JP7492318B2 - 電気掃除機 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、電気掃除機に関する。

細塵捕集用のフィルタなど水洗い可能な構造体を有した電気掃除機が知られている。このような電気掃除機は、水洗いされた構造体が十分に乾燥されないまま運転された場合、不具合が生じる可能性がある。このため、電気掃除機は、信頼性のさらなる向上の余地があった。

特公昭６１－１７４９０号公報

本発明が解決しようとする課題は、信頼性の向上を図ることができる電気掃除機を提供することである。

実施形態の電気掃除機は、本体ケースと、電動送風機と、構造体と、回路基板と、制御部とを持つ。前記本体ケースは、吸気風路を有する。前記電動送風機は、前記本体ケース内に設けられている。前記構造体は、電気掃除機における風の流れ経路に着脱可能に配置されるとともに、少なくとも一部が水洗い可能である。前記回路基板は、前記風の流れ経路において、前記電気掃除機を用いて掃除が行われる使用状態である第１状態での風の流れ方向で前記構造体よりも下流側に配置されている。前記制御部は、前記回路基板の少なくとも一部としてまたは前記回路基板とは別に設けられ、乾燥運転を行うための所定条件が満たされた場合に、前記第１状態に対して前記電動送風機を逆回転させることで、少なくとも前記構造体と前記回路基板との間における前記風の流れ方向を前記第１状態から変更し、外部の大気中から空気を導入してその空気を前記構造体を通過させた後に前記回路基板とは異なる方向に向かわせて外部の大気中に排出させる第２状態で前記電動送風機を駆動する前記乾燥運転を行う。前記第１状態では、前記本体ケースの外部から前記吸気風路を通じて前記構造体に至る風路を、空気が前記構造体に向けて流れる。前記第２状態では、前記第１状態とは逆向きに前記風路を空気が流れる。前記風路の開口面積は、前記第１状態と、前記第２状態とで同一である。

第１の実施形態の電気掃除機を含む電気掃除装置を示す斜視図。 第１の実施形態の集塵装置を一部分解して示す斜視図。 第１の実施形態のフィルタを示す断面図。 第１の実施形態の回路基板を示す斜視図。 第１の実施形態の掃除機本体を示す断面図。 第１の実施形態の掃除機本体を後方から見た斜視図。 第１の実施形態の電気掃除機の使用時の電気接続関係を示すブロック図。 第１の実施形態の電気掃除機の充電時の電気接続関係を示すブロック図。 第１の実施形態の乾燥運転における風の流れを示す断面図。 第１の実施形態の充電装置の別の例を示す斜視図。 第１の実施形態の第１変形例の掃除機本体を示す断面図。 第１の実施形態の第２変形例の集塵装置を一部分解して示す斜視図。 第１の実施形態の第２変形例の電気掃除機の電気接続関係を示すブロック図。 第１の実施形態の第３変形例の掃除機本体を示す断面図。 第１の実施形態の第４変形例の掃除機本体を示す断面図。 第２の実施形態の掃除機本体（風ガイドが退避位置）を示す断面図。 第２の実施形態の掃除機本体（風ガイドが突出位置）を示す断面図。 第２の実施形態の風ガイドと回路基板との位置関係を示す正面図。 第３の実施形態の電動送風機の入力電力の電流値の例を示す図。

以下、実施形態の電気掃除機を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして重複する説明は省略する場合がある。本明細書で「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。

本明細書では、電気掃除機を使用するユーザを基準に前後、左右、上下を定義する。本明細書で「通常の使用状態」とは、電気掃除機を用いて掃除が行われる場合の電気掃除機の使用状態を意味する。また電動送風機の回転方向に関して、通常の使用状態における電動送風機の回転を「順回転」、順回転とは逆方向の回転を「逆回転」と称する。

（第１の実施形態）
まず、図１から図９を参照し、第１の実施形態について説明する。第１の実施形態は、本体ケースから一度取り外された集塵装置が本体ケースに再装着されたことが検出された場合に、電動送風機を逆回転させることで集塵装置に含まれるフィルタを乾燥させる乾燥運転が実施される例である。以下、このような第１の実施形態について詳しく説明する。

＜１．全体構成＞
図１は、第１の実施形態の電気掃除機１０を含む電気掃除装置１を示す斜視図である。電気掃除装置１は、例えば、電気掃除機１０と、非使用時の電気掃除機１０が取り付けられる充電装置（支持装置）２０とを備えている。

＜１．１ 電気掃除機＞
まず、電気掃除機１０について説明する。電気掃除機１０は、例えば、いわゆるスティック型の電気掃除機であり、二次電池ユニット１６０が内蔵されたコードレスタイプの電気掃除機である。ただし、電気掃除機１０は、上記例に限定されず、車輪を含む掃除機本体を有したキャニスタ型や、その他の形式の電気掃除機でもよい。

電気掃除機１０は、例えば、掃除機本体１００、延長管２００、および吸込口体（床ブラシ）３００を備えている。掃除機本体１００は、例えば、本体ケース１１０、把持部１２０、集塵装置１３０、接触センサ１４０、電動送風機１５０、二次電池ユニット１６０、および回路基板１７０を有する。

本体ケース１１０は、掃除機本体１００の外郭を形成している。本体ケース１１０は、電動送風機１５０、二次電池ユニット１６０、および回路基板１７０を収容している。また、本体ケース１１０は、後述する延長管２００の一端が接続される延長管接続部１１１を有する。

把持部１２０は、本体ケース１１０の上後端部に設けられている。把持部１２０は、電気掃除機１０を用いて床面（被掃除面）を掃除する際に、ユーザにより把持される部位である。把持部１２０は、電気掃除機１０の運転に関するユーザの操作を受け付ける操作受付部１２１を有する。操作受付部１２１は、例えば、複数の操作ボタン１２１ａを含む。

操作ボタン１２１ａは、電気掃除機１０の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源ボタン、電気掃除機１０の駆動モード（運転モード）を切り替えるための１つ以上のモード選択ボタンなどを含む。電気掃除機１０の駆動モードは、例えば、後述する電動送風機１５０を低速回転させる「弱モード」、および電動送風機１５０を高速回転させる「強モード」などを含む。また、電気掃除機１０の駆動モードは、後述する回転ブラシ３０３を回転させる「ブラシ回転モード」、および回転ブラシ３０３を回転させない「ブラシ停止モード」などを含む。

集塵装置１３０は、本体ケース１１０に着脱可能に装着されている。集塵装置１３０は、後述する電動送風機１５０の働きにより掃除機本体１００に吸い込まれた空気に含まれる塵埃を分離する装置である。なお、集塵装置１３０については、詳しく後述する。

接触センサ１４０は、本体ケース１１０のなかで集塵装置１３０に向かい合う部分に設けられ、集塵装置１３０に接する。例えば、接触センサ１４０は、本体ケース１１０に集塵装置１３０が取り付けられた場合に集塵装置１３０に接し、集塵装置１３０の存在を検出する。接触センサ１４０の検出結果は、後述する制御部１７７に送られる。

電動送風機１５０は、ファンモータまたはメインモータと呼ばれるモータと、モータにより回転されるインペラとを含み、駆動されることで負圧を発生させる。電動送風機１５０は、発生させた負圧により後述する吸込口体３００の吸込口３０１ａなどから集塵装置１３０へ含塵空気を吸い込み、集塵装置１３０で塵埃が分離された空気を電気掃除機１０の外部に排気する。電動送風機１５０のモータは、例えば、直流モータであるが、これに限定されない。

二次電池ユニット１６０は、電気掃除機１０が動作するために必要な電力を電気掃除機１０に供給する。例えば、二次電池ユニット１６０は、電動送風機１５０、後述するブラシモータ３０４、および回路基板１７０などに電力を供給する。本実施形態では、二次電池ユニット１６０は、本体ケース１１０の後端部に配置されている。二次電池ユニット１６０は、例えば、外郭ケース１６１と、二次電池１６２（図７参照）と、二次電池制御部１６３（図７参照）とを有する。外郭ケース１６１は、二次電池ユニット１６０の外郭を形成している。二次電池１６２および二次電池制御部１６３は、外郭ケース１６１の内部に収容されている。二次電池１６２は、例えばリチウムイオン電池のような二次電池であり、電力を蓄える。二次電池制御部１６３は、後述する制御部１７７（本体側制御部）からの制御指令に基づき、二次電池１６２の充電および放電を制御する。

回路基板１７０は、配線パターンが設けられたプリント配線板と、プリント配線板に実装された複数の電子部品とを含む。回路基板１７０は、例えば、電気掃除機１０の動作を制御する制御部１７７を含む。なお、回路基板１７０については、詳しく後述する。

次に、延長管２００について説明する。延長管２００は、例えば長尺状に形成されており、第１端部２０１と、第２端部２０２とを有する。延長管２００の第１端部２０１は、掃除機本体１００の延長管接続部１１１に気密に接続される。延長管２００の第２端部２０２は、吸込口体３００に気密に接続される。延長管２００の内部には、掃除機本体１００と吸込口体３００とを電気的に接続する接続配線が設けられている。

