JP7494663B2 - 車載表示制御装置、車載表示装置、表示制御方法及び表示制御プログラム - Google Patents
車載表示制御装置、車載表示装置、表示制御方法及び表示制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7494663B2 JP7494663B2 JP2020146392A JP2020146392A JP7494663B2 JP 7494663 B2 JP7494663 B2 JP 7494663B2 JP 2020146392 A JP2020146392 A JP 2020146392A JP 2020146392 A JP2020146392 A JP 2020146392A JP 7494663 B2 JP7494663 B2 JP 7494663B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- point
- display
- display control
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 39
- 238000012508 change request Methods 0.000 claims description 30
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 14
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
- B60K35/22—Display screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/005—Handover processes
- B60W60/0053—Handover processes from vehicle to occupant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/005—Handover processes
- B60W60/0061—Aborting handover process
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/001—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background
- G09G3/002—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background to project the image of a two-dimensional display, such as an array of light emitting or modulating elements or a CRT
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/166—Navigation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/167—Vehicle dynamics information
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/172—Driving mode indication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/175—Autonomous driving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/178—Warnings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/179—Distances to obstacles or vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/18—Information management
- B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
- B60K2360/1868—Displaying information according to relevancy according to driving situations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/18—Information management
- B60K2360/197—Blocking or enabling of input functions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2380/00—Specific applications
- G09G2380/10—Automotive applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
以下、図1~図9を参照して本発明の第1の実施形態に係る車載表示装置10について説明する。この車載表示装置10は、図1に示される車両12に搭載されている。この車両12は、自動運転と手動運転とを切替可能に構成されている。以下、この車両12を、「自車両12」と称する。
図1に示されるように、自車両12の車室内の前部には、インストルメントパネル14が設けられている。インストルメントパネル14は、車両幅方向に延在しており、このインストルメントパネル14の車両右側にはステアリングホイール16が設けられている。すなわち、本実施形態では一例として、右側にステアリングホイール16が設けられた右ハンドル車とされており、図示しない運転席が車室内の右側に配設されている。
図2には、上記の自車両12に搭載された車載システム30の構成がブロック図にて示されている。車載システム30は、通信バス32を備えており、通信バス32には、周辺状況取得デバイス群34、車両状態検出センサ群46、自動運転ECU(Electronic Control Unit)54、及び、表示制御ECU70が各々接続されている。表示制御ECU70は、メータディスプレイ24及びHUD26と共に車載表示装置10を構成している。なお、図2は車載システム30の一部のみを示している。
車載表示装置10は、前述したメータディスプレイ24及びHUD26と、表示制御ECU70とによって構成されている。表示制御ECU70は、本発明における「車載表示制御装置」に相当する。表示制御ECU70は、CPU(Central Processing Unit;プロセッサ)72、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)などのメモリ74、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)などの不揮発性の記憶部76及び通信I/F(Inter Face)78を含んでいる。CPU72、メモリ74、記憶部76及び通信I/F78は内部バス80を介して相互に通信可能に接続されている。記憶部76には表示制御プログラム82が記憶されている。この表示制御プログラム82は、本発明に係る表示制御方法を実施するためのプログラムである。表示制御ECU70では、表示制御プログラム82が記憶部76から読み出されてメモリ74に展開され、メモリ74に展開された表示制御プログラム82がCPU72によって実行されることで、後述する表示制御処理を行う。この表示制御ECU70には、HUD26及びメータディスプレイ24が電気的に接続されている。
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
図10(A)には、第2実施形態におけるHUD26の合流用画像が示されており、図10(B)には、第2実施形態におけるメータディスプレイ24の合流用画像が示されている。この実施形態では、自車両12が自動運転によって走行車線R4から合流先車線R5への合流を試みる場合、該試みが中止される第1地点P1の情報が、バーグラフBによってHUD26及びメータディスプレイ24に表示される構成になっている。各バーグラフBの右端B3は、走行車線R4の終点P3を示しており、各バーグラフBの中間部には、第1地点P1を示す位置B1と、第2地点P2を示す位置B2とが設定されている。各バーグラフBでは、自車両12が走行車線R4上を終点P3側へ進むに従って、棒状の表示が左端B0から右端B3へ向けて延びるようになっている。この棒状の表示は、例えば、B0からB1までの区間が白色で表示され、B1からB2までの区間が黄色で表示され、B2からB3までの区間がオレンジ色で表示される。白色で示されるB0からB1までの区間では、自動運転での合流の試みが続けられる構成になっている。
