be coated 50 in the alternate long and short dash line 10B-10B of FIG. 10A, showing a state in which ink is landed on the outermost landing point CE (1) of the edge region 52. The ink 61 that has landed on the landing point CE (1) spreads in the in-plane direction until it is cured, and reaches a position that exceeds the adjacent landing point CE (2). Therefore, a convex portion of the ink is formed around the position of the landing point CE (1). The adjacent landing point CE (2) is located at a position corresponding to the slope of the convex portion made of the ink 61.

図１０Ｃは、エッジ領域５２の外側から２番目の着弾点ＣＥ（２）にインク６２を着弾させたときの状態を示している。着弾点ＣＥ（２）に着弾したインクは、直前に吐出されたインク６１からなる凸部の斜面に沿って内部領域５３に向かって流れ、隣の着弾点ＣＥ（３）を越える位置まで達する。 FIG. 10C shows a state when the ink 62 is landed on the second landing point CE (2) from the outside of the edge region 52. The ink that has landed on the landing point CE (2) flows toward the internal region 53 along the slope of the convex portion composed of the ink 61 discharged immediately before, and reaches a position beyond the adjacent landing point CE (3).

図１０Ｄは、エッジ領域５２の最も内側の着弾点ＣＥ（３）にインク６３を着弾させたときの状態を示している。着弾点ＣＥ（３）に着弾したインクは、直前に吐出されて硬化されたインク６２の斜面に沿って内部領域５３に向かって流れる。着弾点ＣＥ（１）〜ＣＥ（３）に着弾したインク６１、６２、６３が硬化することによってエッジ部５５が形成される。 FIG. 10D shows a state when the ink 63 is landed on the innermost landing point CE (3) of the edge region 52. The ink that has landed on the landing point CE (3) flows toward the internal region 53 along the slope of the ink 62 that has been ejected and cured immediately before. The edge portion 55 is formed by curing the inks 61, 62, and 63 that have landed on the landing points CE (1) to CE (3).

次に、本実施例の優れた効果について説明する。本実施例では、エッジ領域５２の各辺の幅方向に関して、外側の着弾点ＣＥ（１）から内側の着弾点ＣＥ（３）に向かって順番にインクを着弾させる。後から着弾したインクは、先に着弾して硬化されたインクの斜面に沿って、内部領域５３（図１０Ａ）に向かって流れるため、エッジ部５５（図１０Ｄ）の内部領域５３側の斜面の傾斜が、外側の斜面の傾斜より緩やかになる。言い換えると、エッジ部５５の外側の斜面の傾斜を急峻にすることができる。 Next, the excellent effect of this embodiment will be described. In this embodiment, the ink is landed in order from the outer landing point CE (1) toward the inner landing point CE (3) in the width direction of each side of the edge region 52. Since the ink landed later flows toward the internal region 53 (FIG. 10A) along the slope of the ink landed and cured earlier, the slope on the internal region 53 side of the edge portion 55 (FIG. 10D) The slope is gentler than the slope of the outer slope. In other words, the slope of the outer slope of the edge portion 55 can be steep.

図１０Ｂ〜図１０Ｄでは、ｘ方向に平行な辺（走査方向に対して直交する辺）について説明した。ｙ方向（走査方向）に平行な辺についても、幅方向に並ぶ複数の着弾点ＣＥに、外側から内側に向かって順番にインクを着弾させるとよい。例えば、複数回の走査によってエッジ領域５２の着弾点ＣＥにインクを着弾させる場合には、１回目の走査で最も外側の着弾点ＣＥにインクを着弾させ、その後の走査によって、内側の着弾点ＣＥに順番にインクを着弾させるとよい。 In FIGS. 10B to 10D, sides parallel to the x direction (sides orthogonal to the scanning direction) have been described. For the sides parallel to the y direction (scanning direction), it is preferable to land the ink on the plurality of landing points CE arranged in the width direction in order from the outside to the inside. For example, when ink is landed on the landing point CE of the edge region 52 by a plurality of scans, the ink is landed on the outermost landing point CE in the first scan, and the ink is landed on the innermost landing point CE by the subsequent scans. It is advisable to land the ink in order.

