JP7489856B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係るワーク搬送装置が適用される、ワークのプレス加工を行うプレス機械10の斜視図である。プレス機械10および後述するプレス機械20を含むプレスシステムでプレス加工されるワークは、たとえば、自動車用の外装パネルである。図1に示されるように、プレス機械10は、スライド11と、ボルスタ13と、アプライト15とを主に備えている。
図16は、第二実施形態の第1駆動装置120の側面図である。第二実施形態では、ベース部が搬送方向Xに2つに分離されている。第1アーム部124は、搬送方向Xの下流側の第1のベース部122Aに支持されている。第2アーム部132は、搬送方向Xの上流側の第2のベース部122Bに支持されている。図16には図示しないモータ128,136は、それぞれ、ベース部122A,122Bに搭載されている。
Claims (10)
- プレス機械でプレス加工されるワークの搬送を行うワーク搬送装置であって、
ベース部と、
前記ワークを保持する保持部と、
前記ベース部に支持され、前記ワークの搬送の方向である搬送方向と上下方向とによって規定される平面内で動作することにより前記ベース部に対する前記保持部の相対位置を変更するように構成されたパラレルメカニズムと、
前記ベース部に搭載された、前記パラレルメカニズムを駆動させるための駆動力を発生するアクチュエータと、を備え、
前記パラレルメカニズムは、互いに並列な第1アーム部と第2アーム部とを含み、
前記第1アーム部のねじり剛性が前記第2アーム部のねじり剛性よりも大きい、ワーク搬送装置。 - 前記アクチュエータは、前記第1アーム部を前記ベース部に対して相対移動させる駆動力を前記第1アーム部に作用し、前記第1アーム部とは独立に前記第2アーム部を前記ベース部に対して相対移動させる駆動力を前記第2アーム部に作用する、請求項1に記載のワーク搬送装置。
- 前記ベース部は、前記搬送方向に移動可能に構成されている、請求項1または請求項2に記載のワーク搬送装置。
- 前記搬送方向に延び、前記ベース部を支持する案内レールをさらに備え、
前記ベース部は前記案内レールに沿って前記搬送方向に移動する、請求項3に記載のワーク搬送装置。 - 前記プレス機械は、前記上下方向に移動する金型と、前記金型が装着されるスライドと、前記上下方向に延びる柱部と、前記スライドを前記上下方向に移動可能に前記柱部に取り付ける取付部とを有し、
前記案内レールは、前記取付部の下方に配置される、請求項4に記載のワーク搬送装置。 - 前記案内レールは、前記プレス機械に固定されている、請求項5に記載のワーク搬送装置。
- 前記案内レールは、前記平面に直交する方向から見て、前記スライドと重なる、請求項5に記載のワーク搬送装置。
- 前記ベース部に搭載され、前記第1アーム部と前記第2アーム部との両方を上方に付勢する1つの付勢部材をさらに備える、請求項1に記載のワーク搬送装置。
- 前記付勢部材はガススプリングである、請求項8に記載のワーク搬送装置。
- 前記ガススプリングは、シリンダと、前記シリンダから突き出し前記ベース部に回転可能に連結されるロッドとを有し、
前記シリンダと前記第1アーム部とに連結され、長さが不変の第1連結部材と、前記シリンダと前記第2アーム部とに連結され、長さが不変の第2連結部材とをさらに備え、
前記ロッドは、前記シリンダから押し出される向きに付勢されている、請求項9に記載のワーク搬送装置。
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