WO2023132568A1 - 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러 및 이를 포함하는 치과 유니트 체어 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a foot controller for a dental unit chair and a dental unit chair including the same, and more particularly, to a foot controller for a dental unit chair configured to control an air flow rate supplied to a treatment tool and a dental unit chair including the same will be.
- dental treatment is performed while a examinee lies on a dental unit chair.
- the dental unit chair includes a lighting device that illuminates the oral cavity, a doctor table equipped with various treatment tools, a monitor arm that supports a monitor displaying the inside of the oral cavity and CT image information, a water supply device, a table for patient convenience, and a foot controller, etc. may be provided.
- the foot controller is configured to allow the operator to control, through the feet, an instrument that cannot be controlled by directly manipulating the operator's hand during medical treatment.
- an operator may control the output of various treatment tools such as a handpiece provided in a dental unit chair by manipulating a foot controller.
- the foot controller of Prior Document 1 (Korean Patent Publication No. 10-2022-0000094) filed by the present applicant operates a pneumatic handpiece as the upper surface of the cam block is formed as a constant slope, as a handpiece
- RPM volution Per Minute
- a technical problem of the present invention for solving the above problems is to provide a foot controller for a dental unit chair configured to linearly output a pneumatic treatment tool and a dental unit chair including the same.
- an embodiment of the present invention is a foot controller for a dental unit chair for controlling a treatment tool provided in a dental unit chair, which includes air for controlling a flow rate of air supplied to the treatment tool.
- valve a cam block installed under the rod provided in the air valve and having a plurality of inclined surfaces having different inclination angles; a pedal unit disposed at a position spaced apart from the cam block by a predetermined distance and capable of rotating left and right and moving vertically by an external force; and a connection part connecting the cam block and the pedal part so that the cam block moves in association with the movement of the pedal part.
- the air flow rate of the air valve may be non-linearly adjusted while the rod provided in the air valve is moved along a plurality of inclined surfaces having different inclination angles on the upper surface of the cam block. there is.
- the air valve includes a valve housing having a pin accommodation space formed therein; an air inlet pipe coupled to the valve housing to communicate with the pin accommodating space; an air discharge pipe provided under the air inlet pipe and coupled to the valve housing to communicate with the pin accommodating space; and a flow control pin provided within the pin accommodating space and configured to control the amount of opening and closing of the valve, wherein the flow control pin includes: an upper pin body having a reverse truncated cone shape with a cross section narrowing toward the bottom; a truncated cone-shaped lower pin body connected to a lower portion of the upper pin body and symmetrical with the upper pin body by a predetermined distance; and a rod provided at a lower portion of the lower pin body, wherein the narrowest part of the cross section where the upper and lower pin bodies are connected is on the central axis of the air discharge pipe in a state in which the flow control pin is completely opened.
- the flow control pin includes: an upper pin body having a reverse truncated cone shape with a cross section narrowing toward the
- the air valve and the cam when the cam block rotates left and right according to the left and right rotation of the pedal unit, the air valve and the cam so that the rod of the air valve is located on an upper portion of any one of the plurality of inclined surfaces. Blocks can be placed.
- the air valve and the cam block are arranged so that a distance between the plurality of inclined surfaces and the rod changes according to the left and right rotation of the connection part according to the left and right rotation of the pedal part, and the pedal part is vertically rotated. It is arranged so that the rod is pressed or released by the movement of the connection part according to the movement, and the plurality of inclined surfaces have a first inclined surface having a first inclined angle and a second inclined angle greater than the first inclined angle, and the A second inclined surface adjacent to the first inclined surface may be included.
- the pressing degree of the rod varies according to the position at which the pedal part is moved downward in the left and right rotation range of the pedal part, and the air valve is supplied to the treatment tool according to the pressing degree of the rod It can be made to adjust the amount of air being blown.
- the flow rate of air may gradually increase as the rod gradually moves from the first inclined surface to the second inclined surface and the rod is pressed.
- an elastic member when the external force is dissipated after the downward movement of the pedal unit by an external force, an elastic member providing a restoring force for returning the pedal unit to its original position, the elastic member comprising: It may be disposed on the connection part.
- the pedal unit may be positioned above the base of the cam block in a vertical direction.
- One embodiment of the present invention provides a dental unit chair including a foot controller for the dental unit chair.
- the cam block is made to control the supply amount of air supplied to the treatment tool through the air valve by controlling the upward and downward movement of the rod provided in the air valve. Since a plurality of inclined surfaces having different inclination angles are formed on the upper surface of the cam block, an inflow amount of air flowing into the air valve may be nonlinearly increased during movement of the cam block. At this time, when the air is introduced into the air valve through the operation of the foot controller for the dental unit chair, the inflow amount of air is non-linearly increased in a form of increasing inclination.
- the foot controller for a dental unit chair enables non-linear air supply to a pneumatic treatment tool
- the RPM of the treatment tool can be linearly increased during the operation of the foot controller. Accordingly, the treatment tool may be output as intended by the practitioner.
- FIG. 1 is a perspective view of a dental unit chair according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a perspective view of a foot controller according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a perspective view showing the inside of a foot controller according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a side view showing a main part of a foot controller according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a cross-sectional view of an air valve according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is an exemplary view of a cam block according to an embodiment of the present invention.
- FIG 7 is an operating state diagram of an air valve according to an embodiment of the present invention.
- FIG 8 is an exemplary view showing a state in which the pedal part is located in the center with respect to the rail according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 9 is an exemplary view showing positions of cam blocks and rods in FIG. 8 .
- FIG 10 is an exemplary view showing a state in which the pedal part is rotated to the left with respect to the rail according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 11 is an exemplary view showing positions of cam blocks and rods in FIG. 10 .
- FIG. 12 is an exemplary view showing a state in which the pedal part is rotated to the right with respect to the rail according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 13 is an exemplary view showing positions of cam blocks and rods in FIG. 12 .
- the upper and lower parts mean that they are located above or below the object member, and do not necessarily mean that they are located above or below the gravitational direction.
- FIG. 1 is a perspective view of a dental unit chair according to an embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a perspective view of a foot controller according to an embodiment of the present invention
- FIG. 3 is an interior of the foot controller according to an embodiment of the present invention.
- Figure 4 is a side view showing the main part of a foot controller according to an embodiment of the present invention
- Figure 5 is a cross-sectional view of an air valve according to an embodiment of the present invention
- Figure 6 is an embodiment of the present invention It is an exemplary diagram of a cam block according to the example
- FIG. 7 is an operating state diagram of an air valve according to an embodiment of the present invention.
- the dental unit chair 2000 may basically include a seat on which the examinee's legs are mounted, a backrest on which the examinee's back leans, and a headrest supporting the examinee's head.
- An armrest on which an examinee's arm is mounted may be formed on at least one side of the backrest and the seat.
- the dental unit chair 2000 may include a driving unit for driving at least one of a base supporting a seat, a backrest, and a seat, and a control unit for controlling the driving unit.
- the dental unit chair 2000 may include at least one of a lighting unit for illuminating the examinee, a water supply unit for supplying gargle water for rinsing the examinee's mouth, a control unit, a display unit, a foot controller 1000, and a power supply unit. there is.
- the dental unit chair 2000 may include a work table.
- a representative example of the work table may be a doctor table for mounting various instruments for dental treatment.
- switches are included in the work table, and the operator may control each part of the dental unit chair 2000 by manipulating the switches.
- the dental unit chair 2000 may be equipped with various treatment tools such as a high-speed handpiece, a low-speed handpiece, a 3way-syringe, and a scaler.
- the foot controller 1000 is electrically connected to the dental unit chair 2000, so that an operator can control the operation of various instruments included in the dental unit chair 2000 through the foot controller 1000.
- the operator may control the operation of a treatment tool such as a handpiece through the foot controller 1000 or may adjust the angle of a chair on which the examinee sits or lies down.
- the operator selects an instrument provided in the dental unit chair 2000 through the switch unit 500 included in the foot controller 1000, and operates the pedal unit 300 included in the foot controller 1000. You can also control the operation of the mechanism.
- the operator can control the operation of the corresponding mechanism by stepping on the pedal unit 300 while selectively rotating the pedal unit 300 left and right.
- the foot controller 1000 configured to control various instruments included in the dental unit chair 2000 through operator's foot manipulation includes an air valve 100, a cam block 200, a pedal unit 300, and a connecting unit ( 400) may be included.
- the air valve 100 is configured to adjust the flow rate of air supplied to the treatment tool provided in the dental unit chair 2000. That is, the air valve 100 controls the number of revolutions (RPM) of the treatment tool (for example, a handpiece) by adjusting the amount of opening and closing.
- RPM revolutions
- the opening and closing amount of the air valve 100 may be adjusted according to the position of the cam block 200 .
- the operation of the air valve 100 whose opening and closing amount is controlled by the cam block 200 will be described later.
- the air valve 100 may include a valve housing 110, a flow control pin 120, an air inlet pipe 130, an air outlet pipe 140, and a sealing unit.
- a pin accommodating space 111 is formed in the valve housing 110 , and a flow control pin 120 for adjusting the opening and closing amount of the air valve 100 may be disposed in the pin accommodating space 111 .
- the flow control pin 120 moves up and down in the pin accommodation space 111 and controls the amount of opening and closing of the air valve 100 .
- the air inlet pipe 130 is coupled to the valve housing 110 and communicates with the pin receiving space 111 .
- the air discharge pipe 140 is coupled to the valve housing 110 like the air inlet pipe 130, and communicates with the pin receiving space 111.
- the flow control pin 120 for adjusting the opening and closing amount of the air valve 100 may include an upper pin body 121, a lower pin body 122, and a rod 123.
- the upper pin body portion 121 may be formed in a truncated cone shape, and the width of the cross section becomes narrower toward the lower portion.
- the lower pin body portion 122 is provided below the upper pin body portion 121 and is integral with the upper pin body portion 121 .
- the upper side of the lower pin body part 122 connected to the lower part of the upper pin body part 121 may be formed in a truncated cone shape symmetrical with the upper pin body part 121 . That is, a portion of the upper side of the lower pin body portion 122 may be formed such that the width of the cross section increases toward the lower portion by a predetermined distance.
- the rod 123 is coupled to the lower portion of the lower pin body 122 and is moved up and down by the cam block 200 .
- the operator controls the up and down movement of the rod 123 by adjusting the position of the cam block 200 by pressing the pedal unit 300 or selectively rotating the pedal unit 300 within a rotation radius.
- the air valve 100 may change the flow rate of air supplied to the treatment tool according to the degree of pressure of the rod 123 pressed by the cam block 200 .
- a sealing portion is provided on the inner surface of the valve housing 110 .
- the sealing part is made to prevent air from escaping to the outside of the valve housing 110 in a state in which the air valve 100 is closed by the flow control pin 120 .
- the sealing unit may include a first sealing member 112 and a second sealing member 113 .
- the first sealing member 112 is disposed between the air inlet pipe 130 and the air outlet pipe 140 and adheres to the outer surface of the upper pin body 121 when the air valve 100 is closed, thereby allowing air to flow in. Air is prevented from moving from the pipe 130 to the air discharge pipe 140.
- the second sealing member 113 When the air valve 100 is operated in an open state, the second sealing member 113 is in close contact with the outer surface of the lower pin body 122 and passes through the insertion hole 114 of the valve housing 110 to the valve from the outside. It is made to prevent air from entering the housing 110 or from discharging air within the valve housing 110 to the outside.
- the operator adjusts the pressing degree of the rod 123 pressed by the cam block 200 by rotating and pressing the pedal unit 300. For example, when the operator moves the rod 123 upward by stepping on the pedal part 300 while the air valve 100 is closed, the lower pin body part 122 integrally coupled with the rod 123 and The upper pin body 121 is moved upward together.
- the upper pin body 121 forms a truncated conical shape in the reverse direction
- the space between the first sealing member 112 and the upper pin body 121 increases, thereby increasing air flow. inflow can be increased.
- the narrowest part of the cross section where the upper pin body 121 and the lower pin body 122 are connected is the air discharge pipe 140 in a state in which the air valve 100 is completely open. It is made to be located on the central axis. Accordingly, the air discharged from the air inlet pipe 130 to the air outlet pipe 140 can be discharged more effectively.
- the cam block 200 is installed under the rod 123 and selectively pressurizes the rod 123.
- a plurality of inclined surfaces having different inclined angles may be formed on the upper surface of the cam block 200 .
- the first inclined surface 201 forming the first inclined angle A1 and the second inclined surface 202 forming the second inclined angle A2 are formed on the upper surface of the cam block 200 will be described as an example.
- three or more different inclination angles may be formed on the upper surface of the cam block 200 .
- the first inclined surface 201 is preferably formed to form a first inclination angle A1 of 1.5 to 2.5 °, more preferably, the first inclined surface 201 may be formed to form an inclination angle of 2 °.
- the operator selectively adjusts the height of the rod 123 while placing the first inclined surface 201 at the bottom of the rod 123, The rotation speed of the tool can be adjusted.
- the second inclined surface 202 is preferably formed to form a second inclined angle A2 of 31 to 27 °, more preferably, the second inclined surface 202 is formed to form an inclined angle of 29 °.
- the operator selectively adjusts the height of the rod 123 while positioning the second inclined surface 202 at the bottom of the rod 123. The rotation speed of the tool can be adjusted.
- first inclined surface 201 and the second inclined surface 202 forming different inclination angles on the upper surface of the cam block 200 results in a linear output of the treatment tool in operating the pneumatic treatment tool. in order to incrementally increase it.
- the first inclined surface 201 and the second inclined surface 202 forming different inclination angles are formed together on the upper surface of the cam block 200 so as to be connected, for example, the second inclined surface ( 202) in position, when the flow rate of air supplied to the treatment tool is further increased through the movement of the cam block 200, the rod 123 pressurized along the second inclined surface 202 increases the flow rate of air in a nonlinear manner.
- the RPM output of the treatment tool can be increased linearly.
- the foot controller 1000 is configured to linearly increase the number of rotations of the treatment tool in a situation where the treatment tool rotates at a high speed. Therefore, the handpiece can be output as intended by the operator.
- the pedal part 300 is disposed at a position spaced apart from the cam block 200 by a predetermined distance, and can be rotated left and right by an external force and moved up and down.
- the operator may rotate the pedal unit 300 left or right using a foot, or move the pedal unit 300 up or down by stepping on the pedal unit 300 at a specific position.
- connection unit 400 connects the pedal unit 300 and the cam block 200 so that the cam block 200 can move in conjunction with the movement of the pedal unit 300 (ie, horizontal rotation or vertical movement). Therefore, when the pedal unit 300 rotates left and right, the cam block 200 rotates left and right in conjunction therewith, and when the pedal unit 300 moves up and down, the cam block 200 moves up and down in conjunction therewith. can be moved down.
- connection unit 400 may be configured so that the pedal unit 300 is located vertically above the base of the cam block 200, but is not necessarily limited thereto. For example, in a state in which the pedal unit 300 is not pressed, the pedal unit 300 is farther away from the ground than the base of the cam block 200.
- the relative positions of the pedal unit 300 and the cam block 200 may vary depending on the configuration of the connection unit 400 (eg, the shape of the connection unit).
- connection unit 400 may be made of a metal material having a predetermined thickness to firmly connect the pedal unit 300 and the cam block 200, but is not limited thereto.
- foot controller 1000 may further include an elastic member 600 .
- the elastic member 600 causes the pedal part 300 to move downward by an external force (for example, when the operator steps on the pedal part with his foot), and then the external force disappears (for example, when the operator steps on the pedal part with his or her foot). When removed), it is made to provide a restoring force for returning the pedal unit 300 to its original position.
- the elastic member 600 is disposed on the connection part 400 to restore the pedal part 300 to its original position when the force applied to the pedal part 300 is removed.
- the foot controller 1000 may further include a rail 700 guiding left and right rotation of the pedal unit 300 .
- the moving guide 410 is provided below the connection part 400 .
- a groove is formed at the bottom of the moving guide 410 to be seated on the rail 700 forming a gentle U shape, so when the operator rotates the pedal unit 300 left and right, the moving guide 410 moves along the rail ( 700) is moved along the longitudinal direction.
- the movement guide 410 provided in the pedal unit 300 is configured to move along the rail 700, and the range of left and right rotation angles of the pedal unit 300 is determined by the length of the rail 700.
- the cam block 200 rotates left and right by the left and right rotation of the pedal unit 300
- the inclined surface formed on the cam block 200 is always positioned below the rod 123 of the air valve 100. do. That is, the cam block 200 coupled to one end of the connecting portion 400 that selectively presses the rod 123 presses the rod 123 so that the pedal section 300 rotates left and right. is placed at the bottom of In this way, the pedal part 300 is rotated around the cam block 200 when the operator steps on the pedal part 300 with his/her foot (downward movement of the pedal part), and the cam block 200 is moved by the connection part 400. This is to allow the rod 123 to be pressed by moving upward.
- the inclined surface of the cam block 200 disposed under the rod 123 changes according to the left and right rotation of the pedal unit 300, so the operator performs the left and right rotation of the pedal unit 300 to open the air valve.
- the amount of opening and closing of (100) can be adjusted in various ways. That is, the operator can adjust the pressure of the rod 123 in various ways by adjusting the position of the inclined surface of the cam block 200 that presses the rod 123.
- FIG. 8 is an exemplary view showing a state in which the pedal part is located in the center with respect to the rail according to an embodiment of the present invention
- FIG. 9 is an exemplary view showing the positions of the cam block and the rod in FIG. 8 .
- FIGS. 8 and 9 are exemplary diagrams showing a state in which the pedal unit 300 is located at the center of the rail 700, and in a state in which the operator does not step on the pedal unit 300 with a foot, the lower part of the rod 123 has a cam block.
- the point where the first inclined surface 201 and the second inclined surface 202 formed on the upper surface of 200 meet is located.
- the distance between the cam block 200 and the rod 123 in this state is the first distance D1.
- FIG. 10 is an exemplary view showing a state in which the pedal part is rotated to the left with respect to the rail according to an embodiment of the present invention
- FIG. 11 is an exemplary view showing the positions of the cam block and the rod in FIG. 10 .
- FIGS. 10 and 11 are exemplary diagrams showing a state in which the pedal unit 300 is rotated to the left with respect to the rail 700, and in a state in which the operator does not step on the pedal unit 300 with a foot, the lower part of the rod 123 has a cam.
- the first inclined surface 201 formed on the upper surface of the block 200 is positioned.
- the distance between the cam block 200 and the rod 123 in this state is a second distance D2.
- FIG. 12 is an exemplary view showing a state in which the pedal part is rotated to the right with respect to the rail according to an embodiment of the present invention
- FIG. 13 is an exemplary view showing the positions of the cam block and the rod in FIG. 12 .
- FIGS. 12 and 13 are exemplary diagrams showing a state in which the pedal unit 300 is rotated to the right with respect to the rail 700.
- the lower part of the rod 123 has a cam.
- the second inclined surface 202 formed on the upper surface of the block 200 is positioned.
- the distance between the cam block 200 and the rod 123 in this state is a third distance D3.
- the rod 123 when the operator rotates the pedal unit 300 to the left, the rod 123 is located on the right side where the first inclined surface 201 of the cam block 200 is formed, and the operator moves the pedal unit 300 to the right. When rotated, the rod 123 is positioned on the left side where the second inclined surface 202 of the cam block 200 is formed. Therefore, in the first distance D1 to the third distance D3, which is the separation distance between the cam block 200 and the rod 123, the value of the second distance D2 is the largest, and the value of the third distance D3 is the largest. value is the smallest
- the cam block 200 coupled to the end of the connection unit 400 moves up and down and selectively presses the rod 123. That is, pressing or releasing the pressing of the rod 123 by the cam block 200 according to the pressing of the pedal unit 300 may be selectively performed.
- the degree of pressing of the rod 123 may vary according to the left and right rotation of the pedal unit 300 and the degree of pressing of the pedal unit 300 .
- the air valve 100 adjusts the degree of pressing of the rod 123 through the left and right rotation of the pedal unit 300 and the degree of pressing of the pedal unit 300, thereby reducing the amount of air supplied to the treatment tool. can be adjusted.
- the range of up and down movement of the pedal unit 300 may be limited, such as the range of left and right rotation of the pedal unit 300 described above.
- the process of adjusting the air supply amount of the air valve 100 by the pressing of the rod 123 for example, a state in which the pedal unit 300 is located at the center of the rail 700 based on the rail 700
- the cam block 200 presses the rod 123 with the first distance D1 deducted. Accordingly, the air valve 100 supplies air to the treatment tool according to the open state in which the corresponding rod 123 is pressed.
- the cam block 200 is loaded with the second distance D2 deducted. (123) is pressed. Accordingly, the air valve 100 supplies air to the treatment tool according to the open state in which the corresponding rod 123 is pressed.
- the cam block 200 is loaded with the third distance D3 deducted. (123) is pressed. Accordingly, the air valve 100 supplies air to the treatment tool according to the open state in which the corresponding rod 123 is pressed.
- the position of the inclined surface of the cam block 200 pressing the rod 123 is determined.
- the pressure of the rod 123 increases, so that the flow rate of air supplied to the treatment tool increases.
- the flow rate of air supplied to the treatment tool may be selectively adjusted by adjusting the pressing strength of the pedal unit 300 .
- the operator can adjust the flow rate of air supplied to the treatment tool in various ways by adjusting the left and right rotation angle ranges of the pedal unit 300 and the pressing strength of the pedal unit 300 .
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Abstract
본 발명의 일실시예는 치과 유니트 체어에 구비된 치료 도구를 제어하기 위한 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러에 있어서, 상기 치료 도구로 공급되는 공기의 유량을 제어하기 위한 에어 밸브; 상기 에어 밸브에 구비된 로드의 하부에 설치되고, 서로 다른 경사각을 갖는 복수의 경사면을 갖는 캠블록; 상기 캠블록과 소정 거리만큼 이격된 위치에 배치되고, 외력에 의해 좌우로 회전 가능하고 상하로 이동 가능한 페달부; 및 상기 페달부의 움직임에 연동하여 상기 캠블록이 움직이도록 상기 캠블록과 페달부를 연결하는 연결부를 포함하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러 및 이를 포함하는 치과 유니트 체어를 제공한다.
Description
본 발명은 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러 및 이를 포함하는 치과 유니트 체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치료 도구로 공급되는 공기 유량을 제어하도록 이루어진 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러 및 이를 포함하는 치과 유니트 체어에 관한 것이다.
일반적으로 치과 진료는 수진자가 치과 유니트 체어에 누운 상태에서 이루어진다.
치과 유니트 체어에는 구강 내를 비추는 조명 장치, 각종치료 도구가 구비된 닥터 테이블, 구강 내부 및 CT 이미지 정보를 디스플레이하는 모니터를 지지하는 모니터 암을 비롯하여 급수 장치, 환자의 편의를 위한 테이블 및 풋 컨트롤러 등이 구비될 수 있다.
여기서 풋 컨트롤러는 시술자가 진료 중 손으로 직접 조작하여 제어할 수 없는 기구 등을 발을 통해 제어하도록 이루어진다. 예를 들어, 시술자는 풋 컨트롤러의 조작을 통해 치과 유니트 체어에 구비된 핸드피스와 같은 각종 치료 도구의 출력을 제어할 수 있다.
본 출원인이 기출원한 선행문헌 1(한국공개특허 제10-2022-0000094호)의 풋 컨트롤러는 캠블록의 상면이 일정한 경사면으로 형성됨에 따라 공압방식의 핸드피스를 작동시킴에 있어, 핸드피스로 공급되는 공기의 유량이 조절될 경우, 핸드피스의 RPM(Revolution Per Minute, 분당 회전수) 출력은 비선형적(기울기가 작아지는 형태)으로 변화하는 문제가 있다. 이에, 종래의 풋 컨트롤러를 통해 핸드피스를 제어할 경우, 시술자가 의도하는 대로 핸드피스가 출력되지 못하는 문제가 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는, 공압방식의 치료 도구를 선형적으로 출력시키도록 이루어진 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러 및 이를 포함하는 치과 유니트 체어를 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 치과 유니트 체어에 구비된 치료 도구를 제어하기 위한 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러에 있어서, 상기 치료 도구로 공급되는 공기의 유량을 제어하기 위한 에어 밸브; 상기 에어 밸브에 구비된 로드의 하부에 설치되고, 서로 다른 경사각을 갖는 복수의 경사면을 갖는 캠블록; 상기 캠블록과 소정 거리만큼 이격된 위치에 배치되고, 외력에 의해 좌우로 회전 가능하고 상하로 이동 가능한 페달부; 및 상기 페달부의 움직임에 연동하여 상기 캠블록이 움직이도록 상기 캠블록과 페달부를 연결하는 연결부를 포함하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 에어 밸브에 구비된 로드가 상기 캠블록의 상면에 서로 다른 경사각을 갖는 복수의 경사면을 따라 이동되는 과정에서 상기 에어 밸브의 공기 유량은 비선형적으로 조절될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 에어 밸브는, 내부에 핀 수용 공간이 형성된 밸브 하우징; 상기 핀 수용 공간과 연통되도록 상기 밸브 하우징에 결합되는 공기 유입관; 상기 공기 유입관의 하부에 구비되며, 상기 핀 수용 공간과 연통되도록 상기 밸브 하우징에 결합되는 공기 배출관; 및 상기 핀 수용 공간 내에 구비되며, 밸브의 개폐량을 조절하는 유량 조절핀을 포함하며, 상기 유량 조절핀은, 하부로 갈수록 횡단면의 폭이 좁아지는 역방향의 원뿔대 형상을 이루는 상부 핀 몸체부; 상기 상부 핀 몸체부의 하부에 연결되며, 미리 정해진 거리만큼 상기 상부 핀 몸체부와 대칭을 이루는 원뿔대 형상의 하부 핀 몸체부; 및 상기 하부 핀 몸체부의 하부에 구비되는 로드를 가지되, 상기 유량 조절핀이 완전히 개방된 상태에서 상기 상부 핀 몸체부와 하부 핀 몸체부가 연결된 횡단면의 폭이 가장 좁은 부분은 상기 공기 배출관의 중심축상에 위치될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 페달부의 좌우 회전에 따라 상기 캠블록이 좌우 회전하는 경우, 상기 에어 밸브의 로드가 복수의 상기 경사면 중 어느 하나의 상기 경사면 상부에 위치하도록 상기 에어 밸브 및 캠블록이 배치될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 에어 밸브 및 캠블록은, 상기 페달부의 좌우 회전에 따른 상기 연결부의 좌우 회전에 의해 복수의 상기 경사면과 로드와의 거리가 변화하도록 배치되고, 상기 페달부의 상하 이동에 따른 상기 연결부의 이동에 의해 상기 로드의 눌림 또는 눌림 해제가 이루어지도록 배치되며, 복수의 상기 경사면은, 제1 경사각을 갖는 제1 경사면과, 상기 제1 경사각보다 큰 제2 경사각을 갖고 상기 제1 경사면과 연접하는 제2 경사면을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 페달부의 좌우 회전 범위 중에서 상기 페달부가 하방으로 이동되는 위치에 따라 상기 로드의 눌림 정도가 달라지고, 상기 에어 밸브는 상기 로드의 눌림 정도에 따라 치료 도구로 공급되는 공기의 양을 조절하도록 이루어질 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 로드가 상기 제1 경사면에서 상기 제2 경사면으로 점점 이동하여 상기 로드의 눌림이 이루어질수록 공기의 유량이 점점 증가될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 외력에 의해 상기 페달부의 하방 이동이 발생한 후 외력이 소멸된 경우, 상기 페달부를 원래의 위치로 복귀시키기 위한 복원력을 제공하는 탄성 부재를 포함하고, 상기 탄성 부재는 상기 연결부 상에 배치될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 페달부가 상기 캠블록의 베이스보다 수직 방향으로 상부에 위치하도록 이루어질 수 있다.
본 발명의 일실시예는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러를 포함하는 치과 유니트 체어를 제공한다.
상기에서 설명한 본 발명에 따른 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러 및 이를 포함하는 치과 유니트 체어의 효과를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따르면, 캠블록은 에어 밸브에 구비된 로드의 상, 하 이동을 제어하여 에어 밸브를 통해 치료 도구로 공급되는 공기의 공급량을 제어하도록 이루어진다. 이와 같은 캠블록의 상면에는 서로 다른 경사각을 갖는 복수의 경사면이 형성됨에 따라 캠블록의 이동 과정에서 에어 밸브로 유입되는 공기의 유입량은 비선형적으로 증가될 수 있다. 이때, 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러의 작동을 통해 에어 밸브로 공기가 유입됨에 있어, 공기의 유입량은 기울기가 커지는 형태로 비선형적으로 증가되도록 이루어진다.
이와 같이, 본 발명에 따른 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러는 공압방식의 치료 도구로 비선형적인 공기 공급이 가능하도록 이루어짐에 따라 풋 컨트롤러의 작동 과정에서 치료 도구의 RPM은 선형적으로 증가될 수 있다. 이에, 치료 도구는 시술자가 의도하는 대로 출력될 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치과 유니트 체어의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 풋 컨트롤러의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 풋 컨트롤러의 내부를 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 풋 컨트롤러의 요부를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 에어 밸브의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 캠블록의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 에어 밸브의 작동 상태도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 페달부가 레일을 기준으로 정중앙에 위치된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 9는 도 8에서의 캠블록과 로드의 위치를 보여주는 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 페달부가 레일을 기준으로 좌측으로 회전된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 11은 도 10에서의 캠블록과 로드의 위치를 보여주는 예시도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 페달부가 레일을 기준으로 우측으로 회전된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 13은 도 12에서의 캠블록과 로드의 위치를 보여주는 예시도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 발명에서 상부와 하부는 대상부재의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것으로, 반드시 중력방향을 기준으로 상부 또는 하부에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치과 유니트 체어의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 풋 컨트롤러의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 풋 컨트롤러의 내부를 보여주는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 풋 컨트롤러의 요부를 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 에어 밸브의 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 캠블록의 예시도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 에어 밸브의 작동 상태도이다.
도 1 내지 도 7에서 보는 바와 같이, 치과 유니트 체어(2000)는 수진자의 다리가 거치되는 시트, 수진자의 등이 기대어지는 등받이 및 수진자의 머리를 받치는 헤드레스트를 기본적으로 포함할 수 있다. 이러한 등받이 및 시트 중 적어도 하나의 측면에는 수진자의 팔이 거치되는 암레스트가 형성될 수 있다.
또한, 치과 유니트 체어(2000)는 시트를 지지하는 베이스, 등받이 및 시트 중 적어도 하나를 구동시키는 구동부 및 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 치과 유니트 체어(2000)는 수진자를 비추기 위한 조명유닛, 수진자의 입을 헹구기 위한 가글물을 공급하기 위한 급수유닛, 콘트롤유닛, 디스플레이유닛, 풋 컨트롤러(1000), 전원부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 치과 유니트 체어(2000)는 작업 테이블을 포함할 수 있다. 작업 테이블의 대표적인 예는, 치과 진료를 위한 각종 기구류들을 거치하기 위한 닥터 테이블일 수 있다.
이러한 작업 테이블에는 각종 스위치가 포함되어, 시술자는 스위치 조작을 통해 치과 유니트 체어(2000)의 각부를 제어할 수도 있다.
그리고 치과 유니트 체어(2000)에는 고속 핸드피스, 저속 핸드피스, 쓰리웨이-시린지(3way-syringe), 스케일러 등의 다양한 치료 도구가 구비될 수 있다.
한편, 풋 컨트롤러(1000)는 치과 유니트 체어(2000)와 전기적으로 연결되어, 시술자는 풋 컨트롤러(1000)를 통해 치과 유니트 체어(2000)에 포함된 다양한 기구의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 시술자는 풋 컨트롤러(1000)를 통해 핸드피스와 같은 치료 도구의 작동을 제어하거나 수진자가 앉거나 누워있는 체어의 각도를 조절할 수도 있다.
예로, 시술자는 풋 컨트롤러(1000)에 포함된 스위치부(500)를 통해 치과 유니트 체어(2000)에 구비된 기구를 선택하고, 풋 컨트롤러(1000)에 포함된 페달부(300)의 작동을 통해 해당 기구의 작동을 제어할 수도 있다. 여기서 시술자는 페달부(300)를 좌, 우로 선택적으로 회전시킨 상태에서 페달부(300)를 밟음으로써 해당 기구의 작동을 제어할 수 있다.
이와 같이, 시술자의 발 조작을 통해 치과 유니트 체어(2000)에 포함된 다양한 기구를 제어하도록 이루어진 풋 컨트롤러(1000)는 에어 밸브(100), 캠블록(200), 페달부(300) 및 연결부(400)를 포함할 수 있다.
에어 밸브(100)는 치과 유니트 체어(2000)에 구비된 치료 도구로 공급되는 공기의 유량을 조절하도록 이루어진다. 즉, 에어 밸브(100)는 개폐량 조절을 통해 치료 도구(예를 들어 핸드피스 등)의 회전수(RPM)를 조절하게 된다.
이러한 에어 밸브(100)의 개폐량은 캠블록(200)에 위치에 따라 조절될 수 있다. 캠블록(200)에 의해 개폐량이 조절되는 에어 밸브(100)의 작동에 대해서는 후술하기로 한다.
에어 밸브(100)는 밸브 하우징(110), 유량 조절핀(120), 공기 유입관(130), 공기 배출관(140) 및 실링부를 포함할 수 있다.
밸브 하우징(110) 내에는 핀 수용 공간(111)이 형성되며, 핀 수용 공간(111) 내에는 에어 밸브(100)의 개폐량을 조절하는 유량 조절핀(120)이 배치될 수 있다. 이러한 유량 조절핀(120)은 핀 수용 공간(111) 내에서 상, 하로 이동되며 에어 밸브(100)의 개폐량을 조절하게 된다.
공기 유입관(130)은 밸브 하우징(110)에 결합되되, 핀 수용 공간(111)과 연통되도록 이루어진다.
공기 배출관(140)은 공기 유입관(130)과 같이 밸브 하우징(110)에 결합되되, 핀 수용 공간(111)과 연통되도록 이루어진다.
한편, 에어 밸브(100)의 개폐량을 조절하는 유량 조절핀(120)은 상부 핀 몸체부(121), 하부 핀 몸체부(122) 및 로드(123)를 포함할 수 있다.
상부 핀 몸체부(121)은 원뿔대 형상을 이루되, 하부로 갈수록 횡단면의 폭이 좁아지는 형태로 이루어질 수 있다.
하부 핀 몸체부(122)는 상부 핀 몸체부(121)의 하부에 구비되며, 상부 핀 몸체부(121)와 일체를 이룬다. 여기서 상부 핀 몸체부(121)의 하부와 연결되는 하부 핀 몸체부(122)의 상부측은 상부 핀 몸체부(121)와 대칭을 이루는 원뿔대 형상으로 이루어질 수 있다. 즉, 하부 핀 몸체부(122)의 상부측 일부는 일정 거리만큼 하부로 갈수록 횡단면의 폭이 넓어지도록 형성될 수 있다.