次に、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照して、さらに他の実施例について説明する。以下、図１Ａ〜図４Ｃに示した実施例と共通の構成については説明を省略する。図１Ａ〜図４Ｃに示した実施例では、エッジ領域５２及び内部領域５３（図２Ａ）にインクを塗布するために、共通のインクジェットヘッド１６（図１Ｂ）を用いた。本実施例では、エッジ領域にインクを塗布するためのインクジェットヘッドと、内部領域にインクを塗布するためのインクジェットヘッドとを設けている。 Next, still another embodiment will be described with reference to FIGS. 11A and 11B. Hereinafter, the description of the configuration common to the examples shown in FIGS. 1A to 4C will be omitted. In the examples shown in FIGS. 1A to 4C, a common inkjet head 16 (FIG. 1B) was used to apply ink to the edge region 52 and the internal region 53 (FIG. 2A). In this embodiment, an inkjet head for applying ink to an edge region and an inkjet head for applying ink to an internal region are provided.

図１１Ａは、エッジ領域用のインクジェットヘッド１６Ｅの底面図であり、図１１Ｂは、内部領域用のインクジェットヘッド１６Ｉの底面図である。エッジ領域用のインクジェットヘッド１６Ｅの底面に、ｘ方向に並ぶ複数のノズル孔２０Ｅが設けられており、内部領域用のインクジェットヘッド１６Ｉの底面に、ｘ方向に並ぶ複数のノズル孔２０Ｉが設けられている。ノズル孔２０Ｉのｘ方向のピッチは、ノズル孔２０Ｅのｘ方向のピッチより広い。また、内部領域用のインクジェットヘッド１６Ｉが吐出するインクの液滴の体積は、エッジ領域用のインクジェットヘッド１６Ｅが吐出するインクの液滴の体積より大きい。 11A is a bottom view of the inkjet head 16E for the edge region, and FIG. 11B is a bottom view of the inkjet head 16I for the internal region. A plurality of nozzle holes 20E arranged in the x direction are provided on the bottom surface of the inkjet head 16E for the edge region, and a plurality of nozzle holes 20I arranged in the x direction are provided on the bottom surface of the inkjet head 16I for the internal region. There is. The pitch of the nozzle hole 20I in the x direction is wider than the pitch of the nozzle hole 20E in the x direction. Further, the volume of the ink droplets ejected by the inkjet head 16I for the internal region is larger than the volume of the ink droplets ejected by the inkjet head 16E for the edge region.

エッジ領域用のインクジェットヘッド１６Ｅの両側に、それぞれ硬化用光源２１Ｅが配置されている。内部領域用のインクジェットヘッド１６Ｉの両側に、それぞれ硬化用光源２１Ｉが配置されている。硬化用光源２１Ｅ、２１Ｉは、塗布対象物５０に向けてインクを硬化させる硬化用の光を照射する。 Curing light sources 21E are arranged on both sides of the inkjet head 16E for the edge region. Curing light sources 21I are arranged on both sides of the inkjet head 16I for the internal region. The curing light sources 21E and 21I irradiate the coating object 50 with curing light for curing the ink.

内部領域用のインクジェットヘッド１６Ｉのノズル孔２０Ｉと硬化用光源２１Ｉとのｙ方向の間隔ＷＩｙは、エッジ領域用のインクジェットヘッド１６Ｅのノズル孔２０Ｅと硬化用光源２１Ｅとのｙ方向の間隔ＷＥｙより広い。 The distance WIy between the nozzle hole 20I of the inkjet head 16I for the internal region and the curing light source 21I in the y direction is wider than the distance WEy between the nozzle hole 20E of the inkjet head 16E for the edge region and the curing light source 21E in the y direction. ..

図３に示した実施例では、ステップＳ３で内部領域５３にインクを塗布する走査を行った後に、ステップＳ４で内部領域５３のインクを硬化させた。本実施例では、内部領域用のインクジェットヘッド１６Ｉを用いて内部領域５３にインクを塗布する走査を行っているときに、硬化用光源２１Ｉから硬化用の光を塗布対象物５０に照射する。 In the embodiment shown in FIG. 3, after scanning for applying ink to the internal region 53 in step S3, the ink in the internal region 53 was cured in step S4. In this embodiment, while scanning for applying ink to the internal region 53 using the inkjet head 16I for the internal region, the curing light source 21I irradiates the coating object 50 with light for curing.

