JP7472824B2 - 燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Description
開弁検出部(35)は、定電流制御を行う定電流制御期間におけるコイル電流の少なくとも1つの周波数スペクトルの変化に基づいて、燃料噴射弁の開弁タイミングを検出する。
このように構成された本開示の燃料噴射制御装置は、車載バッテリのバッテリ電圧を昇圧した昇圧電圧を用いて定電流制御を行うことよって燃料噴射弁を開弁させる場合において、定電流制御期間中に発生する燃料噴射弁の開弁タイミングを検出することができる。このため、本開示の燃料噴射制御装置は、大電流を流して燃料噴射弁を制御する場合において開弁タイミングを特定することができる。
以下に本開示の第1実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の燃料噴射制御装置1(以下、ECU1)は、図1に示すように、車両に搭載された複数気筒エンジンの各気筒に燃料を噴射供給する複数の燃料噴射弁2(以下、インジェクタ2)を駆動する。ECUは、Electronic Control Unitの略である。
ECU1は、インジェクタ2のコイル2aの上流側端部が接続される上流側端子5と、コイル2aの下流側端部が接続される下流側端子7とを備える。
DCDCコンバータ21は、昇圧用のコイルL0と、トランジスタT0と、電流検出用の抵抗R0と、逆流防止用のダイオードD0とを備える。
ECU1は、マイクロコンピュータ25(以下、マイコン25)と、制御IC27とを備える。ICは、Integrated Circuitの略である。
マイコン25には、エンジン回転数NEを示す信号、アクセル開度ACCを示す信号、および、エンジンの冷却水温THWを示す信号などが入力される。そしてマイコン25は、入力される各種信号により特定されるエンジン運転状態に基づいて、気筒毎に噴射指令信号を生成して制御IC27へ出力する。
充電制御部31は、トランジスタT0を制御することにより、DCDCコンバータ21による充電を制御する。
次に、通電制御部33の動作について説明する。
よって、図2に示すように、コイル電流値が目標ピーク値iaから低下して第1下側閾値ibL以下になると、第1定電流制御によりトランジスタT12のオン状態とオフ状態との切り替えが繰り返されて、コイル電流の平均値が、ibHとibLとの間の電流値である第1の一定値ibに維持される。
タイミングチャートTC2に示すように、時刻t2でコイル電流が目標ピーク値iaに達すると、第1定電流制御が開始されて、時刻t2から時間Tbが経過するまでの間、電流値が第1上側閾値ibHと第1下側閾値ibLとの間で振動するピック電流がインジェクタ2に流れる。
そして、タイミングチャートTC5に示すように、ピック電流が流れている期間内の時刻t3に、インジェクタ2の開弁が開始し、時刻t4に、インジェクタ2の開弁が完了する。
そして、時刻t3から時刻t4までの期間CP2では、周波数スペクトルSP1,SP2の強度が低下し、周波数スペクトルSP3の強度と、周波数スペクトルSP4の強度とが上昇する。なお、開弁タイミングを検出するときにトランジスタT11,T12のオン状態とオフ状態とを繰り返し切り替える周波数(本実施形態では、約25kHzを想定)が設定される。以下、上記の周波数を開弁検出スイッチング周波数という。
なお、周波数スペクトルSP5は、期間CP1,CP2,CP3において強度の変化が小さい。
このため、開弁検出スイッチング周波数近傍の周波数スペクトルの強度と、開弁検出スイッチング周波数の2倍の周波数近傍の周波数スペクトルの強度とが上昇するタイミングを検出することによって、開弁タイミングを特定することが可能である。なお、周波数スペクトルSP3は、開弁検出スイッチング周波数近傍の周波数スペクトルであり、周波数スペクトルSP4は、開弁検出スイッチング周波数の2倍の周波数近傍の周波数スペクトルである。
開弁時間差検出処理が実行されると、図4に示すように、開弁タイミング検出部35の微分演算部41は、まずS10にて、駆動期間におけるコイル電流値を微分演算時間が経過する毎に時間微分した時間微分値(di/dt)を算出する。
またS30にて、開弁検出スイッチング周波数近傍の周波数スペクトルの強度が変化していない場合には、開弁時間差算出部45は、S60に移行する。またS40にて開弁検出スイッチング周波数の2倍の周波数近傍の周波数スペクトルの強度が変化していない場合には、開弁時間差算出部45は、S60に移行する。
補正処理が実行されると、マイコン25のCPU51は、図5に示すように、まずS110にて、予め設定された補正開始条件が成立したか否かを判断する。本実施形態の補正開始条件は、例えば、予め設定された補正実行周期が経過することである。
