CN211934007U - 具有至少一个光束路径切换装置的手术显微镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于产生物体区域的观察图像的手术显微镜，该手术显微镜包括观察光束路径。该手术显微镜包含用于耦合出图像信息的光束路径切换装置，其中，该切换装置在第一切换状态下将沿该观察光束路径引导的光拆分成具有强度IT1的光进入第一光束路径中以及具有强度IT2的光进入第二光束路径中，并且该切换装置在第二切换状态下将沿该观察光束路径引导的具有强度IU的光偏转到该第二光束路径中。该光束路径切换装置具有分束器元件，该分束器元件能够移动进入该观察光束路径中并从该观察光束路径中出来以耦合出图像信息；并且包含偏转元件，该偏转元件能够移动进入该观察光束路径中并从该观察光束路径中出来。

Description

具有至少一个光束路径切换装置的手术显微镜

技术领域

本实用新型涉及一种用于产生物体区域的观察图像的手术显微镜，该手术显微镜具有延伸穿过主物镜***的观察光束路径。

背景技术

手术显微镜用于多种不同的医学学科中，例如神经外科手术、微创手术、以及其他眼科学。具体地，它们用于允许手术医生以放大倍率来观看手术区域。

WO 2015/124699 A2描述了一种具有目镜的手术显微镜，在该手术显微镜中，可以向观察者示出在显示器上显示的图像数据与物体区域的图像的叠加。为此，该手术显微镜包括布置在光学观察光束路径中的分束器。这个分束器将由显示器显示的物体区域的图像反射到该光学观察光束路径中，所述图像是由图像捕捉装置的图像传感器在特征波长范围内捕捉的。来自光学观察光束路径的观察光在此被引导至图像传感器。

DE 10 2007 018 335 B3披露了一种用于产生物体区域的观察图像的手术显微镜，该手术显微镜包含用于耦合出图像信息的光束路径切换装置，该光束路径切换装置被布置在观察光束路径中。所述光束路径切换装置用于在第一切换状态将沿观察光束路径引导的光在第一光束路径和第二光束路径之间拆分，其中，该第一光束路径导向目镜，并且该第二光束路径导向图像捕捉装置。在第二切换状态，该光束路径切换装置可以使沿观察光束路径引导的具有强度IU的光偏转到第二光束路径中。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有用于捕捉物体区域的数字图像的图像捕捉装置的手术显微镜，其中，该物体区域的图像可以在目镜中显示给观察者，并且其中，从观察光束路径引导至图像捕捉装置的光的量是可设定的。

这个目的通过下文所述的手术显微镜来实现。在下文中详细说明了本实用新型的有利实施例。

首先，本实用新型是基于以下发现：在手术显微镜中通过光学观察光束路径而在目镜中看到物体区域所提供的优点是，甚至在高放大倍率的情况下外科医生仍可以观察到手术区域具有良好的光学成像品质以及有色彩保真度的自然视觉印象。其次，本实用新型基于以下发现：对手术区域中的物体结构的数字捕捉和显示在手术显微镜的许多应用中都是有利的。这是因为，首先，对手术区域中的物体结构进行数字捕捉和显示需要相对较少的照明光，这意味着减少了身体组织的辐射暴露。此外，对手术区域中的物体结构进行数字捕捉和显示允许向观察者显示甚至不能在可见光的光谱范围内捕捉到的组织结构。此外，对手术区域中的物体结构进行数字捕捉和显示使得它们可以容易地同时被多个人看到。这不仅有助于辅助外科手术，而且还提供了一种极好的教导特别是手术显微镜的操作技术的方法。

本实用新型还基于以下发现：使用图像捕捉装置数字地捕捉到的并且随后在计算机单元中进行准备的数据的可视化可以为外科医生简化在手术区域中的定向、并且还可以改善对手术显微镜的操纵。

一种根据本实用新型的用于产生物体区域的观察图像的手术显微镜具有观察光束路径，该观察光束路径延伸穿过主物镜***。这样的手术显微镜包含用于耦合出图像信息的光束路径切换装置，该光束路径切换装置在第一切换状态将沿观察光束路径引导的光拆分成具有强度IT1的光进入第一光束路径中以及具有强度 IT2的光进入第二光束路径，其中，该第一光束路径导向目镜，并且第二光束路径导向图像捕捉装置，并且该光束路径切换装置在第二切换状态使沿观察光束路径引导的具有强度IU的光偏转到第二光束路径中。对于在光束路径切换装置处于第一切换状态下时被引导到第二光束路径中的光的强度IT2与在该切换装置处于第二切换状态下时被偏转到第二光束路径中的光的强度IU之比Q，优选地应用下式：Q：＝IT2/IU≈25％。

有利的是，光束路径切换装置在第三切换状态下将沿观察光束路径引导的具有强度IB的光作为具有强度IB的光(即，没有强度损失)传输到第一光束路径中。

尤其有利的是，手术显微镜具有用于耦合入图像信息的光束路径切换装置，该光束路径切换装置在第一切换状态下将显示在显示装置上的图像叠加到第一光束路径中，并且在第二切换状态将显示在该显示装置上的图像、而不将来自第一光束路径的光引导至目镜。以此方式，可以使观察者在目镜中看到显示信息，而不会受到从物体区域进入目镜中的光的不利影响。

特别地，本实用新型的概念是将在不同的手术状态下使用手术显微镜时用于通过光学观察光束路径来观察物体区域的光量分别最大化，使得可以将最大光量从物体区域引导至观察者的眼睛。

根据本实用新型的手术显微镜可以具有用于提供物体区域图像数据的计算单元并且具有可切换成像光学单元，该计算单元连接至图像处理与控制装置上，所述物体区域图像数据是在成像方法中获得的并且能够由显示装置提供，该可切换成像光学单元在第一切换状态下使用光学观察光束路径对目镜提供物体区域的观察图像，所述物体区域图像数据被显示装置显示、能够以在空间上正确的方式叠加，并且在不同于第一切换状态的另外的切换状态下中断从物体区域到目镜的观察光束路径，以在目镜中显示物体区域的图像，该图像是用图像捕捉装置捕捉的并且从光学观察光束路径用显示装置显示的。

使用成像方法获得的物体区域图像数据应理解为处于物体区域的图像形式的信息，所述图像优选地在术前获得，例如通过使用磁共振成像(NMR)、正电子发射断层扫描(PET)、脑磁图(MEG)或单光子发射计算机断层扫描(SPECT)获得。这样的物体区域图像数据尤其可以是血管造影数据、磁共振成像数据、X射线断层摄影数据、或使用内窥镜、腹腔镜或显微镜捕获的空间分辨图像数据。特别地，使用成像方法获得的物体区域图像数据可以是三维图像数据。原则上，所述物体区域图像数据还可以是术中获得的图像数据。

根据本实用新型的手术显微镜可以具有以下装置，该装置用于将相对于手术显微镜在空间上固定的坐标系与物体区域的坐标系以及在成像方法中获得的物体区域图像数据的坐标系关联。例如，在US 5,657,128中描述了此类用于手术显微镜的装置，在此参考该文献，并且该文献的披露内容并入本申请的披露内容中。该装置可实现的是，在本实用新型的手术显微镜中，所述物体区域图像数据能够以在空间上正确的方式叠加在手术显微镜中使用显示装置获得的物体区域的观察图像上。

为了获得这种在空间上正确的叠加，有必要将物体区域图像数据的坐标系与手术显微镜的坐标系和通过手术显微镜观察到的物体区域的坐标系关联或相关。例如，在US 5,697,368中描述了此类关联或相关***，在此参考该文献，并且该文献的披露内容并入本申请的披露内容中。将对应的坐标系相关或关联能够使物体区域图像数据在图像数据的坐标系中的坐标可以转换到手术显微镜的坐标系中，以使得所述图像数据通过物体区域的图像被观察者看到，从而使得物体区域图像数据和物体区域的图像中的相互对应的结构上下叠置。

本实用新型的实施例还在以下指明的条款1至38中再现：

1.一种用于产生物体区域(12)的观察图像的手术显微镜(10)，

包括：观察光束路径(24，26)，该观察光束路径延伸穿过主物镜***(16)，

其中，

用于耦合出图像信息的光束路径切换装置(72，76)被布置在该观察光束路径(24，26)中，

该光束路径切换装置在第一切换状态下将沿该观察光束路径(24，26)引导的光拆分成具有强度IT1的光进入第一光束路径(80，84)中以及具有强度IT2的光进入第二光束路径(82，86)中，其中，该第一光束路径(80，84)导向目镜(32，34)，并且该第二光束路径(82，86)导向图像捕捉装置(40，46)，并且

该光束路径切换装置在第二切换状态下使沿该观察光束路径(24，26)引导的具有强度IU的光偏转到该第二光束路径(82，86)中。

2.根据条款1所述的手术显微镜，其中，该光束路径切换装置(72，76)在第三切换状态下将沿该观察光束路径(24，26)引导的具有强度IB的光作为具有强度IB的光传输到该第一光束路径(80，84)中。

3.根据条款1所述的手术显微镜，其中，用于耦合入图像信息的光束路径切换装置(74，78)，该光束路径切换装置在第一切换状态下将通过光束路径(49， 53)提供在显示装置(48，54)上的图像信息叠加到该第一光束路径(80，84)上，并且该光束路径切换装置在第二切换状态下将通过该光束路径(49，53)提供在该显示装置(48，54)上的图像信息、而不将来自该第一光束路径(80，84)的光提供给该目镜(32，34)。

4.根据条款2所述的手术显微镜，其中，用于耦合入图像信息的光束路径切换装置(74，78)，该光束路径切换装置在第一切换状态下将通过光束路径(49， 53)提供在显示装置(48，54)上的图像信息叠加到该第一光束路径(80，84)上，并且该光束路径切换装置在第二切换状态下将通过该光束路径(49，53)提供在该显示装置(48，54)上的图像信息、而不将来自该第一光束路径(80，84)的光提供给该目镜(32，34)。

5.根据条款3所述的手术显微镜，其中，联接装置(88)，该联接装置联接所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)、并且联接所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)，以设定切换状态，这些切换状态彼此协调以使得，

当将所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)设定为该第一切换状态时，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)被设定为该第一切换状态，或者当将所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74， 78)设定为该第一切换状态时，所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置 (72，76)被设定为该第一切换状态，并且

当将所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)设定为该第二切换状态时，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)被设定为该第二切换状态，或者当将所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74， 78)设定为该第二切换状态时，所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置 (72，76)被设定为该第二切换状态。

6.根据条款4所述的手术显微镜，其中，联接装置(88)，该联接装置联接所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)、并且联接所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)，以设定切换状态，这些切换状态彼此协调以使得，

当将所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)设定为该第一切换状态或该第三切换状态时，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置 (74，78)被设定为该第一切换状态或该第三切换状态，或者当将所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)设定为该第一切换状态时，所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)被设定为该第一切换状态或该第三切换状态，并且

当将所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)设定为该第二切换状态时，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)被设定为该第二切换状态，或者当将所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74， 78)设定为该第二切换状态时，所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置 (72，76)被设定为该第二切换状态。

7.根据条款3所述的手术显微镜，其中，在第三切换状态下，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)将沿该第一光束路径(80，84)引导的光、而不将来自该光束路径(49，53)的光从该显示装置(48，54)引导至该目镜(32，34)。

8.根据条款4所述的手术显微镜，其中，在该第三切换状态下，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)将沿该第一光束路径(80，84)引导的光、而不将来自该光束路径(49，53)的光从该显示装置(48，54)引导至该目镜(32，34)。

9.根据条款7所述的手术显微镜，其中，联接装置(88)，该联接装置联接所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)、并且联接所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)，以设定切换状态，这些切换状态彼此协调以使得，

当将所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)设定为该第一切换状态时，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)被设定为该第一切换状态或第三切换状态，或者当将所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)设定为该第一切换状态或第三切换状态时，所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)被设定为该第一切换状态，并且

当将所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)设定为该第二切换状态时，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)被设定为该第二切换状态，或者当将所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74， 78)设定为该第二切换状态时，所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置 (72，76)被设定为该第二切换状态。