次に、本実施例の優れた効果について説明する。
間隔ＷＩｙが間隔ＷＥｙより広いため、内部領域５３へのインクの着弾から硬化までの時間が、エッジ領域５２へのインクの着弾から硬化までの時間より長くなる。これにより、内部領域５３に着弾したインクが広がってインクの膜の上面がほぼ平坦になり、その後インクを硬化させることができる。その結果、図４Ａ〜図４Ｃに示した実施例と同様に、内部領域５３のインクの膜５７の表面を平坦化することができる。本実施例では、インクの硬化のための処理を別途行う必要がないため、処理時間を短縮することができる。 Next, the excellent effect of this embodiment will be described.
Since the interval WIy is wider than the interval WEy, the time from the impact of the ink on the internal region 53 to the curing is longer than the time from the impact of the ink on the edge region 52 to the curing. As a result, the ink that has landed on the internal region 53 spreads, the upper surface of the ink film becomes substantially flat, and then the ink can be cured. As a result, the surface of the ink film 57 in the internal region 53 can be flattened as in the examples shown in FIGS. 4A to 4C. In this embodiment, it is not necessary to separately perform a treatment for curing the ink, so that the treatment time can be shortened.

内部領域用のインクジェットヘッド１６Ｉから吐出されるインクの液滴の体積が、エッジ領域用のインクジェットヘッド１６Ｅから吐出されるインクの液滴の体積より大きいため、内部領域５３（図２Ａ）の塗り残しを防止することができる。 Since the volume of the ink droplets ejected from the inkjet head 16I for the internal region is larger than the volume of the ink droplets ejected from the inkjet head 16E for the edge region, the internal region 53 (FIG. 2A) is left unpainted. Can be prevented.

上述の各実施例は例示であり、異なる実施例で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。複数の実施例の同様の構成による同様の作用効果については実施例ごとには逐次言及しない。さらに、本発明は上述の実施例に制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。 It goes without saying that each of the above embodiments is exemplary and the configurations shown in different examples can be partially replaced or combined. Similar actions and effects due to the same configuration of a plurality of examples will not be mentioned sequentially for each example. Furthermore, the present invention is not limited to the above-mentioned examples. For example, it will be obvious to those skilled in the art that various changes, improvements, combinations, etc. are possible.

１０ 架台
１１ ＸＹステージ
１２ θテーブル
１５ テーブル
１６ インクジェットヘッド
１６Ｅ エッジ領域用のインクジェットヘッド
１６Ｉ 内部領域用のインクジェットヘッド
１７ フレーム
１８ 循環系
１９ 循環経路
２０、２０Ｅ、２０Ｉ ノズル孔
２１、２１Ｅ、２１Ｉ 硬化用光源
３０ エッジ領域の画素
３１ 内部領域の画素
３２ 間隙
４０ 制御装置
５０ 塗布対象物
５１ インクを塗布すべき領域
５２ エッジ領域
５３ 内部領域
５５ エッジ部
５６ 内部領域に塗布された液状のインクの膜
５７ 硬化したインクの膜
５８ インクの広がり領域
６１、６２、６３ エッジ領域に着弾したインク 10 Stand 11 XY Stage 12 θ Table 15 Table 16 Inkjet head 16E Inkjet head for edge area 16I Inkjet head for internal area 17 Frame 18 Circulation system 19 Circulation path 20, 20E, 20I Nozzle holes 21, 21E, 21I Curing light source 30 Edge region pixels 31 Internal region pixels 32 Gap 40 Control device 50 Application target 51 Area to be coated 52 Edge region 53 Internal region 55 Edge portion 56 Liquid ink film applied to the internal region 57 Cured Ink film 58 Ink landing on the ink spread areas 61, 62, 63 edge areas

Claims (8)

