JP7468401B2 - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び表示装置 - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び表示装置に関する。

従来、歩行者が道路の任意の場所を横断し始めると周辺車両に横断者が存在する旨を通知する構成が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１４－２２５１５１号公報

道路上の任意の場所に横断歩道を表示して歩行者を横断させる場合、幅の広い道路で一人の横断者が渡り終えるまで車両が通行できず効率的でない。道路を横断する歩行者の利便性を高めつつ車両の通行への影響を低減することが求められる。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、道路を横断する歩行者の利便性を高めつつ車両の通行への影響を低減することにある。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、車両が走行する道路への横断歩道の表示を制御する制御部を備える。前記制御部は、前記道路を横断する歩行者の状態に基づいて定まる範囲に前記横断歩道を表示させる情報を出力する。

本開示の一実施形態に係る情報処理システムは、前記情報処理装置と、前記情報処理装置が出力する情報を表示する表示装置とを備える。

本開示の一実施形態に係る情報処理方法は、車両が走行する道路への横断歩道の表示を制御する。前記情報処理方法は、前記道路を横断する歩行者の状態に基づいて定まる範囲に表示させる横断歩道の情報を出力することを含む。

本開示の一実施形態に係る表示装置は、車両が走行する道路に横断歩道を表示する横断歩道表示部と、前記横断歩道表示部を制御する表示制御部とを備える。前記表示制御部は、情報処理装置から取得した、前記道路を横断する歩行者の状態に基づいて定まる範囲に表示させる横断歩道の情報に基づいて、前記横断歩道表示部に前記横断歩道を表示させる。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び表示装置によれば、道路を横断する歩行者の利便性が高められるとともに車両の通行への影響が低減され得る。

一実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す模式図である。 一実施形態に係る情報処理システムの構成例を示すブロック図である。 横断開始前の横断歩道の表示例を示す図である。 横断中の横断歩道の表示例を示す図である。 横断歩道の所定範囲を通過した後の横断歩道の表示例を示す図である。 歩行者の数に基づいて横断歩道の幅を決定する例を示す図である。 一実施形態に係る情報処理方法の手順例を示すフローチャートである。

（情報処理システム１の構成例）
図１及び図２に示されるように、一実施形態に係る情報処理システム１は、サーバ１０と、表示装置２０とを備える。表示装置２０は、車両６０が走行する道路４０に横断歩道２５を表示するように構成される。サーバ１０は、表示装置２０に横断歩道２５を表示させる位置又はタイミングに関する情報を出力する。つまり、情報処理システム１は、道路４０への横断歩道２５の表示を制御する。以下、情報処理システム１の構成例が説明される。

＜サーバ１０＞
サーバ１０は、サーバ制御部１１と、サーバインタフェース１２とを備える。サーバインタフェース１２は、サーバＩ／Ｆ１２とも称される。

サーバ制御部１１は、サーバ１０の各構成部を制御する。サーバ制御部１１は、単に制御部とも称される。サーバ制御部１１は、１つ以上のプロセッサを含んで構成されてよい。本実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であるが、これらに限られない。サーバ制御部１１は、１つ以上の専用回路を含んで構成されてもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を含んでよい。サーバ制御部１１は、プロセッサの代わりに専用回路を含んで構成されてもよいし、プロセッサとともに専用回路を含んで構成されてもよい。

サーバ１０は、記憶部を更に備えてよい。記憶部は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部は、磁気ディスク等の電磁記憶媒体を含んでよい。記憶部は、サーバ１０の動作に用いられる任意の情報を格納する。例えば、記憶部は、システムプログラム、又はアプリケーションプログラム等を格納してもよい。記憶部は、サーバ制御部１１に含まれてもよい。

サーバＩ／Ｆ１２は、サーバ制御部１１から情報又はデータ等を出力したり、サーバ制御部１１に情報又はデータ等を入力したりする。サーバＩ／Ｆ１２は、単にインタフェース又はＩ／Ｆとも称される。

サーバＩ／Ｆ１２は、ネットワーク３０を介して表示装置２０等と通信可能に構成される通信モジュールを含んでよい。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）又は５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよいが、これらに限られない。サーバＩ／Ｆ１２は、通信モジュールに接続可能に構成されてもよい。