次にCPU51は、図5に示すように、S130にて、インジェクタ2への通電が開始されてからインジェクタ2への通電が終了するまで待機する。具体的には、CPU51は、噴射指令信号がローからハイになり、更に、ハイからローになるまで待機する。
ここで、開弁時間差ΔTvが異常検出閾値Vthより大きい場合には、CPU51は、S190にて、インジェクタ2に異常が発生した旨を示すインジェクタ異常通知を出力し、補正処理を終了する。
まず、噴射指令信号をローからハイにするタイミングを早くすることにより、開弁タイミングを早くすることができる。換言すると、噴射指令信号をローからハイにするタイミングを遅くすることにより、開弁タイミングを遅くすることができる。
図12は、正常時および異常時におけるノズルニードル位置(以下、ニードル位置)の時間変化をコイル電流の時間変化と対応付けて示す図である。線L1は、正常時におけるニードル位置の時間変化を示す。線L2は、異常時におけるニードル位置の時間変化を示す。
しかし、シート摩耗によってクリアランスが拡大すると、線L2で示すように、閉弁時のニードル位置が0から-NP2に変化する。これにより、矢印AL1で示すように、開弁開始時間が遅くなる。
次に、開弁検出スイッチング周波数の補正について説明する。
開弁タイミング検出部35は、第1定電流制御を行うピック電流制御期間におけるコイル電流の2つの周波数スペクトルの変化に基づいて、インジェクタ2の開弁タイミングを検出する。
このようにECU1は、車載バッテリのバッテリ電圧VBを昇圧した昇圧電圧VCを用いて第1定電流制御を行うことよってインジェクタ2を開弁させる場合において、第1定電流制御中に発生するインジェクタ2の開弁タイミングを検出することができる。このため、ECU1は、大電流を流してインジェクタ2を制御する場合において開弁タイミングを特定することができる。またECU1は、インジェクタ個体間のばらつき(例えば、初期ばらつき、燃料温度などの外乱、長期使用に伴う劣化)を補正することができる。
2つの周波数スペクトルは、ピック電流制御期間においてトランジスタT12のオン状態とオフ状態とを繰り返し切り替える開弁検出スイッチング周波数の付近の第1周波数における周波数スペクトル(以下、第1周波数スペクトル)と、第1周波数の2倍の周波数の付近の第2周波数における周波数スペクトル(以下、第2周波数スペクトル)である。第1,2周波数スペクトルは、コイル電流値を予め設定された微分演算時間毎に微分した時間微分値を予め設定されたFFT演算時間毎にFFT演算することにより作成される。これにより、ECU1は、定電流制御中に開弁タイミングを検出することが可能となる。
またマイコン25は、開弁タイミング検出部35が開弁タイミングの検出を開始する場合に、スイッチング周波数を、通常スイッチング周波数から、開弁検出スイッチング周波数に切り替える。これにより、ECU1は、開弁タイミングを検出するとき以外の第1,2定電流制御においてスイッチング周波数を任意に設定することができる。このため、ECU1は、トランジスタT11,T12のスイッチング損失を低減して熱対策をしたり、エミッションノイズ周波数を変更してEMC性能を向上させたりすることができる。
また、時間微分値(di/dt)は電流関連パラメータに相当し、FFT演算時間は第1所定時間に相当し、微分演算時間は第2所定時間に相当し、周波数スペクトルSP3は第1周波数スペクトルに相当し、周波数スペクトルSP4は第2周波数スペクトルに相当する。
また、ピック電流およびホールド電流は定電流に相当し、バッテリ電圧VBおよび昇圧電圧VCは通電用電圧に相当し、S180は異常判断部としての処理に相当し、S190は異常通知部としての処理に相当する。
以下に本開示の第2実施形態を図面とともに説明する。なお第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
第2実施形態の開弁時間差検出処理は、S45の処理が追加された点が第1実施形態と異なる。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。
例えば上記実施形態では、インジェクタ2が、ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンに対して液体燃料を噴射する形態を示したが、液体燃料に限定されるものではなく、水素などの気体燃料を噴射するインジェクタに本開示を適用してもよい。
上記実施形態では、コイル電流値の時間微分値に対してFFT演算を実行し、周波数スペクトルを作成する形態を示した。しかし、コイル電流値に対してFFT演算を実行して周波数スペクトルを作成するようにしてもよい。