図11(A)には、第3実施形態におけるHUD26の合流用画像が示されており、図11(B)には、第3実施形態におけるメータディスプレイ24の合流用画像が示されている。この実施形態では、自車両12が自動運転によって走行車線R4から合流先車線R5への合流を試みる場合、該試みが中止される第1地点P1と、制動区間S2の始点である第2地点P2とが、線状の画像PV1、PV2としてHUD26及びメータディスプレイ24表示される構成になっている。
12 車両
14 インストルメントパネル
18 ウインドシールドガラス(ウインドシールド)
24 メータディスプレイ
26 ヘッドアップディスプレイ
70 表示制御ECU(車載表示制御装置)
72 CPU(プロセッサ)
84 情報取得部
86 表示制御部
G5、G6 ハンズオン画像(運転交代要求画像)
P1 地点
PV1 地点の画像
R4 走行車線
RV4 走行車線の画像
R5 合流先車線
S 一定の区間
SV 一定の区間の画像
S1 運転交代要求区間
S2 制動区間
Claims (6)
- 自動運転が可能な車両に搭載される車載表示制御装置であって、
前記車両が前記自動運転によって、前記車両が走行している車線から合流先の車線への合流を試みる場合に、該試みが中止される地点の位置の情報を、該地点に前記車両が到達する前に取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記地点の位置の情報、及び前記地点を始点とする一定の区間の画像を、前記車両の車室内に設けられる表示部に前記到達前に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記一定の区間には、前記車両の操舵及び加減速のうち少なくとも何れかが前記車両によって制御され、且つ前記車両の乗員に対して運転操作への介入が促される運転交代要求区間が含まれる車載表示制御装置。 - 自動運転が可能な車両に搭載される車載表示制御装置であって、
前記車両が前記自動運転によって、前記車両が走行している車線から合流先の車線への合流を試みる場合に、該試みが中止される地点の位置の情報を、該地点に前記車両が到達する前に取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記地点の位置の情報、及び前記地点を始点とする一定の区間の画像を、前記車両の車室内に設けられる表示部に前記到達前に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記一定の区間には、前記車両の乗員が運転操作に介入しなかった場合に前記車両が自動停車するための制動区間が含まれる車載表示制御装置。 - 自動運転が可能な車両に搭載される車載表示制御装置であって、
前記車両が前記自動運転によって、前記車両が走行している車線から合流先の車線への合流を試みる場合に、該試みが中止される地点の位置の情報を、該地点に前記車両が到達する前に取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記地点の位置の情報、及び前記地点を始点とする一定の区間の画像を、前記車両の車室内に設けられる表示部に前記到達前に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記車両の乗員が運転操作に介入しなかった場合に前記車両が自動停車するまでの猶予時間に応じて前記一定の区間の画像を複数段階に異なる態様で前記表示部に表示させる車載表示制御装置。 - 自動運転が可能な車両に搭載される車載表示制御装置であって、
前記車両が前記自動運転によって、前記車両が走行している車線から合流先の車線への合流を試みる場合に、該試みが中止される地点の位置の情報を、該地点に前記車両が到達する前に取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記地点の位置の情報、及び前記地点を始点とする一定の区間の画像を、前記車両の車室内に設けられる表示部に前記到達前に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記車両の乗員が運転操作に介入しなかった場合に行われる自動運転の制御の変化に対応させて前記一定の区間の画像を複数段階に異なる態様で前記表示部に表示させる車載表示制御装置。 - 自動運転が可能な車両に搭載されるプロセッサによって実施される表示制御方法であって、
前記車両が前記自動運転によって、前記車両が走行している車線から合流先の車線への合流を試みる場合に、該試みが中止される地点の位置の情報を、該地点に前記車両が到達する前に取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記地点の位置の情報、及び前記地点を始点とする一定の区間の画像を、前記車両の車室内に設けられる表示部に前記到達前に表示させる表示ステップと、
を有し、
前記一定の区間には、前記車両の操舵及び加減速のうち少なくとも何れかが前記車両によって制御され、且つ前記車両の乗員に対して運転操作への介入が促される運転交代要求区間が含まれる表示制御方法。 - 自動運転が可能な車両に搭載されるプロセッサによって実行される表示制御プログラムであって、
前記車両が前記自動運転によって、前記車両が走行している車線から合流先の車線への合流を試みる場合に、該試みが中止される地点の位置の情報を、該地点に前記車両が到達する前に取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記地点の位置の情報、及び前記地点を始点とする一定の区間の画像を、前記車両の車室内に設けられる表示部に前記到達前に表示させる表示ステップと、
を有し、
前記一定の区間には、前記車両の操舵及び加減速のうち少なくとも何れかが前記車両によって制御され、且つ前記車両の乗員に対して運転操作への介入が促される運転交代要求区間が含まれる表示制御プログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020146392A JP7494663B2 (ja) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 車載表示制御装置、車載表示装置、表示制御方法及び表示制御プログラム |
CN202110891942.3A CN114103979A (zh) | 2020-08-31 | 2021-08-04 | 车载显示控制装置、车载显示装置、显示控制方法 |
US17/394,746 US11801853B2 (en) | 2020-08-31 | 2021-08-05 | Onboard display control device, onboard display device, display control method, and display control program |
EP21193603.4A EP3960517A1 (en) | 2020-08-31 | 2021-08-27 | Onboard display control device, onboard display device, display control method, and display control program |
US18/367,275 US20240001953A1 (en) | 2020-08-31 | 2023-09-12 | Onboard display control device, onboard display device, display control method, and display control program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020146392A JP7494663B2 (ja) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 車載表示制御装置、車載表示装置、表示制御方法及び表示制御プログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2024082680A Division JP2024100898A (ja) | 2024-05-21 | 車載表示制御装置、車載表示装置、表示制御方法及び表示制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022041287A JP2022041287A (ja) | 2022-03-11 |