サーバ１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置を含んでよい。サーバ１０は、情報処理装置とも称される。

＜表示装置２０＞
表示装置２０は、表示制御部２１と、表示インタフェース２２と、横断歩道表示部２３とを備える。表示インタフェース２２は、表示Ｉ／Ｆ２２とも称される。

表示制御部２１は、表示装置２０の各構成部を制御する。表示制御部２１は、単に制御部とも称される。表示制御部２１は、サーバ１０のサーバ制御部１１と同一又は類似に構成されてよい。表示制御部２１は、１つ以上のプロセッサを含んで構成されてよい。表示制御部２１は、１つ以上の専用回路を含んで構成されてもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣを含んでよい。表示制御部２１は、プロセッサの代わりに専用回路を含んで構成されてもよいし、プロセッサとともに専用回路を含んで構成されてもよい。

表示装置２０は、記憶部を更に備えてよい。表示装置２０の記憶部は、サーバ１０の記憶部と同一又は類似に構成されてよい。記憶部は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部は、磁気ディスク等の電磁記憶媒体を含んでよい。記憶部は、表示装置２０の動作に用いられる任意の情報を格納する。例えば、記憶部は、システムプログラム、又はアプリケーションプログラム等を格納してもよい。記憶部は、表示制御部２１に含まれてもよい。

表示Ｉ／Ｆ２２は、表示制御部２１から情報又はデータ等を出力したり、表示制御部２１に情報又はデータ等を入力したりする。表示Ｉ／Ｆ２２は、単にインタフェース又はＩ／Ｆとも称される。

表示Ｉ／Ｆ２２は、サーバＩ／Ｆ１２と同一又は類似に構成されてよい。表示Ｉ／Ｆ２２は、ネットワーク３０を介してサーバ１０等と通信可能に構成される通信モジュールを含んでよい。通信モジュールは、例えば４Ｇ又は５Ｇ等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよいが、これらに限られない。表示Ｉ／Ｆ２２は、通信モジュールに接続可能に構成されてもよい。

横断歩道表示部２３は、道路４０の路面に横断歩道２５を表示するように構成される。横断歩道表示部２３は、例えば図１に示されるように、道路４０の路面に埋め込まれるように設置されている光源を含んで構成されてよい。光源は、例えばＬＥＤ（Light Emission Diode）又はＬＤ（Laser Diode）等の発光素子を含んで構成されてよい。光源は、例えば電球又は蛍光灯等を含んで構成されてもよい。光源が道路４０に設置される態様は、図１の例に限られない。

横断歩道表示部２３は、道路４０を走行する車両６０の運転者又は道路４０を横断する歩行者８０が光源から射出される光を視認しやすいように、光源から射出される光を拡散させる拡散板等を更に含んで構成されてもよい。

表示装置２０は、必須ではないが規制表示部２４を更に備える。規制表示部２４は、歩行者８０が道路４０の横断を規制される場合、道路４０を横断する可能性がある歩行者８０に、横断が規制されていることを認識させるように動作する。具体的に、規制表示部２４は、道路４０の脇から道路４０内に進入する入り口に設置される。規制表示部２４は、規制表示２７（図５参照）に対応する画像を道路４０への入り口に表示することによって、道路４０を横断する可能性がある歩行者８０に、横断が規制されていることを認識させてよい。規制表示部２４は、規制表示２７として柵又はポール等の障害物を設置したりドア又はゲート等を閉じたりすることによって、道路４０を横断する可能性がある歩行者８０に、横断が規制されていることを認識させてもよい。

情報処理システム１が備える表示装置２０の数は、１つに限られず、２つ以上であってよい。情報処理システム１は、横断歩道表示部２３と規制表示部２４とを両方とも有する表示装置２０を備えてよい。情報処理システム１は、横断歩道表示部２３を有し、規制表示部２４を有しない表示装置２０を備えてよい。情報処理システム１は、規制表示部２４を有し、横断歩道表示部２３を有しない表示装置２０を備えてよい。

＜歩行者８０を検出する構成＞
情報処理システム１は、道路４０を横断する可能性がある歩行者８０が存在する場合に、道路４０に横断歩道２５を表示してよい。情報処理システム１は、道路４０から所定距離以内に位置する歩行者８０を検出し、検出した歩行者８０が道路４０を横断する可能性があるか判定してよい。