10.根据条款8所述的手术显微镜，其中，联接装置(88)，该联接装置联接所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)、并且联接所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)，以设定切换状态，这些切换状态彼此协调以使得，

当将所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)设定为该第一切换状态或该第三切换状态时，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置 (74，78)被设定为该第一切换状态或该第三切换状态，或者当将所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)设定为该第一切换状态或第三切换状态时，所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)被设定为该第一切换状态或该第三切换状态，并且

当将所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)设定为该第二切换状态时，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)被设定为该第二切换状态，或者当将所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74， 78)设定为该第二切换状态时，所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置 (72，76)被设定为该第二切换状态。

11.根据条款1至10之一所述的手术显微镜，其中，该光束路径切换装置 (72)具有用于输出耦合图像信息的分束器元件(94)，该分束器元件可移动进入该观察光束路径(24)中并从该观察光束路径(24)中出来；并且包含偏转元件 (92)，该偏转元件可移动进入该观察光束路径(24)中并从该观察光束路径(24) 中出来，其中，该分束器元件(94)在被布置在该观察光束路径(24)中时将在其中被引导的光在该第一光束路径(80)与该第二光束路径(82)之间拆分，并且其中，该偏转元件(92)在被布置在该观察光束路径(24)中时使在其中被引导的光偏转到该第二光束路径(82)中。

12.根据条款11所述的手术显微镜，其中，在该偏转元件(92)被布置在该观察光束路径(24)时被该偏转元件偏转到该第二光束路径(82)中的该观察光束路径(24)延伸穿过该分束器元件(94)。

13.根据条款12所述的手术显微镜，其中，光阱(100)用于接收在该偏转元件(92)被布置在该观察光束路径(24)中时使用该分束器元件(94)从该第二光束路径(82)中耦合出的光。

14.根据条款11至13之一所述的手术显微镜，其中，该分束器元件(94) 和该偏转元件(92)固定在共同的载体元件(98)上。

15.根据条款14所述的手术显微镜，其中，该载体元件(98)是可移位的以线性地移动，从而使该分束器元件(94)和该偏转元件(92)在该观察光束路径 (24)延伸穿过的平面中、尤其垂直于该观察光束路径(24)的平面中移动进入该观察光束路径(24)中并从中出来。

16.根据条款11至13之一所述的手术显微镜，其中，该分束器元件(94) 和该偏转元件(92)被布置成是相对于彼此可移位的。

17.根据条款11至16之一所述的手术显微镜，其中，能够对所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72)设定一种设置，在该设置中，该偏转元件 (92)和该分束器元件(94)均被布置在该观察光束路径(24)之外。

18.根据条款1至10之一所述的手术显微镜，其中，该光束路径切换装置 (72)包括分束器元件，该分束器元件布置在该观察光束路径(24)中、具有电可设定的分束器层(102)，该分束器层在第一设置中将沿该观察光束路径(24)引导的光在该第一光束路径(80)和该第二光束路径(82)之间拆分，并且在第二设置中使沿该观察光束路径(24)引导的光偏转到该第二光束路径(82)中。

19.根据条款18所述的手术显微镜，其中，在第三设置中，该分束器层(102) 释放沿该观察光束路径(24)引导的光。

20.根据条款11所述的手术显微镜，其中，该分束器元件(94)和该偏转元件(92)可围绕旋转轴线(118)旋转以移入和移出该观察光束路径(24)，该旋转轴线相对于该观察光束路径(24)的光轴平行或倾斜。

21.根据条款11所述的手术显微镜，其中，该分束器元件(94)和该偏转元件(92)可围绕旋转轴线(118)旋转以移入和移出该观察光束路径(24)，该旋转轴线位于垂直于该观察光束路径(24)的平面中。

22.根据条款1至10之一所述的手术显微镜，其中，该光束路径切换装置 (72)包含用于输出耦合图像信息的分束器元件(94)，该分束器元件在该观察光束路径(24)中可围绕旋转轴线(118)旋转，该旋转轴线位于垂直于该观察光束路径(24)的平面中，其中分束器层(102)和偏转元件(92)被配置为平面镜并且在该观察光束路径(24)中可围绕旋转轴线(120)旋转，该旋转轴线位于垂直于该观察光束路径(24)的平面中，其中，在该光束路径切换装置(72)的第一设置中，该分束器元件(94)通过该分束器层(102)将沿该观察光束路径(24)引导的光在该第一光束路径(80)与该第二光束路径(82)之间拆分，其中，在第二设置中，该光束路径切换装置(72)通过该偏转元件(92)使沿该观察光束路径 (24)引导的光偏转到该第二光束路径(82)中，并且其中，在第三设置中，该光束路径切换装置(72)将沿该观察光束路径(24)引导的光释放到该第一光束路径 (80)中。

23.根据条款1至10之一所述的手术显微镜，其中，该光束路径切换装置 (72)包含用于输出耦合图像信息的数字镜装置(150)，该数字镜装置布置在该观察光束路径(24)中。

24.根据条款3至10之一所述的手术显微镜，其中，该光束路径切换装置 (74)具有用于输入耦合图像信息的分束器元件(94)，该分束器元件可移动进入该第一光束路径(80)中并且从该第一光束路径(80)中出来；并且包含偏转元件 (92)，该偏转元件可移动进入该第一光束路径(80)中并且从该第一光束路径(80) 中出来；其中，该分束器元件(94)在被布置在该第一光束路径(80)中时将通过该光束路径(49)提供在该显示装置(48)上的图像信息叠加在该第一光束路径 (80)上，并且其中，该偏转元件(92)在被布置在该第一光束路径(80)中时使具有被提供在该显示装置(48)上的图像信息的该光束路径(49)偏转至该目镜(32)。

25.根据条款24所述的手术显微镜，其中，在该偏转元件(92)布置在该第一光束路径(80)中时被该偏转元件偏转至该目镜(32)的、具有被提供在该显示装置(48)上的图像的该光束路径(49)延伸穿过该分束器元件(94)。

26.根据条款24和25任一项所述的手术显微镜，其中，至少一个光阱(100)，用于接收在该偏转元件(92)布置在该第一光束路径(80)中时通过该分束器元件 (94)从具有被提供在该显示装置(48)上的图像的该光束路径(49)偏转出来的光。

27.根据条款24至26之一所述的手术显微镜，其中，该分束器元件(94) 和该偏转元件(92)固定在共同的载体(98)上。

28.根据条款27所述的手术显微镜，其中，该载体元件(98)是可移位的以线性地移动，从而使该分束器元件(94)和该偏转元件(92)在该第一光束路径 (80)延伸穿过的平面中、尤其垂直于该第一光束路径(80)的平面中移动进入该第一光束路径(80)中并从中出来。

29.根据条款24至26之一所述的手术显微镜，其中，该分束器元件(94) 和该偏转元件(92)被布置成是相对于彼此可移位的。

30.根据条款24至29之一所述的手术显微镜，其中，能够对所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74)设定一种设置，在该设置中，该偏转元件 (92)和该分束器元件(94)均被布置在该第一光束路径(80)之外。

31.根据条款3至10之一所述的手术显微镜，其中，该光束路径切换装置 (74)包括分束器元件，该分束器元件布置在该第一光束路径(80)中、具有电可设定的分束器层(102)，该分束器层在第一设置中将具有被提供在该显示装置(48) 上的图像的该光束路径(49)叠加在该第一光束路径(80)上，并且在第二设置中使具有被提供在该显示装置(48)上的图像的该光束路径(49)偏转到该目镜(32)。

32.根据条款31所述的手术显微镜，其中，在第三设置中，该分束器层(102) 释放沿该第一光束路径(80)引导的光。

33.根据条款24、26、27、29和30之一所述的手术显微镜，其中，该分束器元件(94)和该偏转元件(92)可围绕旋转轴线(118)旋转以移入和移出该观察光束路径(80)，该旋转轴线相对于该第一光束路径(80)的光轴平行或倾斜。

34.根据条款24、26、27、29和30之一所述的手术显微镜，其中，该分束器元件(94)和该偏转元件(92)可围绕旋转轴线(118)旋转以移入和移出该第一光束路径(80)，该旋转轴线位于垂直于该第一光束路径(80)的平面中。

35.根据条款3至10之一所述的手术显微镜，其中，该光束路径切换装置 (74)包含用于输入耦合图像信息的分束器元件(94)，该分束器元件在该第一光束路径(80)中可围绕旋转轴线(118)旋转，该旋转轴线位于垂直于该观察光束路径(80)的平面中，其中分束器层(102)和平面镜(92)在该第一光束路径(80) 中可围绕旋转轴线(120)旋转，该旋转轴线位于垂直于该第一光束路径(80)的平面中，其中，在该光束路径切换装置(74)的第一设置中，该分束器元件(94) 通过该分束器层(102)将具有被提供在该显示装置(48)上的图像信息的该光束路径(49)叠加在该第一光束路径(80)上，其中，在第二设置中，该光束路径切换装置(74)通过该平面镜(92)使具有被提供在该显示装置(48)上的图像信息的该光束路径(49)偏转到该光束路径(51)中到达第一目镜(32)，并且其中，在第三设置中，该光束路径切换装置(74)释放该第一光束路径(80)。

36.根据条款35所述的手术显微镜，其中，该光束路径切换装置(74)包含光阱(100)，用于在该光束路径切换装置(74)处于第一设置时接收来自该光束路径(49)的光，该光束路径延伸穿过该可旋转分束器元件(94)。

37.根据条款3至10之一所述的手术显微镜，其中，该光束路径切换装置 (74)包含用于输入耦合图像信息的数字镜装置(150)，该数字镜装置布置在该第一光束路径(80)中。

38.根据条款1至37之一所述的手术显微镜，其中，延伸穿过该主物镜***(16)的该观察光束路径是第一立体的部分观察光束路径(24)或第二立体的部分观察光束路径(26)。

附图说明

在下文中，将基于附图中以示意性方式描绘的示例性实施例来更加详细地解释本实用新型。

在图中：

图1示出了用于在第一操作状态下通过双目镜筒来立体地可视化物体区域的手术显微镜；

图2示出了在第二操作状态下的手术显微镜；

图3示出了在第三操作状态下的手术显微镜；

图4示出了在第四操作状态下的手术显微镜；

图5a和图5b和图5c示出了手术显微镜中的处于不同切换状态下的光束路径光束切换装置；

图6a和图6b和图6c示出了用于手术显微镜中的处于不同切换状态下的另外的光束路径切换装置；

图7a和图7b和图7c示出了用于手术显微镜中的处于不同切换状态下的另外的光束路径切换装置；

图8a和图8b和图8c示出了用于手术显微镜中的处于不同切换状态下的另外的光束路径切换装置；

图9a和图9b示出了用于手术显微镜中的另外的光束路径切换装置的不同视图；

图10示出了用于手术显微镜中的另外的光束路径切换装置；

图11a和图11b示出了用于立体地可视化物体区域的手术显微镜中的另外的光束路径切换装置，对该光束路径切换装置可设定两种不同的切换状态；

图12a和图12b示出了用于立体地可视化物体区域的手术显微镜中的另外的光束路径切换装置，对该光束路径切换装置可设定两种不同的切换状态；

图12c和图12d示出了用于立体地可视化物体区域的手术显微镜中的另外的光束路径切换装置，对该光束路径切换装置可设定两种不同的切换状态；

图13a和图13b示出了用于立体地可视化物体区域的手术显微镜中的另外的光束路径切换装置，对该光束路径切换装置可设定两种不同的切换状态；

图14a和图14b和图14c和图14d示出了用于立体地可视化物体区域的手术显微镜中的两个另外的光束路径切换装置，分别对这些光束路径切换装置可设定两种不同的切换状态；