次に、吸込口体３００について説明する。吸込口体３００は、床面に沿って移動される部分である。吸込口体３００は、例えば、吸込口体ケース３０１、接続管３０２、回転ブラシ３０３、およびブラシモータ３０４を含む。

吸込口体ケース３０１は、横長、すなわち左右方向に長手状に形成されている。吸込口体ケース３０１は、ブラシモータ３０４を収容している。吸込口体ケース３０１は、床面に対向する下部に、吸込口３０１ａを有する。吸込口３０１ａは、電動送風機１５０が駆動されることで、床面の塵埃を吸い込む開口部である。

接続管３０２は、吸込口体ケース３０１と延長管２００の第２端部２０２とを気密に接続する部分であり、吸込口体ケース３０１に回動可能に接続されている。接続管３０２により吸込口体ケース３０１と延長管２００とが接続されることで、吸込口体ケース３０１の吸込口３０１ａから延長管２００を経由して掃除機本体１００に至る風路が形成される。

回転ブラシ３０３は、吸込口３０１ａに設けられ、床面に沿って配置されている。回転ブラシ３０３は、吸込口体ケース３０１に対して回動可能に設けられている。回転ブラシ３０３は、床面から塵埃を浮かせるまたは絨毯などの毛先を立たせるなどの働きをする。

ブラシモータ３０４は、不図示の回転駆動機構を介して回転ブラシ３０３に機械的に接続され、回転ブラシ３０３を駆動する（回転させる）。ブラシモータ３０４は、例えば、直流モータであるが、これに限定されない。

＜１．２ 充電装置＞
次に、充電装置２０について説明する。非使用時の電気掃除機１０は、例えば延長管２００が縮められた状態で充電装置２０に取り付けられる。充電装置２０は、電気掃除機１０の外形に対応した窪みである受け部２１を有し、電気掃除機１０を支持する。

充電装置２０の受け部２１は、例えば、電気掃除機１０の吸込口体３００を下方から支持する吸込口体受け部２１ａと、電気掃除機１０の延長管２００を後方から支持する延長管受け部２１ｂとを含む。充電装置２０は、電気掃除機１０に設けられた外部接続端子（不図示）と接続される接続端子２２Ａ，２２Ｂを有するとともに、外部電源に電気的に接続される。電気掃除機１０の二次電池１６２は、電気掃除機１０が充電装置２０に取り付けられることで、充電装置２０を介して外部電源に電気的に接続され、外部電源から供給される電力により充電可能である。なお本明細書において「充電装置から電力が供給される」とは、充電装置２０を介して外部電源から電力が供給される場合も含む。

本実施形態では、充電装置２０の吸気口体受け部２１ａは、複数の通気孔２３を有する。複数の通気孔２３は、充電装置２０の側面に開口した別の通気孔２４と連通している。このため、後述する電動送風機１５０の乾燥運転時に、電動送風機１５０が逆回転されることで吸込口体３００の吸込口３０１ａから排気される空気は、吸込口体受け部２１ａの通気孔２３，２４を経由して充電装置２０の外部に排気される。

次に、電気掃除機１０の各部構成について詳しく説明する。
＜２．集塵装置＞
＜２．１ 集塵装置の全体構成＞
図２は、集塵装置１３０を一部分解して示す斜視図である。集塵装置１３０は、例えば、第１分離部１３１および第２分離部１３２を備える多段遠心分離式の集塵装置である。詳しく述べると、集塵装置１３０は、例えば、カップ部１３５、分離本体部１３６、フィルタ（細塵捕集フィルタ）１３７、および蓋体１３８を備えている。

カップ部１３５は、例えば円筒形状の椀状に形成されている。カップ部１３５は、吸気口１３０ａを有する。吸気口１３０ａは、掃除機本体１００の吸気風路１８１（図５参照）に接続され、電動送風機１５０の駆動により吸気風路１８１内に吸い込まれた含埃空気を集塵装置１３０の内部に吸い込む。

分離本体部１３６は、第１本体部１３６ａと、第２本体部１３６ｂとを有する。第１本体部１３６ａは、カップ部１３５の内側に挿入される。第１本体部１３６ａとカップ部１３５の内周面との間には、吸気口１３０ａから吸い込まれた含埃空気を旋回させて、相対的に大きい塵埃である粗塵を空気から遠心分離（サイクロン分離）する第１分離部１３１が形成される。第２本体部１３６ｂは、通気風路部１３６ｂａと、複数の第２分離部１３２とを含む。通気風路部１３６ｂａは、第１分離部１３１により粗塵が分離された空気を複数の第２分離部１３２に向けて導く。第２分離部１３２は、例えば後方から前方に向けて縮径する円錐台状に形成され、第１分離部１３１で分離できなかった相対的に小さい塵埃である細塵を空気から遠心分離（サイクロン分離）する（図５参照）。第２分離部１３２により細塵が分離された空気は、フィルタ１３７に送られる。

フィルタ１３７は、分離本体部１３６と蓋体１３８との間に配置されている。フィルタ１３７は、第２分離部１３２を通過した空気中に残る僅かな塵埃（細塵）を分離（濾過分離）する。ここで、フィルタ１３７に対する塵埃の付着は、集塵装置１３０への吸気自体を阻害するため、電気掃除機１０の吸引力の低下に繋がる。このため、フィルタ１３７は、定期的に取り外されて水洗いされることで塵埃を取り除く必要がある。フィルタ１３７の塵埃を取り除くと、電気掃除機１０の吸引力は復活する。

蓋体１３８は、分離本体部１３６と蓋体１３８との間にフィルタ１３７を挟むようにして、分離本体部１３６に着脱可能に取り付けられる。蓋体１３８は、排気口１３０ｂを有する。排気口１３０ｂは、掃除機本体１００の排気風路１８２（図５参照）に接続され、フィルタ１３７を通過した空気を本体ケース１１０の内部に排気する。

集塵装置１３０は、ユーザによって、カップ部１３５、分離本体部１３６、フィルタ１３７、および蓋体１３８に分解可能である。カップ部１３５、分離本体部１３６、フィルタ１３７、および蓋体１３８は、別々に分解された状態で水洗い可能である。ただし、集塵装置１３０は、フィルタ１３７など一部の部品だけが水洗い可能であってもよい。また集塵装置１３０は、多段遠心分離式に限らず、その他の方式の集塵装置でもよい。集塵装置１３０は、「構造体」の一例である。集塵装置１３０は、電気掃除機１０における風の流れ経路Ｐ１（図５参照）に着脱可能に配置されている。

＜２．２ フィルタ＞
次に、フィルタ１３７について説明する。
図３は、フィルタ１３７を示す断面図である。フィルタ１３７は、例えば、外装部材（第１部材）１３７ａと、内部部材（第２部材）１３７ｂとを含む二重構造になっている。外装部材１３７ａは、フィルタ１３７の表面を形成している。外装部材１３７ａは、例えば、多数の細孔を有した柔軟性のシート部材である。内部部材１３７ｂは、外装部材１３７ａの内部に配置され、フィルタ１３７の表面には露出していない。内部部材１３７ｂは、例えばスポンジ状の部材であり、外装部材１３７ａと比べて乾きにくい素材で形成されている。このため、フィルタ１３７の表面（外装部材１３７ａ）を見ると十分に乾燥しているように見える場合であっても、内部部材１３７ｂが十分に乾燥していないことがあり得る。ただし、フィルタ１３７の構成は、上記のような二重構造に限定されない。

＜３．回路基板＞
図４は、回路基板１７０を示す斜視図である。なお説明の便宜上、回路基板１７０のいくつかの電子部品（例えばコンデンサ）の図示は省略している。回路基板１７０は、後述するスイッチングユニット１７５を実現する１つ以上の電子部品１７１と、後述する状態検出部１７６および制御部１７７を実現する１つ以上の電子部品１７２とを有している。電子部品１７１は、大電流のＯＮ／ＯＦＦを制御可能な半導体スイッチング素子であり、例えばＦＥＴ（Field Effect Transistor）である。電子部品１７１は、回路基板１７０のなかで発熱が大きな部品の一例である。一方で、電子部品１７２は、例えば、マイクロコンピュータのようなＩＣ（Integrated Circuit）部品である。

ここで、スイッチングユニット１７５を実現する電子部品１７１は、電気掃除機１０のなかで比較的大きな電流・電圧を取り扱う電子部品である。このため、電子部品１７１に水分が付着すると、電位を伴ったトラッキングが生じ、回路基板１７０に不具合が生じる可能性がある。このため、回路基板１７０のなかで電子部品１７１が実装された領域Ｒは、回路基板１７０の他の部分と比べて水分の付着がより好まれない領域（特定部分）の一例である。以下では説明の便宜上、回路基板１７０のなかで電子部品１７１が実装された領域Ｒを、「特定部分Ｒ」と称する。