情報処理システム１は、道路４０から所定距離以内に位置する歩行者８０を検出する構成として、必須ではないが検出装置７０を更に備える。検出装置７０は、例えばカメラ又は人感センサ等の歩行者８０の存在を検出できるセンサを含んで構成されてよい。検出装置７０は、例えば道路４０の近傍に設置されてよい。検出装置７０は、歩行者８０の歩行速度又は位置等を検出するように構成されてもよい。歩行者８０の歩行速度若しくは位置等は、歩行者８０の状態とも総称される。

検出装置７０は、ネットワーク３０を介して、サーバ１０に歩行者８０の検出結果を出力してよい。検出装置７０は、ネットワーク３０を介さずに、例えば近距離通信等によってサーバ１０に歩行者８０の検出結果を出力してもよい。歩行者８０の検出結果は、歩行者８０が道路４０から所定距離以内に位置することの検出結果を含む。歩行者８０の検出結果は、歩行者８０の状態の検出結果を更に含んでもよい。サーバ１０は、歩行者８０の検出結果に基づいて、道路４０を横断する可能性がある歩行者８０が存在するか判定してよい。サーバ１０は、道路４０を横断する可能性がある歩行者８０の数を算出してもよい。

情報処理システム１は、道路４０から所定距離以内に位置する歩行者８０を検出する構成として、必須ではないが端末装置７２を更に備える。端末装置７２は、歩行者８０によって所持されているとする。端末装置７２は、歩行者８０の位置情報を検出できるように、例えば衛星測位システムに対応する受信機を含んでよい。衛星測位システムに対応する受信機は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。

端末装置７２は、ネットワーク３０を介して、サーバ１０に歩行者８０の位置情報を出力してよい。端末装置７２は、ネットワーク３０を介さずに、例えば近距離通信等によってサーバ１０に歩行者８０の位置情報を出力してもよい。サーバ１０は、歩行者８０の位置情報に基づいて、道路４０から所定距離以内に位置する歩行者８０を検出する。サーバ１０は、検出した歩行者８０が道路４０を横断する可能性があるか判定する。サーバ１０は、道路４０を横断する可能性がある歩行者８０の数を算出してもよい。

検出装置７０又は端末装置７２は、道路４０を横断する可能性がある歩行者８０を検出し、検出結果をサーバ１０に出力してもよい。検出装置７０又は端末装置７２は、道路４０を横断する可能性がある歩行者８０の数を算出し、算出結果をサーバ１０に更に出力してもよい。

（情報処理システム１の動作例）
情報処理システム１は、例えば以下に述べるように動作することによって、歩行者８０が道路４０を横断できるように、道路４０に横断歩道２５を表示する。

サーバ１０のサーバ制御部１１は、車両６０が走行する道路４０に横断歩道２５を表示させるように表示装置２０を制御する。つまり、サーバ制御部１１は、車両６０が走行する道路４０への横断歩道２５の表示を制御する。また、サーバ制御部１１は、道路４０を横断する歩行者８０の状態に基づいて定まる範囲に横断歩道２５を表示させる情報を出力する。サーバ制御部１１は、表示装置２０に横断歩道２５を表示させるように表示装置２０の制御情報を生成して表示装置２０に出力してよい。表示装置２０は、制御情報に基づいて横断歩道表示部２３によって道路４０に横断歩道２５を表示してよい。

サーバ制御部１１は、横断歩道２５を表示させる範囲を決定する。具体的に、サーバ制御部１１は、道路４０の横断方向に表示させる横断歩道２５の長さを決定してよい。道路４０の横断方向に表示させる横断歩道２５の長さは、以下単に横断歩道２５の長さと称される。サーバ制御部１１は、表示させる横断歩道２５の長さを道路４０の幅と同じ長さに決定してよい。

サーバ制御部１１は、道路４０の横断方向の一部に横断歩道２５を表示させるように、表示させる横断歩道２５の長さを道路４０の幅よりも短い長さに決定してもよい。横断歩道２５が道路４０の幅よりも短く表示されることによって、車両６０が通行するスペースが確保され得る。その結果、車両６０の通行が制限される期間が短縮され得る。