图15a和图15b和图15c示出了用于立体地可视化物体区域的手术显微镜中的处于不同切换状态下的另外的光束路径切换装置；

图16a和图16b和图16c示出了用于立体地可视化物体区域的手术显微镜中的处于不同切换状态下的另外的光束路径切换装置；

图17a和图17b和图17c示出了用于立体地可视化物体区域的手术显微镜中的处于不同切换状态下的另外的光束路径切换装置；

图18a和图18b和图18c示出了用于立体地可视化物体区域的手术显微镜中的处于不同切换状态下的另外的光束路径切换装置；

图19a和图19b示出了用于立体地可视化物体区域的手术显微镜中的另外的光束路径切换装置的不同视图；

图20示出了用于立体地可视化物体区域的手术显微镜中的另外的光束路径切换装置；

图21a和图21b示出了用于立体地可视化物体区域的手术显微镜中的另外的光束路径切换装置，对该光束路径切换装置可设定两种不同的切换状态；

图22a和图22b示出了用于立体地可视化物体区域的手术显微镜中的另外的光束路径切换装置，对该光束路径切换装置可设定两种不同的切换状态；

图23a和图23b示出了用于立体地可视化物体区域的手术显微镜中的另外的光束路径切换装置，对该光束路径切换装置可设定两种不同的切换状态；

图24示出了用于可视化物体区域的另外的手术显微镜；

图25示出了用于手术显微镜中的数字镜显示器；

图26a和图26b示出了用于立体地可视化物体区域的手术显微镜中的另外的光束路径切换装置，对该光束路径切换装置可设定两种不同的切换状态；

图26c和图26d示出了用于光束路径切换装置中的偏转元件和分束器元件，这两个元件被配置为单件式光学组件；

图27a和图27b示出了用于立体地可视化物体区域的手术显微镜中的另外的光束路径切换装置，对该光束路径切换装置可设定两种不同的切换状态；并且

图27c和图27d示出了用于光束路径切换装置中的偏转元件和分束器元件，这两个元件被配置为单件式光学组件。

具体实施方式

图1所示的手术显微镜10用于立体地可视化物体区域12。该手术显微镜具有成像光学单元14，该成像光学单元具有显微镜主物镜***16，所述成像光学单元被固持在主体18中。手术显微镜10包含照明装置20，该照明装置用于穿过显微镜主物镜***16来照射物体区域12。该手术显微镜具有无焦放大***22，第一立体的部分观察光束路径24和第二立体的部分观察光束路径26被引导穿过该无焦放大***。手术显微镜10具有连接至主体18的接口28上的双目镜筒30，所述双目镜筒具有用于观察者的右眼36和左眼38的第一目镜32和第二目镜34。手术显微镜10中的显微镜主物镜***16被第一立体的部分观察光束路径24和第二立体的部分观察光束路径26横穿。

在手术显微镜10中，存在具有物镜***42和图像传感器44的第一图像捕捉装置40。图像捕捉装置40用于捕捉来自第一立体的部分观察光束路径24的图像信息。通过第二图像捕捉装置46，来自第二立体的部分观察光束路径26的图像信息可以捕捉在手术显微镜10中。第二图像捕捉装置46同样具有物镜***42并且包含图像传感器44。

为了在第一目镜32中可视化显示信息，手术显微镜10包含具有显示器50和显示透镜52的第一显示装置48。显示器50的显示信息可以通过第二显示装置54 显示在手术显微镜10的第二目镜34中。第二显示装置54同样包含显示透镜52。第一显示装置48和第二显示装置54的显示器50被配置为数字镜显示器(DMD) 的形式。因此，可以快速改变用其显示的图像。然而，应注意的是，第一显示装置 48和第二显示装置54的显示器50还可以是LCD显示器或OLED显示器。

双目镜筒30包含镜筒透镜56，所述镜筒透镜将来自第一立体的部分观察光束路径24或第二立体的部分观察光束路径26的光、和/或显示器50的显示信息传递到被布置在中间像平面58中的中间图像中。

各自存在一个图像处理与控制装置60，该图像处理与控制装置被指派给这些显示器50、并且连接至计算单元62以致动手术显微镜10中的显示器50。

计算单元62用于提供经空间分辨的三维物体区域图像数据，所述数据被提供给第一显示装置48和第二显示装置54以进行显示，并且是例如在术前在例如使用磁共振成像或X射线断层扫描的成像方法中获得。

在这种情况下，计算单元62提供三维物体区域图像数据作为与物体区域12 的坐标系和手术显微镜10的坐标系相关联的图像数据。为此，计算单元62包含计算机程序，该计算机程序将相对于手术显微镜10是位置固定的坐标系64与相对于物体区域12是位置固定的坐标系66、以及来自关于手术显微镜10的一条位置信息和关于物体区域12的一条位置信息的物体区域图像数据的坐标系68关联。

三维物体区域图像数据在此被看向手术显微镜10的双目镜筒30中的观察者以立体的三维视觉印象看到。

应注意的是，在本发明人的修改的实施例中，计算单元62可以被设计用于提供二维物体区域图像数据，以用其例如仅在手术显微镜的单个立体的部分观察光束路径中显示物体区域的图像。

为了看到通过位于双目镜筒30外的图像捕捉装置40、46从第一立体的部分观察光束路径24和第二立体的部分观察光束路径26捕捉到的物体区域12的图像，手术显微镜10还具有图像再现装置70(优选地被配置为3D监视器)，以用于物体区域12的三维可视化，所述图像再现装置与被指派给显示器50的图像处理与控制装置60相组合。在此可以使用图像再现装置70来将物体区域12以立体视觉印象不仅显示给观察者、还显示给手术室中的其他人。

成像光学单元14包含四个光束路径切换装置72、74、76、78，对于这些切换装置分别可设定三种不同的切换状态。光束路径切换装置72、74用于将光束路径切换到第一图像捕捉装置40以及第一目镜32。光束路径切换装置76、78的目的是将光束路径切换到第二图像捕捉装置46和第二目镜34。

然而，应注意的是，在一个修改的实施例中，手术显微镜10还可以被设计成设定光束路径切换装置的仅两种不同的切换状态，这些光束路径切换装置被布置在手术显微镜10的一个光束路径中或手术显微镜10的多个光束路径中。

图1、图2、图3和图4示出了在不同操作状态下的手术显微镜10，在这些状态下，光束路径切换装置72、74、76和78的设置不同。

在光束路径切换装置72处于图1和图2所示的第一切换状态时，光束路径切换装置72将沿观察光束路径24引导的光在第一光束路径80和第二光束路径82 之间拆分。第一光束路径80导向手术显微镜10中的第一目镜32。第二光束路径 82导向手术显微镜10中的第一图像捕捉装置40。

相比而言，沿立体的部分观察光束路径24引导的光通过处于图3所示的第二切换状态的光束路径切换装置72全部偏转至第二光束路径82中。

在图4所示的第三切换状态下，光束路径切换装置72释放第一立体的部分观察光束路径24。沿第一立体的部分观察光束路径24引导的光接着沿第一光束路径80全部被引导至第一目镜32。

对于在光束路径切换装置72处于第一切换状态下时被引导到第二光束路径 82中的光的强度IT2与在光束路径切换装置72处于第二切换状态下时被偏转到第二光束路径82中的光的强度IU之比Q，应用下式，例如：Q＝IT2/IU≈25％。

图1至图4所示的光束路径切换装置76的切换状态分别对应于光束路径切换装置72的切换状态。在图1和图2所示的切换状态下，光束路径切换装置76将沿第二立体的部分观察光束路径26引导的光在另外的第一光束路径84和另外的第二光束路径86之间拆分。另外的第一光束路径84导向手术显微镜10中的第二目镜34。另外的第二光束路径86导向手术显微镜10中的第二图像捕捉装置46。

相比而言，沿立体的部分观察光束路径26引导的光被处于图3所示的第二切换状态的光束路径切换装置76全部偏转至另外的第二光束路径86中。

在图4所示的第三切换状态下，光束路径切换装置76释放立体的部分观察光束路径26。沿第二立体的部分观察光束路径26引导的光接着全部被引导至第二目镜34。

对于在光束路径切换装置76处于第一切换状态下时被引导到另外的第二光束路径86中的光的强度IT2与在光束路径切换装置76处于另外的第二切换状态下时被偏转到另外的第二光束路径86中的光的强度IU之比Q，在此再次应用下式，例如：Q＝IT2/IU≈25％。

在光束路径切换装置74处于如图1所示的第一切换状态下时，光束路径切换装置74将具有显示在第一显示装置48上的图像信息的显示器光束路径49叠加在第一光束路径80上。在光束路径切换装置74处于图3所示的第二切换状态下时，具有被显示在显示装置48上的图像信息的显示器光束路径49被偏转到通向第一目镜32的光束路径51中。在这种情况下，没有光从第一光束路径80引导至目镜 32。

对于在光束路径切换装置74处于第一切换状态下时显示装置48的从第一光束路径80引导到通向第一目镜32的光束路径51中的光的强度IT2与在光束路径切换装置74处于第二切换状态下时该显示装置的被偏转到通向目镜32的光束路径51中的光的强度IU之比Q，应用下式，例如：Q＝IT2/IU≈25％。

在图2和图4所示的第三切换状态下，光束路径切换装置74释放第一光束路径80。沿第一光束路径80引导的光接着沿光束路径51全部被引导至第一目镜32。

图1至图4所示的光束路径切换装置78的切换状态同样分别对应于光束路径切换装置74的切换状态。在光束路径切换装置74处于如图1所示的第一切换状态下时，光束路径切换装置78将第二显示器光束路径53中的由第二显示装置54 提供的图像信息叠加在另外的第一光束路径84上。在光束路径切换装置78处于图3所示的第二切换状态下时，具有被显示在显示装置54上的图像信息的显示器光束路径53被偏转到通向第二目镜34的光束路径55中。在这种情况下，没有光从另外的第一光束路径84引导至目镜34。

在图2和图4所示的第三切换状态下，光束路径切换装置78释放另外的第一光束路径84。沿另外的第一光束路径84引导的光接着沿光束路径55全部被引导至第二目镜34。

对于在光束路径切换装置78处于第一切换状态下时显示装置54的从另外的第一光束路径84引导到通向第二目镜34的光束路径55中的光的强度IT2与在光束路径切换装置78处于另外第二切换状态下时该显示装置的被偏转到通向目镜 34的光束路径55中的光的强度IU之比Q，在此同样应用下式，例如：Q＝IT2/IU ≈25％。

为了控制显微镜功能，手术显微镜10包含具有可设定的联接装置88的控制装置87，该联接装置可以***作者选择性地启用和停用。

在启用状态下，联接装置88联接光束路径切换装置72、74、76和78以设定切换状态，这些切换状态彼此协调。启用的联接装置88在光束路径切换装置72 被设定为第一切换状态时将光束路径切换装置74设定为第一或第三切换状态，或者在光束路径切换装置74被设定为第一切换状态时将光束路径切换装置72设定为第一或第三切换状态。类似地，联接装置88在启用状态下用于在第一光束路径切换装置72被设定为第二切换状态时将光束路径切换装置74设定为第二切换状态，或者在光束路径切换装置74被设定为第二切换状态时将光束路径切换装置72 设定为第二切换状态。联接装置88在其启用状态下还在光束路径切换装置72被设定为第三切换状态时将光束路径切换装置74设定为第一或第三切换状态，或者在光束路径切换装置74被设定为第三切换状态时将光束路径切换装置72设定为第一或第三切换状态。

此外，启用的联接装置88还在光束路径切换装置76被设定为第一切换状态时将光束路径切换装置78设定为第一或第三切换状态，或者在光束路径切换装置 78被设定为第一切换状态时将光束路径切换装置76设定为第一或第三切换状态。类似地，联接装置88接着还用于在第一光束路径切换装置76被设定为第二切换状态时将光束路径切换装置78设定为第二切换状态，或者在光束路径切换装置76 被设定为第二切换状态时将光束路径切换装置78设定为第二切换状态。联接装置 88在其启用状态下还在光束路径切换装置76被设定为第三切换状态时将光束路径切换装置78设定为第一或第三切换状态，或者在光束路径切换装置78被设定为第三切换状态时将光束路径切换装置76设定为第一或第三切换状态。

启用的联接装置88还在光束路径切换装置72被设定为第一切换状态时将光束路径切换装置76设定为第一切换状态，并且在光束路径切换装置72被设定为第二切换状态时将光束路径切换装置76设定为第二切换状态，并且还在光束路径切换装置72被设定为第三切换状态时将光束路径切换装置76设定为第三切换状态。