上記第1実施形態では、開弁検出スイッチング周波数の付近の周波数スペクトルと、開弁検出スイッチング周波数の2倍の周波数の付近の周波数スペクトルとを用いて開弁タイミングを検出する形態を示した。しかし、開弁検出スイッチング周波数の逓倍の周波数の付近の周波数スペクトルを用いてもよい。コイル電流値の時間微分値の時間変化は、開弁検出スイッチング周波数の正弦波より急峻な変動を繰り返す波形を有しているからである。
上記実施形態では、開弁時間差ΔTvに応じて開弁タイミングを早くしたり遅くしたりする形態を示した。しかし、開弁時間差ΔTvに応じて噴射指令信号の長さを長くしたり短くしたりするようにしてもよい。具体的には、開弁時間差ΔTvが0より大きい場合には、開弁時間差ΔTvに応じて噴射指令信号の長さを長くし、開弁時間差ΔTvが0より小さい場合には、開弁時間差ΔTvに応じて噴射指令信号の長さを短くするようにしてもよい。これにより、開弁タイミングに関わらず燃料噴射量を一定に保持することができる。
上記実施形態では、制御IC27が開弁タイミング検出部35を含み、マイコン25が補正処理を実行する形態を示した。しかし、開弁タイミング検出部35により実現される処理をマイコン25が実行するようにしてもよいし、マイコン25により実行される補正処理を制御IC27を用いて実現するようにしてもよい。
上記実施形態では、第1定電流制御においてトランジスタT12のオン状態とオフ状態とを繰り返し切り替える形態を示したが、第1定電流制御においてトランジスタT11のオン状態とオフ状態とを繰り返し切り替えるようにしてもよい。
Claims (18)
- 燃料噴射弁(2)のコイル(2a)への通電を制御する燃料噴射制御装置(1)であって、
前記コイルに通電して前記燃料噴射弁を駆動させる駆動期間において通電経路に設けられた少なくとも1つの上流側スイッチ(T11,T12)のオン状態とオフ状態とを繰り返し切り替えることで定電流制御を行い、前記燃料噴射弁の開弁を制御する通電制御部(33)と、
前記コイルに流れるコイル電流を検出する電流検出部(R10)と、
前記定電流制御を行う定電流制御期間における前記コイル電流の少なくとも1つの周波数スペクトルの変化に基づいて、前記燃料噴射弁の開弁タイミングを検出する開弁検出部(35)と、
前記開弁検出部による検出結果に基づいて、前記燃料噴射弁による開弁を補正する開弁補正部(57)と
を備える燃料噴射制御装置。 - 請求項1に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記周波数スペクトルは、前記コイル電流の値であるコイル電流値に関連する電流関連パラメータを予め設定された第1所定時間毎に演算することにより作成され、
前記開弁検出部は、前記周波数スペクトルの時系列データに基づいて、前記開弁タイミングを検出する燃料噴射制御装置。 - 請求項2に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記演算はFFT演算である燃料噴射制御装置。 - 請求項2または請求項3に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記電流関連パラメータは、前記コイル電流値を予め設定された第2所定時間毎に微分した時間微分値である燃料噴射制御装置。 - 請求項1~請求項4の何れか1項に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記少なくとも1つの周波数スペクトルは、複数の周波数スペクトルであり、
前記開弁検出部は、前記定電流制御期間において前記複数の周波数スペクトルの変化が予め設定された開弁検出条件を満たした場合に、前記開弁タイミングを検出する燃料噴射制御装置。 - 請求項5に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記複数の周波数スペクトルは、前記定電流制御において前記少なくとも1つの上流側スイッチのオン状態とオフ状態とを繰り返し切り替えるスイッチング周波数の付近の第1周波数における前記周波数スペクトルである第1周波数スペクトルと、前記第1周波数の逓倍の周波数の付近の第2周波数における前記周波数スペクトルである第2周波数スペクトルとを含み、