JP7494663B2 true JP7494663B2 (ja) | 2024-06-04 |
Family
ID=77726377
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020146392A Active JP7494663B2 (ja) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 車載表示制御装置、車載表示装置、表示制御方法及び表示制御プログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11801853B2 (ja) |
EP (1) | EP3960517A1 (ja) |
JP (1) | JP7494663B2 (ja) |
CN (1) | CN114103979A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2024076297A (ja) | 2022-11-24 | 2024-06-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法及び車両制御プログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160231743A1 (en) | 2013-10-01 | 2016-08-11 | Volkswagen Ag | Method for a driver assistance system of a vehicle |
JP2017032441A (ja) | 2015-08-03 | 2017-02-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 走行支援システム、走行支援方法及びコンピュータプログラム |
WO2018087883A1 (ja) | 2016-11-11 | 2018-05-17 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
JP2020091778A (ja) | 2018-12-07 | 2020-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3925474B2 (ja) | 2003-07-18 | 2007-06-06 | 日産自動車株式会社 | 車線変更支援装置 |
JP2016132421A (ja) * | 2015-01-22 | 2016-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転装置 |
JP6642972B2 (ja) * | 2015-03-26 | 2020-02-12 | 修一 田山 | 車輌用画像表示システム及び方法 |
JP2016199204A (ja) * | 2015-04-14 | 2016-12-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP6567376B2 (ja) * | 2015-09-25 | 2019-08-28 | パナソニック株式会社 | 装置 |
JP6350492B2 (ja) * | 2015-11-26 | 2018-07-04 | トヨタ自動車株式会社 | 画像表示装置 |
JP6387369B2 (ja) * | 2016-05-23 | 2018-09-05 | 本田技研工業株式会社 | 走行制御装置 |
US10328973B2 (en) * | 2017-03-06 | 2019-06-25 | Ford Global Technologies, Llc | Assisting drivers with roadway lane changes |
JP6624158B2 (ja) * | 2017-05-22 | 2019-12-25 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
WO2018220832A1 (ja) * | 2017-06-02 | 2018-12-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム |
JP6634637B2 (ja) * | 2017-08-14 | 2020-01-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システムおよび車両制御方法 |
CN111052733B (zh) * | 2017-08-25 | 2021-09-28 | 日产自动车株式会社 | 周围车辆显示方法及周围车辆显示装置 |
JP2019043432A (ja) * | 2017-09-05 | 2019-03-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム |
JP6856134B2 (ja) * | 2017-09-26 | 2021-04-07 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
US10642266B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-05-05 | Automotive Research & Testing Center | Safe warning system for automatic driving takeover and safe warning method thereof |
JP7043273B2 (ja) * | 2018-01-30 | 2022-03-29 | 三菱重工機械システム株式会社 | 車載器、合流支援装置、及び合流支援システム |
JP7077083B2 (ja) * | 2018-03-15 | 2022-05-30 | 本田技研工業株式会社 | 表示システム、表示方法、およびプログラム |
CN110803100B (zh) * | 2018-08-06 | 2023-03-21 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用显示***以及车辆 |
US10852727B2 (en) | 2018-11-26 | 2020-12-01 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for control of an autonomous vehicle |
JP7022680B2 (ja) * | 2018-12-27 | 2022-02-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
WO2020203065A1 (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-08 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
EP3971006B1 (en) * | 2019-05-15 | 2024-01-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | Display control method and display control device |
JP6907285B2 (ja) * | 2019-10-11 | 2021-07-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
WO2021111924A1 (ja) * | 2019-12-06 | 2021-06-10 | 株式会社デンソー | Hmi制御装置、hmi制御方法、およびhmi制御プログラム |