＜４．掃除機本体の風路構成と回路基板の配置位置＞
図５は、掃除機本体１００を示す断面図である。なお図５では、説明の便宜上、実際には空間部分であっても風路とは関係ない部分についてはハッチングを施して示している。

掃除機本体１００は、吸気風路１８１と、排気風路１８２と、複数の第１排気孔１８３と、複数の第２排気孔１８４（図５では１つのみ図示）とを有している。吸気風路１８１は、延長管接続部１１１と集塵装置１３０の吸気口１３０ａとの間に設けられている。吸気風路１８１は、延長管２００から掃除機本体１００に吸い込まれた含埃空気を、集塵装置１３０の吸気口１３０ａに向けて案内する。排気風路１８２は、集塵装置１３０の排気口１３０ｂと複数の排気孔１８３，１８４との間に設けられている。排気風路１８２は、集塵装置１３０の排気口１３０ｂから本体ケース１１０の内部に送られた空気を、複数の排気孔１８３，１８４に向けて案内する。詳しく述べると、排気風路１８２は、第１排気風路１８２ａと、第２排気風路１８２ｂと、第３排気風路１８２ｃとを含む。

第１排気風路１８２ａは、集塵装置１３０の排気口１３０ｂと電動送風機１５０の入口部との間に設けられ、集塵装置１３０の排気口１３０ｂから本体ケース１１０の内部に送られた空気を、電動送風機１５０の入口部に向けて案内する。第１排気風路１８２ａにより電動送風機１５０の入口部に案内された空気は、電動送風機１５０の内部を通過し、第２排気風路１８２ｂに至る。この過程で、電動送風機１５０は、電動送風機１５０を通過する空気によって冷却される。

第２排気風路１８２ｂは、電動送風機１５０の出口部から前方および下方に広がっている。ここで、第２排気風路１８２ｂには、回路基板１７０が配置されている。回路基板１７０は、例えば、電動送風機１５０から第２排気風路１８２ｂに吐き出される空気の流れ方向において、電動送風機１５０の正面に位置する。電動送風機１５０を通過した空気の少なくとも一部は、回路基板１７０にぶつかり、回路基板１７０を冷却する。これにより、例えば電子部品１７１，１７２の放熱が促進される。複数の第１排気孔１８３は、本体ケース１１０の下端部に設けられている。第２排気風路１８２ｂは、第２排気風路１８２ｂを流れる空気の一部を、複数の第１排気孔１８３に向けて案内する。これにより、第２排気風路１８２ｂを流れる空気の一部は、複数の第１排気孔１８３から電気掃除機１０の外部に排気される。

第３排気風路１８２ｃは、第２排気風路１８２ｂの下端部から後方に延びている。第３排気風路１８２ｃは、二次電池ユニット１６０の近傍（例えば二次電池ユニット１６０の下方）を通り、本体ケース１１０の後端部に達している。複数の第２排気孔１８４は、本体ケース１１０の後端部に設けられている。第３排気風路１８２ｃは、第２排気風路１８２ｂを流れる空気の一部を、複数の第２排気孔１８４に向けて案内する。これにより、第３排気風路１８２ｃを流れる空気は、複数の第２排気孔１８４から電気掃除機１０の外部に排気される。

以上のような構成によれば、電気掃除機１０の通常の使用状態では、延長管２００から掃除機本体１００に吸い込まれた空気は、次のような風の流れ経路Ｐ１で流れる。すなわち、延長管２００から掃除機本体１００に吸い込まれた空気（含埃空気）は、吸気風路１８１、集塵装置１３０、第１排気風路１８２ａ、電動送風機１５０、第２排気風路１８２ｂをこの順に通過し、複数の排気孔１８３，１８４から電気掃除機１０の外部に排気される。回路基板１７０は、電気掃除機１０の風の流れ経路Ｐ１において、電気掃除機１０の通常の使用状態での風の流れ方向で、集塵装置１３０よりも下流側に配置されている。

図６は、掃除機本体１００を後方から見た斜視図である。本実施形態では、本体ケース１１０は、本体ケース１１０の後端部に設けられた開口１１５と、開口１１５を着脱可能に閉じる後端蓋１１６とを有する。複数の第２排気孔１８４は、例えば、後端蓋１１３の下端部において左右方向に並べて配置されている。

＜５．電気掃除機のシステム構成＞
図７は、電気掃除機１０の使用時の電気接続関係を示すブロック図である。なお図７は、電動送風機１５０の制御に関する部分を抜き出して示している。本実施形態では、回路基板１７０は、スイッチングユニット１７５と、状態検出部１７６と、制御部１７７とを有する。

スイッチングユニット１７５は、二次電池１６２と、電動送風機１５０との間に設けられている。スイッチングユニット１７５が閉じることにより、電動送風機１５０に対して二次電池１６２から電力が供給される。一方で、スイッチングユニット１７５が開くことにより、電動送風機１５０に対する二次電池１６２からの電力の供給が停止される。スイッチングユニット１７５は、制御部１７７によるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御に従い所定の周期でＯＮ／ＯＦＦ制御されることで、二次電池１６２から電動送風機１５０にパルス状の入力電力を供給する。

本実施形態では、状態検出部１７６および制御部１７７は、回路基板１７０の少なくとも一部として設けられている。なお、状態検出部１７６および制御部１７７は、回路基板１７０（スイッチングユニット１７５が設けられた回路基板）とは別の回路基板として設けられ、第２排気風路１８２ｂとは異なる位置に配置されてもよい。これは、以下の全ての実施形態および変形例でも同様である。

状態検出部１７６は、接触センサ１４０の検出結果に基づき、本体ケース１１０に対する集塵装置１３０の着脱状態を検出する。例えば、状態検出部１７６は、接触センサ１４０の検出結果に基づき、本体ケース１１０に対して集塵装置１３０が取り外されていること、および本体ケース１１０から取り外された集塵装置１３０が本体ケース１１０に再び取り付けられたこと（以下、「再装着されたこと」と称する場合がある）を検出する。言い換えると、状態検出部１７６は、集塵装置１３０が風の流れ経路Ｐ１から取り外され、その後に風の流れ経路Ｐ１に再び配置されたことを検出する。状態検出部１７６および接触センサ１４０は、電気掃除機１０の電源がＯＦＦにされている場合でも、二次電池１６２から（または、二次電池１６２が充電中の場合は充電装置２０から）電力が供給されて機能を維持する。なお、状態検出部１７６と接触センサ１４０は、別々の部品である必要はなく、１つの部品によって構成されてもよい。

また、状態検出部１７６は、集塵装置１３０の「再装着」を検出する必要は必ずしもなく、集塵装置１３０が装着されていない状態から集塵装置１３０が本体ケース１１０に装着された状態への状態変化を検出してもよい。このため以下の説明における「再装着」との記載は、「集塵装置１３０の装着」または「集塵装置１３０が装着されていない状態から集塵装置１３０が装着された状態への状態変化」などと読み替えられてよい。

制御部１７７は、例えば、電動送風機制御部１７７ａと、充放電制御部１７７ｂとを有する。電動送風機制御部１７７ａは、操作受付部１２１により受け付けられたユーザの操作に基づき、電動送風機１５０の駆動を制御する。例えば、電動送風機制御部１７７ａは、ユーザの操作により選択された駆動モードの入力電力目標値に基づいて、スイッチングユニット１７５のＯＮ／ＯＦＦのタイミングを切り替えることで、二次電池１６２から電動送風機１５０に供給される入力電力のデューティ比を変更する。例えば、電動送風機制御部１７７ａは、ユーザの操作により「強モード」が選択された場合、電動送風機１５０に供給される入力電力のデューティ比を大きくすることで、比較的高い回転数で電動送風機１５０を駆動する。一方で、電動送風機制御部１７７ａは、ユーザの操作により「弱モード」が選択された場合、電動送風機１５０に供給される入力電力のデューティ比を小さくすることで、比較的低い回転数で電動送風機１５０を駆動する。

本実施形態では、電動送風機制御部１７７ａは、本体ケース１１０に対して集塵装置１３０が取り外されていると状態検出部１７６により検出されている場合、操作受付部１２１に入力されるユーザの操作に関わらず、電動送風機１５０を駆動しない。これにより、集塵装置１３０が取り外されている状態で電動送風機１５０が駆動されることが抑制され、さらなる電気掃除機１０の安全な動作が確保される。

さらに本実施形態では、電動送風機制御部１７７ａは、所定条件が満たされた場合に、フィルタ１３７を含む集塵装置１３０を乾燥させる乾燥運転を行う。この乾燥運転については、詳しく後述する。

