JP7474859B2 - ヘッドマウント可視化ユニット及び可視化システム - Google Patents
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Claims (17)
- 外科手術環境において手術部位(OP部位)を観察するための可視化システム(1000)であって、
ヘッドマウント可視化ユニット(1001)を有し、
少なくとも部分的に光を透過させる光学系(2000)を有し、
前記光学系(2000)が、前記ヘッドマウント可視化ユニット(1001)のユーザー(1002)の第1の目に割り当てられた第1の光チャネル(3100)、及び前記ユーザー(1002)の第2の目に割り当てられた第2の光チャネル(3200)を有し、
前記第1の光チャネル(3100)が第1の偏光が施された光放射に対して実質的に透過的且つ第2の偏光が施された光放射に対して実質的に非透過的であり、前記第1の偏光が前記第2の偏光にほぼ垂直であり、
前記第2の光チャネル(3200)が前記第2の偏光が施された光放射に対して実質的に透過的且つ前記第1の偏光が施された光放射に対して実質的に非透過的であり、
偏光子(3110、3210)及び光減衰器(3120、3220)が前記第1の光チャネル(3100)と前記第2の光チャネル(3200)に配置され、前記第1の光チャネル(3100)において当該偏光子(3110)は、前記第1の偏光が施された光放射に対して実質的に透過的且つ前記第2の偏光が施された光放射に対して実質的に非透過的であり、前記第2の光チャネル(3200)において当該偏光子(3210)は、前記第2の偏光が施された光放射に対して実質的に透過的且つ前記第1の偏光が施された光放射に対して実質的に非透過的であり、
前記光減衰器(3120)が前記ユーザー(1002)の第1の目に向かう方向で前記偏光子(3110)の下流に配置され、
画面(1003)を有し、前記画面(1003)が、サンプル画像を立体視的に再生するために前記第1の偏光が施された前記OP部位の第1の画像及び前記第2の偏光が施された前記OP部位の第2の画像を提示すべく構成される、可視化システム(1000)。 - 前記偏光子(3110)が直線偏光フィルタ(3111)を含む、請求項1に記載の外科手術環境においてOP部位を観察するための可視化システム(1000)。
- 前記偏光子(5110)がλ/4プレート(5112)を含み、
前記λ/4プレート(5112)が、前記ユーザーの第1の目に向かう方向で前記直線偏光フィルタ(5111)の上流に配置される、請求項2に記載の外科手術環境においてOP部位を観察するための可視化システム(1000)。 - 前記光減衰器(3120)が制御可能な液晶層(3122)を含む、請求項1に記載の外科手術環境においてOP部位を観察するための可視化システム(1000)。
- 前記光減衰器(3120)が制御可能な液晶層(3122)を含む、請求項2又は3に記載の外科手術環境においてOP部位を観察するための可視化システム(1000)。
- 前記液晶層(3122)が個別に制御可能な1個以上の液晶画素を含む、請求項4に記載の外科手術環境においてOP部位を観察するための可視化システム(1000)。
- 前記液晶層(3122)が個別に制御可能な1個以上の液晶画素を含む、請求項5に記載の外科手術環境においてOP部位を観察するための可視化システム(1000)。
- 前記光減衰器(3120)が直線出力偏光フィルタ(3123)及び直線入力偏光フィルタ(3121)を有する、請求項4又は6に記載の外科手術環境においてOP部位を観察するための可視化システム(1000)。
- 前記光減衰器(3120)が直線出力偏光フィルタ(3123)及び直線入力偏光フィルタ(3121)を有する、請求項5又は7に記載の外科手術環境においてOP部位を観察するための可視化システム(1000)。
- 前記光減衰器(4120)の前記直線入力偏光フィルタ(4111)が偏光子(4110)の前記直線偏光フィルタ(4111)と同一である、請求項9に記載の外科手術環境においてOP部位を観察するための可視化システム(1000)。
- 前記液晶層(3122)が追加的情報を前記第1の光チャネル(3100)に重ね合わせるべく形成される、請求項6又は7に記載の外科手術環境においてOP部位を観察するための可視化システム(1000)。
- 前記ヘッドマウント可視化ユニット(1001)が前記第1の光チャネル(3100)の追加的情報を表示するためのディスプレイ装置(2021)を有する、請求項1~11のいずれか1項に記載の外科手術環境においてOP部位を観察するための可視化システム(1000)。
- 前記ディスプレイ装置(2021)に表示された前記追加的情報を前記第1の光チャネル(3100)に重ね合わせるべくミラー(2022)が設けられ、
前記ミラー(2022)が前記ユーザー(1002)の第1の目に向かう方向で前記光減衰器(3120)の下流に配置される、請求項12に記載の外科手術環境においてOP部位を観察するための可視化システム(1000)。 - ディスプレイ装置(2011)に表示された追加的情報を前記第1の光チャネル(3100)に重ね合わせるべく導波管(2013)が設けられ、
前記導波管(2013)が前記ユーザーの第1の目に向かう方向で前記光減衰器(3120)の下流に配置される、請求項12又は13に記載の外科手術環境においてOP部位を観察するための可視化システム(1000)。 - 前記第1の偏光及び前記第2の偏光が円偏光である、請求項1~14のいずれか1項に記載の外科手術環境においてOP部位を観察するための可視化システム(1000)。
- 前記画面(1003)が、異なる偏光でラインごとに光を発すべく構成される、請求項1~14のいずれか1項に記載の外科手術環境においてOP部位を観察するための可視化システム(1000)。
- 外科用顕微鏡(1004)又は内視鏡を有し、
前記外科用顕微鏡(1004)又は内視鏡が、サンプル画像を立体視的に記録するための画像記録装置を有する、請求項1~14のいずれか1項に記載の外科手術環境においてOP部位を観察するための可視化システム(1000)。
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