JP7464686B2 - フットペダル制御ユニット - Google Patents

Description

本発明は、眼科手術システムのためのフットペダル制御ユニットに関し、ベースと、眼科手術システムへの制御信号を生成するために、ベースに対して枢動ピッチ運動および枢動ヨー運動するよう構成された踏板とを備える。さらに、枢動ヨー運動に対して踏板がロックされるロック位置と、踏板が枢動ヨー運動を行うことが可能な解除位置との間で移動可能なロック要素を備える。

眼科手術システムへの制御信号を生成するためのフットペダル制御ユニットは、眼科手術の分野において一般的に知られている。アクセルペダルのような枢動ピッチ運動と枢動ヨー運動で動くように踏板を構成することによって、２つの異なるパラメータを制御することができる。

本発明の目的は、改良された使用者の経験を有するフットペダル制御ユニットを提供することである。本発明によれば、フットペダル制御ユニットは、踏板上に取り外し可能に配置されたはめ込みカバーを含む。

取り外し可能なはめ込みカバーを踏板上に設けることにより、制御ユニットの使用者は、例えば、フットペダル制御ユニットの使用者の経験を向上させるために、快適性および／またはペダルフィードバックの点で、踏板との個人的に好ましい使用者インターフェース相互作用をカスタマイズすることができる。

特定の実施形態では、フットペダル制御ユニットは、ベース上に運搬ハンドルおよびかかと支持構造を備え、ベースには、ベースを再配置するためのつま先受容キャビティが設けられ、かかと支持構造および運搬ハンドルは、つま先受容キャビティの上側境界および下側境界をそれぞれ形成する。

有利には、フットペダル制御ユニットは、踏板が枢動ヨー運動に対してロックされるロック位置と、踏板が枢動ヨー運動を行うことができる解除位置との間で移動可能なロック要素を含むことができる。使用者の嗜好に応じて枢動ヨー運動をブロック、または可能にするロック要素を設けることにより、２つの枢動機能を一時的に単一の枢動機能に限定することができ、単一のパラメータを制御すべき状況において、例えば別のパラメータを一定に保つ必要がある場合に、制御ユニットを適用することができ、これにより、機能拡張されたフットペダル制御ユニットが得られる。

好ましくは、ロック位置のロック要素は、踏板の前部の下方に引っ込められ、解除位置のロック要素は踏板の前部を越えて延び、制御装置の機能の可視表示が使用者に提供される。

単なる例として、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。

ロック要素がロック位置にある本発明によるフットペダル制御ユニットの概略的な斜視正面図を示す。 ロック要素が解除位置にある図１Ａのフットペダル制御ユニットの概略的な斜視正面図を示す。 ロック要素がロック位置にある図１Ａのフットペダル制御ユニットの概略的な部分上面図を示す。 ロック要素が解除位置にある図１Ａのフットペダル制御ユニットの概略的な部分平面図を示す。 はめ込みカバーが設けられた図１Ａのフットペダル制御ユニットの概略的な斜視上面図を示す。 別のはめ込みカバーが設けられた図１Ａのフットペダル制御ユニットの概略的な透視上面図を示す。 はめ込みカバーが取り外されている図２Ｂのフットペダル制御ユニットの概略的な斜視図を示す。 図１Ａのフットペダル制御ユニットを使用者の足によって再配置した概略的な斜視図を示す。

図面は、単に本発明による好ましい実施形態を示すに過ぎないことに留意されたい。図面では、同じ参照番号は、同等または対応する部分を示す。

図１Ａは、本発明によるフットペダル制御ユニット１の概略的な斜視正面図を示す。フットペダル制御ユニット１は、硝子体切除装置またはレーザーユニットなどの眼科手術システムの動作を制御するように構成されている。制御ユニット１は、ベース２と、ベース２に対してピッチ方向Ｐに枢動ピッチ運動し、ヨー方向Ｙに枢動ヨー運動するように構成された踏板３とを有する。踏板３を枢動ピッチ方向Ｐに移動させることにより、実質的に水平な枢動軸Ａ１回りのアクセル式の移動が行われる。同様に、踏板３を枢動ヨー方向Ｙに移動させることによって、実質的に垂直な枢動軸Ａ２回りの左または右への枢動運動が行われる。制御ユニット１の使用者がピッチ方向Ｐおよび／またはヨー方向Ｙに踏板３を動かすと、制御された眼科手術システムの１つまたは複数の操作パラメータを、互いに独立に、好ましくは直線的に調整することができる。踏板３は、ピッチ方向Ｐに移動し、その後にヨー方向Ｙに、またはその逆に、移動することができ、または同時に移動することができる。一般に、ピッチ方向Ｐの動きは第１のパラメータを制御する一方、ヨー方向Ｙの動きは第２のパラメータを制御するため、制御ユニットまたはフットスイッチ上で２重線形機能を提供する。しかし、基本的には、ピッチまたはヨー方向に踏板３を動かすことによって、複数のパラメータを制御することができる。