充放電制御部１７７ｂは、二次電池ユニット１６０の二次電池制御部１６３に制御指令を出力することで、二次電池１６２の充電および放電を制御する。例えば、充放電制御部１７７ｂは、操作受付部１２１により電動送風機１５０を駆動させるユーザの操作が受け付けられた場合、二次電池１６２を放電させる制御指令を二次電池ユニット１６０の二次電池制御部１６３に出力する。また、充放電制御部１７７ｂは、電気掃除機１０が充電装置２０に取り付けられ、二次電池１６２が充電装置２０を介して外部電源と電気的に接続された場合、二次電池１６２を充電させる制御指令を二次電池ユニット１６０の二次電池制御部１６３に出力する。

図８は、電気掃除機１０の充電時の電気接続関係を示すブロック図である。なお図８は、電動送風機１５０の制御に関する部分を抜き出して示している。本実施形態では、電気掃除機１０が充電装置２０に取り付けられると、電気掃除機１０の二次電池１６２は、第１電力線Ｌ１を介して充電装置２０に電気的に接続される。二次電池１６２は、第１電力線Ｌ１を介して、充電装置２０から電力が供給されて充電される。また、電気掃除機１０が充電装置２０に取り付けられると、電気掃除機１０のスイッチングユニット１７５は、第２電力線Ｌ２を介して充電装置２０に電気的に接続される。これにより、電動送風機１５０は、第２電力線Ｌ２およびスイッチングユニット１７５を介して、充電装置２０から電力が供給されて駆動可能である。すなわち本実施形態では、電動送風機１５０は、二次電池１６２の充電中に、充電装置２０から電力が供給されて駆動可能である。なお、第１電力線Ｌ１と第２電力線Ｌ２とは、互いに一部が共通であってもよい。

＜６．乾燥運転＞
次に、制御部１７７により行われる「乾燥運転」について詳しく説明する。ここで、集塵装置１３０が水洗いされ、十分に乾燥されずに本体ケース１１０に取り付けられて電気掃除機１０が使用される場合、電動送風機１５０の駆動によって集塵装置１３０（例えばフィルタ１３７）に残る水分が下流側に飛ばされ、回路基板１７０に付着する可能性がある。上述したように、回路基板１７０（例えば電子部品１７１）に水分が付着すると、電位を伴ったトラッキングが生じ、回路基板１７０に不具合が生じる可能性がある。このため、本実施形態では、所定条件が満たされた場合、集塵装置１３０を乾燥させる乾燥運転（電気掃除機１０の駆動モードの１つである乾燥モードでの運転）が行われる。なお、乾燥運転を開始させる所定条件のいくつかの例については、後述する。

図９は、本実施形態の乾燥運転における風の流れを示す断面図である。本実施形態では、制御部１７７は、所定条件が満たされた場合に、電動送風機１５０を制御することで少なくとも集塵装置１３０と回路基板１７０との間における風の流れ方向を変更して電動送風機１５０を駆動する。なお本明細書において「風の流れ方向を変更する」とは、電気掃除機１０の通常の使用状態に対して、風の流れ方向を変更することを意味する。

本実施形態では、制御部１７７は、所定条件が満たされた場合、電動送風機１５０を逆回転させることで、風の流れ方向を変更する。図９に示すように、乾燥運転では、次のような流れ経路Ｐ２で電気掃除機１０の内部を空気が流れる。すなわち、電動送風機１５０が逆回転されると、複数の第２排気孔１８４を通じて本体ケース１１０の外部の空気が本体ケース１１０の内部に吸い込まれる。複数の第２排気孔１８４を通じて本体ケース１１０の内部に吸い込まれた空気は、第３排気風路１８２ｃを通って第２排気風路１８２ｂに流入する。また、電動送風機１５０が逆回転されると、複数の第１排気孔１８３を通じて本体ケース１１０の外部の空気が本体ケース１１０の内部に吸い込まれる。

複数の第１排気孔１８３を通じて本体ケース１１０の内部に吸い込まれた空気は、複数の第２排気孔１８４から第３排気風路１８２ｃを通って第２排気風路１８２ｂに流入した空気と合流する。合流した空気は、第２排気風路１８２ｂ、電動送風機１５０、第１排気風路１８２ａ、集塵装置１３０、吸気風路１８１をこの順に流れ、掃除機本体１００の延長管接続部１１１から延長管２００に流入する。延長管２００に流入した空気は、延長管２００から吸込口体３００の内部に流入し、吸込口体３００の吸込口３０１ａから電気掃除機１０の外部に排気される。このような乾燥運転が行われると、電気掃除機１０の外部の空気が集塵装置１３０を通過することで、集塵装置１３０（例えばフィルタ１３７）の乾燥が促進される。これにより、集塵装置１３０を十分に乾燥させることができる。

例えば、上記流れ経路Ｐ２の場合、第２排気風路１８２ｂを流れる空気は、回路基板１７０にぶつかり、回路基板１７０（例えば電子部品１７１，１７２）を冷却するとともに、回路基板１７０の熱によって暖められる。また、空気は、電動送風機１５０を通る過程でも、電動送風機１５０を冷却するとともに、電動送風機１５０によって暖められる。そして、これら温められた空気が集塵装置１３０を通過する。このような温められた空気が集塵装置１３０を通過することで、集塵装置１３０の乾燥をより促進することができる。

本実施形態では、制御部１７７は、乾燥運転を開始させる所定条件として、本体ケース１１０から取り外された集塵装置１３０が本体ケース１１０に再装着されたこと（すなわち、集塵装置１３０が風の流れ経路Ｐ１から取り外され、その後に風の流れ経路Ｐ１に再び配置されたこと）が状態検出部１７６により検出された場合、乾燥運転を開始する。電動機制御部１７７は、所定時間に亘り乾燥運転を行う。なお、上記所定時間は、固定時間でもよく、あるいは電気掃除機１０に設けられた湿度センサにより検出された電気掃除機１０の周囲の湿度や、電気掃除機１０に設けられた通信装置を介して外部から取得された天候情報などに基づき設定されてもよい。なお上述したように、制御部１７７は、集塵装置１３０の「再装着」を検出する必要は必ずしもなく、集塵装置１３０が装着されていない状態から集塵装置１３０が本体ケース１１０に装着された状態への状態変化を検出してもよい。すなわち本明細書における「再装着」との記載は、「集塵装置１３０の装着」または「集塵装置１３０が装着されていない状態から集塵装置１３０が装着された状態への状態変化」などと読み替えられてよい。

本実施形態では、制御部１７７は、上記所定条件が満たされた場合、二次電池１６２の充電時に乾燥運転を行う。言い換えると、制御部１７７は、上記再装着が状態検出部１７６により検出され、且つ、電気掃除機１０が充電装置２０に取り付けられて充電装置２０に二次電池１６２が接続されたことが検出された場合に、乾燥運転を行う。この場合、制御部１７７は、二次電池１６２を充電させる制御指令を二次電池ユニット１６０の二次電池制御部１６３に出力するとともに、電動送風機１５０を逆回転させる制御指令を電動送風機１５０に出力する。なお本明細書において「二次電池の充電時に乾燥運転を行う」とは、二次電池１６２の充電中に上記再装着が状態検出部１７６により検出され、二次電池１６２の充電途中から乾燥運転が開始される場合と、上記再装着が状態検出部１７６により検出された後に電気掃除機１０が充電装置２０に取り付けられ、二次電池１６２の充電の開始と略同時に乾燥運転が開始される場合とのいずれの場合も含む。

本実施形態では、制御部１７７は、二次電池１６２の充電を行いながら電動送風機１５０を逆回転させることで、二次電池１６２により温められた風を集塵装置１３０に向けて送る。すなわち、二次電池１６２の充電時には、二次電池１６２は発熱する。このため、電動送風機１５０が逆回転されることで複数の第２排気孔１８４から本体ケース１１０の内部に吸い込まれた空気は、第３排気風路１８２ｃを流れる間に二次電池１６２から熱を受け取り温められる。このようにして温められた空気が集塵装置１３０を通過することで、集塵装置１３０の乾燥をさらに促進することができる。

本実施形態では、乾燥運転時の電動送風機１５０の回転数は、例えば、「強モード」での電動送風機１５０の回転数を同じに設定される。ただし、インペラの形状などの理由で、電動送風機１５０を逆回転させた場合の風量は、同じ回転数で電動送風機１５０を順回転させた場合の風量と比べて小さい。このため、乾燥運転時の電動送風機１５０による風量は、例えば、通常の使用状態での「弱モード」での電動送風機１５０による風量以下である。なお、乾燥運転時の電動送風機１５０の回転数は、通常の使用状態での「弱モード」での電動送風機１５０の回転数以下でもよく、それよりもさらに少なくてもよい。この場合、乾燥運転時の電動送風機１５０の静音性を高めることができる。

以上説明した構成によれば、電気掃除機１０の信頼性の向上を図ることができる。すなわち、上述したように、集塵装置１３０が水洗いされた後に本体ケース１１０に取り付けられた場合、集塵装置１３０の一部（例えばフィルタ１３７の内部）に水分が残っている場合がある。この状態で電気掃除機１０が使用されると、集塵装置１３０に残った水分が電動送風機１５０の吸引動作により風と共に飛んで回路基板１７０に付着することがある。回路基板１７０の表面には、防滴用のコーティングが施されていても付着する水分の量が多いと回路基板１７０に不具合が生じる可能性がある。

そこで本実施形態では、電気掃除機１０は、乾燥運転を開始させる所定条件が満たされた場合に、電動送風機１５０を制御することで、少なくとも集塵装置１３０と回路基板１７０との間における風の流れ方向を電気掃除機１０の通常の使用状態から変更して電動送風機１５０を駆動する。このような構成によれば、集塵装置１３０の一部（例えばフィルタ１３７の内部）に水分が残っている場合であっても、集塵装置１３０から回路基板１７０に向けて水分が飛ぶことを抑制しながら、集塵装置１３０に風を送り、集塵装置１３０を乾燥させることができる。これにより、集塵装置１３０に残った水分に起因して回路基板１７０に不具合が生じる可能性を低減し、電気掃除機１０の信頼性の向上を図ることができる。

別の観点によれば、制御部１７７は、乾燥運転を開始させる所定条件が満たされた場合に、電気掃除機１０の使用時の複数の駆動モード（例えば「強モード」および「弱モード」）のなかで吸引力が最小の駆動モード（例えば「弱モード」）よりも集塵装置１３０から回路基板１７０の特定部分Ｒに向かう風量が小さくなるように電動送風機１５０を制御して電動送風機１５０を駆動させる。このような構成によれば、集塵装置１３０から回路基板１７０の特定部分Ｒに向けて水分が飛ぶことを抑制しながら、集塵装置１３０を乾燥させることができる。このため、電気掃除機１０の信頼性の向上を図ることができる。なお本明細書において「集塵装置１３０（構造体）から回路基板１７０の特定部分Ｒに向かう風量が小さくなるように」とは、風向きが逆向きになることも含む。

本実施形態では、集塵装置１３０は、フィルタ１３７を含む。フィルタ１３７は、集塵装置１３０のなかでも水分が残りやすい部分である。このような構成によれば、フィルタ１３７から回路基板１７０に向けて水分が飛ぶことを抑制しながら、フィルタ１３７を乾燥させることができる。これにより、電気掃除機１０の信頼性のさらなる向上を図ることができる。

本実施形態では、乾燥運転を開始させる所定条件が満たされた場合に、電動送風機１５０を逆回転させる。このような構成によれば、集塵装置１３０から回路基板１７０に向けて水分が飛ぶことをより確実に抑制しながら、集塵装置１３０に風を送り、集塵装置１３０を乾燥させることができる。また、電動送風機１５０を逆回転させることで乾燥運転を行うことで、第２の実施形態のようは追加部品（風路変更部材５１０）を設けることなく、乾燥運転を行うことができる。これにより、電気掃除機１０の製造コストの増加を抑制しつつ、電気掃除機１０の信頼性の向上を図ることができる。

本実施形態では、制御部１７７は、集塵装置１３０が本体ケース１１０に再装着されたことが状態検出部１７６に検出された場合に、乾燥運転を行う。このような構成によれば、ユーザが操作を行うことなく自動で乾燥運転を行うことができる。これにより、ユーザの利便性の向上を図ることができる。

本実施形態では、制御部１７７は、二次電池１６２の充電時に、乾燥運転を行う。このような構成によれば、ユーザが電気掃除機１０を使用していない間の時間を利用して乾燥運転を行うことができる。すなわち、ユーザが電気掃除機１０を使用したいタイミングには、すでに乾燥運転が終了しており、ユーザは電気掃除機１０をすぐに使用することができる。これにより、ユーザの利便性の向上を図ることができる。

以上、第１の実施形態について説明したが、第１の実施形態は上記例に限定されない。例えば、充電装置２０の形状は、図１に示す例に限定されない。図１０は、充電装置２０の別の例を示す斜視図である。図１０に示す例では、充電装置２０は、延長管２００が外された掃除機本体１００が取り付けられる本体支持部２５と、掃除機本体１００から外された延長管２００が取り付けられる延長管支持部２６とを有する。本体支持部２５は、電動送風機１５０が逆回転されて乾燥運転が行われる場合に、図９に示す流れ経路Ｐ２を通過して吸気風路１８１から充電装置２０の内部に排気される空気を、充電装置２０の外部に逃がす複数の通気孔２７を有する。

なお、充電装置２０は、電気掃除機１０を支持可能なタイプの充電装置に限定されない。例えば、制御部１７７は、電気掃除機１０が部屋の壁などに立て掛けられ、ＡＣアダプタなどを介して外部電源に接続され充電される充電時に、乾燥運転を行ってもよい。

また、制御部１７７は、二次電池１６２の充電時以外のタイミングで乾燥運転を行ってもよい。例えば、制御部１７７は、二次電池１６２の充電がすでに完了している場合や、電気掃除機１０が充電装置２０やＡＣアダプタに接続されていない状態（外部電源に電気的に接続されていない状態）で、所定条件が満たされた場合（例えば集塵装置１３０が本体ケース１１０に再装着されたことが状態検出部１７６により検出された場合）に、乾燥運転を行ってもよい。この場合、制御部１７７は、二次電池１６２から電動送風機１５０に電力を供給して乾燥運転を行う。言い換えると、制御部１７７は、二次電池１６２の放電を行いながら、乾燥運転を行う。ここで、二次電池１６２の放電を行わせると、二次電池１６２が発熱する。このため、電動送風機１５０を逆回転させることで、充電時と同様に二次電池１６２により温められた風を集塵装置１３０に向けて送ることができる。なお、二次電池１６２の充電時以外のタイミングで乾燥運転を行ってよいことは、後述するいずれの実施形態や変形例でも同様である。

＜７．第１の実施形態の変形例＞
次に、第１の実施形態のいくつかの変形例について説明する。各変形例において、以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同じである。なお以下の説明する各変形例は、別の変形例あるいは後述する第２および第３の実施形態とそれぞれ組み合わされて適用されてもよい。

（第１変形例）
図１１は、第１変形例の掃除機本体１００を示す断面図である。第１変形例では、複数の第１排気孔１８３は、第１の実施形態と比べて、二次電池ユニット１６０の近くに設けられている。例えば、複数の第１排気孔１８３の少なくとも一部（例えば半数以上）は、二次電池ユニット１６０の前端１６０ａよりも後方（乾燥運転時の風の流れ方向で上流側）に設けられている。別の観点で見ると、複数の第１排気孔１８３および複数の第２排気孔１８４とを合わせた複数の排気口のなかで、少なくとも半数以上は、二次電池ユニット１６０の前端１６０ａよりも後方に設けられている。

このような構成によれば、二次電池１６２の充電時または放電時に電動送風機１５０が逆回転されて乾燥運転が行われる場合、二次電池１６２により温められたより多くの空気を、集塵装置１３０に向けて送ることができる。これにより、集塵装置１３０を十分に乾燥させるまでに必要な時間をさらに短縮することができる

（第２変形例）
図１２は、第２変形例の集塵装置１３０を一部分解して示す斜視図である。第２変形例は、フィルタ１３７の着脱を検出するための接触センサユニット４０１が集塵装置１３０に設けられた例である。接触センサユニット４０１は、例えば、接触センサ、記憶部、小型電源、およびカバーを含む。接触センサは、蓋体１３８においてフィルタ１３７に向かい合う部分に設けられている。接触センサは、蓋体１３８が分離本体部１３６から取り外された場合にフィルタ１３７から離れ、フィルタ１３７が存在しないことを検出する。接触センサは、分離本体部１３６と蓋体１３８との間にフィルタ１３７が挟まれた状態で、蓋体１３８が分離本体部１３６に取り付けられた場合にフィルタ１３７に接し、フィルタ１３７の存在を検出する。記憶部は、接触センサの検出結果を記憶する。小型電源は、集塵装置１３０が本体ケース１１０から取り外された状態で接触センサおよび記憶部に電力を供給する。カバーは、防水性および柔軟性を有するとともに、接触センサ、記憶部、および小型電源を一体に覆う。なお、状態検出部１７６と接触センサユニット４０１は、別々の部品である必要はなく、１つの部品によって構成されてもよい。

接触センサユニット４０１は、集塵装置１３０が本体ケース１１０に取り付けられた場合に、上記カバーの表面に露出した不図示の端子と本体ケース１１０側の端子を介して制御部１７７に電気的に接続される。接触センサユニット４０１の記憶部に記憶された接触センサの検出結果は、集塵装置１３０が本体ケース１１０に取り付けられた場合に、制御部１７７に出力される。なお、接触センサユニット４０１の構成および配置は、上記例に限定されない。例えば、接触センサユニット４０１は、蓋体１３８に代えて、分離本体部１３６に設けられてもよい。

図１３は、第２変形例の電気掃除機１０の電気接続関係を示すブロック図である。第２変形例では、制御部１７７は、接触センサユニット４０１の検出結果（記憶部に記憶された接触センサの検出結果）に基づき、分離本体部１３６および蓋体１３８に対するフィルタ１３７の着脱状態を検出する。例えば、状態検出部１７６Ａは、フィルタ１３７が接触センサから離れたことが接触センサにより検出された場合、分離本体部１３６と蓋体１３８との間からフィルタ１３７が取り外されたものと見做し、分離本体部１３６および蓋体１３８に対するフィルタ１３７の取り外しを検出する。また、状態検出部１７６Ａは、接触センサが再びフィルタ１３７に接することが接触センサにより検出された場合、分離本体部１３６と蓋体１３８との間から取り外されたフィルタ１３７が分離本体部１３６と蓋体１３８との間に再び取り付けられたこと（以下、フィルタ１３７の「再装着」と称する場合がある）を検出する。言い換えると、状態検出部１７６Ａは、フィルタ１３７が風の流れ経路Ｐ１から取り外され、その後に風の流れ経路Ｐ１に再び配置されたことを検出する。

本変形例では、制御部１７７は、乾燥運転を開始させる所定条件として、分離本体部１３６と蓋体１３８との間から取り外されたフィルタ１３７が再装着されたこと（すなわち、フィルタ１３７が風の流れ経路Ｐ１から取り外され、その後に風の流れ経路Ｐ１に再び配置されたこと）が状態検出部１７６Ａにより検出された場合、乾燥運転を開始する。

このような構成によれば、フィルタ１３７の取り外しの有無に基づき、乾燥運転を行うか否かを決定することができる。このため、本体ケース１１０から集塵装置１３０が取り外された場合であっても、フィルタ１３７の水洗いを伴わないユーザの動作（例えば集塵装置１３０内のゴミを捨てるだけの動作）であった場合、不要な乾燥運転の発生を抑制することができる。これにより、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。なお本変形例の場合、集塵装置１３０の取り付けを検出する接触センサ１４０は、省略されてもよい。

また本変形例では、制御部１７７は、分離本体部１３６および蓋体１３８に対してフィルタ１３７が取り外されていると状態検出部１７６Ａにより検出されている場合（フィルタ１３７の再装着が検出されない場合）、操作受付部１２１に入力されるユーザの操作に関わらず、電動送風機１５０を駆動しない。これにより、フィルタ１３７が取り外されている状態で電動送風機１５０が駆動されることが抑制され、電気掃除機１０のより安全な動作が確保される。

（第３変形例）
図１４は、第３変形例の掃除機本体１００を示す断面図である。第３変形例では、例えば本体ケース１１０から取り外された集塵装置１３０が本体ケース１１０に再装着されたことが検出された場合、少なくとも一時的に電動送風機１５０を駆動させて電気掃除機１０の内部を流れる空気の湿度を検出し、検出された湿度が閾値以上である場合に、乾燥運転を開始させる所定条件が満たされるとして乾燥運転を行う例である。

詳しく述べると、掃除機本体１００は、湿度センサ４１１を有する。湿度センサ４１１は、例えば、電動送風機１５０を逆回転させた場合の風の流れ方向において、集塵装置１３０よりも下流側に設けられている。例えば、湿度センサ４１１は、吸気風路１８１に設けられている。湿度センサ４１１は、電動送風機１５０を逆回転させた場合に、集塵装置１３０を通過して吸気風路１８１を流れる空気の湿度を検出する。

制御部１７７は、本体ケース１１０から取り外された集塵装置１３０が本体ケース１１０に再装着されたことが状態検出部１７６により検出された場合、電動送風機１５０を逆回転させる。そして、電動送風機１５０を逆回転させた状態で、湿度センサ４１１に吸気風路１８１を流れる空気の湿度を検出させる。制御部１７７は、湿度センサ４１１により検出された湿度が第１閾値以上である場合、乾燥運転を開始させる所定条件が満たされると判定し、乾燥運転を行う。湿度センサ４１１により検出された湿度は、「湿度に関する値」の一例である。

なお、制御部１７７は、湿度センサ４１１により検出される湿度の大きさに応じて、乾燥運転を行う時間の長さを変更してもよい。例えば、制御部１７７は、湿度センサ４１１により検出される湿度が高いほど、乾燥運転を行う時間の長さを長くしてもよい。また、制御部１７７は、湿度センサ４１１により検出される値を監視し、湿度センサ４１１により検出される湿度が第２閾値未満になるまで乾燥運転を行ってもよい。第２閾値は、第１閾値と同じ値でもよく、第１閾値とは異なる値でもよい。

このような構成によれば、集塵装置１３０に水分が残っている場合をより高い精度で検出することができる。これにより、集塵装置１３０が水洗いされていない場合や、集塵装置１３０がすでに十分に乾燥している場合に、不要な乾燥運転を行うことを抑制することができる。これにより、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。

なお上記に代えて、制御部１７７は、本体ケース１１０から取り外された集塵装置１３０が本体ケース１１０に再装着されたことが状態検出部１７６により検出された場合、電動送風機１５０を駆動する前に湿度センサ４１１により検出された湿度（第１湿度）と、電動送風機１５０を駆動（逆回転）した状態で湿度センサ４１１により検出された湿度（第２湿度）との差分値が第３閾値以上である場合、乾燥運転を開始させる所定条件が満たされると判定し、乾燥運転を行ってもよい。このような構成によれば、天候などにより部屋の湿度が高い場合に、集塵装置１３０が水洗いされたものと誤検出して乾燥運転が行われることを抑制することができる。上記差分値は、「湿度に関する値」の一例である。

この場合、制御部１７７は、第１湿度と第２湿度との差分値の大きさに応じて、乾燥運転を行う時間の長さを変更してもよい。例えば、制御部１７７は、第１湿度と第２湿度とにより検出された湿度の差分値が大きいほど、乾燥運転を行う時間の長さを長くしてもよい。また、制御部１７７は、電動送風機１５０を駆動した状態で湿度センサ４１１により検出される値（第２湿度）を監視し、第１湿度と第２湿度との差分値が第４閾値未満になるまで乾燥運転を行ってもよい。第４閾値は、第３閾値と同じ値でもよく、第３閾値とは異なる値でもよい。

なお本変形例において、乾燥運転を開始させる所定条件としては、集塵装置１３０が本体ケース１１０に再装着されたことが状態検出部１７６により検出されることは必須ではない。制御部１７７は、別のタイミングで湿度に関する値が閾値以上である場合に、乾燥運転を開始してもよい。これは第４変形例についても同様である。

また詳しくは後述するが、後述する第２および第３の実施形態のように、電動送風機１５０を順回転させて乾燥運転が行われる場合は、湿度センサ４１１は、排気風路１８２（例えば第１排気風路１８２ａ）に設けられる。

（第４変形例）
図１５は、第４変形例の掃除機本体１００を示す断面図である。第４変形例では、本体ケース１１０から取り外された集塵装置１３０が本体ケース１１０に再装着されたことが検出された場合、電動送風機１５０を駆動して電気掃除機１０の内部を流れる空気の湿度を２つの湿度センサ４２１，４２２で検出し、２つの湿度センサ４２１，４２２により検出された湿度の差分値が閾値以上である場合に、乾燥運転を開始させる所定条件が満たされるとして乾燥運転を行う例である。

詳しく述べると、掃除機本体１００は、第１湿度センサ４２１と、第２湿度センサ４２２とを有する。第１湿度センサ４２１は、電動送風機１５０を逆回転させた場合の風の流れ方向において、集塵装置１３０よりも上流側に設けられている。例えば、第１湿度センサ４２１は、排気風路１８２（例えば第１排気風路１８２ａ）に設けられている。第１湿度センサ４２１は、集塵装置１３０を通過する前の空気の湿度を検出する。一方で、第２湿度センサ４２２は、電動送風機１５０を逆回転させた場合の風の流れ方向において、集塵装置１３０よりも下流側に設けられている。例えば、第２湿度センサ４２２は、吸気風路１８１に設けられている。第２湿度センサ４２２は、集塵装置１３０を通過した後の空気の湿度を検出する。

制御部１７７は、本体ケース１１０から取り外された集塵装置１３０が本体ケース１１０に再装着されたことが状態検出部１７６により検出された場合、電動送風機１５０を逆回転させる。そして、電動送風機１５０を逆回転させた状態で、第１湿度センサ４２１および第２湿度センサ４２２により空気の湿度を検出させる。制御部１７７は、第１湿度センサ４２１と第２湿度センサ４２２により検出された湿度の差分値が第５閾値以上である場合、乾燥運転を開始させる所定条件が満たされると判定し、乾燥運転を行う。上記差分値は、「湿度に関する値」の一例である。