サーバ制御部１１は、道路４０の車線の幅を単位として横断歩道２５の長さを決定してもよい。つまり、サーバ制御部１１は、道路４０の車線毎に横断歩道２５を表示させてよい。横断歩道２５が道路４０の車線単位で表示されることによって、車両６０が通行できる車線と車両６０が通行できない車線とが明確に区別され得る。その結果、車両６０が通行しやすくなる。

サーバ制御部１１は、道路４０を横断する歩行者８０の状態に基づいて横断歩道２５を表示させる範囲を決定してよい。例えば、サーバ制御部１１は、歩行者８０の速度に基づいて、横断歩道２５の長さを決定してよい。サーバ制御部１１は、歩行者８０が道路４０を横断する速度が所定速度以上である場合、表示させる横断歩道２５の長さを道路４０の幅と同じ長さに決定してよい。サーバ制御部１１は、歩行者８０が道路４０を横断する速度が所定速度未満である場合、表示させる横断歩道２５の長さを道路４０の幅よりも短い長さに決定してよい。サーバ制御部１１は、歩行者８０が道路４０を横断する速度が遅いほど、表示させる横断歩道２５の長さを短くしてよい。横断歩道２５の長さが歩行者８０の速度に基づいて決定されることによって、歩行者８０の横断中の安全の確保と車両６０の通行しやすさとが両方とも実現され得る。

＜横断歩道２５の表示例＞
サーバ制御部１１は、図３、図４及び図５に例示されるように、歩行者８０の位置に基づいて横断歩道２５を表示させる範囲を決定してよい。道路４０は、車線境界線４１で区切られた２つの車線を有すると仮定する。

サーバ制御部１１は、道路４０を横断する可能性がある歩行者８０を検出した場合、図３に例示されるように歩行者８０の側の車線に横断歩道２５を表示させる。この場合、サーバ制御部１１は、表示させる横断歩道２５の長さをＬ１で表される車線の幅に決定してよい。サーバ制御部１１は、横断歩道２５の幅（道路４０に沿う方向の長さ）を適宜決定してよい。サーバ制御部１１は、車両６０の運転者が横断歩道２５を視認できるように、表示させる横断歩道２５の幅を決定してよい。サーバ制御部１１は、歩行者８０が道路４０を横断する際に通過する範囲よりも横断歩道２５を表示させる範囲が広くなるように、表示させる横断歩道２５の幅を決定してよい。

サーバ制御部１１は、歩行者８０が横断歩道２５に進入した後、図４に例示されるように歩行者８０が次に進入する車線に横断歩道２５を表示させる。この場合、サーバ制御部１１は、表示させる横断歩道２５の長さをＬ２で表される道路４０の幅に決定してよい。

サーバ制御部１１は、歩行者８０が横断歩道２５の一部を通過した後、図５に例示されるように、歩行者８０が進入している車線に横断歩道２５を表示させ続けつつ、歩行者８０が通過した横断歩道２５を消去させてよい。消去済み横断歩道２６は、一点鎖線で表されている。言い換えれば、サーバ制御部１１は、表示させる横断歩道２５の長さをＬ３で表される車線の幅に決定してよい。このように歩行者８０が通過した横断歩道２５を消去させることによって車両６０が通行しやすくなる。

サーバ制御部１１は、歩行者８０が横断歩道２５の一部を通過した後、所定時間経過後に、歩行者８０が通過した横断歩道２５を消去させてよい。歩行者８０の通過から所定時間経過後に横断歩道２５を消去させることによって歩行者８０の横断中の安全性が高められ得る。

図５において、先に横断歩道２５を横断している歩行者８０は、第１横断者８１として表されるとする。サーバ制御部１１は、第１横断者８１が通過した横断歩道２５を消去する場合、次に横断歩道２５を横断する可能性がある第２横断者８２の、消去済み横断歩道２６への進入を妨げるように、表示装置２０に規制表示２７を表示させる情報を出力してよい。表示装置２０の規制表示部２４は、規制表示２７の画像を表示したり規制表示２７に対応する障害物の実物を設置したりすることによって第２横断者８２に道路４０の横断が規制されていることを認識させる。規制表示２７によって、第２横断者８２の、消去済み横断歩道２６への進入が妨げられ得る。

