JP2021065545A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの利便性の向上を図ることができる電気掃除機を提供することである。【解決手段】実施形態の電気掃除機は、第１モータと、第２モータと、制御部とを持つ。前記第１モータは、掃除機本体に設けられ、吸引力を生じさせる。前記第２モータは、吸込口体に設けられ、回転ブラシを回転させる。前記制御部は、所定の運転モードで運転されている状態で前記吸込口体が被掃除面から離れたことが検出された場合、前記第１モータおよび前記第２モータのうち少なくとも一方のモータの駆動を停止または抑制し、第１所定時間以内に前記吸込口体が前記被掃除面に接地したことが検出された場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を再開させる。所定の運転モードは、制限時間が設定された制限運転モードを含む。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、電気掃除機に関する。

掃除機本体に設けられて吸引力を生じさせるメインモータと、吸込口体に設けられて回転ブラシを回転させる回転ブラシモータとを備えた電気掃除機が知られている。このような電気掃除機は、さらなる利便性の向上が期待されている。

特開２０１８−４７０５１号公報

本発明が解決しようとする課題は、ユーザの利便性の向上を図ることができる電気掃除機を提供することである。

実施形態の電気掃除機は、第１モータと、第２モータと、制御部とを持つ。前記第１モータは、掃除機本体に設けられ、吸引力を生じさせる。前記第２モータは、吸込口体に設けられ、回転ブラシを回転させる。前記制御部は、所定の運転モードで運転されている状態で前記吸込口体が被掃除面から離れたことが検出された場合、前記第１モータおよび前記第２モータのうち少なくとも一方のモータの駆動を停止または抑制し、第１所定時間以内に前記吸込口体が前記被掃除面に接地したことが検出された場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を再開させる。前記所定の運転モードは、制限時間が設定された制限運転モードを含む。

実施形態の電気掃除機装置を示す斜視図。 実施形態の電気掃除機の回路構成の一部を示す回路構成図。 実施形態の運転モード情報の内容の一例を示す図。 実施形態の運転モードの決定処理を説明するための図。 実施形態の電気掃除機の動作終了処理を説明するための図。 実施形態の電気掃除機の一連の動作の一例を示すフローチャート。 実施形態の電気掃除機の一連の動作の一例を示すフローチャート。 実施形態の電気掃除機の一連の動作の一例を示すフローチャート。 実施形態のカウントのリセット処理の一例を示すフローチャート。 実施形態の残時間情報の内容の一例を示す図。

以下、実施形態の電気掃除機を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして重複する説明は省略する場合がある。本明細書で「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。本明細書で「接続」とは、電気的な接続である場合も含む。

（実施形態）
＜１．全体構成＞
以下、図面を参照し、実施形態の電気掃除機装置１について説明する。図１は、実施形態の電気掃除機装置１を示す斜視図である。電気掃除機装置１は、例えば、電気掃除機１０と、充電装置（支持装置）２０とを備えている。電気掃除機１０は、例えば、いわゆるスティック型の電気掃除機であり、二次電池が内蔵されたコードレスタイプの電気掃除機である。ただし、電気掃除機１０は、上記例に限定されず、車輪を含む掃除機本体を有したキャニスタ型や、その他の形式の電気掃除機でもよい。

＜１．１ 電気掃除機１０＞
まず、電気掃除機１０について説明する。電気掃除機１０は、例えば、掃除機本体１１０、延長管１２０、および吸込口体（床ブラシ）１３０を備えている。

掃除機本体１１０は、例えば、本体ケース１１１、把持部１１２、集塵装置１１３、電動送風機１１４、二次電池１１５、接続端子１１６Ａ，１１６Ｂ（不図示）、および本体制御部１１７を含む。

本体ケース１１１は、掃除機本体１１０の外郭を形成している。本体ケース１１１には、電動送風機１１４、二次電池１１５、および本体制御部１１７が収容されている。本体ケース１１１は、後述する延長管１２０の一端が接続される延長管接続部１１１ａを有する。

把持部１１２は、本体ケース１１１の上後端部に設けられている。把持部１１２は、床面（被掃除面）を掃除する際に、ユーザにより把持される部位である。把持部１１２には、電気掃除機１０の運転に関するユーザの操作を受け付ける操作部５００が設けられている。本明細書でいう「床面」とは、絨毯や畳なども含む。

集塵装置１１３は、本体ケース１１１に装着されている。集塵装置１１３は、後述する電動送風機１１４の働きにより掃除機本体１１０に吸い込まれた空気中に含まれる塵埃を分離する装置である。例えば、集塵装置１１３は、遠心分離式の集塵装置である。ただし、集塵装置１１３は、紙パックを含む濾過式の集塵装置などでもよい。

電動送風機１１４は、ファンモータまたはメインモータと呼ばれる送風モータ１１４ａを含む。電動送風機１１４は、送風モータ１１４ａが駆動することで負圧を発生させ、掃除機本体１１０に吸引力を生じさせる。電動送風機１１４は、発生させた負圧により、後述する吸込口体１３０の吸込口１３７から集塵装置１１３へ含塵空気を吸い込む。電動送風機１１４は、集塵装置１１３にて塵埃が分離された空気を電気掃除機１０の外部に排気する。送風モータ１１４ａは、例えば、直流モータであるが、これに限定されない。送風モータ１１４ａは、「第１モータ」の一例である。

二次電池１１５は、送風モータ１１４ａおよび後述する回転ブラシモータ１３４などに電力を供給する電源部である。二次電池１１５は、複数の電池が直列あるいは並列に接続された電池パックである。電気掃除機１０は、例えば、電気掃除機１０の非使用時に、後述する充電装置２０に装着される。この時、接続端子１１６Ａ，１１６Ｂと、充電装置２０が備える接続端子２２０Ａ，２２０Ｂとが接続される。これにより、二次電池１１５は、充電装置２０から電力供給を受けて充電される。

本体制御部１１７は、電動送風機１１４を制御する制御回路を含む。本体制御部１１７は、例えばマイクロコンピュータを備えた回路基板により実現される。本体制御部１１７は、後述する電動送風機制御部１４０、主制御部１４５、および記憶部１４６を含む。

次に、延長管１２０について説明する。延長管１２０は、例えば長尺状に形成されており、第１端部１２１と、第２端部１２２とを有する。延長管１２０の第１端部１２１は、掃除機本体１１０の延長管接続部１１１ａに気密に接続される。延長管１２０の第２端部１２２は、吸込口体１３０に気密に接続される。延長管１２０の内部には、掃除機本体１１０と吸込口体１３０とを電気的に接続する接続配線が設けられている。

次に、吸込口体１３０について説明する。吸込口体１３０は、床面に沿って移動される部分である。吸込口体１３０は、例えば、吸込口体ケース１３１、接続管１３２、回転ブラシ１３３、回転ブラシモータ１３４、モータ制御部１３５、および床面検出部１３６を含む。

吸込口体ケース１３１は、横長、すなわち左右方向に長手状に形成されている。吸込口体ケース１３１内には、回転ブラシ１３３、回転ブラシモータ１３４、およびモータ制御部１３５が収容されている。また、吸込口体ケース１３１は、床面に対向する下部に吸込口１３７を有する。吸込口１３７は、電動送風機１１４が駆動されることで、床面の塵埃を吸い込む開口部である。

接続管１３２は、吸込口体ケース１３１と延長管１２０の第２端部１２２とを気密に接続するための部分であり、吸込口体ケース１３１に回動可能に接続されている。接続管１３２により吸込口体ケース１３１と延長管１２０とが接続されることで、吸込口体ケース１３１の吸込口１３７から延長管１２０を経由して掃除機本体１１０に至る風路が形成される。

回転ブラシ１３３は、吸込口１３７に設けられ、床面に沿って配置されている。回転ブラシ１３３は、吸込口体ケース１３１に対して回動可能に設けられている。回転ブラシ１３３は、床面から塵埃を浮かせる、または絨毯などの毛先を立たせるなどの働きをする。