フットペダル制御ユニット１は、ロック位置と解除位置との間で移動可能なロック要素を有する。ロック要素がロック位置にある場合、踏板３の枢動ヨー運動はロックされる。さらに、ロック要素が解除位置にある場合、踏板３は、枢動ヨー運動を行うことができる。ロック要素が解除位置にある場合、フットペダル制御ユニット１は、踏板３のヨー位置に応じて、第２のパラメータを制御する制御信号を生成するように構成される。好ましくは、ロック要素が解除位置にもたらされる場合、警告信号が眼科手術システムに送信されて、眼科手術システムは、第２のパラメータを制御する制御信号に従って第２のパラメータを調整する。ロック要素は、ロック要素のロックおよび解除位置にそれぞれ対応する引込位置と展開位置との間で枢動可能なレバー４を含む。図１Ａでは、レバー４は、引込位置にあり、レバー４が踏板３の前部３Ａの下に引っ込められ、それによって踏板３が枢動ヨー方向Ｙに移動できないという可視表示を提供する。

図１Ｂは、レバー４が展開位置にあるフットペダル制御ユニット１の概略的な斜視正面図を示しており、レバー４は、踏板３の前部３Ａを越えて延び、これにより、踏板３が 枢動ヨー方向Ｙに移動可能であるという可視表示を提供する。

図１Ｃおよび図１Ｄは、フットペダル制御ユニット１の概略的な部分上面図を示す。図１Ｃにおいて、ロック要素は、ロック位置にあり、レバー４は、踏板３の下の引込位置にあり、図１Ｄでは、ロック要素は解除位置にあり、レバー４は、踏板３を越えて延在する展開位置にある。

有利には、ロック要素は、レバー４が展開位置にある場合に見えるレバー４の延長部分上に上面５を有する。前記上面５には、踏板が枢動ヨー方向Ｙに動くことができるという表示の視認性を高めるために、図示された実施形態では特定の色、例えば緑の視覚マーカーを設けることができる。図示の実施形態では、レバー４全体が着色されているが、レバー４を部分的に着色してもよい。明らかに、視覚マーカーは、別の色でもよく、及び／又はレバー４の延長された上面５の一部又は全体にわたって延在してもよい。さらに、視覚マーカーは、バーやディスクなどの特定の形状を有することができる。

原理的には、レバー４は、逆の方向に動作するように設計されてもよい。すなわち、引込位置では、踏板３は、枢動ヨー運動をすることができ、展開位置では、踏板３の枢動ヨー運動はロックされる。次に、上面５の視覚マーカーは、別の色、例えば、赤でもよい。さらに、レバー４は、ベース２上の別の位置、例えば、ベース２の前部とは反対側のベース２の後部付近に設けられてもよい。

別の実施形態では、ロック要素は、別の方法、例えば、線形軌道に沿って移動可能なバーを含むように実現される。ロック要素は、使用者の足および／または電子的に制御されるアクチュエータによって操作可能である。

図２Ａは、踏板３上に取り外し可能に配置されたはめ込みカバー８を備えたフットペダル制御ユニット１の概略的な斜視上面図を示す。図２Ａに示す実施形態では、はめ込みカバー８には、図３により詳細に示すように、カバー８の側縁８ｂ、８ｃに上方に持ち上がった側部フランジ８ａ、８ａ’が設けられ、踏板３の二重直線運動、特に枢動ヨー方向Ｙに移動するための追加の支持を提供する。さらに、はめ込みカバー８は、カバー８の後側８ｅに、ヒールカップとも呼ばれる上方に持ち上がったフランジ８ｄを含み、はめ込みカバー８上に完全に載置された使用者の足７を支持する。原則として、はめ込みカバー８に側部フランジ８ａ、８ａ’または、後部フランジ８ｄのいずれを設けてもよい。さらに、はめ込みカバー８は、上述の上方に持ち上がったフランジ無しで実現することができる。