前記開弁検出部は、前記定電流制御期間において前記第1周波数スペクトルおよび前記第2周波数スペクトルの変化が前記開弁検出条件を満たした場合に、前記開弁タイミングを検出する燃料噴射制御装置。 - 請求項1~請求項6の何れか1項に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記開弁検出部が前記開弁タイミングの検出を開始する場合に、前記定電流制御において前記少なくとも1つの上流側スイッチのオン状態とオフ状態とを繰り返し切り替えるスイッチング周波数を、前記開弁タイミングを検出するとき以外の前記スイッチング周波数である通常スイッチング周波数から、前記開弁タイミングを検出するときの前記スイッチング周波数である開弁検出スイッチング周波数に切り替えるように構成された周波数切替部(S120)を備える燃料噴射制御装置。 - 請求項7に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記開弁検出部が前記開弁タイミングを検出することができなかった場合に、前記開弁検出スイッチング周波数を補正するように構成されたスイッチング補正部(S230)を備える燃料噴射制御装置。 - 請求項1~請求項8の何れか1項に記載の燃料噴射制御装置であって、
少なくとも前記開弁検出部を含む制御IC(27)と、
少なくとも前記開弁補正部を含むマイクロコンピュータ(25)とを備え、
前記制御ICは、前記開弁検出部による検出結果を示す開弁検出情報を前記マイクロコンピュータへ出力する燃料噴射制御装置。 - 請求項1~請求項8の何れか1項に記載の燃料噴射制御装置であって、
少なくとも前記開弁検出部および前記開弁補正部を含むマイクロコンピュータを備える燃料噴射制御装置。 - 請求項1~請求項10の何れか1項に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記開弁補正部は、前記燃料噴射弁の燃料噴射開始タイミングを指令する噴射指令信号の出力タイミングを変更することによって、前記開弁を補正する燃料噴射制御装置。 - 請求項1~請求項10の何れか1項に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記開弁補正部は、前記燃料噴射弁の燃料噴射開始タイミングを指令する噴射指令信号の長さを変更することによって、前記開弁を補正する燃料噴射制御装置。 - 請求項1~請求項10の何れか1項に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記開弁補正部は、ピーク電流の値を変更することによって、前記開弁を補正する燃料噴射制御装置。 - 請求項1~請求項10の何れか1項に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記開弁補正部は、前記定電流制御における定電流の実効値を変更することによって、前記開弁を補正する燃料噴射制御装置。 - 請求項1~請求項10の何れか1項に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記定電流制御は、前記定電流制御における定電流として第1定電流を前記コイルに流す第1定電流制御と、前記第1定電流より電流値が小さい第2定電流を前記定電流として前記コイルに流す第2定電流制御とを含み、
前記開弁補正部は、前記燃料噴射弁の燃料噴射開始タイミングを指令する噴射指令信号の長さに対して、前記第1定電流制御を行う第1定電流制御期間が占める割合と、前記第2定電流制御を行う第2定電流制御期間が占める割合とを変更することによって、前記開弁を補正する燃料噴射制御装置。 - 請求項1~請求項10の何れか1項に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記開弁補正部は、前記通電制御部による制御において、前記定電流制御を行う前記定電流制御期間を追加したり削除したりすることによって、前記開弁を補正する燃料噴射制御装置。 - 請求項1~請求項10の何れか1項に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記コイルへの通電するための通電用電圧は、車載バッテリのバッテリ電圧を昇圧することによって得られる昇圧電圧を含み、
前記開弁補正部は、前記昇圧電圧を変更することによって、前記開弁を補正する燃料噴射制御装置。 - 請求項1~請求項17の何れか1項に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記開弁検出部による検出結果に基づいて、前記燃料噴射弁に異常が発生したか否かを判断するように構成された異常判断部(S180)と、
前記燃料噴射弁に異常が発生したと前記異常判断部が判断した場合に、その旨を通知するように構成された異常通知部(S190)と
を備える燃料噴射制御装置。
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