回転ブラシモータ１３４は、不図示の回転駆動機構を介して回転ブラシ１３３に機械的に接続され、回転ブラシ１３３を駆動する（回転させる）。回転ブラシモータ１３４は、「第２モータ」の一例である。

モータ制御部１３５は、回転ブラシモータ１３４を制御する制御回路を含む。モータ制御部１３５は、例えばマイクロコンピュータを備えた回路基板により実現される。モータ制御部１３５は、後述する主制御部１４５の制御指令と、回転ブラシモータ１３４に入力される入力電流を検出する検出部（不図示）の検出結果とに基づいて、回転ブラシモータ１３４を回転させる。なお、モータ制御部１３５は、本体制御部１１７と一体に設けられてもよい。この場合、モータ制御部１３５と本体制御部１１７とは一つの回路基板により実現されてもよい。

床面検出部１３６は、例えば、吸込口体１３０のうち、床面（被掃除面）との接地箇所に設けられ、吸込口体１３０に対する床面の接地状態を検出する。床面検出部１３６は、例えば、マイクロスイッチ等のスイッチにより実現される。床面検出部１３６は、スイッチが床面によって押されている場合、メーク状態となり、吸込口体１３０が床面に接地していると検出する。一方で、床面検出部１３６は、スイッチが床面によって押されていない場合、ブレーク状態となり、吸込口体１３０が床面に接地していないと検出する。床面検出部１３６は、床面に対する吸込口体１３０の接地状態を示す検出結果を後述する主制御部１４５に出力する。

＜１．２ 充電装置２０＞
次に、充電装置２０について説明する。非使用時の電気掃除機１０は、例えば延長管１２０が縮められた状態で充電装置２０に取り付けられる。充電装置２０は、受け部２１０を有し、電気掃除機１０を支持する。受け部２１０は、電気掃除機１０の外形に対応した窪みである。充電装置２０の受け部２１０は、例えば、電気掃除機１０の吸込口体１３０を下方から支持する吸込口体受け部２１０ａと、電気掃除機１０の延長管１２０を後方から支持する延長管受け部２１０ｂとを含む。

充電装置２０は、外部電源に電気的に接続される。充電装置２０は、接続端子２２０Ａ，２２０Ｂを備える。電気掃除機１０が充電装置２０に取り付けられた場合、接続端子２２０Ａ，２２０Ｂと、電気掃除機１０の接続端子１１６Ａ，１１６Ｂとは、接続される。充電装置２０は、接続端子２２０Ａ，２２０Ｂと、電気掃除機１０の接続端子１１６Ａ，１１６Ｂとが接続されると、これらの接続端子を介して電気掃除機１０に電力を供給する。なお、充電装置２０は、上述した構成に代えて、コンセントに接続されるアダプタ本体と、電気掃除機１０に接続されるプラグと、アダプタ本体とプラグとを繋ぐコードとから構成されたＡＣアダプタなどでもよい。

＜２．回路構成＞
図２は、電気掃除機１０の回路構成の一部を示す回路構成図である。電気掃除機１０は、例えば、電動送風機制御回路Ｃ１と、モータ制御回路Ｃ２とを含む。

まず、電動送風機制御回路Ｃ１について説明する。電動送風機制御回路Ｃ１は、例えば、電動送風機１１４、電動送風機制御部１４０、第１スイッチングユニット１４１、主制御部１４５、および記憶部１４６を含む。第１スイッチングユニット１４１および電動送風機１１４は、二次電池１１５に対して直列に接続されている。

第１スイッチングユニット１４１は、１つ以上の半導体スイッチング素子を含む。第１スイッチングユニット１４１が閉じることにより、電動送風機１１４に対して二次電池１１５から電力が供給される。一方で、第１スイッチングユニット１４１が開くことにより、電動送風機１１４に対する二次電池１１５からの電力の供給が停止される。第１スイッチングユニット１４１がＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により所定の周期でＯＮ／ＯＦＦ制御されることで、二次電池１１５から電動送風機１１４にパルス状の入力電力が供給される。

電動送風機制御部１４０は、例えば、主制御部１４５から与えられる制御指令に基づいて、第１スイッチングユニット１４１のＯＮ／ＯＦＦのタイミングを切り替えることで、二次電池１１５から電動送風機１１４に供給される入力電力のデューティ比を変更する。電動送風機制御部１４０は、送風モータ１１４ａに供給される入力電力のデューティ比を変更することで、送風モータ１１４ａの回転数を変更する。

次に、モータ制御回路Ｃ２について説明する。モータ制御回路Ｃ２は、第２スイッチングユニット１４２、回転ブラシモータ１３４、およびモータ制御部１３５を含む。第２スイッチングユニット１４２および回転ブラシモータ１３４は、二次電池１１５に対して直列に接続されている。

第２スイッチングユニット１４２は、少なくとも１つの半導体スイッチング素子を含む。第２スイッチングユニット１４２が閉じることにより、回転ブラシモータ１３４に対して二次電池１１５から電圧が印加される。一方で、第２スイッチングユニット１４２が開くことにより、回転ブラシモータ１３４に対する二次電池１１５からの電圧の印加が停止される。第２スイッチングユニット１４２がＯＮ／ＯＦＦ制御されることで、二次電池１１５から回転ブラシモータ１３４への電圧印加がＯＮ／ＯＦＦ制御される。

モータ制御部１３５は、例えば、主制御部１４５から与えられる制御指令に基づいて、第２スイッチングユニット１４２のＯＮ／ＯＦＦのタイミングを切り替えることで、二次電池１１５から回転ブラシモータ１３４に供給される入力電力のデューティ比を変更する。モータ制御部１３５は、回転ブラシモータ１３４に供給される入力電力のデューティ比を変更することで、回転ブラシモータ１３４の回転数を変更する。

主制御部１４５は、操作部５００によって受け付けられたユーザの操作と、床面検出部１３６の検出結果とに基づいて、電気掃除機１０の運転モードを決定する。主制御部１４５が運転モードを決定する決定処理の詳細については、後述する。主制御部１４５は、電動送風機制御部１４０およびモータ制御部１３５に対して決定した運転モードに対応する所定の制御指令を出力することで、送風モータ１１４ａおよび回転ブラシモータ１３４を駆動させる。操作部５００は、例えば、運転モードを選択するユーザの操作を受け付ける操作ボタン５０２（図２参照）と、ユーザに対して各種情報を報知する報知部５０４（図２参照）とを備える。報知部５０４は、例えば、音を出力したり、光を点灯若しくは消灯させたり、表示画面に情報を表示したり、または音（例えば音声）を出力することにより、ユーザに各種情報を報知する。以下では、報知部５０４がランプ（例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode））である例を取り上げて説明する。

なお、本明細書で「主制御部１４５が電動送風機１１４を制御する」とは、主制御部１４５からの制御指令に基づいて、電動送風機制御部１４０が第１スイッチングユニット１４１を制御することで、電動送風機１１４が制御される場合を含み、「主制御部１４５が回転ブラシモータ１３４を制御する」とは、主制御部１４５からの制御指令に基づいて、モータ制御部１３５が第２スイッチングユニット１４２を制御することで、回転ブラシモータ１３４が制御される場合を含む。

電動送風機制御部１４０、モータ制御部１３５、主制御部１４５、および記憶部１４６により実現される機能部は、「制御部」の一例である。電動送風機制御部１４０、モータ制御部１３５、主制御部１４５等の機能部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め記憶部１４６等のＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等に格納される。

＜３．運転モード＞
記憶部１４６には、運転モード情報が記憶されている。運転モード情報は、例えば、運転モードと、送風モータ１１４ａの制御指令を示す情報と、回転ブラシモータ１３４の制御指令を示す情報とが、互いに対応付けられた情報である。図３は、運転モード情報の内容の一例を示す図である。本実施形態において、電気掃除機１０の運転モードが、第１運転モード〜第５運転モードの五つの運転モードを含む。