図２Ｂは、別のはめ込みカバー８’を備えたフットペダル制御ユニット１の概略的な斜視上面図を示す。ここで、はめ込みカバー８’は、後部フランジ８ｄなしに、踏板３に向かって下方に延びる側部フランジ８ａ、８ａ’を備えている。つま先７ａがはめ込みカバー８’上に位置し、ベース２に堅固に接続されるかまたは一体的に形成されているかかと支持構造９上にかかと７ｂが載置されるように、使用者の足７が配置される。フットペダル制御ユニット１の別の実施形態では、そのようなかかと支持構造９は設けられていない。

図２Ａおよび図２Ｂに示す実施形態では、はめ込みカバー８，８’は、取り外し可能であり、使用者に踏板３の熟練した操作を個人の嗜好に適応させる可能性を提供する。はめ込みカバー８，８’は、好ましくは、ゴムのような快適かつ／または生体適合性の材料から製造される。

図３は、図２Ｂに示すはめ込みカバー８’が取り外されているフットペダル制御ユニット１の概略的な斜視上面図である。ここでは、はめ込みカバー８’が踏板３から上方に引っ張られ、別のタイプのはめ込みカバーが踏板３上に配置され得る。一般に、はめ込みカバー８は、例えば下向きに延びるフランジ８ａ、８ａ’を設けることによって、踏板３にシームレスにフィットするように成形することができる。さらに、ファスナーなどの取り外し可能な接続要素を使用することができる。

使用時には、フットペダル制御ユニット１には、通常、踏板３上に取り外し可能に配置されるはめ込みカバー８，８’が設けられている。制御ユニット１は、踏板３に配置されるはめ込みカバー８を取り外し可能に置き換えることができる１つ以上の追加のはめ込みカバーをさらに含むことができ、制御ユニット１の特定の使用者の快適性および／または個人の嗜好を最適化するために制御ユニット１をパーソナライズすることができる。次に、踏板上のはめ込みカバーおよび１つまたは複数の追加のはめ込みカバーは、踏板上に取り外し可能に配置された単一のはめ込みカバーの代わりに複数のはめ込みカバー８，８’を形成し、各はめ込みカバー８，８’は、踏板３に取外し可能に配置可能である。さらに、各はめ込みカバー８，８’は、例えば、外観、サイズ、材料、圧縮性および／またはサポート形状の点でカスタマイズされてもよく、これによって、個々の使用者のはめ込みカバーをパーソナライズすることができる。

フットペダル制御ユニット１は、ユニット１を手動で運ぶための運搬ハンドル１０をさらに備える。ハンドル１０は、かかと支持構造９の高さレベルより下で、ベース２上の後面２ａに配置されている。かかと支持構造９および運搬ハンドル１０は、ベース２をフロアまたは制御ユニットが配置される他の支持構造上に再配置するためにベース２に形成されたつま先受容キャビティ１１の上側境界および下側境界をそれぞれ形成することができる。

前記キャビティ１１につま先または足指を挿入し、ベース２に所望の移動方向に力を制御可能に加えることによって、ベース２を容易に再配置することができる。

好ましくは、キャビティ１１は、ベース２の後面２ａに形成され、キャビティ１１は、かかと支持構造９の下に位置する。図３に示すように、キャビティは、上側がかかと支持構造９によって少なくとも部分的に囲まれ、左側が左側壁構造２１によって少なくとも部分的に囲まれ、右側が右側壁構造２２によって少なくとも部分的に囲まれ、両方の側壁構造２１、２２は、運搬ハンドル１０の高さレベルからかかと支持構造９まで上方に延びて、ベース２を側方に動かすつま先または足指によって加えられる力を受ける。また、キャビティ１１の前側は、前壁構造２３によって少なくとも部分的に囲まれ、前壁構造２３は、ベース２の後面２ａに対して波状に形成され支持構造９に向かって上方に延びる壁部として形成され、ベース２を前方に移動させるつま先または足指によって加えられる力を受けるための構造として使用される。運搬ハンドル１０は、かかと支持構造９の下のキャビティ１１の底境界構造を形成することができる。運搬ハンドル１０は、図３に示すように、後側方向に前記かかと支持構造９を越えて延在してもよく、これにより、使用者が、運搬ハンドル１０とかかと支持構造９の間の空間につま先または足指を挿入することができ、ベース２を後方に移動させるために、前記つま先または足指によって前記運搬ハンドル１０に後向きの力を加えることができる。