로드(123)는 하부 핀 몸체부(122)의 하부에 결합되며, 캠블록(200)에 의해 상, 하로 이동된다. 여기서 시술자는 페달부(300)를 누르거나 페달부(300)를 회전 반경 내에서 선택적으로 회전시킴으로써, 캠블록(200)의 위치 조정을 통해 로드(123)의 상, 하 이동을 조절하게 된다. 다시 말해서, 에어 밸브(100)는 캠블록(200)에 의해 눌러지는 로드(123)의 눌림 정도에 따라 치료 도구로 공급되는 공기의 유량이 변화될 수 있다.
그리고 밸브 하우징(110)의 내측면에는 실링부가 구비된다. 이러한 실링부는 유량 조절핀(120)에 의해 에어 밸브(100)가 닫힌 상태에서 밸브 하우징(110)의 외부로 공기가 세어나가는 것을 방지하도록 이루어진다.
실링부는 제1 실링부재(112)와 제2 실링부재(113)를 포함할 수 있다. 제1 실링부재(112)는 공기 유입관(130)과 공기 배출관(140) 사이에 배치되어, 에어 밸브(100)가 닫힌 상태에서 상부 핀 몸체부(121)의 외측면에 밀착됨으로써, 공기 유입관(130)으로부터 공기 배출관(140)으로 공기가 이동되는 것을 방지한다.
제2 실링부재(113)는 에어 밸브(100)가 열림 상태로 작동될 시, 하부 핀 몸체부(122)의 외측면에 밀착되어 밸브 하우징(110)의 삽입홀(114)을 통해 외부로부터 밸브 하우징(110) 내로 공기가 유입되거나 밸브 하우징(110) 내 공기가 외부로 배출되는 것을 방지하도록 이루어진다.
이와 같은 에어 밸브(100)의 작동 과정을 개략적으로 살펴보면, 시술자는 페달부(300)의 회전 및 누름을 통해 캠블록(200)에 의해 눌러지는 로드(123)의 눌림 정도를 조절한다. 예를 들어, 에어 밸브(100)가 닫힌 상태에서 시술자가 페달부(300)를 밟아 로드(123)를 상부로 이동시킬 경우, 로드(123)와 일체로 결합된 하부 핀 몸체부(122) 및 상부 핀 몸체부(121)는 함께 상부로 이동된다. 이 과정에서 상부 핀 몸체부(121)에 밀착되어 있던 제1 실링부재(112)와 상부 핀 몸체부(121) 사이는 떨어지게 되며, 공기 유입관(130)을 통해 밸브 하우징(110) 내로 공급되는 공기는 제1 실링부재(112)와 상부 핀 몸체부(121) 사이의 공간을 통해 공기 배출관(140)으로 이동되고, 공기 배출관(140)으로 공급되는 공기는 최종적으로 치료 도구로 공급된다.
여기서 상부 핀 몸체부(121)는 역방향의 원뿔대 형상을 이룸에 따라 유량 조절핀(120)이 상승하면 할수록 제1 실링부재(112)와 상부 핀 몸체부(121) 사이의 공간은 커지게 되어 공기의 유입량이 증가될 수 있다.
그리고 유량 조절핀(120)은 에어 밸브(100)가 완전히 개방된 상태에서 상부 핀 몸체부(121)와 하부 핀 몸체부(122)가 연결된 횡단면의 폭이 가장 좁은 부분이 공기 배출관(140)의 중심축상에 위치하도록 이루어진다. 이에, 공기 유입관(130)으로부터 공기 배출관(140)으로 배출되는 공기의 배출은 더욱 효과적으로 이루어질 수 있다.
한편, 캠블록(200)은 로드(123)의 하부에 설치되며, 로드(123)를 선택적으로 가압하도록 이루어진다. 이러한 캠블록(200)의 상면에는 서로 다른 경사각을 이루는 복수의 경사면이 형성될 수 있다. 본 발명에서는 캠블록(200)의 상면에 제1 경사각(A1)을 이루는 제1 경사면(201)과, 제2 경사각(A2)을 이루는 제2 경사면(202)이 형성된 것을 예로 설명하기로 한다. 여기서 캠블록(200)의 상면에는 3개 이상의 서로 다른 경사각이 형성되도록 이루어질 수도 있음은 물론이다.
이러한 제1 경사면(201)은 1.5 ~ 2.5°의 제1 경사각(A1)을 이루도록 형성됨이 바람직하며, 보다 바람직하게는 제1 경사면(201)은 2°의 경사각을 이루도록 형성될 수 있다. 예로, 치료 도구를 저속으로 회전시키며, 치과 진료가 이루어져야 하는 경우, 시술자는 로드(123)의 하부에 제1 경사면(201)을 위치시킨 상태에서 로드(123)의 높낮이를 선택적으로 조절하며, 치료 도구의 회전수를 조절할 수 있다.
그리고 제2 경사면(202)은 31 ~ 27°의 제2 경사각(A2)을 이루도록 형성됨이 바람직하며, 보다 바람직하게는 제2 경사면(202)은 29°의 경사각을 이루도록 형성될 수 있다. 예로, 치료 도구를 고속으로 회전시키며, 치과 진료가 이루어져야 하는 경우, 시술자는 로드(123)의 하부에 제2 경사면(202)을 위치시킨 상태에서 로드(123)의 높낮이를 선택적으로 조절하며, 치료 도구의 회전수를 조절할 수 있다.
이와 같이, 캠블록(200)의 상면에 서로 다른 경사각을 이루는 제1 경사면(201)과 제2 경사면(202)을 형성한 것은 공압방식의 치료 도구를 작동시킴에 있어, 치료 도구의 출력이 선형적으로 증가되도록 하기 위함이다.
공압방식의 치료 도구는 특성상, 에어 밸브(100)를 통해 선형적으로 공기 유량이 증가될 시, 치료 도구의 RPM 출력은 비선형적으로 증가된다. 이러한 경우, 의도하는 대로 치료 도구가 출력되지 못하여 시술자는 수진자를 제대로 진료하지 못하는 문제가 있다.
본 발명에서는 캠블록(200)의 상면에 서로 다른 경사각을 이루는 제1 경사면(201)과 제2 경사면(202)이 연접하도록 함께 형성함으로써, 예를 들어 로드(123)의 하부에 제2 경사면(202)을 위치시킨 상태에서 캠블록(200)의 이동을 통해 치료 도구로 공급되는 공기의 유량을 더욱 증가시킬 경우, 제2 경사면(202)을 따라 가압되는 로드(123)는 공기의 유량을 비선형적으로 증가시키기에, 치료 도구의 RPM 출력은 선형적으로 증가될 수 있다. 이와 같이, 풋 컨트롤러(1000)는 치료 도구가 고속으로 회전되는 상황에서 치료 도구의 회전수를 선형적으로 증가시키도록 이루어진다. 따라서, 시술자가 의도하는 대로 핸드피스 출력이 이루어질 수 있다.
한편, 페달부(300)는 캠블록(200)과 소정 거리만큼 이격된 위치에 배치되며, 외력에 의해 좌우로 회전되고, 상하로 이동될 수 있다. 예를 들어, 시술자는 발을 이용하여 페달부(300)를 좌, 우로 회전시키거나 특정 위치에서 페달부(300)를 발로 밟아 페달부(300)를 상, 하로 이동시킬 수 있다.