本実施形態では、第２運転モードは、「強モード」の運転モードであり、第３運転モードは、「中モード（標準モード）」の運転モードであり、第４運転モードは、「弱モード」の運転モードである。そして、第１運転モードは、第２運転モードに比して、送風モータ１１４ａの回転数が高く（つまり、吸引力が最も強い）、且つ回転ブラシモータ１３４の回転数が高い特別運転モード（パワーモード）である。一方で、第５運転モードは、他の運転モードに比して、送風モータ１１４ａの回転数が低い（つまり、吸引力が最も低い）、且つ回転ブラシモータ１３４の回転数が低い運転モードである。以下の説明では、第５運転モードは、主制御部１４５が送風モータ１１４ａの回転数が「０」となるような制御指令を出力し、且つ主制御部１４５が回転ブラシモータ１３４の回転数が「０」となるような制御指令を出力している運転モード（スタンバイモード）である。各運転モードに係る送風モータ１１４ａの回転数は、第１運転モード＞第２運転モード＞第３運転モード＞第４運転モード＞第５運転モードの関係である。各運転モードに係る回転ブラシモータ１３４の回転数は、第１運転モード＞第２運転モード〜第４運転モード＞第５運転モードの関係である。ただし、第１運転モードの回転ブラシモータ１３４の回転数は、第２運転モード〜第４運転モードの回転ブラシモータ１３４の回転数と同じでもよい。第１運転モードは、「制限運転モード」の一例である。

第１制御指令〜第５制御指令は、第１運転モード〜第５運転モードにおいて主制御部１４５が電動送風機１１４に出力する制御指令であり、送風モータ１１４ａの回転数を示す制御指令である。この場合、第１運転モード〜第５運転モードには、第１制御指令〜第５制御指令が順に対応付けられている。

また、第６制御指令〜第８制御指令は、第１運転モード〜第５運転モードにおいて主制御部１４５がモータ制御部１３５に出力する制御指令であり、回転ブラシモータ１３４の回転数を示す制御指令である。この場合、第１運転モードには、第６制御指令が対応付けられており、第２運転モード〜第４運転モードには、第７制御指令が対応付けられており、第５運転モードには、第８制御指令が対応付けられている。

上述したように、第１運転モードは、特別な運転モードである。第１運転モードに対応付けられた第１制御指令に示される回転数によって送風モータ１１４ａが駆動する場合、送風モータ１１４ａには、送風モータ１１４ａの定格として入力可能な電流（つまり、一定以上の時間に亘って連続して入力可能な電流）よりも多い電流（つまり、一時的な過電流）が流れる。また、第１運転モードに対応付けられた第６制御指令に示される回転数によって回転ブラシモータ１３４が駆動する場合、回転ブラシモータ１３４には、回転ブラシモータ１３４の定格として入力可能な電流（つまり、一定以上の時間に亘って連続して入力可能な電流）よりも多い電流（つまり、一時的な過電流）が流れる。

このため、第１運転モードで送風モータ１１４ａが連続駆動可能な動作時間や、第１運転モードで回転ブラシモータ１３４が連続駆動可能な動作時間は、他の運転モードに比して短い。以下、第２運転モード〜第４運転モードにおいて、送風モータ１１４ａが連続駆動可能な動作時間や、回転ブラシモータ１３４が連続駆動可能な動作時間には制限時間が存在せず、第１運転モードにおいて、送風モータ１１４ａが連続駆動可能な動作時間、および回転ブラシモータ１３４が連続駆動可能な動作時間には制限時間が設定されているものとする。主制御部１４５は、第１運転モードによって送風モータ１１４ａおよび回転ブラシモータ１３４を駆動する場合、これらを連続駆動可能な動作時間（制限時間）に基づいて、第１運転モードによる駆動を停止するタイミングを制御する。以下、連続可能な動作時間を「制限時間ＴＬ」とも記載する。制限時間ＴＬは、数［秒］〜十数［秒］程度の時間であり、例えば１５［秒］程度の時間である。ただし、制限時間ＴＬは、例えば１０［秒］以下の時間でもよく、例えば５［秒］でもよい。

なお、第１運転モードは、送風モータ１１４ａと回転ブラシモータ１３４とのうち一方のみの制約に基づいて制限時間が設定された運転モードでもよい。例えば上述のように、第１運転モードと第２運転モードとで回転ブラシモータ１３４の回転数が同じ場合、第１運転モードの制限時間は、例えば送風モータ１１４ａの制約に基づいて設定される。

＜４．運転モードの決定処理＞
以下、主制御部１４５が電気掃除機１０の運転モードを決定する決定処理の詳細について説明する。

＜４．１ 操作ボタンに対する操作に基づく決定処理＞
主制御部１４５は、電気掃除機１０が運転を停止している状態において、操作ボタン５０２によって第１運転モード、第２運転モード、第３運転モード、および第４運転モードのうち、いずれかの運転モードを選択するユーザの操作が行われたか否かを判定する。主制御部１４５は、いずれかの運転モードを選択するユーザの操作が行われたと判定した場合、選択された運転モードに応じて送風モータ１１４ａおよび回転ブラシモータ１３４を駆動することを決定し、選択された運転モードと運転モード情報とに基づいて、送風モータ１１４ａに対する制御指令および回転ブラシモータ１３４に対する制御指令を特定する。主制御部１４５は、特定した制御指令を、送風モータ１１４ａと回転ブラシモータ１３４とにそれぞれ出力する。操作ボタン５０２は、「受付部」の一例である。例えば、第１運転モードは、ユーザが操作ボタン５０２を長押しすることによって選択される。

主制御部１４５は、電気掃除機１０が第１運転モード〜第４運転モードにおいて運転されている状態において、操作ボタン５０２によって電気掃除機装置１の運転を終了させる操作が行われたか否かを判定する。運転を終了させるとは、電気掃除機１０を電源切の状態に遷移させることである。運転を終了させるとは、例えば、第１スイッチングユニット１４１および第２スイッチングユニット１４２と二次電池１１５との間にある不図示の主開閉器が開かれるとともに、制御部１５０に対する電力の供給が停止されることである。

＜４．２ 床面に対する吸込口体の接地状態に基づく決定処理＞
主制御部１４５は、電気掃除機１０が第１運転モード〜第４運転モードによって運転されている状態で、吸込口体１３０が床面に接地していることが床面検出部１３６によって検出されている間、現在の運転モードで電気掃除機１０の運転を継続する。一方で、主制御部１４５は、電気掃除機１０が第１運転モード〜第４運転モードによって運転されている状態で、吸込口体１３０が床面から離れたことが床面検出部１３６によって検出された場合、電気掃除機１０の運転モードを第５運転モードに移行させる（すなわち、スタンバイモードである電気掃除機１０の停止状態に移行させる）。これにより、電気掃除機１０の省エネルギー化を図るとともに、床面から離れた吸込口体１３０で回転ブラシ１３３が回転することを抑制する。以下では、吸込口体１３０が床面から離れた状態が検出されることに伴い変更された第５運転モードを「節電ストップモード」とも称する。

なお、吸込口体１３０が床面から離れたことが床面検出部１３６により検出された場合でも、吸込口体１３０が床面から離れた状態の継続時間が許容時間Ｔｍ未満である場合には、運転モードを第５運転モードに変更しなくてもよい。本実施形態では、主制御部１４５は、電気掃除機１０が第１運転モード〜第４運転モードによって運転されている状態で、吸込口体１３０が床面から離れたことが床面検出部１３６によって検出され、その後に許容時間Ｔｍを超えて吸込口体１３０が床面から離れたことが床面検出部１３６によって検出された場合、電気掃除機１０の運転モードを第５運転モードに変更する。本明細書でいう「吸込口体が被掃除面から離れたことが検出された場合、モータの駆動を停止または抑制する」とは、吸込口体１３０が床面から離れたことが検出された時点でモータの駆動を停止または抑制する場合に限らず、吸込口体１３０が床面から離れたことが検出され、その後、一定時間後（例えば許容時間Ｔｍの経過後）にモータの駆動を停止または抑制する場合も含む。第１所定時間ＴＤ１と、許容時間Ｔｍとは、第１所定時間ＴＤ１＞許容時間Ｔｍの関係である。許容時間Ｔｍは、１０［秒］以下の時間であり、例えば１［秒］以下の時間であり、例えば０．５［秒］である。