DE112020006505T5 (de) * | 2020-01-10 | 2022-12-01 | Denso Corporation | Präsentationssteuervorrichtung, präsentationssteuerprogramm und fahrsteuervorrichtung |
CN115349144B (zh) * | 2020-03-31 | 2024-07-23 | 株式会社电装 | 提示控制装置以及持续性计算机读取介质 |
JP7327298B2 (ja) * | 2020-07-01 | 2023-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | 通知位置決定装置及び通知位置決定用コンピュータプログラム |
-
2020
- 2020-08-31 JP JP2020146392A patent/JP7494663B2/ja active Active
-
2021
- 2021-08-04 CN CN202110891942.3A patent/CN114103979A/zh active Pending
- 2021-08-05 US US17/394,746 patent/US11801853B2/en active Active
- 2021-08-27 EP EP21193603.4A patent/EP3960517A1/en active Pending
-
2023
- 2023-09-12 US US18/367,275 patent/US20240001953A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160231743A1 (en) | 2013-10-01 | 2016-08-11 | Volkswagen Ag | Method for a driver assistance system of a vehicle |
JP2017032441A (ja) | 2015-08-03 | 2017-02-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 走行支援システム、走行支援方法及びコンピュータプログラム |
WO2018087883A1 (ja) | 2016-11-11 | 2018-05-17 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
JP2020091778A (ja) | 2018-12-07 | 2020-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20240001953A1 (en) | 2024-01-04 |
US20220063650A1 (en) | 2022-03-03 |
CN114103979A (zh) | 2022-03-01 |
EP3960517A1 (en) | 2022-03-02 |
US11801853B2 (en) | 2023-10-31 |
JP2022041287A (ja) | 2022-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7067067B2 (ja) | 信号機認識装置、及び自動運転システム | |
US9896098B2 (en) | Vehicle travel control device | |
CN108883776B (zh) | 车辆控制***、车辆控制方法及存储介质 | |
JP2019119296A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、プログラム、および情報取得装置 | |
CN105984342A (zh) | 行驶控制装置 | |
CN110036426B (zh) | 控制装置和控制方法 | |
US10933886B2 (en) | Hierarchical messaging system | |
CN114194105B (zh) | 自动驾驶车用信息提示装置 | |
JP2024097841A (ja) | 表示制御装置、表示制御方法及び表示制御プログラム | |
JP6898388B2 (ja) | 車両の制御システム、車両の制御方法、およびプログラム | |
US11073833B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
US20240001953A1 (en) | Onboard display control device, onboard display device, display control method, and display control program | |
US20210171064A1 (en) | Autonomous driving vehicle information presentation apparatus | |
JP2020199810A (ja) | 車両制御装置、車両、車両制御装置の動作方法およびプログラム | |
JP2024100898A (ja) | 車載表示制御装置、車載表示装置、表示制御方法及び表示制御プログラム | |
JP7477470B2 (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両用表示制御方法及びプログラム | |
US20210171060A1 (en) | Autonomous driving vehicle information presentation apparatus | |
JP2020166479A (ja) | 運転支援装置 | |
US20240199053A1 (en) | Vehicle display control device, vehicle display control method, and non-transitory storage medium | |
JP7245859B2 (ja) | 車両制御装置、車両、車両制御方法およびプログラム | |
US20240175699A1 (en) | Vehicle display control device, vehicle display control system, vehicle, vehicle display control method, and non-transitory storage medium storing program | |
US20240144819A1 (en) | Systems and methods for assisting a vehicle driver at a roundabout | |
JP6998412B2 (ja) | 走行制御装置、車両、走行制御方法及びプログラム | |
US20240210201A1 (en) | Vehicle display control device, vehicle display control method, and storage medium | |
JP2024081027A (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示制御システム及び車両用表示制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220809 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230824 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231205 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20240130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240423 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240506 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7494663 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |