JP7310732B2 - 噴射制御装置 - Google Patents
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Description
例えば、推定部11は、噴射開始時における充電コンデンサ3aの推定充電量Vbs、及び、水温センサ8aにより検出されるエンジン水温、をパラメータとした適合マップから通電電流EIの傾きを推定し、マイコン4が制御IC5へ指示する通電指令時間Tiから噴射量不足分を推定する機能を備える。
ここではまず制御IC5による面積補正制御の説明を行う。バッテリ電圧VBが電子制御装置1に与えられると、マイコン4及び制御IC5は起動する。制御IC5の昇圧制御部5aは、昇圧制御パルスを昇圧回路3に出力することで昇圧回路3の出力電圧を昇圧させる。昇圧電圧Vboostは、バッテリ電圧VBを超えた所定の昇圧完了電圧に充電される。
以下、このような制御IC5を用いてメイン制御を行うマイコン4の処理内容を説明する。マイコン4は、適合マップ、充電消費マップM1、及び充電速度マップM2を、燃料噴射弁2の諸特性に適合するようにメモリ4b内に予め用意している。適合マップは、噴射時に目標となるピーク電流Ipkと、推定充電量Vbsと、検出したエンジン水温と、をパラメータとして実際の通電電流EIの傾きを推定したり推定ピーク到達時刻を導出するためのマップを示す。
<噴射開始指示時刻t0における処理>
マイコン4は、推定部11により通電電流EIがピーク電流Ipkに到達する推定ピーク電流到達時刻tdを適合マップから推定する。このときマイコン4は、噴射時に目標とするピーク電流Ipkと推定充電量Vbsと水温センサ8aにより検出されるエンジン水温とを適合マップに代入することで、通電電流EIの傾き及び推定ピーク電流到達時刻tdを推定できる。
その後、マイコン4は、推定ピーク電流到達時刻tdに達すると噴射終了するために通電終了する。時刻tdにおいて、マイコン4は、噴射開始指示時刻t0から推定ピーク電流到達時刻tdに至るまでの時間Tと充電消費マップM1に基づいて充電消費量Vst01を電圧降下分として算出する。このときマイコン4は、噴射開始指示時刻t0と推定ピーク電流到達時刻tdから昇圧電圧Vboostを消費する時間Tを推定し、充電消費マップM1に時間Tを代入することで充電消費量Vst01を導出できる。
その後、次回の噴射開始指示時刻teにおいて、マイコン4は、推定ピーク電流到達時刻tdから通電開始する噴射開始指示時刻teまでの充電時間と充電速度マップM2の充電速度Vに基づいて充電回復量Vst12を導出する。このときマイコン4は、バッテリ電圧VBをパラメータとして充電速度マップM2を参照して充電速度Vを導出し、この充電速度Vに充電時間を乗算することで充電回復量Vst12を導出できる。
次に、マイコン4は、時刻tgにおいて制御IC5の通電時間補正量算出部5dから通電時間補正量ΔTiを入力する。マイコン4は、通電時間補正量算出部5dにて算出される通電時間補正量ΔTiと、推定部11により推定される推定通電時間補正量ΔTieとの差を算出することで比較部12の機能により比較する。マイコン4は、比較部12による比較結果が第1の所定異常値以上のときには、第1異常判定部13により通電時間補正量算出部5dが算出した通電時間補正量ΔTiを異常と判定する。この後、マイコン4は、第1異常判定部13により通電時間補正量ΔTiが異常判定されると、停止指示部15により制御IC5に面積補正を停止指示し、通電時間補正量算出部5dの機能による通電時間補正機能を中止させると良い。
時刻tgの後も噴射制御は繰り返される。マイコン4は、推定通電時間補正量ΔTieと通電時間補正量ΔTiとの差が第1の所定異常値以上となる状態が所定時間又は所定噴射回数継続する場合、制御IC5により算出される通電時間補正機能を異常と判定してダイアグ警告出力するようにしても良い。
本発明は、前述実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形又は拡張が可能である。
燃料噴射弁2に実際に流れる通電電流EIは、ピーク電流に達する前後の何れにおいても非線形的に変化する。このため、三角形、長方形、台形などの多角形を用いて電流の積算電流を近似して算出することで、簡易的に積算電流差を算出すると良い。これにより演算量を劇的に削減できる。第2異常判定部14は必要に応じて設ければ良い。
前述した実施形態では、内燃機関の燃焼室の中に直接噴射する筒内噴射に適用したが、これに限定されることはなく、周知の吸気バルブの手前で燃料を噴射するポート噴射に適用しても良い。
Claims (2)
- 燃料噴射弁(2)を電流駆動して前記燃料噴射弁から燃料を噴射する際に前記燃料噴射弁に流れる電流の面積補正を実施することにより通電時間補正量(ΔTi)を算出する面積補正部(5d)と、
前記面積補正部により算出される前記通電時間補正量を推定通電時間補正量(ΔTie)として独自に推定する推定部(11)と、
前記面積補正部にて算出される前記通電時間補正量と、前記推定部により推定される前記推定通電時間補正量とを比較する比較部(12)と、
前記比較部による比較結果が第1の所定異常値以上のときには前記面積補正部により算出された前記通電時間補正量を異常と判定する第1異常判定部(13)と、を備え、
前記推定部は、噴射開始時の推定充電量(Vbs)及びエンジン水温をパラメータとした適合マップに基づいて通電電流(EI)の傾きを推定し、推定した前記通電電流の傾き及び通電指令時間(Ti)に基づいて噴射量不足分を推定し、
推定した前記噴射量不足分と、前記通電電流の目標電流となる通常電流プロファイル(PI)の傾きと、推定した前記通電電流の傾きとに基づいて、前記推定通電時間補正量を推定する噴射制御装置。 - 前記第1異常判定部により前記通電時間補正量が異常判定されたときには、前記面積補正部に面積補正を停止指示する停止指示部(15)を備える請求項1記載の噴射制御装置。
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