本実施形態では、主制御部１４５は、吸込口体１３０が床面から離れたことが床面検出部１３６によって検出されてからの経過時間（以下、「離面カウント」と称する）が第１所定時間ＴＤ１以内である場合において、吸込口体１３０が床面に接地したことが床面検出部１３６によって再び検出された場合、第５運転モードの直前の運転モードに電気掃除機１０の運転モードを戻して電気掃除機１０を運転する。第１所定時間ＴＤ１は、例えば１［分］以下の時間である。

一方で、主制御部１４５は、第５運転モードに変更された後、離面カウントが第１所定時間ＴＤ１の間に吸込口体１３０が床面に接地したことが床面検出部１３６によって検出されない場合、電気掃除機１０の運転を終了させる。

本実施形態では、主制御部１４５は、吸込口体１３０が床面から離れたことが床面検出部１３６により検出された場合、床面から吸込口体１３０が離れた状態であることをユーザに報知するように報知部５０４を制御する。例えば、主制御部１４５は、吸込口体１３０が床面から離れた状態であることを報知する点灯態様として予め定められている点灯態様によって報知部５０４を点灯させる。なお、報知部５０４は、床面から吸込口体１３０が離れた状態であることを音（例えば音声）におって報知してもよい。また、報知部５０４は、表示画面に表示される画像やイラスト、または文字などを用いて吸込口体１３０が床面から離れた状態であることを報知してもよい。

＜４．３ 制限時間に基づく決定処理＞
主制御部１４５は、電気掃除機１０が第１運転モードによって運転されている状態において、第１運転モードによる運転が開始されてから経過した時間（以下、「第１運転モードカウント」と称する）が予め設定された制限時間ＴＬに達した場合、第１運転モードの直前の運転モードに電気掃除機１０の運転モードを戻し、戻した運転モードで電気掃除機１０の運転を継続する。例えば、主制御部１４５は、第１運転モードの直前の運転モードが存在しない場合、第２運転モード〜第４運転モードのうち、任意の運転モード（例えば第２運転モード）で電気掃除機１０を運転してもよい。

＜４．４ 節電ストップモードと制限時間との複合的な決定処理＞
図４は、運転モードの決定処理の説明に用いられる図である。主制御部１４５は、電気掃除機１０が第１運転モードによって運転されている状態において、吸込口体１３０が床面から離れたことが検出された場合、許容時間Ｔｍの経過後に電気掃除機１０の運転モードを節電ストップモードに変更し、送風モータ１１４ａおよび回転ブラシモータ１３４の駆動を停止する。本実施形態では、例えば送風モータ１１４ａおよび回転ブラシモータ１３４の駆動を停止するタイミングで、第１運転モードカウントのカウントも停止する。これに代えて、第１運転モードカウントのカウントは、離面カウントの開始時のタイミングで停止されてもよい。

そして、主制御部１４５は、送風モータ１１４ａおよび回転ブラシモータ１３４の駆動を停止してから第１所定時間ＴＤ１以内に吸込口体１３０が床面に接地したことが検出された場合、送風モータ１１４ａおよび回転ブラシモータ１３４の駆動を第１運転モードで再開するとともに、第１運転モードカウントのカウント（すなわち、制限時間ＴＬの残り時間に対するカウント）を再開する。そして主制御部１４５は、第１運転モードの開始から節電ストップモードに入るまでの経過時間に基づく制限時間ＴＬの残り時間だけ電気掃除機１０を第１運転モードで運転する。例えば、主制御部１４５は、第１運転モードカウントが制限時間ＴＬに達するまでの間、電気掃除機１０を第１運転モードで運転する。そして、主制御部１４５は、第１運転モードでの運転を再開した後、制限時間ＴＬの残り時間が経過した場合、第１運転モードの直前に行われていた運転モード（例えば、第２運転モードから第４運転モードのいずれか）によって電気掃除機１０を運転する。以下、図４を用いてこの動作の詳細について説明する。

図４において、時刻ｔ０までの間、電気掃除機１０は、動作されておらず、電源切りの状態である。時刻ｔ０において、ユーザは、第２運転モードによって電気掃除機１０の運転を開始させる操作ボタン５０２を操作する。これに伴い、主制御部１４５は、電気掃除機１０の運転モードを第２運転モードに決定し、第２制御指令を電動送風機制御部１４０に出力し、第７制御指令をモータ制御部１３５に出力する。電動送風機制御部１４０は、主制御部１４５から出力された第２制御指令に基づき電動送風機１１４を第２運転モードによって駆動し、モータ制御部１３５は、第７制御指令に基づき回転ブラシモータ１３４を第２運転モードによって駆動する。

時刻ｔ１において、ユーザは、第１運転モードによって電気掃除機１０の運転させる操作ボタン５０２を操作する。これに伴い、主制御部１４５は、電気掃除機１０の運転モードを第１運転モードに決定し、第１制御指令を電動送風機制御部１４０に出力し、第６制御指令をモータ制御部１３５に出力する。電動送風機制御部１４０は、主制御部１４５から出力された第１制御指令に基づき電動送風機１１４を第１運転モードによって駆動し、モータ制御部１３５は、第６制御指令に基づき回転ブラシモータ１３４を第１運転モードによって駆動する。また、主制御部１４５は、時刻ｔ１から第１運転モードカウントのカウントを開始する。

時刻ｔ２において、ユーザが電気掃除機１０を持ち上げたため、床面検出部１３６の検出結果が、吸込口体１３０が床面に接地していない状態であることを示す。主制御部１４５は、吸込口体１３０が床面に接地していない状態となった時刻ｔ２から離面カウント開始する。主制御部１４５は、床面検出部１３６の検出結果と離面カウントのカウント値とに基づいて、時刻ｔ２から許容時間Ｔｍが経過するまで吸込口体１３０が床面に接地していない状態が継続していると判定し、この判定に基づいて電気掃除機１０の運転モードを節電ストップモードに変更する。

また、主制御部１４５は、電気掃除機１０の運転モードを節電ストップモードに変更したタイミングにおいて、第１運転モードカウントのカウントを停止する。この時、第１運転モードカウントのカウント値は、時刻ｔ１から（時刻ｔ２＋許容時間Ｔｍ）までの経過時間Ｄ３を示す。本明細書でいう「吸込口体が被掃除面から離れたことが検出された場合、制限時間のカウントを停止または抑制する」とは、吸込口体１３０が床面から離れたことが検出された時点で制限時間のカウントを停止または抑制する場合に限らず、吸込口体１３０が床面から離れたことが検出され、その後、一定時間後（例えば許容時間Ｔｍの経過後）に制限時間のカウントを停止または抑制する場合も含む。

なお、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの第１運転モード運転中において、床面検出部１３６の検出結果が、吸込口体１３０が床面に接地していない状態であることを示す場合であっても、離面カウントのカウント値が許容時間Ｔｍ未満である場合、主制御部１４５は、運転モードを節電ストップモードに変更せず、第１運転モードの運転を継続する。

時刻ｔ３において、ユーザが電気掃除機１０を床面に下したため、床面検出部１３６の検出結果が、吸込口体１３０が床面に接地している状態であることを示す。主制御部１４５は、離面カウントのカウント値が、第１所定時間ＴＤ１に達していないため、時刻ｔ３において離面カウントを停止し、電気掃除機１０の運転モードを第１運転モードに決定する。これに伴い、主制御部１４５は、時刻ｔ３において第１制御指令を電動送風機制御部１４０に出力し、第６制御指令をモータ制御部１３５に出力する。また、主制御部１４５は、時刻ｔ３から第１運転モードカウントのカウントを再開させる。第１運転モードカウントのカウントを再開させるとは、停止されたカウント値である経過時間Ｄ３の続きからカウントを開始させることである。