启用的联接装置88最后在光束路径切换装置76被设定为第一切换状态时将光束路径切换装置72设定为第一切换状态，并且在光束路径切换装置76被设定为第二切换状态时将光束路径切换装置72设定为第二切换状态，并且还在光束路径切换装置76被设定为第三切换状态时将光束路径切换装置72设定为第三切换状态。

另一方面，如果联接装置88被停用，则操作者可以在控制装置87的输入单元90上对光束路径切换装置72、74、76和78彼此独立地设定切换状态。

应注意的是，在手术显微镜10的修改的实施例中，联接装置88可以在激活时在光束路径切换装置74被设定为第一切换状态时将光束路径切换装置78设定为第一切换状态，并且在光束路径切换装置74被设定为第二切换状态时将光束路径切换装置78设定为第二切换状态，并且在光束路径切换装置74被设定为第三切换状态时将光束路径切换装置78设定为第三切换状态。还应注意的是，在手术显微镜10的另外的修改的实施例中，联接装置88可以在启用时在光束路径切换装置78被设定为第一切换状态时将光束路径切换装置74设定为第一切换状态，并且在光束路径切换装置78被设定为第二切换状态时将光束路径切换装置74设定为第二切换状态，并且在光束路径切换装置78被设定为第三切换状态时将光束路径切换装置74设定为第三切换状态。

图5a和图5b和图5c示出了手术显微镜10中的处于不同切换状态下的光束路径光束切换装置72。光束路径切换装置72具有呈偏转棱镜形式的偏转元件92，并且包含呈分束器立方体形式的分束器元件94。偏转元件92和分束器元件94被布置在载体元件98上，该载体元件在手术显微镜10中沿双箭头96的方向、优选地垂直于立体的部分观察光束路径24可移位。应注意的是，在修改的实施例中，偏转元件92和分束器元件94可以固持在载体元件98上，这两个元件在手术显微镜10中被布置在相对于部分观察光束路径24倾斜的平面中而使得它们相对于该立体的部分观察光束路径24是可移位的。为了将光束路径切换装置72设定为不同的切换状态，其上布置有偏转元件92以及分束器元件94的载体元件98沿双箭头96的方向移位。光束路径切换装置72具有光阱100，该光阱以位置固定的方式布置在手术显微镜10中。

在图5a所示的第一切换状态下，光从立体的部分观察光束路径24被引导穿过分束器元件94。所述光在分束器元件94的分束器层102处在第一光束路径80 和第二光束路径82之间拆分。

相比而言，光束路径切换装置72处于图5b所示的第二切换状态下时通过偏转元件92使光从第一立体的部分观察光束路径24转向穿过分束器元件94。接着，来自第一立体的部分观察光束路径24的光在分束器元件94的分束器层102处在第一光束路径80和另外的光束路径104之间拆分。另外的光束路径104延伸至光阱100，该光阱接收来自光束路径104的光，由此使得在手术显微镜10中沿另外的光束路径104引导的光不产生扰乱观察图像的杂散光或扰乱观察图像的反射。

在图5c所示的第三切换状态下，光束路径切换装置72释放立体的部分光束路径24。

图6a和图6b和图6c示出了处于不同切换状态下的另外的光束路径切换装置 72，该光束路径切换装置适合在手术显微镜10中用于切换第一立体的部分观察光束路径24。光束路径切换装置72还包含呈偏转棱镜形式的偏转元件92，并且具有呈分束器立方体形式的带有分束器层102的分束器元件94。偏转元件92和分束器元件94在此被固持在载体元件98、99上，这些载体元件在手术显微镜10中被布置成是相对于彼此并且相对于立体的部分观察光束路径24沿双箭头96的方向、优选地垂直于立体的部分观察光束路径24可移位的。应注意的是，在修改的实施例中，偏转元件92和分束器元件94可以固持在载体元件98、99上，这两个元件在手术显微镜10中被布置在相对于部分观察光束路径24倾斜的平面中而使得它们相对于彼此并且相对于该立体的部分观察光束路径24是可移位的。在光束路径切换装置72中还存在相对于立体的部分观察光束路径24以位置固定的方式布置的光阱100。

为了将光束路径切换装置72设定为不同切换状态，固定在载体元件98上的偏转元件92和固定在载体元件98上的分束器元件94各自沿双箭头96的方向相对于立体的部分观察光束路径24移位。

在图6a所示的第一切换状态下，光束路径切换装置72被分束器元件94在分束器层102处将来自第一立体的部分观察光束路径24的光、将来自第一立体的部分观察光束路径24光在第一光束路径80和第二光束路径82之间拆分。

相比而言，处于图6b所示的第二切换状态下的光束路径切换装置72用于通过偏转元件92使光从立体的部分观察光束路径24转向至分束器元件94。来自第一立体的部分观察光束路径24的、已经被引导至分束器元件94的光接着被分束器元件94中的分束器层102处在第二光束路径82与垂直于光束路径82的另外的光束路径104之间拆分。另外的光束路径104延伸至光阱100，该光阱接收来自光束路径104的光，由此使得在手术显微镜10中沿另外的光束路径104引导的光不产生扰乱观察图像的杂散光或扰乱观察图像的反射。

在图6c所示的切换状态下，光束路径切换装置72释放立体的部分光束路径 24。

图7a和图7b和图7c示出了适合用于手术显微镜10中的处于不同切换状态下的另外的光束路径光束切换装置72。

光束路径切换装置72包含分束器元件94，该分束器元件呈分束器立方体的形式、具有电可控的分束器层102。分束器层102可以例如具有如US 6,999,649 B1 中描述的构造，在此参考该文献的全部内容并且其披露内容结合在本实用新型的说明书中。在这种情况下，分束器层102被实施为具有沿纵向方向延伸的液晶的层的形式，液晶的取向可以通过设定电压来改变，并且液晶根据液晶的取向而反射入射到分束器层102上的光。

在图7a所示的第一切换状态下，分束器元件94中的分束器层102将来自第一立体的部分观察光束路径24的光在第一光束路径80和第二光束路径82之间以拆分比率Q进行拆分，例如，Q＝IT2/IU≈25％/100％。

相比而言，处于图7b所示的第二切换状态的光束路径切换装置72用于将来自立体的部分观察光束路径24的光在第一光束路径80和第二光束路径82之间以拆分比率Q进行拆分，例如，Q＝IT2/IU≈0％/100％。换言之，光在此全部从立体的部分观察光束路径24偏转到第二光束路径82中。

在图7c所示的第三切换状态下，分束器元件94中的分束器层102将来自立体的部分观察光束路径24的光在第一光束路径80和第二光束路径82之间以拆分比率Q进行拆分，例如：Q＝IT2/IU≈100％/0％。因此，在这种切换状态下，没有光从立体的部分观察光束路径24引导至手术显微镜10中的图像捕捉装置40。换言之，光束路径切换装置72在这种切换状态下释放立体的部分观察光束路径24。

图8a和图8b和图8c示出了适合用于手术显微镜10中的、处于不同切换状态下的另外的光束路径光束切换装置72。光束路径切换装置72包含呈分束器板形式的分束器元件94以及呈折叠镜形式的偏转元件92。光束路径切换装置72中的分束器元件94在此可以围绕旋转轴线118根据双箭头117枢转。相比而言，偏转元件92安装成可围绕平行于旋转轴线118的另外的旋转轴线120枢转地移动、并且可以围绕旋转轴线120沿另外的双箭头119的方向移动。

在图8a所示的第一切换状态下，分束器元件94枢转到立体的部分观察光束路径24中。在此，偏转元件92被布置在立体的部分观察光束路径24之外。来自第一立体的部分观察光束路径24的光在此被分束器元件94在第一光束路径80和第二光束路径82之间以拆分比率V＝75％/25％进行拆分。

在图8b所示的第二切换状态下，偏转元件92枢转到立体的部分观察光束路径24中。在此，光全部被偏转元件92从第一立体的部分观察光束路径24偏转到第二光束路径82中。

在图8c所示的第三切换状态下，分束器元件94和偏转元件92两者均位于立体的部分观察光束路径24之外。换言之，光束路径切换装置72在此释放立体的部分观察光束路径24。

图9a和图9b示出了适合用于手术显微镜10中的另外的光束路径光束切换装置72的不同视图。光束路径切换装置72具有止动轮类型的、可围绕旋转轴线118 旋转的载体设备126，该止动轮具有固定在其中的呈分束器板形式的分束器元件 94和固定在其中的呈镜子形式的偏转元件92。此外，用于光的透明通过开口132 位于载体设备126中。

图9a示出了具有第一立体的部分观察光束路径24以及第一光束路径80和另外的光束路径82的光束路径切换装置72在一种设置中的截面，在该设置中，分束器元件94布置在立体的部分观察光束路径24中。图9b是另外的光束路径切换装置72的载体设备126的平面视图。

图10示出了用于手术显微镜10中的具有与图9a和图9b的光束路径切换装置72相对应的构造的另外的光束路径切换装置72。光束路径切换装置72的功能相同的组件用与图10以及图9a和图9b中的相同的附图标记来标记。与图9a和图9b的光束路径切换装置72不同，这个光束路径切换装置72在载体设备126中具有切口136，该切口呈圆扇区形式、用于释放立体的部分观察光束路径24。

应注意的是，参见图1至图4描述的在手术显微镜10中的光束路径切换装置 76也可以具有与之前描述的光束路径切换装置72的构造相对应的构造。

尤其应注意的是，之前描述的切换装置72、76原则上可以被设计成使得能够通过可调偏转元件92和可调分束器元件来同时切换两个立体的部分观察光束路径以立体地观察物体区域12，这两个元件能够考虑其几何形状以大的光学单元的方式布置，第一和第二立体的部分观察光束路径各自沿第一和第二立体的部分观察光束路径同时延伸穿过该大的光学单元以同时切换该第一和第二立体的部分观察光束路径。

图11a和图11b示出了在不同切换状态下的另外的光束路径光束切换装置72，该切换装置适合用于与之前描述的手术显微镜10相对应的手术显微镜中。光束路径切换装置72具有载体设备126，该载体设备可围绕旋转轴线118、平行于立体的部分观察光束路径24、26的光轴根据双箭头117旋转，该光束路径切换装置具有呈偏转棱镜形式的偏转元件92以及呈分束器棱镜形式的分束器元件94。

在光束路径切换装置72处于图11a所示的第一切换状态下时，分束器元件94 被布置在第一立体的部分观察光束路径24和第二立体的部分观察光束路径26中。从立体的部分观察光束路径24和26引导至分束器元件94的光接着被分束器元件 94的分束器层102分别在第一光束路径80与第二光束路径82之间以及另外的第一光束路径84与另外的第二光束路径86之间拆分。

在光束路径切换装置72处于图11b所示的第二切换状态下时，偏转元件92 被布置在第一立体的部分观察光束路径24和第二立体的部分观察光束路径26中，并且分束器元件94被布置在这两个立体的部分观察光束路径24和26之外。在此，光束路径切换装置72通过偏转元件92将来自第一立体的部分观察光束路径 24和第二立体的部分观察光束路径26转向到第二光束路径82或另外的第二光束路径86中。然而，应注意的是，参见图11a和图11b描述的光束路径切换装置不能完全释放这些立体的部分观察光束路径。

图12a和图12b示出了适合用于手术显微镜中10的处于不同切换状态下的另外的光束路径光束切换装置72。光束路径切换装置72具有载体设备126，该载体设备可围绕旋转轴线118、垂直于立体的部分观察光束路径24的光轴根据双箭头 117旋转，该光束路径切换装置具有呈偏转棱镜形式的偏转元件92以及呈分束器立方体形式的分束器元件94。

在光束路径切换装置72处于图12a所示的第一切换状态下时，分束器元件94 被布置在立体的部分观察光束路径24中。从立体的部分观察光束路径24引导至分束器元件94的光接着被分束器元件94中的分束器层102在第一光束路径80和第二光束路径82之间拆分。