サーバ制御部１１は、第１横断者８１が通過した横断歩道２５を消去する前に、表示装置２０に規制表示２７を表示させる情報を出力してよい。言い換えれば、サーバ制御部１１は、消去する横断歩道２５への第２横断者８２の進入を妨げた後で横断歩道２５を消去させる情報を出力してよい。このようにすることで、歩行者８０の安全性が高められ得る。

サーバ制御部１１は、図６に例示されるように、横断歩道２５を横断する可能性がある歩行者８０の数に基づいて、表示させる横断歩道２５の幅（Ｗ）を決定してよい。具体的に、サーバ制御部１１は、横断歩道２５を横断する可能性がある歩行者８０の数が増えるほど、表示させる横断歩道２５の幅（Ｗ）を広げてよい。サーバ制御部１１は、表示させる横断歩道２５の幅（Ｗ）に上限を設定してもよい。サーバ制御部１１は、横断歩道２５を横断する可能性がある歩行者８０の位置の分布に基づいて、表示させる横断歩道２５の幅（Ｗ）を決定してもよい。

＜情報処理方法の手順例＞
サーバ制御部１１は、図７に例示されるフローチャートの手順を含む情報処理方法を実行してもよい。情報処理方法は、サーバ制御部１１を構成するプロセッサに実行させる情報処理プログラムとして実現されてもよい。

サーバ制御部１１は、道路４０を横断する可能性がある歩行者８０が存在するか判定する（ステップＳ１）。具体的に、サーバ制御部１１は、検出装置７０又は端末装置７２から取得した情報に基づいて、道路４０を横断する可能性がある歩行者８０を検出してよい。サーバ制御部１１は、道路４０を横断する可能性がある歩行者８０が存在しない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１の判定手順を繰り返す。

サーバ制御部１１は、道路４０を横断する可能性がある歩行者８０が存在する場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、道路４０を横断する可能性がある歩行者８０の状態を取得する（ステップＳ２）。具体的に、サーバ制御部１１は、検出装置７０又は端末装置７２から取得した情報に基づいて、道路４０を横断する可能性がある歩行者８０の歩行速度又は位置等を歩行者８０の状態として検出してよい。

サーバ制御部１１は、道路４０を横断する可能性がある歩行者８０の状態に基づいて、横断歩道２５の表示範囲を決定する（ステップＳ３）。サーバ制御部１１は、決定した表示範囲で横断歩道２５を表示させる情報を表示装置２０に出力する（ステップＳ４）。

サーバ制御部１１は、表示させた横断歩道２５に進入した歩行者８０が所定範囲を通過したか判定する（ステップＳ５）。サーバ制御部１１は、歩行者８０が所定範囲を通過していない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ２の手順に戻る。サーバ制御部１１は、歩行者８０が所定範囲を通過した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、所定範囲に表示していた横断歩道２５を消去させる情報を出力する（ステップＳ６）。

サーバ制御部１１は、歩行者８０が道路４０の横断を完了したか判定する（ステップＳ７）。サーバ制御部１１は、歩行者８０が道路４０の横断を完了していない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ２の手順に戻る。サーバ制御部１１は、歩行者８０が道路４０の横断を完了した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、図７のフローチャートの手順の実行を終了する。

＜小括＞
以上説明してきたように、本実施形態に係る情報処理システム１は、道路４０を横断する可能性がある歩行者８０の状態に基づいて、道路４０に横断歩道２５を表示させる。このようにすることで、道路４０を横断する歩行者８０の利便性が高められるとともに、車両６０の通行への影響が低減され得る。

（他の実施形態）
情報処理システム１は、上述してきた態様に限られず、他の種々の態様で実現されてよい。以下、他の実施形態が説明される。

＜横断歩道２５の表示予告＞
サーバ制御部１１は、道路４０に横断歩道２５を表示させる前に、車両６０の運転者に対して横断歩道２５の表示を予告してよい。具体的に、サーバ制御部１１は、新たに横断歩道２５を表示させる範囲に横断歩道２５の表示予告を表示させる情報を出力してよい。サーバ制御部１１は、横断歩道２５を表示させる位置、又は、車両６０から見て横断歩道２５を表示させる位置よりも手前の位置に配置されている表示装置２０に横断歩道２５の表示予告を表示させてよい。サーバ制御部１１は、車両６０に搭載されているナビゲーション装置等に横断歩道２５の表示予告を表示させてもよい。横断歩道２５の表示予告を表示させることによって、車両６０の通行への影響が低減され得る。