時刻ｔ４において、主制御部１４５は、第１運転モードカウントの合計時間（つまり、経過時間Ｄ３＋時刻ｔ３から時刻ｔ４までの経過時間Ｄ４の合計時間）が制限時間ＴＬに達したと判定する。主制御部１４５は、時刻ｔ４において、第１運転モードカウントを停止およびリセットし、第１運転モードの直前に動作していた運転モードを以降の運転モードとして決定する。図４において、電気掃除機１０は、第１運転モードの運転を開始した時刻ｔ１以前は第２運転モードによって動作していたため、主制御部１４５は、第２運転モードを運転モードとして決定し、第２制御指令を電動送風機制御部１４０に出力し、第７制御指令をモータ制御部１３５に出力する。電動送風機制御部１４０は、主制御部１４５から出力された第２制御指令に基づき電動送風機１１４を第２運転モードによって駆動し、モータ制御部１３５は、第７制御指令に基づき回転ブラシモータ１３４を第２運転モードによって駆動する。

図５は、電気掃除機１０の動作終了処理の説明に用いられる図である。図５において、ユーザは、時刻ｔ２で電気掃除機１０を持ち上げた後、第１所定時間ＴＤ１までの間に電気掃除機１０を床面に下さないとする。この場合、主制御部１４５は、時刻ｔ２から許容時間Ｔｍが経過したタイミングから節電ストップモード（つまり、第５運転モードを継続し）、時刻ｔ２から時刻ｔ５においてカウントされた離面カウントが第１所定時間ＴＤ１に達したと判定する。主制御部１４５は、離面カウントが第１所定時間ＴＤ１に達したと判定したことに伴い、電気掃除機１０の運転を終了させ、電気掃除機１０を電源切り状態にする。

なお、上述では、主制御部１４５が、第１所定時間ＴＤ１に基づいて、節電ストップモードを終了させるか否かを判定し、且つ電気掃除機１０の運転を終了させるか否かを判定する場合について説明したが、これに限られない。主制御部１４５は、例えば、節電ストップモードを終了させるか否かを判定する指標として第１所定時間ＴＤ１を用い、電気掃除機１０の運転を終了させるか否かを判定する指標として第１所定時間ＴＤ１以外の指標を用いてもよい。１つの観点で見れば、主制御部１４５は、離面カウントの開始から第２所定時間ＴＤ２以内に吸込口体１３０が床面に接地したことが検出されない場合、電気掃除機１０の運転を終了する。第２所定時間ＴＤ２は、第１所定時間ＴＤ１と同じでもよく、第１所定時間ＴＤ１よりも長い時間でもよい。

＜５． 動作フロー＞
図６〜図８は、電気掃除機１０の一連の動作の一例を示すフローチャートである。まず、主制御部１４５は、電気掃除機１０が運転を停止している状態において、操作ボタン５０２によって第１運転モード、第２運転モード、第３運転モード、および第４運転モードのうち、いずれかの運転モードを選択する操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１００）。主制御部１４５は、運転モードを選択する操作が行われるまでの間、待機する。

主制御部１４５は、選択操作によって選択された運転モードを特定する（ステップＳ１０２）。主制御部１４５は、特定した運転モードが電源切り操作であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。主制御部１４５は、特定した運転モードが電源切り操作であると判定した場合、処理をステップＳ１５４に進める。

主制御部１４５は、特定した運転モードが電源切り操作ではないと判定した場合、特定した運転モードが第１運転モードであるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。主制御部１４５は、特定した運転モードが第１運転モードであると判定した場合、第１運転モードカウントが開始されているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。主制御部１４５は、第１運転モードカウントが開始されていると判定した場合、処理をステップＳ１１２に進める。主制御部１４５は、第１運転モードカウントが開始されていないと判定した場合、第１運転モードカウントを開始する（ステップＳ１１０）。主制御部１４５は、第１運転モードカウントが制限時間ＴＬ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。主制御部１４５は、第１運転モードカウントが制限時間ＴＬ未満であると判定した場合、処理をステップＳ１１６に進める。主制御部１４５は、第１運転モードカウントが制限時間ＴＬ未満ではないと判定した場合、第１運転モードカウントのリセット処理を実行する（ステップＳ１１４）。第１運転モードカウントのリセット処理の詳細については、後述する。

主制御部１４５は、第１運転モードカウントが制限時間ＴＬ未満であると判定した場合、選択された運転モードによって電気掃除機１０を運転させる（ステップＳ１１６）。具体的には、主制御部１４５は、選択された運転モードに対応する制御指令を選択し、電動送風機制御部１４０と、モータ制御部１３５とにそれぞれ出力する。主制御部１４５は、ステップＳ１１６の処理によって電気掃除機１０が第１運転モード〜第４運転モードのいずれかによって運転されている間に、操作ボタン５０２によって、第１運転モード、第２運転モード、第３運転モード、および第４運転モードのうち、いずれかの運転モードを選択する操作、又は電気掃除機１０の運転を終了させる操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１１８）。

主制御部１４５は、ステップＳ１１８の処理において操作ボタン５０２によって操作が行われたと判定した場合、当該操作が電気掃除機１０の現在の運転モードと同じ運転モードを選択する操作であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。主制御部１４５は、操作ボタン５０２に対する操作が電気掃除機１０の現在の運転モードと同じ運転モードを選択する操作であると判定した場合、処理をステップＳ１０２に進める。

主制御部１４５は、操作ボタン５０２に対する操作が電気掃除機１０の現在の運転モードと同じ運転モードを選択する操作ではないと判定した場合、現在の運転モードが第１運転モードであるか否かを判定する（ステップＳ１２２）。主制御部１４５は、現在の運転モードが第１運転モードではないと判定した場合、処理をステップＳ１０２に進める。主制御部１４５は、現在の運転モードが第１運転モードであると判定した場合、第１運転モードカウントをリセットし（ステップＳ１２４）、処理をステップＳ１０２に進める。

主制御部１４５は、ステップＳ１１６の処理によって電気掃除機１０が第１運転モード〜第４運転モードのいずれかによって運転されている間に、操作ボタン５０２に対する操作が行われなかったと判定した場合、床面検出部１３６の検出結果に基づいて、吸込口体１３０が床面に接地しているか否かを判定する（ステップＳ１２６）。主制御部１４５は、吸込口体１３０が床面に接地していると判定した場合、離面カウントをリセットし（ステップＳ１２８）、処理をステップＳ１０６に進める。

主制御部１４５は、吸込口体１３０が床面に接地していないと判定した場合、吸込口体１３０が接地していない状態であることを報知部５０４によってユーザに報知させる（ステップＳ１３０）。次に、主制御部１４５は、離面カウントのカウントが開始されているか否かを判定する（ステップＳ１３２）。主制御部１４５は、離面カウントのカウントが開始されていると判定した場合、処理をステップＳ１３８に進める。主制御部１４５は、離面カウントのカウントが開始されていないと判定した場合、離面カウントのカウントを開始する（ステップＳ１３４）。

次に、主制御部１４５は、離面カウントが許容時間Ｔｍ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１３８）。主制御部１４５は、離面カウントが許容時間Ｔｍ未満であると判定した場合、処理をステップＳ１１６に進める。

主制御部１４５は、離面カウントが許容時間Ｔｍ以上であると判定した場合、電気掃除機１０の運転モードを第５運転モード（つまり、節電ストップモード）に変更する（ステップＳ１４０）。具体的には、主制御部１４５は、第５運転モードに対応する制御指令を選択し、電動送風機制御部１４０と、モータ制御部１３５とにそれぞれ出力する。また、主制御部１４５は、第１運転モードカウントのカウントを停止する（ステップＳ１４１）。

そして、主制御部１４５は、床面検出部１３６の検出結果に基づいて、吸込口体１３０が床面に接地しているか否かを判定する（ステップＳ１４２）。主制御部１４５は、吸込口体１３０が床面に接地していると判定した場合、離面カウントをリセットし（ステップＳ１４４）、処理をステップＳ１０６に進める。