相对于第一切换状态，在光束路径切换装置72处于图12b的第二切换状态下时，具有被固持在其上的分束器元件94和被固持在其上的偏转元件92的载体设备126围绕旋转轴线118旋转了旋转角度α＝180°。在光束路径切换装置72处于第二切换状态下时，偏转元件92被布置在立体的部分观察光束路径24中，并且分束器元件94被布置在立体的部分观察光束路径24之外。光束路径切换装置72 在此通过偏转元件92将来自第一立体的部分观察光束路径24的光偏转到第二光束路径82中。

应注意的是，参见图1至图4描述的在手术显微镜10中的光束路径切换装置 76可以具有与之前描述的光束路径切换装置72的构造相对应的构造。

还应注意的是，之前描述的切换装置72、76原则上可以被设计成使得能够通过可调偏转元件92和可调分束器元件来同时切换两个立体的部分观察光束路径 24、26以立体地观察物体区域12，这两个元件能够考虑其几何形状以大的光学单元的方式布置，第一立体的部分观察光束路径24和第二立体的部分观察光束路径 26各自沿第一和第二立体的部分观察光束路径同时延伸穿过该大的光学单元以同时切换第一立体的部分观察光束路径24和第二立体的部分观察光束路径26。然而，应注意的是，参见图12a和图12b描述的光束路径切换装置同样不能完全释放这些立体的部分观察光束路径24、26。

此外，应注意的是，之前描述的切换装置72、76可以被设计成使得，载体设备126围绕旋转轴线118进行的不同于180°的旋转角α的旋转移动可以从第一切换状态转换成第二切换状态，在第一切换状态下，分束器元件94布置在立体的部分观察光束路径24或立体的部分观察光束路径26中，在第二切换状态下，偏转元件92被定位在立体的部分观察光束路径24或立体的部分观察光束路径26中。

图12c和图12d示出了具有载体设备126的另外的光束切换装置72，该载体设备可以通过围绕旋转轴线118的旋转移动经过旋转角度α＝90°而从第一切换状态转换成第二切换状态，在第一切换状态下，分束器元件94布置在立体的部分观察光束路径24中，在第二切换状态下，偏转元件92被定位在立体的部分观察光束路径24中。

图13a和图13b示出了在不同切换状态下的另外的光束路径光束切换装置72’，该切换装置适合用于与手术显微镜10相对应的手术显微镜中。光束路径切换装置 72’具有载体设备，该载体设备可围绕旋转轴线118对应于双箭头119旋转，该旋转轴线位于垂直于立体的部分观察光束路径24的光轴的平面中；并且具有呈分束器立方体形式的分束器元件94、以及在分束器立方体的面上形成的呈平面镜形式的偏转元件92。

在光束路径切换装置72处于图13a所示的第一切换状态下时，分束器元件94 被布置在立体的部分观察光束路径24中。从立体的部分观察光束路径24引导至分束器元件94的光接着被分束器元件94中的分束器层102在第一光束路径80和第二光束路径82之间拆分。

在光束路径切换装置72处于图13b所示的第二切换状态下时，偏转元件92 使来自第一立体的部分观察光束路径24的光偏转到第一光束路径80中。

应注意的是，参见图1至图4描述的在手术显微镜10中的光束路径光束切换装置76的构造原则上也可以对应于之前描述的光束路径切换装置72的构造。然而，应注意的是，参见图13a和图13b描述的光束路径切换装置同样不能完全释放这些立体的部分观察光束路径24、26。

还应注意的是，之前描述的切换装置72、76原则上也可以被设计用于例如通过可调偏转元件92和可调分束器元件来同时切换这两个立体的部分观察光束路径24、26以立体地观察物体区域12，这两个元件能够考虑其几何形状以大的光学单元的方式可布置，第一立体的部分观察光束路径24和第二立体的部分观察光束路径26各自沿第一和第二立体的部分观察光束路径同时延伸穿过该大的光学单元以同时切换第一立体的部分观察光束路径24和第二立体的部分观察光束路径 26。

图14a和图14b示出了在不同切换状态下的另外的光束路径光束切换装置72，该切换装置适合用于与之前描述的手术显微镜10相对应的手术显微镜中。光束路径切换装置72具有呈偏转棱镜形式的偏转元件92以及呈分束器元件94形式的分束器棱镜并且还具有光阱100。偏转元件92和分束器元件94被布置在共同的载体设备126上，该载体设备是可移位的从而沿双箭头96的方向线性地移动。

在光束路径切换装置72处于图14a所示的第一切换状态下，分束器元件94 以大的光学单元的方式布置，两个立体的部分观察光束路径沿第一立体的部分观察光束路径24和第二立体的部分观察光束路径26同时延伸穿过这些分束器元件。从立体的部分观察光束路径24和26引导至分束器元件94的光在此在分束器元件 94的分束器层102处分别在第一光束路径80和第二光束路径82之间以及另外的第一光束路径84与另外的第二光束路径86之间拆分。

在光束路径切换装置72处于图14b所示的第二切换状态下时，偏转元件92 被布置在立体的部分观察光束路径24和立体的部分观察光束路径26中。在这个切换状态下，分束器元件94被定位在立体的部分观察光束路径24和立体的部分观察光束路径26之外。在图14b所示的切换状态下，光束路径切换装置72通过偏转元件92使来自立体的部分观察光束路径24、26的光转向穿过分束器元件94。来自立体的部分观察光束路径24、26的光在分束器元件94中的分束器层102处在光束路径82、86、104和104’之间拆分。光束路径104、104’在此延伸至光阱 100，该光阱接收来自所述光束路径的光，由此在手术显微镜10中不产生扰乱观察图像的杂散光和扰乱观察图像的反射。

图14c和图14d示出了在不同切换状态下的另外的光束路径光束切换装置74，该切换装置适合用于与之前描述的手术显微镜10相对应的手术显微镜中。光束路径切换装置74同样具有呈偏转棱镜形式的偏转元件92以及呈分束器元件94形式的分束器棱镜并且还具有两个光阱100。偏转元件92和分束器元件94在此也被布置在共同的载体设备126上，该载体设备是可移位的从而沿双箭头96的方向线性地移动。

在光束路径切换装置74处于图14c所示的第一切换状态下时，分束器元件94 被布置在第一光束路径80和第二光束路径82中。从光束路径80和82引导至分束器元件94的光在此在分束器元件94中的分束器层102处、在通向第一目镜32 的第一光束路径51与另外的光束路径51’之间以及通向另外的目镜34的光束路径55与另外的光束路径55’之间拆分。从显示器光束路径49、53引导至分束器元件94的光在此在分束器元件94的分束器层102处、在通向第一目镜32的第一光束路径51与另外的光束路径49’之间以及通向第二目镜34的另外的第一光束路径55与另外的光束路径53’之间拆分。

因此，分束器元件94将第一显示器光束路径49和第二显示器光束路径53叠加在第一光束路径80和另外的第一光束路径84上。在分束器元件94中的分束器层102处从光束路径80、84反射的光束路径51’、55’以及在分束器元件94中的分束器层102处从显示器光束路径49、53透射的光束路径49’和53’被偏转元件 92引导至光阱100。以此方式，沿光束路径51’、55’和49’、53’引导的光不在手术显微镜中产生扰乱观察图像的杂散光和扰乱观察图像的反射。

在图14d所示的第二切换状态下，光束路径切换装置74通过偏转元件92将光从显示器光束路径49和53(延伸穿过分束器元件94)转向到通向第一目镜32 的光束路径51和通向第二目镜34的光束路径55中。来自显示器光束路径49、53 的光在分束器元件94中的分束器层102处在通向偏转元件的光束路径49’、53’与另外的光束路径104和104’之间拆分。另外的光束路径104和104’被引导到另外的光阱100，该光阱接收来自光束路径104和104’的光。以此方式，沿另外的光束路径104和104’引导的光不在手术显微镜中产生扰乱观察图像的杂散光和扰乱观察图像的反射。

图15a和图15b和图15c示出了处于不同切换状态下的另外的光束路径光束切换装置74，该切换装置用于与手术显微镜10相对应的手术显微镜中。光束路径切换装置74同样具有呈偏转棱镜形式的偏转元件92，并且包含呈分束器立方体形式的分束器元件94。偏转元件92和分束器元件94被布置在载体元件98上，该载体元件在手术显微镜10中沿双箭头96的方向、优选地垂直于第一光束棱镜80 可移位。为了将光束路径切换装置74设定为不同的切换状态，其上布置有偏转元件92以及分束器元件94的载体元件98沿双箭头96的方向移位。光束路径切换装置74具有第一和第二光阱100，这些光阱以位置固定的方式布置在手术显微镜 10中。

在光束路径切换装置74处于图15a所示的第一切换状态下时，光从第一显示器光束路径49被引导穿过分束器元件94。所述光在分束器层102处在通向第一目镜32的光束路径51与通向偏转元件92的光束路径49’之间拆分。偏转元件92 将光束路径49’转向到通向第一光阱100的光束路径49”中。

在分束器元件94的分束器层102处从光束路径80反射到光束路径51’中的光同样被偏转元件92偏转到通向第一光阱100的光束路径51”中，第一光阱接收所述光。以此方式，沿光束路径49’、49”、51’和51”引导的光不在手术显微镜10中产生扰乱观察图像的杂散光和扰乱观察图像的反射。

相比而言，处于图15b所示的第二切换状态下的光束路径切换装置74通过偏转元件92将来自第一显示器光束路径49(延伸穿过分束器元件94)的光转向到通向第一目镜32的光束路径51中。来自显示器光束路径49的光在分束器元件94 的分束器层102处在通向偏转元件的光束路径49’与另外的光束路径104之间拆分。另外的光束路径104被引导到第二光阱100，第二光阱接收来自光束路径104 的光。以此方式，沿另外的光束路径104引导的光不在手术显微镜10中产生扰乱观察图像的杂散光和扰乱观察图像的反射。

在图15c所示的第三切换状态下，光束路径切换装置74释放手术显微镜10 中的光束路径80。在这个切换状态下，光束路径80转移到通向第一目镜32的光束路径51中。

为了防止在手术显微镜中产生干扰杂散光，在光束路径切换装置74处于这个切换状态下时可能有意义的是，显示装置48、54不提供图像信号。

图16a和图16b和图16c示出了处于不同切换状态下的另外的光束路径光束切换装置74，该切换装置适合用于与之前描述的手术显微镜10相对应的手术显微镜中、用于切换第一光束路径80。光束路径切换装置74还包含呈偏转棱镜形式的偏转元件92，并且具有呈分束器立方体形式的带有分束器层102的分束器元件 94。偏转元件92和分束器元件94在此同样被固持在载体元件98、99上，这些载体元件在手术显微镜10中被布置成相对于彼此并且相对于第一光束路径80沿双箭头96的方向、垂直于第一光束路径80可移位。在光束路径切换装置74中还存在相对于第一光束路径80以位置固定的方式布置在手术显微镜10中的第一和第二光阱100。

为了将光束路径切换装置74设定为不同切换状态，固定在载体元件98上的偏转元件92和固定在载体元件99上的分束器元件94各自沿双箭头96的方向相对于第一光束路径80移位。

在图16a所示的第一切换状态下，光束路径切换装置74中的光从显示器光束路径49被引导到分束器元件94中。来自显示器光束路径49的光在分束器元件94 中的分束器层102处拆分进入通向目镜32的光束路径51中以及通向偏转元件92 的光束路径49’中。后者将沿光束路径49”的光转向到光阱100中。

在分束器元件94的分束器层102处从光束路径80反射到光束路径51’中的光在此同样被偏转元件92偏转到通向光阱100的光束路径51”中，该光阱接收所述光。以此方式，沿光束路径49’、49”、51’和51”引导的光不在手术显微镜10中产生扰乱观察图像的杂散光和扰乱观察图像的反射。

相比而言，处于图16b所示的第二切换状态下的光束路径切换装置74用于通过偏转元件92将来自显示器光束路径49(延伸穿过分束器元件94)的光从光束路径49’转向到通向目镜32的光束路径51中。