なお、制御部１７７は、第１湿度センサ４２１と第２湿度センサ４２２とにより検出された湿度の差分値の大きさに応じて、乾燥運転を行う時間の長さを変更してもよい。例えば、制御部１７７は、第１湿度センサ４２１と第２湿度センサ４２２とにより検出された湿度の差分値が大きいほど、乾燥運転を行う時間の長さを長くしてもよい。また、制御部１７７は、第１湿度センサ４２１と第２湿度センサ４２２とにより検出される湿度の差分値を監視し、上記差分値が第６閾値未満になるまで乾燥運転を行ってもよい。第６閾値は、第５閾値と同じ値でもよく、第５閾値とは異なる値でもよい。なお以上説明した閾値に関する「第１」、「第２」などの名称は、説明の便宜上のものであり、適宜付け直されてもよい。

また詳しくは後述するが、後述する第２および第３の実施形態のように、電動送風機１５０を順回転させて乾燥運転が行われる場合は、第１湿度センサ４２１は、吸気風路１８１に設けられ、第２湿度センサ４２２は、排気風路１８２（例えば第１排気風路１８２ａ）に設けられる。

（第５変形例）
第５変形例は、乾燥運転を選択するユーザの操作が操作受付部１２１により受け付けられた場合、乾燥運転を開始させる所定条件が満たされるとして乾燥運転が実施される例である。

本変形例では、操作受付部１２１は、乾燥運転（乾燥モード）を選択するユーザの操作を受け付け可能である。例えば、乾燥運転は、操作受付部１２１に含まれる１つの操作ボタン１２１ａが長押しされることで選択される。乾燥運転を選択するユーザの操作は、「特定モードを選択するユーザの操作」の一例である。なお、操作受付部１２１は、乾燥運転として、静音で比較的長時間の乾燥運転（通常乾燥運転）を行うか、ある程度の音が出てもよいので短時間の乾燥運転（急速乾燥運転）を行うかのユーザの選択を受け付け可能であってもよい。

制御部１７７は、乾燥運転を選択するユーザの操作が操作受付部１２１により受け付けられた場合、乾燥運転を開始させる所定条件が満たされると判定し、乾燥運転を開始する。本変形例でも、乾燥運転は、二次電池１６２の充電時に行われてもよく、二次電池１６２の充電時以外のタイミングで行われてもよい。制御部１７７は、「急速乾燥運転」を選択するユーザの操作が操作受付部１２１により受け付けられた場合、「通常乾燥運転」が選択される場合と比べて、乾燥運転時の電動送風機１５０の回転数を高くする。

別の観点によれば、制御部１７７は、乾燥運転を選択するユーザの操作が操作受付部１２１により受け付けられた場合に、複数の駆動モードのなかで吸引力が最大の駆動モードよりも（さらに言えば、例えば最小の駆動モードよりも）集塵装置１３０から回路基板１７０の特定部分Ｒに向かう風量が小さくなるように、電動送風機１５０を制御して電動送風機１５０を駆動する。上述したように本明細書で「集塵装置１３０（構造体）から回路基板１７０の特定部分Ｒに向かう風量が小さくなるように」とは、風向きが逆向きになることも含む。

このような構成によれば、ユーザにより指定された任意のタイミングで乾燥運転を行うことができる。これにより、ユーザの利便性を高めることができる。またこのような構成によれば、集塵装置１３０が水洗いされたものと誤検出して乾燥運転が行われることを抑制することができる。また本変形例によれば、接触センサ１４０や接触センサユニット４０１、或いは湿度センサ４２１，４２２などを省略可能である。このため、電気掃除機１０の製造コストの増加を抑制しつつ、電気掃除機１０の信頼性の向上を図ることができる。なお本変形例において、乾燥運転を開始させる所定条件としては、集塵装置１３０が本体ケース１１０に再装着されたことが状態検出部１７６により検出されることは必須ではない。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、乾燥運転を行う場合に、掃除機本体１００に設けられた風路変更部材５１０が制御される点で、第１の実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同様である。

図１６および図１７は、第２の実施形態の掃除機本体１００を示す断面図である。本実施形態では、掃除機本体１００は、風路変更部材（風路変更ユニット）５１０を備えている。風路変更部材５１０は、電気掃除機の通常の使用状態における風の流れ方向で、集塵装置１３０と回路基板１７０と間に設けられている。例えば、風路変更部材５１０は、第２排気風路１８２ｂに設けられ、電動送風機１５０と回路基板１７０との間に位置する。風路変更部材５１０は、風の流れ方向を規制する風ガイド５１１と、風ガイド５１１を退避位置と突出位置との間で移動させる駆動部材５１２（図１７参照）とを有する。駆動部材５１２は、例えばソレノイドであるが、これに限定されない。風路変更部材５１０は、「変更手段」の一例である。

図１６では、風ガイド５１１が退避位置（第１位置）に位置する状態を示す。風ガイド５１１は、上記退避位置において電動送風機１５０から回路基板１７０に向かう風の流れを実質的に阻害しない位置に位置する。例えば、風ガイド５１１は、電動送風機１５０から回路基板１７０に向かう方向Ｄで見た場合に回路基板１７０と実質的に重ならない。例えば、風ガイド５１１は、方向Ｄで見た場合に、回路基板１７０の特定領域Ｒ（電子部品１７１が実装された領域）と重ならない。このため、回路基板１７０の略全域に電動送風機１５０からの風がぶつかり、回路基板１７０（例えば電子部品１７１）の放熱が効率的に促進される。

図１７では、風ガイド５１１が突出位置（第２位置）に位置する状態を示す。風ガイド５１１は、上記突出位置において電動送風機１５０と回路基板１７０との間に突出する。例えば、風ガイド５１１は、電動送風機１５０から回路基板１７０に向かう方向Ｄで見た場合に、上記退避位置と比べて回路基板１７０の多くの領域を覆う。例えば、風ガイド５１１は、板状に形成されており、電動送風機１５０から回路基板１７０に向かう風の流れを、第１排気孔１８３に向ける。

図１８は、風ガイド５１１と回路基板１７０との関係を示す平面図である。図１８は、電動送風機１５０から回路基板１７０に向かう方向Ｄから図であり、風ガイド５１１が上記突出位置にある状態を示す図である。図１８に示すように、突出位置にある風ガイド５１１は、回路基板１７０のなかで少なくとも特定部分Ｒを覆う。なお、突出位置にある風ガイド５１１は、回路基板１７０の全域を覆ってもよい。

本実施形態では、制御部１７７は、電気掃除機１０の通常の使用状態では、駆動部材５１２を制御し、風ガイド５１１を退避位置に退避させておく。一方で、制御部１７７は、乾燥運転を開始させる所定条件が満たされた場合に、駆動部材５１２を制御することで風ガイド５１１を上記突出位置に移動させる。これにより、少なくとも集塵装置１３０と回路基板１７０との間における風の流れ経路Ｐ１が変更されて経路Ｐ３になる。なお「風の流れ経路を変更する」とは、電気掃除機１０を用いて掃除が行われる使用状態に対して、風の流れ経路を変更することを意味する。

本実施形態では、制御部１７７は、乾燥運転を開始させる所定条件が満たされた場合、風ガイド５１１を上記突出位置に移動させることで、集塵装置１３０と回路基板１７０との間における風の流れ経路Ｐ１を流れ経路Ｐ３に変更するとともに、電動送風機１５０を駆動して電動送風機１５０を順回転させる。これにより、乾燥運転では、電気掃除機１０の通常の使用状態を同様に、集塵装置１３０を通過した空気は、第２排気風路１８２ｂに送られる。しかしながら、本実施形態では、風ガイド５１１が突出位置に移動されているため、乾燥運転時に集塵装置１３０を通過した風は、回路基板１７０の特定部分Ｒにあたらなくなる。

なお、制御部１７７は、乾燥運転を行うために電動送風機１５０を駆動する場合、電動送風機１５０を、電気掃除機１０の通常の使用状態での複数の駆動モード（例えば「強モード」および「弱モード」）のなかで吸引力が最大の駆動モード（「強モード」）よりも低い回転数で電動送風機１５０を駆動する。例えば、制御部１７７は、複数の駆動モード（例えば「強モード」および「弱モード」）のなかで吸引力が最小の駆動モードと同じ、またはそれ以下の回転数で電動送風機１５０を駆動する。これにより、風ガイド５１１によって回路基板１７０の特定部分Ｒに風があたらず、電子部品１７１の効率的な放熱が期待できない状態において、電子部品１７１の発熱を抑制することができる。

このような構成によれば、集塵装置１３０の一部（例えばフィルタ１３７の内部）に水分が残っている場合であっても、集塵装置１３０から回路基板１７０の特定部分Ｒに向けて水分が飛ぶことを抑制しながら、集塵装置１３０に風を送り、集塵装置１３０を乾燥させることができる。これにより、集塵装置１３０に残った水分に起因して回路基板１７０に不具合が生じる可能性を低減し、電気掃除機１０の信頼性の向上を図ることができる。