テーブルに支持された塗布対象物に向けて、インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記塗布対象物へのインクの着弾点が前記塗布対象物の表面上を移動するように前記塗布対象物と前記インクジェットヘッドとの一方を他方に対して移動させる移動機構と、
前記インクジェットヘッド及び前記移動機構を制御する制御装置と
を有し、
前記制御装置は、前記インクジェットヘッド及び前記移動機構を制御して、
前記塗布対象物と前記インクジェットヘッドとの一方を他方に対して移動させながら、塗布すべき領域の縁に沿ったエッジ領域にインクを着弾させて前記エッジ領域にインクからなるエッジ部を形成し、
前記エッジ部を形成した後、前記塗布対象物と前記インクジェットヘッドとの一方を他方に対して、前記エッジ部を形成するときの移動速度より速い移動速度で移動させながら、前記エッジ部に囲まれた内部領域にインクを塗布するインク塗布装置。 An inkjet head that ejects ink toward the object to be coated supported on the table,
A moving mechanism that moves one of the coated object and the inkjet head with respect to the other so that the landing point of the ink on the coated object moves on the surface of the coated object.
It has the inkjet head and a control device for controlling the moving mechanism.
The control device controls the inkjet head and the moving mechanism.
While moving one of the object to be coated and the inkjet head with respect to the other, the ink is landed on the edge region along the edge of the region to be coated to form an edge portion made of ink in the edge region.
After forming the edge portion, one of the coating object and the inkjet head is surrounded by the edge portion while being moved with respect to the other at a moving speed faster than the moving speed at the time of forming the edge portion. An ink application device that applies ink to the internal area. 前記制御装置は、前記エッジ領域の複数の着弾点を、前記塗布対象物と前記インクジェットヘッドとの相対的な移動方向に平行な第１方向、及び前記第１方向に直交する第２方向に周期的に配置し、前記内部領域の複数の着弾点を、前記エッジ領域の着弾点のピッチより広いピッチで、前記第１方向及び前記第２方向に周期的に配置する請求項１に記載のインク塗布装置。 The control device periodically cycles a plurality of landing points in the edge region in a first direction parallel to the relative moving direction between the object to be coated and the ink jet head, and a second direction orthogonal to the first direction. The ink according to claim 1, wherein a plurality of landing points in the internal region are periodically arranged in the first direction and the second direction at a pitch wider than the pitch of the landing points in the edge region. Coating device. 前記制御装置は、前記内部領域の前記第１方向に並ぶ着弾点のピッチと、前記エッジ領域の前記第１方向に並ぶ着弾点のピッチとの和の１／２よりも、前記内部領域の最外周の着弾点と、当該着弾点に最も近い前記エッジ領域の着弾点との前記第１方向の間隔を広くする請求項２に記載のインク塗布装置。 The control device is the most of the internal region, rather than 1/2 of the sum of the pitch of the landing points arranged in the first direction of the internal region and the pitch of the landing points aligned in the first direction of the edge region. The ink application device according to claim 2, wherein the distance between the landing point on the outer periphery and the landing point in the edge region closest to the landing point in the first direction is widened. 前記制御装置は、前記内部領域の形状を定義する複数の画素からなる画像データの最外周の画素の位置を、前記エッジ領域から遠ざかる方向に変位するように調整し、内側の複数の画素の位置を、最外周の画素の変位に応じて調整し、調整後の画素の位置に基づいてインクの吐出タイミングを制御する請求項３に記載のインク塗布装置。 The control device adjusts the position of the outermost pixel of the image data composed of a plurality of pixels defining the shape of the internal region so as to be displaced in a direction away from the edge region, and positions the plurality of inner pixels. The ink application device according to claim 3, wherein the ink ejection timing is controlled based on the position of the adjusted pixel by adjusting the number according to the displacement of the outermost pixel. 前記制御装置は、前記内部領域の形状を定義する画像データに基づいたインクの吐出タイミングから実際の吐出タイミングをずらすことにより、前記第１方向に並ぶ前記内部領域の着弾点の両端の着弾点と、前記エッジ領域との間隔を、前記画像データに基づいた着弾点と前記エッジ領域との間隔より広くする請求項３に記載のインク塗布装置。 The control device deviates the actual ejection timing from the ink ejection timing based on the image data that defines the shape of the internal region, so that the landing points at both ends of the impact points of the internal region arranged in the first direction are met. The ink application device according to claim 3, wherein the distance from the edge region is made wider than the distance between the landing point based on the image data and the edge region. 塗布対象物の表面の、インクを塗布すべき領域の縁に沿ったエッジ領域に、インクの着弾点を移動させながらインクの液滴を着弾させてインクからなるエッジ部を形成し、