在分束器元件94中，来自显示器光束路径49的光被拆分进入光束路径49’和光束路径104中。另外的光束路径104接着被引导到第二光阱100，第二光阱接收来自光束路径104的光。以此方式，沿另外的光束路径104引导的光不在手术显微镜10中产生扰乱观察图像的杂散光和扰乱观察图像的反射。

在图16c所示的切换状态下，光束路径切换装置74释放光束路径80。在这个切换状态下，光束路径80转移到通向第一目镜32的光束路径51中。为了防止在手术显微镜10中产生干扰杂散光，在光束路径切换装置74处于这个切换状态下时可能有意义的是，显示装置48、54不提供图像信号。

图17a和图17b和图17c示出了处于不同切换状态下的另外的光束路径光束切换装置74，该切换装置适合用于与之前描述的手术显微镜10相对应的手术显微镜中。

光束路径切换装置74包含分束器元件和光阱100，该分束器元件呈分束器立方体的形式、具有电可控的分束器层102。分束器层102同样可以例如具有如US 6,999,649 B1中描述的构造，在此参考该文献的全部内容并且其披露内容结合在本实用新型的说明书中。在这种情况下，分束器层102被实施为具有沿纵向方向延伸的液晶的层的形式，液晶的取向可以通过设定电压来改变，并且液晶根据液晶的取向而反射入射到分束器层102上的光。

在图17a所示的第一切换状态下，光束路径切换装置74将来自显示器光束路径49的一部分光叠加到沿光束路径80(延伸穿过分束器层102)中的光上，这部分光被分束器元件94中的分束器层102反射到通向第一目镜32的光束路径51 中。在这种情况下，分束器元件94中的分束器层102具有以下效果：例如使得 90％的光从光束路径80透射到光束路径51中并且仅10％的光反射到光束路径51’中。以此方式，能够确保以纯光学的观察光束路径在手术显微镜10中观察物体区域12的图像品质和图像亮度不会被分束器元件94显著影响。在分束器元件94的分束器层102处从光束路径80反射到光束路径51’中并且由此从光束路径49透射到光束路径49’中的光在此被引导至光阱100，该光阱接收所述光。以此方式，沿光束路径49’、51’引导的光不在手术显微镜10中产生扰乱观察图像的杂散光和扰乱观察图像的反射。

相比而言，处于图17b所示的第二切换状态下的光束路径切换装置74用于将来自显示器光束路径49的光反射到通向第一目镜32的光束路径51中。分束器元件94中的分束器层102在这种情况下优选地将来自显示器光束路径49的光全部反射到光束路径51中。

在图17c所示的第三切换状态下，光在分束器元件94中从光束路径80在光束路径51与通向光阱的光束路径之间例如以拆分比率Q＝100％/0％进行拆分。因此，在这种切换状态下，没有光从显示器光束路径49引导至光束路径51。

图18a和图18b和图18c示出了在不同切换状态下的另外的光束路径光束切换装置74，该切换装置适合用于与之前描述的手术显微镜10相对应的手术显微镜中。光束路径切换装置74包含呈分束器板形式的分束器元件94以及呈折叠镜形式的偏转元件92。光束路径切换装置74中的分束器元件94可以围绕旋转轴线 118根据双箭头117枢转。偏转元件92(呈折叠镜的形式)安装成可围绕平行于旋转轴线118的另外的旋转轴线120枢转地移动、并且可以围绕旋转轴线120沿另外的双箭头119的方向移动。

在图18a所示的第一切换状态下，分束器元件94枢转到第一光束路径80中。在此，偏转元件92被布置在光束路径80和49之外。在此，来自显示器光束路径 49的光被分束器元件94在通向第一目镜32的第一光束路径51与另外的光束路径49’之间拆分。来自光束路径80的光在分束器元件94中的分束器层102处拆分进入通向第一目镜32的光束路径51中以及另外的光束路径51’中。在分束器元件 94的分束器层102处从光束路径80反射到光束路径51’中并且由此从光束路径49 透射到光束路径49’中的光在此被引导至光阱100，该光阱接收所述光。以此方式，沿光束路径49’、51’引导的光不在手术显微镜10中产生扰乱观察图像的杂散光和扰乱观察图像的反射。

在图18b所示的第二切换状态下，偏转元件92枢转到显示器光束路径49中。来自显示器光束路径49的光在此被偏转元件92全部转向到通向第一目镜32的光束路径51中。

在图18c所示的第三切换状态下，分束器元件94和偏转元件92均位于光束路径80之外。因此，在这种情况下，光束路径切换装置74释放手术显微镜10中的光束路径80，由此，光束路径80转移到通向第一目镜32的光束路径51中。为了防止在手术显微镜10中产生干扰杂散光，在光束路径切换装置74处于这个切换状态下时可能有意义的是，显示装置48、54不提供图像信号。

图19a和图19b示出了适合用于与之前描述的手术显微镜10相对应的手术显微镜中的另外的光束路径光束切换装置74的不同视图。光束路径切换装置74具有止动轮类型的载体设备126，该载体设备可围绕旋转轴线118旋转，该止动轮具有固定在其中的呈分束器元件94形式的分束器板和固定在其中的呈镜子形式的偏转元件92。此外，用于光的透明通过开口132和光阱100位于载体设备126中。

图19a示出了具有光束路径80和显示器光束路径49以及通向第一目镜32的光束路径51的光束路径切换装置74在一种设置中的截面，在该设置中，分束器元件94被布置在光束路径80和显示器光束路径49中。图19b是另外的光束路径切换装置74的载体设备126的平面视图。

图20示出了用于手术显微镜10中的具有与之前描述的光束路径切换装置相对应的构造的另外的光束路径切换装置74。与图19a和图19b的光束路径切换装置74的组件的功能相同的光束路径切换装置74的组件用与图20和图19a和图 19b的相同的附图标记来标记。与图19a和图19b的光束路径切换装置不同，光束路径切换装置74在载体设备126中具有切口136，该切口成圆扇区形式、作为光的自由通过开口以用于释放立体的部分观察光束路径24。

应注意的是，参见图1至图4描述的在手术显微镜10中的光束路径切换装置78可以具有与之前描述的光束路径切换装置74的构造相对应的构造。

尤其应注意的是，之前描述的切换装置74、78原则上可以被设计成使得能够通过可调偏转元件92和可调分束器元件来同时切换两个立体的部分观察光束路径以立体地观察物体区域12，这两个元件能够考虑其几何形状以大的光学单元的方式布置，第一和第二立体的部分观察光束路径各自沿第一和第二立体的部分观察光束路径同时延伸穿过该大的光学单元以同时切换该第一和第二立体的部分观察光束路径。

图21a和图21b示出了适合用于手术显微镜10中的处于不同切换状态下的另外的光束路径光束切换装置74。光束路径切换装置74具有载体设备126，该载体设备可围绕旋转轴线118、平行于光束路径80的光轴根据双箭头117旋转，该光束路径切换装置具有呈偏转棱镜形式的偏转元件92以及呈分束器棱镜形式的分束器元件94。

在光束路径切换装置74处于图21a所示的第一切换状态下时，分束器元件94 被布置在第一光束路径80和另外的第一光束路径84中。从这些光束路径引导至分束器元件94的光接着被分束器元件94中的分束器层102在通向第一目镜32的光束路径51与另外的光束路径51’之间以及通向另外的目镜34的光束路径55与另外的光束路径55’之间拆分。因此，由第一显示装置48提供的来自显示器光束路径49的光、和由第二显示装置54提供的来自显示器光束路径53的光在分束器元件94的分束器层102处被拆分进入通向第一目镜32和第二目镜34的光束路径 51、55中、以及光束路径49’、53’中。在分束器元件94的分束器层102处从光束路径80、84反射到光束路径51’、55’中、并且由此从光束路径49、53透射到光束路径49’、53’中的光在此被引导至光阱100，该光阱接收所述光。以此方式，沿光束路径49’、51’、53’、55’引导的光不在手术显微镜10中产生扰乱观察图像的杂散光和扰乱观察图像的反射。

在光束路径切换装置74处于图21b所示的第二切换状态下时，偏转元件92 被布置在显示器光束路径49和显示器光束路径53中，并且分束器元件94被布置在光束路径51和显示器光束路径53之外。在此，光束路径切换装置74通过偏转元件92将光从显示器光束路径49和显示器光束路径53转向到通向第一目镜32 的光束路径51和通向第二目镜34的光束路径55中。然而，应注意的是，参见图21a和图21b描述的光束路径切换装置没有被设计成促进立体的部分观察光束路径的完全释放。

图22a和图22b示出了处于不同切换状态下的另外的光束路径光束切换装置 74，该切换装置适合用于与之前描述的手术显微镜10相对应的手术显微镜中。光束路径切换装置74具有载体设备126，该载体设备可围绕旋转轴线118、垂直于光束路径80的光轴根据双箭头117旋转，该光束路径切换装置具有呈偏转棱镜形式的偏转元件92、呈分束器立方体形式的分束器元件94并且具有光阱100。

在光束路径切换装置74处于图22a所示的第一切换状态下时，分束器元件94 被布置在光束路径80中。从光束路径80引导至分束器元件94的光接着在分束器元件94的分束器层102处在通向第一目镜32的光束路径51与通向光阱100的另外的光束路径51’之间拆分。此外，从显示器光束路径49引导至分束器元件94的光接着在分束器元件94中的分束器层102处在通向第一目镜32的光束路径51与同样通向光阱100的另外的光束路径49’之间拆分。以此方式，沿光束路径49’、 51’引导的光不在手术显微镜10中产生扰乱观察图像的杂散光和扰乱观察图像的反射。

在光束路径切换装置74处于图22b所示的第二切换状态下时，偏转元件92 布置在光束路径80中，并且分束器元件94布置在光束路径80之外。光束路径切换装置74在此通过偏转元件92将来自显示器光束路径49的光转向到通向第一目镜32的光束路径51中。

应注意的是，参见图1至图4描述的在手术显微镜10中的光束路径切换装置 78可以具有与之前描述的光束路径切换装置74的构造相对应的构造。还应注意的是，之前描述的切换装置74、78原则上可以被设计成使得能够通过可调偏转元件92和可调分束器元件来同时切换两个立体的部分观察光束路径以立体地观察物体区域12，这两个元件能够考虑其几何形状以大的光学单元的方式布置，第一和第二立体的部分观察光束路径各自沿第一和第二立体的部分观察光束路径同时延伸穿过该大的光学单元以同时切换该第一和第二立体的部分观察光束路径。然而，这样的光束路径切换装置没有被设计成促进立体的部分观察光束路径的完全释放。

图23a和图23b示出了处于不同切换状态下的另外的光束路径光束切换装置74，该切换装置适合用于与之前描述的手术显微镜10相对应的手术显微镜中。光束路径切换装置74具有载体设备，该载体设备可围绕旋转轴线118对应于双箭头 117旋转，该旋转轴线位于垂直于光束路径80的光轴的平面中；并且具有呈分束器立方体形式的分束器元件94、光阱100、以及呈平面镜形式的偏转元件92。通过使载体设备围绕旋转轴线118旋转，能够将偏转元件92或分束器元件94选择性地布置在光束路径80中。

在光束路径切换装置74处于图23a所示的第一切换状态下时，分束器元件94 被布置成使得，来自显示器光束路径49的光在分束器元件94中的分束器层102 处被叠加在来自第一光束路径80的光上并且被引导进入通向第一目镜32的光束路径51中。

在光束路径切换装置74处于图23b所示的第二切换状态下时，偏转元件92 将来自显示器光束路径49的光转向到通向第一目镜32的光束路径51中。

应注意的是，参见图1至图4描述的在手术显微镜10中的光束路径切换装置 78可以具有与之前描述的光束路径切换装置74的构造相对应的构造。还应注意的是，之前描述的切换装置74、78原则上可以被设计成使得能够通过可调偏转元件92和可调分束器元件来同时切换两个立体的部分观察光束路径以立体地观察物体区域12，这两个元件能够考虑其几何形状以大的光学单元的方式布置，第一和第二立体的部分观察光束路径各自沿第一和第二立体的部分观察光束路径同时延伸穿过该大的光学单元以同时切换该第一和第二立体的部分观察光束路径。然而，这样的光束路径切换装置没有被设计成促进立体的部分观察光束路径的完全释放。