여기서 연결부(400)는 페달부(300)와 캠블록(200)을 연결하여 페달부(300)의 움직임(즉, 좌우 회전 또는 상하 이동)에 연동하여 캠블록(200)이 움직일 수 있다. 따라서, 페달부(300)가 좌, 우로 회전하면 이에 연동하여 캠블록(200)이 좌, 우로 회전하고, 페달부(300)가 상, 하로 이동하면 이에 연동하여 캠블록(200)이 상, 하로 이동될 수 있다.
한편, 연결부(400)는 페달부(300)가 캠블록(200)의 베이스보다 수직 방향으로 상부에 위치하도록 구성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 페달부(300)를 가압하지 않은 상태에서는 페달부(300)가 캠블록(200)의 베이스보다 지면으로부터 더 멀리 떨어지도록 이루어진다. 여기서 페달부(300)와 캠블록(200)의 상대적 위치는 연결부(400)의 구성(예를 들어, 연결부의 형상)에 따라 달라질 수도 있다.
연결부(400)는 페달부(300)와 캠블록(200)을 단단하게 연결하기 위해 소정의 두께를 갖는 금속 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
그리고 풋 컨트롤러(1000)는 탄성 부재(600)를 더 포함할 수 있다.
탄성 부재(600)는 외력에 의해 페달부(300)의 하방 이동이 발생(예를 들어, 시술자가 페달부를 발로 밟은 경우)한 후, 외력이 소멸(예를 들어, 시술자가 페달부에서 발을 뗀 경우)된 경우, 페달부(300)를 원래의 위치로 복귀시키기 위한 복원력을 제공하도록 이루어진다. 이러한 탄성 부재(600)는 연결부(400) 상에 배치되어 페달부(300)로 가해지는 힘이 제거될 경우, 페달부(300)를 원위치로 복원시키도록 이루어진다.
한편, 풋 컨트롤러(1000)는 페달부(300)의 좌, 우 회전을 안내하는 레일(700)을 더 포함할 수 있다. 그리고 연결부(400)의 하부에는 이동 가이드(410)가 구비된다. 이동 가이드(410)의 하부에는 완만한 U자 형상을 이루는 레일(700)에 안착되는 홈이 형성되어, 시술자가 페달부(300)를 좌, 우로 회전시킬 시, 이동 가이드(410)는 레일(700)의 길이 방향을 따라 이동하게 된다. 이러한 페달부(300)에 구비된 이동 가이드(410)는 레일(700)을 따라 이동하는 구성으로, 페달부(300)의 좌, 우 회전 각도 범위는 레일(700)의 길이에 의해 결정된다.
한편, 페달부(300)의 좌우 회전에 의해 캠블록(200)이 좌, 우로 회전하는 경우, 캠블록(200)에 형성된 경사면은 에어 밸브(100)의 로드(123) 하부에 항상 위치하도록 배치된다. 즉, 로드(123)를 선택적으로 가압하는 연결부(400)의 일단에 결합된 캠블록(200)은 페달부(300)가 좌, 우로 회전되도록 로드(123)를 가압할 수 있도록 로드(123)의 하부에 배치된다. 이와 같이, 캠블록(200)을 중심으로 페달부(300)가 회전되도록 이루어진 것은 시술자가 페달부(300)를 발로 밟는 경우(페달부의 하방 이동), 연결부(400)에 의해 캠블록(200)이 상방으로 이동하여 로드(123)를 누를 수 있도록 하기 위함이다.
여기서 페달부(300)의 좌, 우 회전에 따라 로드(123)의 하부에 배치되는 캠블록(200)의 경사면은 달라지기에, 시술자는 페달부(300)의 좌, 우 회전을 통해 에어 밸브(100)의 개폐량을 다양하게 조절할 수 있다. 즉, 시술자는 로드(123)를 가압하는 캠블록(200)의 경사면 위치 조정을 통해 로드(123)의 가압을 다양하게 조절할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 페달부가 레일을 기준으로 정중앙에 위치된 상태를 나타낸 예시도이고, 도 9는 도 8에서의 캠블록과 로드의 위치를 보여주는 예시도이다.
도 8 및 도 9는 페달부(300)가 레일(700)을 기준으로 정중앙에 위치한 상태를 보여주는 예시도로, 시술자가 페달부(300)를 발로 밟지 않는 상태에서는 로드(123)의 하부에는 캠블록(200)의 상면에 형성된 제1 경사면(201)과 제2 경사면(202)이 만나는 지점이 위치하게 된다. 이와 같은 상태에서의 캠블록(200)과 로드(123) 사이의 이격 거리는 제1 거리(D1)로 이격된다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 페달부가 레일을 기준으로 좌측으로 회전된 상태를 나타낸 예시도이고, 도 11은 도 10에서의 캠블록과 로드의 위치를 보여주는 예시도이다.
도 10 및 도 11은 페달부(300)가 레일(700)을 기준으로 좌측으로 회전된 상태를 보여주는 예시도로, 시술자가 페달부(300)를 발로 밟지 않는 상태에서는 로드(123)의 하부에는 캠블록(200)의 상면에 형성된 제1 경사면(201)이 위치하게 된다. 이와 같은 상태에서의 캠블록(200)과 로드(123) 사이의 이격 거리는 제2 거리(D2)로 이격된다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 페달부가 레일을 기준으로 우측으로 회전된 상태를 나타낸 예시도이고, 도 13은 도 12에서의 캠블록과 로드의 위치를 보여주는 예시도이다.
도 12 및 도 13은 페달부(300)가 레일(700)을 기준으로 우측으로 회전된 상태를 보여주는 예시도로, 시술자가 페달부(300)를 발로 밟지 않는 상태에서는 로드(123)의 하부에는 캠블록(200)의 상면에 형성된 제2 경사면(202)이 위치하게 된다. 이와 같은 상태에서의 캠블록(200)과 로드(123) 사이의 이격 거리는 제3 거리(D3)로 이격된다.
이와 같이, 시술자가 페달부(300)를 좌측으로 회전시키면 로드(123)는 캠블록(200)의 제1 경사면(201)이 형성된 우측에 위치하게 되고, 시술자가 페달부(300)를 우측으로 회전시키면 로드(123)는 캠블록(200)의 제2 경사면(202)이 형성된 좌측에 위치하게 된다. 이에, 캠블록(200)과 로드(123) 사이의 이격 거리인 제1 거리(D1) 내지 제3 거리(D3)에 있어서, 제2 거리(D2) 값이 가장 크고, 제3 거리(D3) 값이 가장 작다.
그리고 페달부(300)를 발로 누름에 따라 연결부(400)의 단부에 결합된 캠블록(200)은 상, 하로 이동되며 로드(123)를 선택적으로 가압하게 된다. 즉, 페달부(300)의 누름에 따라 캠블록(200)에 의한 로드(123)의 눌림 또는 눌림 해제는 선택적으로 이루어질 수 있다.