主制御部１４５は、吸込口体１３０が床面に接地していないと判定した場合、第１運転モード、第２運転モード、第３運転モード、および第４運転モードのうち、いずれかの運転モードを選択する操作、又は電気掃除機１０の運転を終了させる操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１４６）。主制御部１４５は、操作ボタン５０２によって操作が行われたと判定した場合、離面カウントをリセットし（ステップＳ１４８）、処理をステップＳ１０６に進める。

主制御部１４５は、ステップＳ１４６の処理において操作ボタン５０２によって操作が行われていないと判定した場合、離面カウントが第１所定時間ＴＤ１に達したか否かを判定する（ステップＳ１５０）。主制御部１４５は、離面カウントが第１所定時間ＴＤ１に達していないと判定した場合、電気掃除機１０が充電装置２０に装着されたか（つまり、電気掃除機１０の充電が開始されたか）否かを判定する（ステップＳ１５２）。主制御部１４５は、電気掃除機１０が充電装置２０に装着されていないと判定した場合、処理をステップＳ１４２に進める。

主制御部１４５は、ステップＳ１５０の処理において離面カウントが第１所定時間ＴＤ１に達したと判定した場合、又はステップＳ１５２の処理において電気掃除機１０が充電装置２０に装着されたと判定した場合、離面カウントをリセットする（ステップＳ１５４）。次に、主制御部１４５は、第１運転モードカウントをリセットする（ステップＳ１５６）。次に、主制御部１４５は、電気掃除機１０の運転モードを第５運転モードに変更する（ステップＳ１５８）。次に、主制御部１４５は、電気掃除機１０を電源切り状態にする（ステップＳ１６０）。なお、主制御部１４５は、第５運転モードを経由せずに、電気掃除機１０を電源切り状態にしてもよい。

図９は、ステップＳ１１４に係る第１運転モードカウントのリセット処理の一例を示すフローチャートである。まず、主制御部１４５は、第１運転モードカウントを停止し、リセットする（ステップＳ２００）。次に、主制御部１４５は、第１運転モードの直前の運転モードを特定する（ステップＳ２０２）。次に、主制御部１４５は、第１運転モードによって運転される直前の運転モードが存在するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。主制御部１４５は、直前の運転モードが存在すると判定した場合、処理をステップＳ１１６に進める。主制御部１４５は、直前の運転モードが存在しないと判定した場合（例えば直前の状態が電気掃除機１０の電源切り状態であった場合）、仮に直前の運転モードが第２運転モードであると特定し（ステップＳ２０６）、処理をステップＳ１１６に進める。

＜６． 第１運転モードの他の例＞
なお、上述した実施形態では、主制御部１４５が、第１運転モードにおいて、送風モータ１１４ａと、回転ブラシモータ１３４との両方に連続駆動可能な動作時間に制限が有る動作をさせる（つまり、送風モータ１１４ａと、回転ブラシモータ１３４との両方に過電流が流れている）場合について説明したが、これに限られない。主制御部１４５は、例えば、第１運転モードにおいて、送風モータ１１４ａと、回転ブラシモータ１３４とのうち、一方のモータに、制限が有る動作をさせてもよい。すなわち、第１運転モードは、送風モータ１１４ａと、回転ブラシモータ１３４の一方のみに過電流が流れる運転モードでもよい。この場合、主制御部１４５は、第１運転モードにおいて、回転ブラシモータ１３４には、第６制御指令を出力して制限の有る動作をさせつつ、電動送風機制御部１４０には、これまでの運転モードと同様の制御指令を出力してもよい。また、主制御部１４５は、第１運転モードにおいて、電動送風機制御部１４０には、第１制御指令を出力して制限の有る動作をさせつつ、回転ブラシモータ１３４には、これまでの運転モードと同様の制御指令（この場合、第７制御指令）を出力してもよい。

＜７． 節電ストップモードの他の例＞
上述した実施形態では、節電ストップモードにおいて、送風モータ１１４ａと、回転ブラシモータ１３４との両方の動作を停止させる場合について説明したが、これに限られない。主制御部１４５は、例えば、節電ストップモードにおいて、送風モータ１１４ａと回転ブラシモータ１３４とのうち一方の動作を停止させるものであってもよい。また、主制御部１４５は、例えば、節電ストップモードにおいて、送風モータ１１４ａや回転ブラシモータ１３４の動作を抑制（例えば、回転数を下げる）等の制御をしてもよい。

＜８． 第１運転モードカウントのリセットタイミング＞
上述した実施形態では、主制御部１４５が、第１運転モードカウントが制限時間ＴＬに達した場合等に、第１運転モードカウントをリセットし、電気掃除機１０を第１運転モード以外の運転モードによって運転させることについて説明したが、これに限られない。主制御部１４５は、例えば、吸込口体１３０が床面から離れたことが検出された場合や、離面カウントがリセットされるタイミング（つまり、吸込口体１３０が床面に再度接地した場合）に第１運転モードカウントをリセットし、電気掃除機１０を第１運転モード以外の運転モードによって運転させてもよい。離面カウントがリセットされるタイミングとは、例えば、ステップＳ１２８、ステップＳ１４４、およびステップＳ１４８等の処理のタイミングである。

本明細書で「制限運転モードで運転されている状態で吸込口体が被掃除面から離れたことが検出された場合、モータの駆動を停止または抑制するとともに、制限時間のカウントをリセットする」とは、吸込口体が被掃除面から離れたことが検出されたタイミングで、モータの駆動が停止または抑制され、制限時間のカウントがリセットされる場合に限定されず、吸込口体が被掃除面から離れたことが検出されたタイミングよりも後に、モータの駆動が停止または抑制され、制限時間のカウントがリセットされる場合も含む。また、モータの駆動が停止または抑制されるタイミンツと、制限時間のカウントがリセットされるタイミングとは、同じタイミングでなくてもよい。

＜９． 第１運転モードカウントの継続＞
上述した実施形態では、主制御部１４５が、運転モードが節電ストップモードに変更となったことに伴い、第１運転モードカウントのカウントを停止する場合について説明したが、これに限られない。主制御部１４５は、運転モードが節電ストップモードに変更となっても、第１運転モードカウントのカウントを継続してもよい。この場合、上述したステップＳ１４１の処理が行われなくてもよい。

言い換えると、主制御部１４５は、第１運転モードで運転されている状態で吸込口体１３０が床面から離れたことが検出された場合、節電ストップモードに入るが第１運転モードカウントのカウントは継続し、制限時間ＴＬの経過前に吸込口体１３０が床面に接地したことが検出された場合、第１運転モードの運転を制限時間ＴＬの残り時間だけ行う。一方で、主制御部１４５は、制限時間ＴＬが経過した後に吸込口体１３０が床面に接地したことが検出された場合、第１運転モードの直前の運転モードによって電気掃除機１０を運転する。

＜１０． 吸込口体の取り外しに伴う電源切り状態＞
上述した実施形態では、主制御部１４５は、節電ストップモードに運転モードが変更された後、第１所定時間ＴＤ１以内に、吸込口体１３０が床面に接地している状態であることが検出されなかった場合、電気掃除機１０の運転を終了させる場合について説明したが、これに限られない。主制御部１４５は、例えば、節電ストップモードに運転モードが変更された後、吸込口体１３０が掃除機本体１１０から取り外されたことに伴い、電気掃除機１０の運転を終了させるものであってもよい。この場合、主制御部１４５は、節電ストップモードにおいて、吸込口体１３０が掃除機本体１１０から取り外されてから経過した時間が第３所定時間ＴＤ３に達した場合、電気掃除機１０の運転を終了させる。第１所定時間ＴＤ１と、第３所定時間ＴＤ３とは、例えば、第１所定時間ＴＤ１＞第３所定時間ＴＤ３の関係である。主制御部１４５は、例えば、吸込口体１３０（モータ制御部１３５）との通信状態、回転ブラシモータ１３４の負荷状態等に基づいて、吸込口体１３０が掃除機本体１１０から取り外されたか否かを検出してもよい。本明細書で「吸込口体が掃除機本体から取り外される」とは、吸込口体と掃除機本体とが延長管を介して接続されている場合、吸込口体が延長管から取り外される場合も含む。