前記エッジ部を形成した後、前記エッジ部に囲まれた内部領域に、前記エッジ部を形成するときの着弾点の移動速度より速い移動速度で着弾点を移動させながらインクの液滴を着弾させて前記内部領域にインクを塗布するインク塗布方法。 Droplets of ink are landed on the surface of the object to be coated, along the edge of the area to be coated with ink, while moving the landing point of the ink to form an edge portion composed of ink.
After forming the edge portion, ink droplets are landed on the internal region surrounded by the edge portion while moving the landing point at a moving speed faster than the moving speed of the landing point when the edge portion is formed. An ink application method for applying ink to the internal region. テーブルに支持された塗布対象物に向けて、インクを液滴化して吐出するインクジェットヘッドと、
前記塗布対象物へのインクの着弾点が前記塗布対象物の表面上を移動するように前記塗布対象物と前記インクジェットヘッドとの一方を他方に対して移動させる移動機構と、
前記インクジェットヘッド及び前記移動機構を制御する制御装置と
を有し、
前記制御装置は、前記インクジェットヘッド及び前記移動機構を制御して、
前記塗布対象物と前記インクジェットヘッドとの一方を他方に対して移動させながら、インクの着弾点の位置を定義する画像データに基づいて、インクを塗布すべき領域の縁に沿ったエッジ領域の複数の着弾点にインクを着弾させてインクからなるエッジ部を形成し、
前記エッジ部を形成した後、前記塗布対象物と前記インクジェットヘッドとの一方を他方に対して移動させながら、前記エッジ部を形成するときの画像データの画素ピッチより広い画素ピッチを有する画像データに基づいて、前記エッジ部に囲まれた内部領域の複数の着弾点にインクを着弾させることによって前記内部領域にインクを塗布し、
前記エッジ領域の複数の着弾点を、前記塗布対象物と前記インクジェットヘッドとの相対的な移動方向に平行な第１方向、及び前記第１方向に直交する第２方向に周期的に配置させ、前記内部領域の複数の着弾点を、全体として、前記エッジ領域の着弾点のピッチより広いピッチで、前記第１方向及び前記第２方向に周期的に配置させるインク塗布装置。 An inkjet head that droplets and ejects ink toward the object to be coated supported on the table.
A moving mechanism that moves one of the coated object and the inkjet head with respect to the other so that the landing point of the ink on the coated object moves on the surface of the coated object.
It has the inkjet head and a control device for controlling the moving mechanism.
The control device controls the inkjet head and the moving mechanism.
A plurality of edge regions along the edge of the region to be coated with ink based on image data defining the position of the landing point of the ink while moving one of the coating object and the inkjet head with respect to the other. Ink is landed on the landing point of the to form an edge part made of ink,
After forming the edge portion, the image data has a pixel pitch wider than the pixel pitch of the image data when the edge portion is formed while moving one of the coating object and the inkjet head to the other. Based on this, the ink is applied to the internal region by landing the ink on a plurality of landing points in the internal region surrounded by the edge portion.
A plurality of landing points in the edge region are periodically arranged in a first direction parallel to the relative moving direction of the coating object and the ink jet head, and a second direction orthogonal to the first direction. An ink coating device that periodically arranges a plurality of landing points in the internal region in the first direction and the second direction at a pitch wider than the pitch of the landing points in the edge region. 塗布対象物の表面の、インクを塗布すべき領域の縁に沿ったエッジ領域に、インクの着弾点の位置を定義する画像データに基づいて、インクの着弾点を移動させながらインクの液滴を着弾させてインクからなるエッジ部を形成し、
前記エッジ部を形成した後、前記エッジ部に囲まれた内部領域に、前記エッジ部を形成するときの画像データの画素ピッチより広い画素ピッチを有する画像データに基づいて、インクの着弾点を移動させながらインクの液滴を着弾させて前記内部領域にインクを塗布し、
前記エッジ領域の複数の着弾点を、相互に直交する第１方向及び第２方向に周期的に配置させ、前記内部領域の複数の着弾点を、全体として、前記エッジ領域の着弾点のピッチより広いピッチで、前記第１方向及び前記第２方向に周期的に配置させるインク塗布方法。
 Based on the image data that defines the position of the ink landing point on the edge area along the edge of the area to be applied with the ink on the surface of the object to be applied, the ink droplets are moved while moving the ink landing point. Landing to form an edge made of ink,
After forming the edge portion, the ink landing point is moved to the internal region surrounded by the edge portion based on the image data having a pixel pitch wider than the pixel pitch of the image data when the edge portion is formed. The ink droplets are landed while the ink is applied to the internal area, and the ink is applied to the internal area.
The plurality of landing points in the edge region are periodically arranged in the first direction and the second direction orthogonal to each other, and the plurality of landing points in the internal region are set as a whole from the pitch of the landing points in the edge region. An ink application method in which inks are periodically arranged in the first direction and the second direction at a wide pitch.
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