＜歩行者８０の判定＞
上述してきたように、サーバ制御部１１は、歩行者８０が道路４０から所定距離以内に位置する場合に、歩行者８０が道路４０を横断する可能性があると判定してよい。サーバ制御部１１は、歩行者８０が道路４０を横断する可能性があるか判定するだけでなく、歩行者８０が道路４０を横断する意思を有しているか判定してもよい。具体的に、サーバ制御部１１は、歩行者８０の動きに基づいて歩行者８０が道路４０を横断する意思を有しているか判定してよい。サーバ制御部１１は、歩行者８０の動きとして、例えば道路４０の脇で所定時間以上とどまっていたり道路４０を走行してくる車両６０を見ていたりする動きを検出した場合、歩行者８０が道路４０を横断する意思を有していると判定してよい。歩行者８０が道路４０を横断する意思を有しているか判定することによって、横断歩道２５の無駄な表示が低減され得る。その結果、車両６０の通行への影響が低減され得る。

＜規制表示２７の表示例＞
サーバ制御部１１は、規制表示２７をホログラムによって表示させる情報を出力してよい。この場合、表示装置２０の規制表示部２４は、ホログラムを表示可能に構成される。サーバ制御部１１は、規制表示２７を第２横断者８２が拡張現実として視認できるように表示させる情報を出力してもよい。この場合、第２横断者８２は、規制表示部２４としてＡＲ（Augmented Reality）グラス等のＡＲデバイスを装着しているとする。サーバ制御部１１は、第２横断者８２のＡＲグラスに規制表示２７を表示させる情報を出力してよい。このようにすることで、第２横断者８２が消去済み横断歩道２６に進入しにくくなる。その結果、歩行者８０の安全性が高められ得る。

＜横断歩道２５の表示例＞
表示装置２０は、道路４０を走行する車両６０の運転者と道路４０を横断する歩行者８０との両方に、横断歩道２５を拡張現実として視認させることができるように、横断歩道表示部２３としてＡＲデバイスを含んで構成されてよい。横断歩道表示部２３は、例えば車両６０に搭載されているナビゲーション装置又はＨＵＤ（Head Up Display）として構成されてよい。横断歩道表示部２３は、例えば歩行者８０が装着するＡＲグラスとして構成されてよい。

横断歩道表示部２３は、道路４０の路面に対して横断歩道２５の画像を投影するプロジェクタを含んで構成されてもよい。

横断歩道表示部２３が道路４０に設置される態様に限られないことによって、横断歩道表示部２３の設置の自由度が増大し得る。

＜サーバ１０と表示装置２０との一体化＞
以上述べてきたサーバ１０が横断歩道２５の表示を制御する機能は、表示装置２０によって実現されてもよい。つまり、サーバ１０と表示装置２０とは一体化されてよい。この場合、表示装置２０は、サーバ１０から情報を取得せずに、端末装置７２又は検出装置７０から取得した検出結果に基づいて道路４０を横断する可能性がある歩行者８０を検出し、横断歩道２５の表示を制御してよい。また、表示装置２０の表示制御部２１は、横断歩道２５を表示させる情報を横断歩道表示部２３に出力する。

本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

１ 情報処理システム
１０ サーバ（１１：サーバ制御部、１２：サーバＩ／Ｆ）
２０ 表示装置（２１：表示制御部、２２：表示Ｉ／Ｆ、２３：横断歩道表示部、２４：規制表示部）
２５ 横断歩道（２６：消去された横断歩道）
２７ 規制表示
３０ ネットワーク
４０ 道路（４１：車線境界線）
６０ 車両
７０ 検出装置
７２ 端末装置
８０ 歩行者（８１：第１横断者、８２：第２横断者）

Claims (16)