＜１１． カウント停止以外の例＞
上述した実施形態では、主制御部１４５が、節電ストップモードにおいて第１運転モードカウントを停止する場合について説明したが、これに限られない。主制御部１４５は、例えば、第１運転モードカウントを停止する処理に代えて、第１運転モードカウントを抑制する処理を行ってもよい。第１運転モードカウントを抑制する処理は、例えば、抑制しない場合と比して、カウントの頻度を低くする（すなわち、カウントの周期を長くする）処理である。

＜１２． 制限時間ＴＬの変更の例＞
上述した実施形態では、主制御部１４５が、第１運転モードによって運転していた電気掃除機１０が節電ストップモードによって停止した後、第１所定時間ＴＤ１以内に吸込口体１３０が床面に接地したこと伴い、第１運転モードを再開させつつ、第１運転モードカウントを再開させる場合、再開させた第１運転モードが第１運転モードカウントが制限時間ＴＬに達するまでの間継続する場合について説明したが、これに限られない。主制御部１４５は、電気掃除機１０が、第１運転モードによる運転を開始してから節電ストップモードとなって運転を停止するまでの経過時間（図４では、経過時間Ｄ３）と、残時間情報とに基づいて、再開後の第１運転モードによる運転時間を選択してもよい。

図１０は、実施形態の残時間情報の内容の一例を示す図である。残時間情報は、例えば、第１運転モードによる運転を開始してから節電ストップモードとなって運転を停止するまでの経過時間を示す情報と、再開後の第１運転モードによる運転時間を示す情報とが互いに対応付けられた情報である。図１０において、経過時間１〜５［秒］、及び運転時間１５［秒］と、経過時間５〜１０［秒］、及び運転時間１０［秒］と、経過時間１１〜１５［秒］、及び運転時間５［秒］とが互いに対応付けられる。これら時間の各々は、「第１運転モードの開始から節電ストップモードに入るまでの経過時間に基づく時間」の一例である。

主制御部１４５は、節電ストップモードの状態から第１運転モードを再開させる際、第１運転モードカウントが示す経過時間と、残時間情報とに基づいて、経過時間に対応付けられている運転時間を選択する。主制御部１４５は、第１運転モードを再開させた後、第１運転モードが運転時間だけ継続するように電動送風機制御部１４０、及びモータ制御部１３５に制御指示を出力する。例えば、主制御部１４５は、第１運転モードを再開させる際に、制限時間ＴＬから第１運転モードカウントを差し引いた値が選択した運転時間となるように、第１運転モードカウントから所定の値を減算してもよく、制限時間ＴＬに所定の値を加算してもよい。

なお、残時間情報は、第１運転モードによる運転を開始してから節電ストップモードとなって運転を停止するまでの経過時間を制限時間ＴＬから差し引いた制限時間ＴＬの残時間（図４では、経過時間Ｄ４）と、再開後の第１運転モードによる運転時間を示す情報とが互いに対応付けられた情報であってもよい。

＜１３． 実施形態のまとめ＞
本実施形態の電気掃除機１０は、第１モータ（例えば、送風モータ１１４ａ）と、第２モータ（例えば、回転ブラシモータ１３４）と、制御部（例えば、電動送風機制御部１４０、モータ制御部１３５、主制御部１４５、および記憶部１４６により実現される機能部）とを持つ。送風モータ１１４ａは、電気掃除機１０に設けられ、吸引力を生じさせる。回転ブラシモータ１３４は、吸込口体１３０に設けられ、回転ブラシ１３３を回転させる。制御部は、所定の運転モード（この場合、第１運転モード〜第４運転モード）で運転されている状態で吸込口体１３０が被掃除面から離れたことが検出された場合、送風モータ１１４ａおよび床面検出部１３６のうち少なくとも一方の駆動を停止または抑制し、第１所定時間ＴＤ１以内に吸込口体１３０が被掃除面に接地したことが検出された場合、駆動を停止または抑制した送風モータ１１４ａおよび回転ブラシモータ１３４のうち少なくとも一方の駆動を再開させる。上記所定の運転モードは、制限時間が設定された制限運転モード（例えば、第１運転モード）を含む。

このような構成によれば、制限時間が設定された運転モードがある電気掃除機１０において、節電ストップモードを利用することができ、二次電池１１５の残量の減りが緩やかになる。これにより、電気掃除機１０を用いて長時間掃除できるなど、ユーザの利便性の向上を図ることができる。また、制限運転モードがモータに過電流が流れる運転モードの場合、上記構成によれば、吸込口体１３０が床面から離れて電気掃除機１０が実質的に機能しない状態でモータに過電流が流れることを抑制することができる。これにより、モータの寿命を長くすることができる。

ここで第１比較例として、吸込口体１３０が床面から離れても制限時間のカウントが継続される構成について考える。このような構成では、吸込口体１３０が床面から離れている間もカウントが進むため、吸込口体１３０が床面に再び接地したすぐ後に制限時間の残り時間が無くなり、電気掃除機１０が別の運転モードに変更される場合があり得る。この場合、ユーザは、再び制限運転モードを選択する操作が必要になり、操作が煩雑になる。

一方で、本実施形態の電気掃除機１０は、吸込口体１３０が床面に接地している状態であるか否かに基づいて、制限時間のカウントを停止または抑制することにより、吸込口体１３０が床面に再び接地したすぐ後に制限時間の残り時間が無くなることを抑制することができる。これにより、操作が煩雑になることを抑制することができる。

また第２比較例として、吸込口体１３０が床面から離れた場合に制限時間のカウントがリセットされる構成について考える。この場合、吸込口体１３０が床面に対して頻繁に上げ下げされながら用いられると、制限時間の満了による制限運転モードの終了になかなか至らず、例えばモータに過電流が流れる時間が長時間になる場合があり得る。

一方で、本実施形態の電気掃除機１０は、制限時間のカウントを停止または抑制し、吸込口体１３０が床面に接地した場合に制限時間のカウントを再開することで、制限運転モードの終了になかなか至らないという状況が生じることを抑制することができる。これにより、モータが過負荷な状態で長時間駆動されることを抑制することができる。

本実施形態の電気掃除機１０は、第１運転モードで運転されている状態で吸込口体１３０が床面から離れたことが検出された場合、節電ストップモードに入り、第１所定時間ＴＤ１以内に吸込口体１３０が床面に接地したことが検出された場合、電気掃除機１０の運転を第１運転モードで再開させる。これにより、電気掃除機１０は、床面の障害物を避けるために吸込口体１３０を一時的に持ち上げたことに伴い節電ストップモードとなっても、簡便に第１運転モードによる運転を再開させることができる。

本実施形態では、電気掃除機１０の報知部５０４は、吸込口体１３０が床面から離れたことが検出された場合、吸込口体１３０が床面から離れたことを報知する。これにより、節電ストップモードで電気掃除機１０の動作が停止することによって、ユーザが困惑しないようにすることができる。

本実施形態の電気掃除機１０は、第１運転モードで吸込口体１３０が床面から離れたことが検出されて節電ストップモードに入り、その状態で充電装置２０に装着され、充電状態が開始された場合、充電モードに移行するとともに、第１運転モードカウントのカウントをリセットする。これにより、電気掃除機１０は、再度、使用を開始した際に、第１運転モードの運転が不要に短くなることを抑制することができる。

本実施形態の電気掃除機１０において主制御部１４５は、第１運転モードで電気掃除機装置１が運転されている状態で吸込口体１３０が床面から離れたことが検出された場合、第１運転モードカウントをリセットする。これにより、電気掃除機１０は、床面の障害物を避けるために吸込口体１３０を一時的に持ち上げたことに伴い節電ストップモードとなった後、第１運転モードの運転が不要に短くなることを抑制することができる。