別の観点によれば、制御部１７７は、乾燥運転を開始させる所定条件が満たされた場合に、電気掃除機１０の使用時の複数の駆動モード（例えば「強モード」および「弱モード」）のなかで吸引力が最小の駆動モード（例えば「弱モード」）よりも集塵装置１３０から回路基板１７０の特定部分Ｒに向かう風量が小さくなるように風路変更部材５１０を制御するとともに、電動送風機１５０を駆動させる。このような構成によれば、集塵装置１３０から回路基板１７０の特定部分Ｒに向けて水分が飛ぶことを抑制しながら、集塵装置１３０を乾燥させることができる。

本実施形態においても、乾燥運転は、二次電池１６２の充電時に行われてもよく、二次電池１６２の充電時以外のタイミングで行われてもよい。

本実施形態の乾燥運転は、第１実施形態の第３変形例と同様に、電動送風機１５０を駆動させて電気掃除機１０の内部を流れる空気の湿度を検出し、湿度に関する値が閾値以上である場合に行われてもよい。この場合、湿度センサ４１１は、排気風路１８２に設けられる。

また本実施形態の乾燥運転は、第１実施形態の第４変形例と同様に、電動送風機１５０を駆動させて電気掃除機１０の内部を流れる空気の湿度を２つの湿度センサ４２１，４２２により検出し、湿度に関する値が閾値以上である場合に行われてもよい。この場合、第１湿度センサ４２１は、吸気風路１８１に設けられ、第２湿度センサ４２２は、排気風路１８２に設けられる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、乾燥運転を行う場合に、電動送風機１５０を順回転で駆動するとともに風の流れる強さを弱くする点で、第１の実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同様である。

図１９は、各駆動モードにおいて、電動送風機１５０に入力される入力電力の電流値の例を示す図である。本実施形態では、制御部１７７は、乾燥運転を開始させる所定条件が満たされた場合、電気掃除機１０の通常使用時の複数の駆動モード（例えば「強モード」および「弱モード」）のなかで吸引力が最も小さい駆動モード（例えば「弱モード」）よりもさらに低い回転数で電動送風機１５０を回転させる。この乾燥運転は、二次電池１６２の充電時に行われてもよく、二次電池１６２の充電時以外のタイミングで行われてもよい。

別の観点によれば、制御部１７７は、乾燥運転を開始させる所定条件が満たされた場合に、電気掃除機１０の使用時の複数の駆動モード（例えば「強モード」および「弱モード」）のなかで吸引力が最小の駆動モード（例えば「弱モード」）よりも集塵装置１３０から回路基板１７０の特定部分Ｒに向かう風量が小さくなるように電動送風機１５０を制御するとともに、電動送風機１５０を駆動させる。

このような構成によれば、集塵装置１３０の一部（例えばフィルタ１３７の内部）に水分が残っている場合であっても、水分が水滴のような形で飛ぶことを抑制しながら、集塵装置１３０に風を送り、集塵装置１３０を乾燥させることができる。これにより、回路基板１７０に水滴が付着して回路基板１７０に不具合が生じる可能性を低減し、電気掃除機１０の信頼性の向上を図ることができる。

以上、いくつかの実施形態および変形例について説明したが、実施形態は上記例に限定されない。例えば、上述した実施形態および変形例は、互いに適宜組み合わせて実現されてもよい。例えば、乾燥運転を開始させる所定条件は、上述した例に限定されない。また、制御部１７７は、電気掃除機１０の運転開始を選択するユーザの操作が操作受付部１２１により受け付けられた場合であっても、乾燥運転を開始させる所定条件が満たされる場合、ユーザの操作に対応する運転の前に、電動送風機１５０または風路変更部材５１０を制御することで風の流れ方向または風の流れ経路を変更して乾燥運転を行ってもよい。

例えば、電気掃除機１０の構造などによって、複数の駆動モードのなかで吸引力が最大の駆動モードよりも回転数が低い駆動モード（例えば「弱モード」）で電動送風機１５０を駆動した場合に、集塵装置１３０から回路基板１７０に飛ぶ水分が許容量以下になる場合は、乾燥運転は、その駆動モード（吸引力が最大の駆動モードよりも回転数が低い駆動モード）と同じ回転数で電動送風機１５０を順回転させるものでもよい。

また、電気掃除機１０は、充電装置２０に取り付けられる度に、毎回乾燥運転を行ってもよい。この場合、状態判定部１７６による判定などは行われなくてもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、電気掃除機は、所定条件が満たされた場合に、電気掃除機の使用時の複数の駆動モードのなかで最も吸引力が小さい駆動モードよりも回路基板の特定部分に向かう風量が小さくなるように、電動送風機または変更手段を制御する制御部を持つことにより、信頼性の向上を図ることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…電気掃除機、１００…掃除機本体、１２１…操作受付部、１３０…集塵装置（構造体）、１３７…フィルタ、１５０…電動送風機、１６０…二次電池ユニット、１６２…二次電池、１７０…回路基板、１７５…スイッチングユニット、１７６…状態検出部、１７７…制御部、５１０…風路変更部材、５１１…風ガイド、５１２…駆動部材、Ｒ…回路基板の特定部分、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…風の流れ経路。

Claims (8)

1. 吸気風路を有した本体ケースと、
   前記本体ケース内に設けられた電動送風機と、
   電気掃除機における風の流れ経路に着脱可能に配置されるとともに、少なくとも一部が水洗い可能な構造体と、
   前記風の流れ経路において、前記電気掃除機を用いて掃除が行われる使用状態である第１状態での風の流れ方向で前記構造体よりも下流側に配置された回路基板と、
   前記回路基板の少なくとも一部としてまたは前記回路基板とは別に設けられ、乾燥運転を行うための所定条件が満たされた場合に、前記第１状態に対して前記電動送風機を逆回転させることで、少なくとも前記構造体と前記回路基板との間における前記風の流れ方向を前記第１状態から変更し、外部の大気中から空気を導入してその空気を前記構造体を通過させた後に前記回路基板とは異なる方向に向かわせて外部の大気中に排出させる第２状態で前記電動送風機を駆動する前記乾燥運転を行う制御部と、
   を備え、
   前記第１状態では、前記本体ケースの外部から前記吸気風路を通じて前記構造体に至る風路を、空気が前記構造体に向けて流れ、
   前記第２状態では、前記第１状態とは逆向きに前記風路を空気が流れ、
   前記風路の開口面積は、前記第１状態と、前記第２状態とで同一である、
   電気掃除機。
2. 前記構造体は、フィルタを含む、
   請求項１に記載の電気掃除機。
3. 前記本体ケース内に設けられた二次電池をさらに備え、
   前記制御部は、前記所定条件が満たされた場合に、前記二次電池の充電または放電を行いながら前記第１状態に対して前記電動送風機を逆回転させることで、前記二次電池により温められた風を前記構造体に向けて送る、
   請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
4. 本体ケースと、
   前記本体ケース内に設けられた電動送風機と、
   電気掃除機における風の流れ経路に着脱可能に配置されるとともに、少なくとも一部が水洗い可能な構造体と、
   前記風の流れ経路において、前記電気掃除機を用いて掃除が行われる使用状態である第１状態での風の流れ方向で前記構造体よりも下流側に配置された回路基板と、
   前記回路基板の少なくとも一部としてまたは前記回路基板とは別に設けられ、乾燥運転を行うための所定条件が満たされた場合に、前記風の流れ経路で前記構造体と前記回路基板との間に配置された風路変更部材を制御することで、少なくとも前記構造体と前記回路基板との間における前記風の流れ経路を前記第１状態から変更し、外部の大気中から空気を導入してその空気を前記構造体を通過させた後に前記回路基板とは異なる方向に向かわせて外部の大気中に排出させる第２状態で前記電動送風機を駆動する前記乾燥運転を行う制御部と、
   を備え、
   前記風路変更部材は、前記第１状態では、前記回路基板に向かう風の流れ方向を許容し、前記第２状態では、前記回路基板に向かう風の流れ方向を規制する、
   電気掃除機。
5. 前記構造体または前記構造体に含まれるフィルタが前記風の流れ経路に配置されたことを検出可能な状態検出部をさらに備え、
   前記所定条件は、前記風の流れ経路から取り外された前記構造体または前記フィルタが前記風の流れ経路に配置されたことが前記状態検出部により検出されることを含む、
   請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の電気掃除機。
6. 前記風の流れ経路を通る空気の湿度を検出する湿度検出部をさらに備え、
   前記所定条件は、前記湿度検出部により検出された湿度に関する値が閾値以上であることを含む、
   請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の電気掃除機。
7. ユーザの操作を受け付ける操作受付部をさらに備え、
   前記所定条件は、特定モードを選択するユーザの操作が前記操作受付部により受け付けられることを含む、
   請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の電気掃除機。
8. 前記本体ケース内に設けられた二次電池をさらに備え、
   前記制御部は、前記所定条件が満たされた場合、前記二次電池の充電時に、少なくとも前記構造体と前記回路基板との間における前記風の流れ方向または前記風の流れ経路を前記第１状態から前記第２状態に変更して前記電動送風機を駆動する、
   請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載の電気掃除機。

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