1. 車両が走行する道路への横断歩道の表示を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記道路を横断する歩行者の状態に基づいて定まる範囲に前記横断歩道を表示させる情報を出力し、
   前記道路の横断方向に表示させる前記横断歩道の長さを、前記道路を横断する歩行者の速度に基づいて決定する、情報処理装置。
2. 前記制御部は、前記道路の横断方向に表示させる前記横断歩道の長さを、前記道路の車線の幅を単位として決定する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 車両が走行する道路への横断歩道の表示を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記道路を横断する歩行者の状態に基づいて定まる範囲に前記横断歩道を表示させる情報を出力し、
   前記横断歩道を新たに表示させる範囲に、前記横断歩道を表示する前に表示予告を表示させる情報を出力する、情報処理装置。
4. 車両が走行する道路への横断歩道の表示を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記道路を横断する歩行者の状態に基づいて定まる範囲に前記横断歩道を表示させる情報を出力し、
   前記横断歩道の幅を、前記道路を横断する歩行者の数に基づいて決定する、情報処理装置。
5. 車両が走行する道路への横断歩道の表示を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記道路を横断する歩行者の状態に基づいて定まる範囲に前記横断歩道を表示させる情報を出力し、
   表示された横断歩道のうち、前記道路を横断する歩行者が通過した範囲の横断歩道を消去させる情報を出力する、情報処理装置。
6. 前記制御部は、前記道路を横断する歩行者が通過した範囲の横断歩道を、前記道路を横断する歩行者が通過して所定時間経過後に消去させる情報を出力する、請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記制御部は、第１横断者が通過した横断歩道を消去させる場合、消去済み横断歩道への第２横断者の進入を妨げるように規制表示を表示させる情報を出力する、請求項５又は６に記載の情報処理装置。
8. 前記制御部は、前記消去済み横断歩道への前記第２横断者の進入を妨げるように、前記消去済み横断歩道への入り口に障害物を設置させる情報を出力する、請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記制御部は、前記規制表示に対応する画像を表示させる情報を出力する、請求項７又は８に記載の情報処理装置。
10. 前記制御部は、前記規制表示に対応する画像をホログラムによって表示させる情報、又は、前記規制表示に対応する画像を前記第２横断者が拡張現実として認識するように表示させる情報を出力する、請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記制御部は、前記第２横断者の進入を妨げた後で横断歩道を消去させる情報を出力する、請求項７から１０までのいずれか一項に記載の情報処理装置。
12. 請求項１から１１までのいずれか一項に記載の情報処理装置と、前記情報処理装置からの情報に基づいて前記横断歩道を表示する表示装置とを備える情報処理システム。
13. 車両が走行する道路への横断歩道の表示を制御する情報処理方法であって、
    前記道路を横断する歩行者の状態に基づいて定まる範囲に表示させる横断歩道の情報を出力することと、
    前記道路の横断方向に表示させる前記横断歩道の長さを、前記道路を横断する歩行者の速度に基づいて決定することと
    を含む、情報処理方法。
14. 車両が走行する道路への横断歩道の表示を制御する情報処理方法であって、
    前記道路を横断する歩行者の状態に基づいて定まる範囲に表示させる横断歩道の情報を出力することと、
    前記横断歩道を新たに表示させる範囲に、前記横断歩道を表示する前に表示予告を表示させる情報を出力することと
    を含む、情報処理方法。
15. 車両が走行する道路への横断歩道の表示を制御する情報処理方法であって、
    前記道路を横断する歩行者の状態に基づいて定まる範囲に表示させる横断歩道の情報を出力することと、
    表示された横断歩道のうち、前記道路を横断する歩行者が通過した範囲の横断歩道を消去させる情報を出力することと
    を含む、情報処理方法。
16. 車両が走行する道路に横断歩道を表示する横断歩道表示部と、
    規制表示を表示する規制表示部と、
    前記横断歩道表示部及び前記規制表示部を制御する表示制御部と
    を備え、
    前記表示制御部は、
    情報処理装置から取得した、前記道路を横断する歩行者の状態に基づいて定まる範囲に表示させる横断歩道の情報に基づいて、前記横断歩道表示部に前記横断歩道を表示させ、
    前記情報処理装置から取得した、前記横断歩道を消去させる情報に基づいて、前記横断歩道表示部に前記横断歩道を消去させ、
    前記情報処理装置から取得した、消去済み横断歩道への歩行者の進入を妨げる規制表示を表示させる情報に基づいて、前記規制表示部に前記規制表示を表示させる、表示装置。

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