여기서 페달부(300)의 좌, 우 회전 및 페달부(300)의 누름 정도에 따라 로드(123)의 눌림 정도는 달라질 수 있다. 다시 말해서, 에어 밸브(100)는 페달부(300)의 좌, 우 회전 및 페달부(300)의 누름 정도를 통해 로드(123)가 눌려지는 눌림 정도를 조절하여 치료 도구로 공급되는 공기의 양을 조절할 수 있다.
한편, 페달부(300)의 상, 하 이동은 앞서 설명된 페달부(300)의 좌, 우 회전 범위가 제한되는 것과 같이 그 범위를 제한할 수 있다.
로드(123)의 눌림에 의한 에어 밸브(100)의 공기 공급량이 조절되는 과정을 개략적으로 살펴보면, 예를 들어 레일(700)을 기준으로 페달부(300)가 레일(700)의 정중앙에 위치한 상태에서 시술자가 페달부(300)를 완전하게 눌러 밟을 경우, 캠블록(200)은 제1 거리(D1)가 차감된 상태로 로드(123)를 누르게 된다. 이에, 에어 밸브(100)는 해당 로드(123)가 눌러진 개방 상태에 맞게 치료 도구로 공기를 공급하게 된다.
그리고 페달부(300)가 레일(700)의 좌측으로 회전된 상태에서 시술자가 페달부(300)를 완전하게 눌러 밟을 경우, 캠블록(200)은 제2 거리(D2)가 차감된 상태로 로드(123)를 누르게 된다. 이에, 에어 밸브(100)는 해당 로드(123)가 눌러진 개방 상태에 맞게 치료 도구로 공기를 공급하게 된다.
그리고 페달부(300)가 레일(700)의 우측으로 회전된 상태에서 시술자가 페달부(300)를 완전하게 눌러 밟을 경우, 캠블록(200)은 제3 거리(D3)가 차감된 상태로 로드(123)를 누르게 된다. 이에, 에어 밸브(100)는 해당 로드(123)가 눌러진 개방 상태에 맞게 치료 도구로 공기를 공급하게 된다.
예를 들어 시술자가 페달부(300)를 동일한 세기로 누르고 있는 상태에서 페달부(300)를 좌측으로부터 우측으로 이동시키는 경우, 로드(123)를 가압하는 캠블록(200)의 경사면의 위치가 제1 경사면(201) 측에서 제2 경사면(202) 측으로 이동되기에, 로드(123)의 눌림은 더욱 커지게 되어 치료 도구로 공급되는 공기의 유량은 증가하게 된다. 그리고 페달부(300)의 누름 세기 조절을 통해서도 치료 도구로 공급되는 공기의 유량을 선택적으로 조절할 수 있다.
이와 같이, 시술자는 페달부(300)의 좌, 우 회전 각도 범위 및 페달부(300)의 누름 세기 조절을 통해 치료 도구로 공급되는 공기의 유량을 다양하게 조절할 수 있다.
다만, 이는 본 발명의 바람직한 일실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 권리 범위가 이러한 실시예의 기재 범위에 의하여 제한되는 것은 아니다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Claims (10)
- 치과 유니트 체어에 구비된 치료 도구를 제어하기 위한 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러에 있어서,상기 치료 도구로 공급되는 공기의 유량을 제어하기 위한 에어 밸브;상기 에어 밸브에 구비된 로드의 하부에 설치되고, 서로 다른 경사각을 갖는 복수의 경사면을 갖는 캠블록;상기 캠블록과 소정 거리만큼 이격된 위치에 배치되고, 외력에 의해 좌우로 회전 가능하고 상하로 이동 가능한 페달부; 및상기 페달부의 움직임에 연동하여 상기 캠블록이 움직이도록 상기 캠블록과 페달부를 연결하는 연결부를 포함하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.
- 제1항에 있어서,상기 에어 밸브에 구비된 로드가 상기 캠블록의 상면에 서로 다른 경사각을 갖는 복수의 경사면을 따라 이동되는 과정에서 상기 에어 밸브의 공기 유량은 비선형적으로 조절되는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.
- 제1항에 있어서,상기 에어 밸브는,내부에 핀 수용 공간이 형성된 밸브 하우징;상기 핀 수용 공간과 연통되도록 상기 밸브 하우징에 결합되는 공기 유입관;상기 공기 유입관의 하부에 구비되며, 상기 핀 수용 공간과 연통되도록 상기 밸브 하우징에 결합되는 공기 배출관; 및상기 핀 수용 공간 내에 구비되며, 밸브의 개폐량을 조절하는 유량 조절핀을 포함하며,상기 유량 조절핀은,하부로 갈수록 횡단면의 폭이 좁아지는 역방향의 원뿔대 형상을 이루는 상부 핀 몸체부;상기 상부 핀 몸체부의 하부에 연결되며, 미리 정해진 거리만큼 상기 상부 핀 몸체부와 대칭을 이루는 원뿔대 형상의 하부 핀 몸체부; 및상기 하부 핀 몸체부의 하부에 구비되는 로드를 가지되,상기 유량 조절핀이 완전히 개방된 상태에서 상기 상부 핀 몸체부와 하부 핀 몸체부가 연결된 횡단면의 폭이 가장 좁은 부분은 상기 공기 배출관의 중심축상에 위치되는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.
- 제1항에 있어서,상기 페달부의 좌우 회전에 따라 상기 캠블록이 좌우 회전하는 경우, 상기 에어 밸브의 로드가 복수의 상기 경사면 중 어느 하나의 상기 경사면 상부에 위치하도록 상기 에어 밸브 및 캠블록이 배치되는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.
- 제1항에 있어서,상기 에어 밸브 및 캠블록은,상기 페달부의 좌우 회전에 따른 상기 연결부의 좌우 회전에 의해 복수의 상기 경사면과 로드와의 거리가 변화하도록 배치되고, 상기 페달부의 상하 이동에 따른 상기 연결부의 이동에 의해 상기 로드의 눌림 또는 눌림 해제가 이루어지도록 배치되며,복수의 상기 경사면은, 제1 경사각을 갖는 제1 경사면과, 상기 제1 경사각보다 큰 제2 경사각을 갖고 상기 제1 경사면과 연접하는 제2 경사면을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.
- 제5항에 있어서,상기 페달부의 좌우 회전 범위 중에서 상기 페달부가 하방으로 이동되는 위치에 따라 상기 로드의 눌림 정도가 달라지고, 상기 에어 밸브는 상기 로드의 눌림 정도에 따라 치료 도구로 공급되는 공기의 양을 조절하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.
- 제6항에 있어서,상기 로드가 상기 제1 경사면에서 상기 제2 경사면으로 점점 이동하여 상기 로드의 눌림이 이루어질수록 공기의 유량이 점점 증가되는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.
- 제1항에 있어서,외력에 의해 상기 페달부의 하방 이동이 발생한 후 외력이 소멸된 경우, 상기 페달부를 원래의 위치로 복귀시키기 위한 복원력을 제공하는 탄성 부재를 포함하고,상기 탄성 부재는 상기 연결부 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.
- 제1항에 있어서,상기 페달부가 상기 캠블록의 베이스보다 수직 방향으로 상부에 위치하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러.
- 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 치과 유니트 체어용 풋 컨트롤러를 포함하는 치과 유니트 체어.
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