JP7486572B2 - パーキングブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
前記パーキングブレーキ制御装置は、車両走行中において前記パーキングブレーキ装置を作動させるための開始条件が満たされた場合に、前記電動モータを正回転させるアプライ制御を実行するアプライ制御手段と、前記アプライ制御中における車輪減速度に基づいて、前記電動モータの回転を停止させるストップ制御を実行するストップ制御手段と、スリップ量に基づいて、前記電動モータを逆回転させるリリース制御を実行するリリース制御手段と、を備える。
図1に示すように、車両2は、前後左右の各車輪3に設けられる車輪ブレーキFR,FL,RR,RLと、各車輪ブレーキFR,FL,RR,RLに液圧を伝達して各車輪3の制動を行う車両用ブレーキ液圧制御装置1と、を備えている。
図4に示すように、制御部100は、車輪速度取得手段110と、車体速度算出手段120と、スリップ量算出手段130と、車輪減速度算出手段140と、液圧式制動手段150と、機械式制動手段160と、記憶手段170とを備えている。制御部100は、パーキングブレーキ装置200を制御するためのパーキングブレーキ制御装置として機能している。
機械式制動手段160は、パーキングスイッチ92から液圧式制動手段150を介してパーキングスイッチ92がON状態であることを示す信号を受信すると、図5に示すフローチャートに示す機械式制動制御を開始する。
図6に示すように、例えば液圧ユニット10が異常である場合において、ドライバがパーキングスイッチ92をONにすると(時刻t1)、機械式制動手段160は、パーキングスイッチ92のON信号を液圧式制動手段150を介して受信し、このON信号に基づいて電動モータ210を駆動してアプライ制御を実行する。つまり、機械式制動手段160は、時刻t1において、SL<SLth、かつ、Dw<Dthであると判断してアプライ制御を実行する。
アプライ制御中において車輪減速度Dwに基づいてストップ制御を行うことで、車両走行中においてパーキングブレーキ装置200の電動モータ210に基づく制動力を車輪減速度Dwに応じて適宜制御できるので、車輪3が急にロックするのを抑えることができる。
Claims (2)
- 電動モータの正回転により発生する動力を機械的に摩擦部材に伝達して前記摩擦部材を車輪と一体に回転する回転体に押し当てるパーキングブレーキ装置を制御するためのパーキングブレーキ制御装置であって、
車両走行中において前記パーキングブレーキ装置を作動させるための開始条件が満たされた場合に、前記電動モータを正回転させるアプライ制御を実行するアプライ制御手段と、
前記アプライ制御中における車輪減速度に基づいて、前記電動モータの回転を停止させるストップ制御を実行するストップ制御手段と、
スリップ量に基づいて、前記電動モータを逆回転させるリリース制御を実行するリリース制御手段と、を備え、
前記ストップ制御手段は、前記車輪減速度が所定の閾値を超えた場合に前記ストップ制御を実行し、
前記パーキングブレーキ制御装置は、
車体速度、または、前記パーキングブレーキ装置を作動させるための作動スイッチの信号を受信してからの経過時間に基づいて、前記閾値を設定する閾値設定手段を備えたことを特徴とするパーキングブレーキ制御装置。 - 電動モータの正回転により発生する動力を機械的に摩擦部材に伝達して前記摩擦部材を車輪と一体に回転する回転体に押し当てるパーキングブレーキ装置を制御するためのパーキングブレーキ制御装置であって、
車両走行中において前記パーキングブレーキ装置を作動させるための開始条件が満たされた場合に、前記電動モータを正回転させるアプライ制御を実行するアプライ制御手段と、
前記アプライ制御中における車輪減速度に基づいて、前記電動モータの回転を停止させるストップ制御を実行するストップ制御手段と、
スリップ量に基づいて、前記電動モータを逆回転させるリリース制御を実行するリリース制御手段と、を備え、
前記ストップ制御手段は、前記車輪減速度が所定の閾値を超えた場合に前記ストップ制御を実行し、
前記パーキングブレーキ制御装置は、
路面μを推定する路面μ推定手段と、
路面μが所定値以下の場合に前記閾値を第1閾値に設定し、路面μが前記所定値よりも大きい場合に前記閾値を前記第1閾値よりも小さな第2閾値に設定する閾値設定手段と、を備えたことを特徴とするパーキングブレーキ制御装置。
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