图24所示的手术显微镜10用于物体区域12的放大可视化。在上文参见图1 至图4描述的手术显微镜10的组件在功能上与图1的手术显微镜10的组件相对应的情况下，它们带有相同的数字作为附图标记。

手术显微镜10具有成像光学单元14，该成像光学单元具有显微镜主物镜***16，所述成像光学单元被固持在主体18中。手术显微镜10的成像光学单元14 包含光束路径切换装置72，该光束路径切换装置具有数字镜装置150和多个偏转镜160、162和164。

图25是数字镜装置150的三维部分视图。数字镜装置150包含多个可移动微镜152，这些可移动微镜通过以下方式电可调：对布置在载体154上的可调电极 156施加电压，以由此产生对扭转弹簧158反作用的电功率。

使用微镜152，通过手术显微镜10中的观察光束路径从物体区域12引导的光可以被偏转镜160、162和164选择性地引导至目镜32或图像捕捉装置40中。取决于微镜152的选定设置，仅目镜32或仅图像捕捉装置40、或者目镜32和图像捕捉装置40两者接收来自物体区域12的光。

应注意的是，之前描述的手术显微镜10中的光束路径切换装置72原则上也可以用于将图像信息耦合到立体的部分观察光束路径中。

图26a和图26b示出了处于不同切换状态下的另外的光束路径光束切换装置 72，该切换装置适合用于原则上与之前描述的手术显微镜10相对应的手术显微镜中。

光束路径切换装置72具有呈偏转棱镜形式的两个偏转元件92、以及呈分束器元件94形式的两个分束器棱镜。偏转元件92和分束器元件94被布置在共同的载体设备126上，该载体设备是可移位的从而沿双箭头96的方向线性地移动。这些偏转元件92各自具有被布置在镜平面中的镜面，所述镜面被布置在偏转元件92 的分束器层102所在的镜平面106中。

在光束路径切换装置72处于图26a所示的第一切换状态下，分束器元件94 以大的光学单元的方式布置，两个立体的部分观察光束路径沿第一立体的部分观察光束路径24和第二立体的部分观察光束路径26同时延伸穿过这些分束器元件。从立体的部分观察光束路径24和26引导至分束器元件94的光在此在分束器元件 94的分束器层102处分别在第一光束路径80和第二光束路径82之间以及另外的第一光束路径84与另外的第二光束路径86之间拆分。第一光束路径84和第二光束路径86的光轴在此均位于第一立体部分光束路径24和第二立体部分光束路径 26的光轴在其中延伸的平面中。第一光束路径84和第二光束路径86分别导向第一图像捕捉装置40和第二图像捕捉装置46。

在光束路径切换装置72处于图26b所示的第二切换状态下时，偏转元件92 被布置在立体的部分观察光束路径24和立体的部分观察光束路径26中。在这个切换状态下，分束器元件94被定位在立体的部分观察光束路径24和立体的部分观察光束路径26之外。在图26b所示的切换状态下，光束路径切换装置72通过偏转元件92使来自立体的部分观察光束路径24、26的光转向穿过分束器元件94。

应注意的是，用于使部分观察光束路径24偏转的呈偏转棱镜的形式的偏转元件92、和用于将部分观察光束路径24在第一光束路径80和第二光束路径82之间拆分的分束器元件94可以彼此固定地相连。

例如，可能的是，将偏转元件92和分束器元件94(如图26c所示)实施为单件式光学组件，该光学组件具有第一棱镜玻璃本体108并且包含第二棱镜玻璃本体110，立体的部分观察光束路径24在光束路径切换装置72处于第一和第二切换状态下时均延伸穿过该第一棱镜玻璃本体，该第二棱镜玻璃本体粘接到第一棱镜玻璃本体108上、具有分束器层102，立体的部分观察光束路径24仅在光束路径切换装置72处于第二切换状态下时延伸穿过该第二棱镜玻璃本体，并且该第二棱镜玻璃本体与第一棱镜玻璃本体108一起形成分束器元件94。

因此，可能的是，将偏转元件92和分束器元件94(如图26d所示)实施为单件式光学组件，该光学组件具有第一棱镜玻璃本体108并且包含第二棱镜玻璃本体110，立体的部分观察光束路径26在光束路径切换装置72处于第一和第二切换状态下时均延伸穿过该第一棱镜玻璃本体，该第二棱镜玻璃本体粘接到第一棱镜玻璃本体108上、具有分束器层102，立体的部分观察光束路径26仅在光束路径切换装置72处于第二切换状态下时延伸穿过该第二棱镜玻璃本体，并且该第二棱镜玻璃本体与第一棱镜玻璃本体108一起形成分束器元件94。

上文描述的此类单件式光学组件以可能的相对低的调整复杂性来精确地切换手术显微镜中的光束路径。此外，生产此类光学组件不需要太大的生产费用。

图27a和图27b示出了处于不同切换状态下的具有第一显示装置48和第二显示装置54的另外的光束路径光束切换装置74，该切换装置适合用于与之前描述的手术显微镜10相对应的手术显微镜中。光束路径切换装置74同样具有呈偏转棱镜形式的偏转元件92、以及呈分束器元件94形式的分束器棱镜。偏转元件92 和分束器元件94在此也被布置在共同的载体设备126上，该载体设备是可移位的从而沿双箭头96的方向线性地移动。偏转元件92在此也具有被布置在镜平面106 中的镜面，分束器元件94的分束器层102也被布置在该镜平面中。这两个分束器元件94由光阱100分开。

在光束路径切换装置74处于图27a所示的第一切换状态下时，分束器元件94 将第一显示器光束路径49和第二显示器光束路径53叠加在第一光束路径80和另外的第一光束路径84上。

分束器元件94在此被布置在第一光束路径80和另外的第一光束路径84中。从光束路径80和84引导至分束器元件94的光接着在分束器元件94中的分束器层102处在通向第一目镜32的第一光束路径51与通向光阱100的另外的光束路径之间以及通向另外的目镜34的光束路径55与通向光阱100的另外的光束路径之间拆分。因此，从显示器光束路径49、53引导至分束器元件94的光在分束器元件94中的分束器层102处在通向第一目镜32的第一光束路径51与通向光阱 100的另外的光束路径之间以及通向另外的目镜34的另外的第一光束路径55与通向光阱100的另外的光束路径之间拆分。显示器光束路径49、53的光轴在此位于第一立体部分光束路径24和第二立体部分光束路径26的光轴在其中延伸的平面中。

在图27b所示的第二切换状态下，光束路径切换装置74通过相应的偏转元件 92将光从显示器光束路径49和53转向到通向第一目镜32的光束路径51和通向第二目镜34的光束路径55中。

应注意的是，用于使显示器光束路径49偏转的呈偏转棱镜的形式的偏转元件 92、和用于将显示器光束路径49与来自光束路径80的光叠加的分束器元件94可以彼此固定地相连。

例如，可能的是，将偏转元件92和分束器元件94(如图27c所示)实施为单件式光学组件，该光学组件具有第一棱镜玻璃本体108并且包含第二棱镜玻璃本体110，该第一棱镜玻璃本体在光束路径切换装置74处于第一和第二切换状态下时均接收沿显示器光束路径49引导的光，该第二棱镜玻璃本体粘接到第一棱镜玻璃本体108上、具有分束器层102，该第二棱镜玻璃本体仅在光束路径切换装置 74处于第一切换状态下时接收沿显示器光束路径49引导的光。

因此，可能的是，将偏转元件92和分束器元件94(如图27d所示)实施为单件式光学组件，该光学组件具有第一棱镜玻璃本体108并且包含第二棱镜玻璃本体110，该第一棱镜玻璃本体在光束路径切换装置74处于第一和第二切换状态下时均接收沿显示器光束路径53引导的光，该第二棱镜玻璃本体粘接到第一棱镜玻璃本体108上、具有分束器层102，该第二棱镜玻璃本体仅在光束路径切换装置74处于第一切换状态下时接收沿显示器光束路径53引导的光。在棱镜玻璃本体 108上、在棱镜玻璃本体110的区域中施加吸收光的层以由此形成光阱100。

上文描述的此类单件式光学组件同样以可能的相对低的调节复杂性来精确地切换手术显微镜中的光束路径。此外，生产此类光学组件不需要太大的生产费用。

应注意的是，本实用新型还扩展到以下手术显微镜：在其中可以找到上述不同示例性实施例的特征的组合。

总而言之，应当具体地指出本实用新型的以下优选特征：本实用新型涉及一种用于产生物体区域12的观察图像的手术显微镜10，该手术显微镜具有延伸穿过主物镜***16的观察光束路径24、26、以及用于耦合出图像信息的光束路径切换装置72、76，该切换装置在第一切换状态下将沿观察光束路径24、26引导的光拆分成具有强度IT1的光进入第一光束路径80、84中以及具有强度IT2的光进入第二光束路径82、86中。在此，第一光束路径80、84导向目镜32、34，并且第二光束路径82、86导向图像捕捉装置40、46。在第二切换状态，光束路径切换装置72、76使沿观察光束路径24、26引导的具有强度IU的光偏转到第二光束路径中82、86。该光束路径切换装置72具有用于输出耦合图像信息的分束器元件94，该分束器元件可移动进入该观察光束路径24中并从该观察光束路径24中出来；并且包含偏转元件92，该偏转元件可移动进入该观察光束路径24中并从该观察光束路径24中出来，其中，该分束器元件94在被布置在该观察光束路径24中时将在其中被引导的光在该第一光束路径80与该第二光束路径82之间拆分，并且其中，该偏转元件92在被布置在该观察光束路径24中时使在其中被引导的光偏转到该第二光束路径82中。

参考号清单：

10 手术显微镜

12 物体区域

14 成像光学单元

16 主显微镜物镜***

18 主体

20 照明装置

22 无焦放大***

24 第一立体的部分观察光束路径

26 第二立体的部分观察光束路径

28 接口

30 双目镜筒

32 第一目镜

34 第二目镜

36 右眼

38 左眼

40 第一图像捕捉装置

42 物镜***

44 图像传感器

46 第二图像捕捉装置

48 第一显示装置

49、49’、49” 第一显示器光束路径

50 显示器

51、51’、51” 光束路径

52 显示透镜

53、53’ 第二显示器光束路径

54 第二显示装置

55、55’ 光束路径

56 镜筒透镜

58 中间像平面

60 图像处理与控制装置

62 计算单元

64、66、68 坐标系

70 图像再现装置

72、72’、74、76、78 光束路径切换装置

80 第一光束路径

82 第二光束路径

84 另外的第一光束路径

86 另外的第二光束路径

87 控制装置

88 联接装置

90 输入单元

92 偏转元件

94 分束器元件

96 双箭头

98、99 载体元件

100 光阱

102 分束器层

104、104’ 光束路径

106 镜平面

108、110 棱镜玻璃本体

117 双箭头

118 旋转轴线

119 双箭头

120 旋转轴线

126 载体设备

132 通过开口

136 切口

142 载体设备

150 数字镜装置

152 微镜

153 观察光束路径

154 载体

156 调节电极

158 扭转弹簧

160、162、164 偏转反射镜。

Claims (33)

1.一种用于产生物体区域(12)的观察图像的手术显微镜(10)，

包括观察光束路径(24，26)，该观察光束路径延伸穿过主物镜***(16)，并且

包括用于耦合出图像信息的光束路径切换装置(72，76)，该光束路径切换装置被布置在该观察光束路径(24，26)中，

该光束路径切换装置在第一切换状态下将沿该观察光束路径(24，26)引导的光拆分成具有强度IT1的光进入第一光束路径(80，84)中以及具有强度IT2的光进入第二光束路径(82，86)中，其中，该第一光束路径(80，84)导向目镜(32，34)，并且该第二光束路径(82，86)导向图像捕捉装置(40，46)，并且