本実施形態では、主制御部１４５は、第１運転モードで運転されている状態で吸込口体１３０が床面から離れたことが検出された場合、節電ストップモードに入るとともに、制限時間ＴＬのカウントを停止または抑制する。そして、電気掃除機１０を運転させるユーザの操作が操作ボタン５０２により受け付けられた場合、電気掃除機１０の運転を第１運転モードで再開するとともに、制限時間ＴＬの残り時間に対するカウントを再開する。このような構成によれば、操作ボタン５０２に対する操作によって、制限時間のカウントを続きから再開することができる。

本実施形態では、主制御部１４５は、第１運転モードで運転されている状態で吸込口体１３０が床面から離れたことが検出された場合、節電ストップモードに入り、吸込口体１３０が掃除機本体１１０から取り外された状態が第３所定時間ＴＤ３以上継続した場合、電気掃除機１０の運転を終了し、電気掃除機１０を運転させるユーザの操作が操作ボタン５０２により受け付けられた場合、電気掃除機１０の運転を第１運転モードで再開するとともに、制限時間ＴＬの残り時間に対するカウントを再開する。このような構成によれば、吸込口体１３０を取り外した場合でも制限時間のカウントを続きから再開することができる。

なお、制限運転モードは、モータの連続動作時間との関係で制限時間が設定された運転モードに限られない。例えば、制限運転モードは、ユーザの電気掃除機１０の使用方法に関するデータを収集するために、例えば１０秒間の運転状態の検出結果を収集してサーバ装置に送信するための運転モードなどであってもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…電気掃除機装置、１０…電気掃除機、２０…充電装置、１１０…掃除機本体、１１１…本体ケース、１１２…把持部、１１３…集塵装置、１１４…電動送風機、１１４ａ…送風モータ、１１５…二次電池、１１７…本体制御部、１２０…延長管、１３０…吸込口体、１３３…回転ブラシ、１３４…回転ブラシモータ、１３５…モータ制御部、１３６…床面検出部、１４０…電動送風機制御部、１４１…第１スイッチングユニット、１４２…第２スイッチングユニット、１４５…主制御部、１４６…記憶部、５００…操作部、５０２…操作ボタン、５０４…報知部、ＴＤ１…第１所定時間、ＴＤ２…第２所定時間、ＴＤ３…第３所定時間、ＴＬ…制限時間、Ｔｍ…許容時間。

Claims (13)

1. 掃除機本体に設けられ、吸引力を生じさせる第１モータと
   吸込口体に設けられ、回転ブラシを回転させる第２モータと、
   所定の運転モードで運転されている状態で前記吸込口体が被掃除面から離れたことが検出された場合、前記第１モータおよび前記第２モータのうち少なくとも一方のモータの駆動を停止または抑制し、第１所定時間以内に前記吸込口体が前記被掃除面に接地したことが検出された場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を再開させる制御部と、
   を備え、
   前記所定の運転モードは、制限時間が設定された制限運転モードを含む、
   電気掃除機。
2. 前記制御部は、前記制限運転モードで運転されている状態で前記吸込口体が前記被掃除面から離れたことが検出された場合、前記制限時間のカウントを停止または抑制する、
   請求項１に記載の電気掃除機。
3. 前記制御部は、前記制限運転モードで運転されている状態で前記吸込口体が前記被掃除面から離れたことが検出された場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を停止または抑制し、前記第１所定時間以内に前記吸込口体が前記被掃除面に接地したことが検出された場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を前記制限運転モードで再開させる、
   請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
4. 前記制御部は、前記制限運転モードで運転されている状態で前記吸込口体が前記被掃除面から離れたことが検出された場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を停止または抑制し、前記第１所定時間以内に前記吸込口体が前記被掃除面に接地したことが検出された場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を、前記制限運転モードの開始から前記駆動を停止または抑制するまでの経過時間に基づく時間だけ前記制限運転モードで行う、
   請求項１から３のうちいずれか一項に記載の電気掃除機。
5. 前記制御部は、前記制限運転モードで運転されている状態で前記吸込口体が前記被掃除面から離れたことが検出された場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を停止または抑制するとともに、前記制限時間のカウントを停止または抑制し、前記第１所定時間以内に前記吸込口体が前記被掃除面に接地したことが検出された場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を前記制限運転モードで再開するとともに、前記制限時間の残り時間に対するカウントを再開する、
   請求項１から４のうちいずれか一項に記載の電気掃除機。
6. 前記制御部は、前記制限運転モードで運転されている状態で前記吸込口体が前記被掃除面から離れたことが検出された場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を停止または抑制するとともに、前記制限時間のカウントを停止または抑制し、前記第１所定時間以内に前記吸込口体が前記被掃除面に接地したことが検出された場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を前記制限運転モードで再開するとともに、前記制限時間の残り時間に対するカウントを再開し、前記制限時間の残り時間が経過した場合、前記制限運転モードの直前の運転モードによって前記電気掃除機を運転する、
   請求項１から５のうちいずれか一項に記載の電気掃除機。
7. ユーザの操作を受け付ける受付部を更に備え、
   前記制御部は、前記制限運転モードで運転されている状態で前記吸込口体が前記被掃除面から離れたことが検出された場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を停止または抑制するとともに、前記制限時間のカウントを停止または抑制し、前記電気掃除機を運転させるユーザの操作が前記受付部により受け付けられた場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を前記制限運転モードで再開するとともに、前記制限時間の残り時間に対するカウントを再開する、
   請求項１から６のうちいずれか一項に記載の電気掃除機。
8. 前記制御部は、前記制限運転モードで運転されている状態で前記吸込口体が前記被掃除面から離れたことが検出された場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を停止または抑制し、第２所定時間以内に前記吸込口体が前記被掃除面に接地したことが検出されない場合、前記電気掃除機の運転を終了する、
   請求項１から７のうちいずれか一項に記載の電気掃除機。
9. ユーザの操作を受け付ける受付部を更に備え、
   前記制御部は、前記制限運転モードで運転されている状態で前記吸込口体が前記被掃除面から離れたことが検出された場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を停止または抑制し、前記吸込口体が前記掃除機本体から取り外された状態が第３所定時間以上継続した場合、前記電気掃除機の運転を終了し、前記電気掃除機を運転させるユーザの操作が前記受付部により受け付けられた場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を前記制限運転モードで再開するとともに、前記制限時間の残り時間に対するカウントを再開する、
   請求項１から８のうちいずれか一項に記載の電気掃除機。
10. 前記電気掃除機に関する状態を報知する報知部を更に備え、
    前記報知部は、前記吸込口体が前記被掃除面から離れたことが検出された場合、所定の報知を行う、
    請求項１から９のうちいずれか一項に記載の電気掃除機。
11. 前記制御部は、前記制限運転モードで運転されている状態で前記吸込口体が前記被掃除面から離れたことが検出された場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を停止し、その状態で充電が開始された場合、充電モードに移行するとともに、前記制限時間のカウントをリセットする、
    請求項１から１０のうちいずれか一項に記載の電気掃除機。
12. 前記制御部は、前記制限運転モードで運転されている状態で前記吸込口体が前記被掃除面から離れたことが検出された場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を停止または抑制するとともに、前記制限時間のカウントをリセットし、前記第１所定時間以内に前記吸込口体が前記被掃除面に接地したことが検出された場合、前記制限運転モードの直前の運転モードによって前記電気掃除機を運転する、
    請求項１から１１のうちいずれか一項に記載の電気掃除機。
13. 前記制御部は、前記制限運転モードで運転されている状態で前記吸込口体が前記被掃除面から離れたことが検出された場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を停止または抑制するが前記制限時間のカウントは継続し、前記制限時間の経過前に前記吸込口体が前記被掃除面に接地したことが検出された場合、前記少なくとも一方のモータの駆動を、前記制限時間の残り時間だけ前記制限運転モードで行い、前記制限時間が経過した後に前記吸込口体が前記被掃除面に接地したことが検出された場合、前記制限運転モードの直前の運転モードによって前記電気掃除機を運転する、
    請求項１から１２のうちいずれか一項に記載の電気掃除機。

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