図４は、使用者の足７によって再配置されたフットペダル制御ユニット１の概略的な斜視上面図を示す。ここで、つま先受容キャビティ１１は、使用者の足７のつま先７ａを受け入れている。そして、運搬ハンドル１０は、ベース１を前方、後方または側方に容易に移動させるためのつま先バーとして機能することができる。そして、制御ユニット１上のボタンや他のコントロール要素の不慮の起動が妨げられる。

ベースを再配置するためのつま先受容キャビティは、請求項１に記載のフットペダル制御ユニットに適用できるだけでなく、より一般的には、ベースと、眼科手術システムへの制御信号を生成するためにベースに対して枢動するように構成された踏板とを含む、踏板がヨー運動に対して恒久的にブロックされているアクセルタイプのフットペダル制御ユニットなどの眼科手術システム用のフットペダル制御ユニットにも適用することができることに留意されたい。

さらに、踏板が枢動ヨー運動に対してロックされるロック位置と、踏板が枢動ヨー運動を可能にする解除位置との間で移動可能なロック要素は、請求項１に記載のフットペダル制御ユニットに適用することができるだけでなく、ベースと、眼科手術システムへの制御信号を生成するためにベースに対して枢動するように構成された踏板とを含む眼科手術システム用のフットペダル制御ユニットにも適用することができることに留意されたい。

本発明は、上記の実施形態に限定されない。多くの変形が可能であることが理解されるであろう。

これらの実施形態および他の実施形態は、当業者にとって明らかであり、添付の特許請求の範囲で定義される本発明の範囲内にあるとみなされる。明確化および簡潔な説明のために、特徴は、同じまたは別個の実施形態の一部として本明細書に記載される。しかしながら、本発明の範囲は、説明した特徴の全て又は一部の組み合わせを有する実施形態を含むことができることが理解されよう。

１ フットペダル制御ユニット
２ａ 後面
２ ベース
３ 踏板
３Ａ 前部
４ レバー
５ 上面
７ 足
７ａ つま先
８ａ，８ａ’ 側部フランジ
８ｂ，８ｃ 側縁
８ｄ 後部フランジ
８ｅ 後側
８ はめ込みカバー
９ 支持構造
１０ 運搬ハンドル
１１ 先受容キャビティ
２１ 左側壁構造
２１ 側壁構造
２２ 右側壁構造
２３ 前壁構造

Claims (5)

1. 眼科手術システムのためのフットペダル制御ユニットであって、ベースと、眼科手術システムに制御信号を生成するための前記ベースに対して枢動ピッチ運動するよう構成された踏板と、を備え、
   前記ベースに固定的に接続された、または一体に形成されたかかと支持構造をさらに備え、
   前記ベースを再配置するために前記かかと支持構造の下に配置されたつま先受容キャビティが前記ベースに設けられている、フットペダル制御ユニット。
2. 前記踏板は、前記ベースに対して枢動ピッチ運動および枢動ヨー運動するよう構成されている、請求項１に記載のフットペダル制御ユニット。
3. 前記ベースの後面に接続された運搬ハンドルをさらに備える、請求項１または２に記載のフットペダル制御ユニット。
4. 前記キャビティは、左右側において左側壁構造および右側壁構造によってそれぞれ少なくとも部分的に囲まれ、両方の側壁構造は、前記運搬ハンドルの高さレベルから前記かかと支持構造へ上向きに延在している、請求項３に記載のフットペダル制御ユニット。
5. 前記キャビティは、前側において前壁構造によって少なくとも部分的に囲まれ、前記前壁構造は、前記ベースの後面に対して波状に形成され、および前記かかと支持構造へ上向きに延在する壁部分として形成されている、請求項１～４のいずれか一項に記載のフットペダル制御ユニット。