该光束路径切换装置在第二切换状态下使沿该观察光束路径(24，26)引导的具有强度IU的光偏转到该第二光束路径(82，86)中，

其特征在于，

该光束路径切换装置(72)具有用于输出耦合图像信息的分束器元件(94)，该分束器元件可移动进入该观察光束路径(24)中并从该观察光束路径(24)中出来；并且包含偏转元件(92)，该偏转元件可移动进入该观察光束路径(24)中并从该观察光束路径(24)中出来，其中，该分束器元件(94)在被布置在该观察光束路径(24)中时将在其中被引导的光在该第一光束路径(80)与该第二光束路径(82)之间拆分，并且其中，该偏转元件(92)在被布置在该观察光束路径(24)中时使在其中被引导的光偏转到该第二光束路径(82)中。

2.如权利要求1所述的手术显微镜，其特征在于，该偏转元件(92)具有被布置在镜平面(106)中的镜面，并且该分束器元件(94)具有位于该偏转元件(92)的镜平面(106)中的分束器层(102)。

3.如权利要求1所述的手术显微镜，其特征在于，在该偏转元件(92)被布置在该观察光束路径(24)时被该偏转元件偏转到该第二光束路径(82)中的该观察光束路径(24)延伸穿过该分束器元件(94)。

4.如权利要求1所述的手术显微镜，其特征为光阱(100)，用于接收在该偏转元件(92)被布置在该观察光束路径(24)中时使用该分束器元件(94)从该第二光束路径(82)中耦合出的光。

5.如权利要求1至4之一所述的手术显微镜，其特征在于，该分束器元件(94)和该偏转元件(92)固定在共同的载体元件(98)上。

6.如权利要求5所述的手术显微镜，其特征在于，该载体元件(98)是可移位的以线性地移动，从而使该分束器元件(94)和该偏转元件(92)在该观察光束路径(24)延伸穿过的平面中、尤其垂直于该观察光束路径(24)的平面中移动进入该观察光束路径(24)中并从中出来。

7.如权利要求1至4之一所述的手术显微镜，其特征在于，该分束器元件(94)和该偏转元件(92)被布置成是相对于彼此可移位的。

8.如权利要求1至4之一所述的手术显微镜，其特征在于，能够对所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72)设定一种设置，在该设置中，该偏转元件(92)和该分束器元件(94)均被布置在该观察光束路径(24)之外。

9.如权利要求1至4之一所述的手术显微镜，其特征在于，该光束路径切换装置(72，76)在第三切换状态下将沿该观察光束路径(24，26)引导的具有强度IB的光作为具有强度IB的光传输到该第一光束路径(80，84)中。

10.如权利要求1至4之一所述的手术显微镜，其特征为用于耦合入图像信息的光束路径切换装置(74，78)，该光束路径切换装置在第一切换状态下将通过光束路径(49，53)提供在显示装置(48，54)上的图像信息叠加到该第一光束路径(80，84)上，并且该光束路径切换装置在第二切换状态下将通过该光束路径(49，53)提供在该显示装置(48，54)上的图像信息、而不将来自该第一光束路径(80，84)的光提供给该目镜(32，34)。

11.如权利要求9所述的手术显微镜，其特征为用于耦合入图像信息的光束路径切换装置(74，78)，该光束路径切换装置在第一切换状态下将通过光束路径(49，53)提供在显示装置(48，54)上的图像信息叠加到该第一光束路径(80，84)上，并且该光束路径切换装置在第二切换状态下将通过该光束路径(49，53)提供在该显示装置(48，54)上的图像信息、而不将来自该第一光束路径(80，84)的光提供给该目镜(32，34)。

12.如权利要求10所述的手术显微镜，其特征为联接装置(88)，该联接装置联接所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)、并且联接所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)，以设定切换状态，这些切换状态彼此协调以使得，

当将所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)设定为该第一切换状态时，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)被设定为该第一切换状态，或者当将所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)设定为该第一切换状态时，所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)被设定为该第一切换状态，并且

当将所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)设定为该第二切换状态时，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)被设定为该第二切换状态，或者当将所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)设定为该第二切换状态时，所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)被设定为该第二切换状态。

13.如权利要求11所述的手术显微镜，其特征为联接装置(88)，该联接装置联接所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)、并且联接所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)，以设定切换状态，这些切换状态彼此协调以使得，

当将所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)设定为该第一切换状态或该第三切换状态时，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)被设定为该第一切换状态或该第三切换状态，或者当将所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)设定为该第一切换状态时，所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)被设定为该第一切换状态或该第三切换状态，并且

当将所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)设定为该第二切换状态时，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)被设定为该第二切换状态，或者当将所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)设定为该第二切换状态时，所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)被设定为该第二切换状态。

14.如权利要求10所述的手术显微镜，其特征在于，在第三切换状态下，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)将沿该第一光束路径(80，84)引导的光、而不将来自该光束路径(49，53)的光从该显示装置(48，54)引导至该目镜(32，34)。

15.如权利要求11所述的手术显微镜，其特征在于，在第三切换状态下，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)将沿该第一光束路径(80，84)引导的光、而不将来自该光束路径(49，53)的光从该显示装置(48，54)引导至该目镜(32，34)。

16.如权利要求14所述的手术显微镜，其特征为联接装置(88)，该联接装置联接所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)、并且联接所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)，以设定切换状态，这些切换状态彼此协调以使得，

当将所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)设定为该第一切换状态时，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)被设定为该第一切换状态或第三切换状态，或者当将所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)设定为该第一切换状态或第三切换状态时，所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)被设定为该第一切换状态，并且

当将所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)设定为该第二切换状态时，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)被设定为该第二切换状态，或者当将所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)设定为该第二切换状态时，所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)被设定为该第二切换状态。

17.如权利要求15所述的手术显微镜，其特征为联接装置(88)，该联接装置联接所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)、并且联接所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)，以设定切换状态，这些切换状态彼此协调以使得，

当将所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)设定为该第一切换状态或该第三切换状态时，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)被设定为该第一切换状态或该第三切换状态，或者当将所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)设定为该第一切换状态或第三切换状态时，所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)被设定为该第一切换状态或该第三切换状态，并且

当将所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)设定为该第二切换状态时，所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)被设定为该第二切换状态，或者当将所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74，78)设定为该第二切换状态时，所述用于输出耦合图像信息的光束路径切换装置(72，76)被设定为该第二切换状态。

18.如权利要求1至4之一所述的手术显微镜，其特征在于，该分束器元件(94)和该偏转元件(92)可围绕旋转轴线(118)旋转以移入和移出该观察光束路径(24)，该旋转轴线相对于该观察光束路径(24)的光轴平行或倾斜。

19.如权利要求1至4之一所述的手术显微镜，其特征在于，该分束器元件(94)和该偏转元件(92)可围绕旋转轴线(118)旋转以移入和移出该观察光束路径(24)，该旋转轴线位于垂直于该观察光束路径(24)的平面中。

20.如权利要求1所述的手术显微镜，其特征在于，该光束路径切换装置(72)包含用于输出耦合图像信息的分束器元件(94)，该分束器元件在该观察光束路径(24)中可围绕旋转轴线(118)旋转，该旋转轴线位于垂直于该观察光束路径(24)的平面中，其中分束器层(102)和偏转元件(92)被配置为平面镜并且在该观察光束路径(24)中可围绕旋转轴线(120)旋转，该旋转轴线位于垂直于该观察光束路径(24)的平面中，其中，在该光束路径切换装置(72)的第一设置中，该分束器元件(94)通过该分束器层(102)将沿该观察光束路径(24)引导的光在该第一光束路径(80)与该第二光束路径(82)之间拆分，其中，在第二设置中，该光束路径切换装置(72)通过该偏转元件(92)使沿该观察光束路径(24)引导的光偏转到该第二光束路径(82)中，并且其中，在第三设置中，该光束路径切换装置(72)将沿该观察光束路径(24)引导的光释放到该第一光束路径(80)中。

21.如权利要求10所述的手术显微镜，其特征在于，该光束路径切换装置(74)具有用于输入耦合图像信息的分束器元件(94)，该分束器元件可移动进入该第一光束路径(80)中并且从该第一光束路径(80)中出来；并且包含偏转元件(92)，该偏转元件可移动进入该第一光束路径(80)中并且从该第一光束路径(80)中出来；其中，该分束器元件(94)在被布置在该第一光束路径(80)中时将通过该光束路径(49)提供在该显示装置(48)上的图像信息叠加在该第一光束路径(80)上，并且其中，该偏转元件(92)在被布置在该第一光束路径(80)中时使具有被提供在该显示装置(48)上的图像信息的该光束路径(49)偏转至该目镜(32)。

22.如权利要求21所述的手术显微镜，其特征在于，该偏转元件(92)具有被布置在镜平面中的镜面，并且该分束器元件(94)具有位于该偏转元件(92)的镜平面(106)中的分束器层(102)。

23.如权利要求21所述的手术显微镜，其特征在于，在该偏转元件(92)布置在该第一光束路径(80)中时被该偏转元件偏转至该目镜(32)的、具有被提供在该显示装置(48)上的图像的该光束路径(49)延伸穿过该分束器元件(94)。

24.如权利要求21所述的手术显微镜，其特征为至少一个光阱(100)，用于接收在该偏转元件(92)布置在该第一光束路径(80)中时通过该分束器元件(94)从具有被提供在该显示装置(48)上的图像的该光束路径(49)偏转出来的光。

25.如权利要求21所述的手术显微镜，其特征在于，该分束器元件(94)和该偏转元件(92)固定在共同的载体(98)上。

26.如权利要求25所述的手术显微镜，其特征在于，载体元件(98)是可移位的以线性地移动，从而使该分束器元件(94)和该偏转元件(92)在该第一光束路径(80)延伸穿过的平面中、尤其垂直于该第一光束路径(80)的平面中移动进入该第一光束路径(80)中并从中出来。

27.如权利要求21所述的手术显微镜，其特征在于，该分束器元件(94)和该偏转元件(92)被布置成是相对于彼此可移位的。

28.如权利要求21所述的手术显微镜，其特征在于，能够对所述用于输入耦合图像信息的光束路径切换装置(74)设定一种设置，在该设置中，该偏转元件(92)和该分束器元件(94)均被布置在该第一光束路径(80)之外。

29.如权利要求21所述的手术显微镜，其特征在于，该分束器元件(94)和该偏转元件(92)可围绕旋转轴线(118)旋转以移入和移出该观察光束路径(80)，该旋转轴线相对于该第一光束路径(80)的光轴平行或倾斜。

30.如权利要求21所述的手术显微镜，其特征在于，该分束器元件(94)和该偏转元件(92)可围绕旋转轴线(118)旋转以移入和移出该第一光束路径(80)，该旋转轴线位于垂直于该第一光束路径(80)的平面中。

31.如权利要求21所述的手术显微镜，其特征在于，该光束路径切换装置(74)包含用于输入耦合图像信息的分束器元件(94)，该分束器元件在该第一光束路径(80)中可围绕旋转轴线(118)旋转，该旋转轴线位于垂直于该观察光束路径(80)的平面中，其中分束器层(102)和平面镜(92)在该第一光束路径(80)中可围绕旋转轴线(120)旋转，该旋转轴线位于垂直于该第一光束路径(80)的平面中，其中，在该光束路径切换装置(74)的第一设置中，该分束器元件(94)通过该分束器层(102)将具有被提供在该显示装置(48)上的图像信息的该光束路径(49)叠加在该第一光束路径(80)上，其中，在第二设置中，该光束路径切换装置(74)通过该平面镜(92)使具有被提供在该显示装置(48)上的图像信息的该光束路径(49)偏转到光束路径(51)中到达第一目镜(32)，并且其中，在第三设置中，该光束路径切换装置(74)释放该第一光束路径(80)。

32.如权利要求31所述的手术显微镜，其特征在于，该光束路径切换装置(74)包含光阱(100)，该光阱用于在该光束路径切换装置(74)处于第一设置时接收来自该光束路径(49)的光，该光束路径延伸穿过可旋转分束器元件(94)。

33.如权利要求1至4之一所述的手术显微镜，其特征在于，延伸穿过该主物镜***(16)的该观察光束路径是第一立体的部分观察光束路径(24)或第二立体的部分观察光束路径(26)。

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