JP7463992B2 - ハイブリッドシステムの制御装置 - Google Patents

Description

本開示はハイブリッドシステムの制御装置に関するものである。

特許文献１は、ベルトを介して互いに接続されたエンジンとモータジェネレータとを備えるハイブリッドシステムを制御する制御装置を開示している。ベルトは、エンジンのクランクプーリと、モータジェネレータのモータジェネレータプーリとに掛けられている。そのため、クランクプーリとモータジェネレータプーリとは連動して回転可能である。

制御装置は、アイドリングストップ条件が成立すると、エンジンの稼働を停止するアイドリングストップ処理を実行する。次いで、制御装置は、エンジン再始動条件が成立すると、モータジェネレータでクランクプーリを回転させてエンジンを再始動する再始動処理を実行する。

ここで、ベルトがスリップすると、エンジンを再始動することができないことがある。
上記の制御装置は、再始動処理の開始後、ベルトのスリップが生じているか否かを判定する。上記の制御装置は、モータジェネレータの回転数にプーリ比を掛けることによって得られる値がエンジンの回転数から乖離するとき、ベルトのスリップが生じていると判定する。プーリ比とは、クランクプーリの直径でモータジェネレータプーリの直径を割ることによって得られる値である。

上記の制御装置は、ベルトのスリップが生じていないと判定する場合、モータジェネレータを用いてエンジンを再始動するための再始動処理を継続する。
上記の制御装置は、ベルトのスリップが生じていると判定する場合、モータジェネレータ以外の装置を用いてクランク軸を駆動してエンジンを再始動する。モータジェネレータ以外の装置とは、例えば、スタータである。上記の制御装置は、ベルトのスリップが生じていると判定した場合、以後のアイドリングストップ処理を禁止するとともにベルトの異常をユーザに通知する。これによって、エンジンの再始動に失敗するという状況が顕在化することを回避できる。

特開２０１６－１９６８１９号公報

上記の制御装置は、ベルトのスリップが生じていると判定する場合、以後のアイドリングストップ処理を禁止する。すなわち、上記の制御装置は、ベルトのスリップが一時的であるか否かにかかわらず、以後はアイドリングストップ処理が実行できなくなってしまう。係る場合、燃費が悪化する。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
本開示の一態様によれば、ベルトを介して互いに接続された内燃機関とモータジェネレータとを備えるハイブリッドシステムの制御装置であって、処理回路を備え、前記処理回路は、アイドリングストップの第１実行条件が成立したときに、前記モータジェネレータを制御して発電することによって前記内燃機関に負荷を加える発電処理と、前記発電処理の実行中における前記内燃機関の回転数と前記モータジェネレータの回転数とに基づいて前記ベルトのスリップ率を算出するスリップ率算出処理と、前記スリップ率が閾値以上の場合、所定期間が経過するまで待機した後に前記アイドリングストップの第２実行条件が成立しているか否かを判定する一方、前記スリップ率が前記閾値未満の場合、待機することなく前記アイドリングストップの前記第２実行条件が成立しているか否かを判定する判定処理と、前記判定処理において前記アイドリングストップの前記第２実行条件が成立していると判定された場合、前記内燃機関の稼働を停止するアイドリングストップ処理と、を実行するように構成されているハイブリッドシステムの制御装置が提供される。

車両が河を渡ってベルトが濡れたり、ベルトが雨水によって濡れたりすると、ベルトがスリップしやすくなることがある。しかし、時間の経過とともにベルトが乾くと、スリップが生じやすい状態は解消される。

上記構成では、スリップ率が閾値以上の場合、処理回路は所定期間が経過するまで待機する。こうして待機している間にベルトが乾くことにより、スリップが生じやすい状態が解消されることもある。そして、所定期間の経過後にアイドリングストップの第２実行条件が成立している場合、処理回路はアイドリングストップ処理を実行する。このため、スリップ率が閾値以上の場合に以後のアイドリングストップを一切禁止する構成と比較して、アイドリングストップの実行機会を増やすことができる。これによって、燃費の悪化を抑制できる。

前記処理回路は、前記スリップ率がより高い場合、前記所定期間をより大きな値に設定するように構成されていてもよい。
スリップ率がより高い場合、ベルトの濡れの程度がより大きいと考えられる。係る場合、ベルトが乾燥してスリップ率が十分に小さくなるまでにかかる時間が長くなる。上記構成では、処理回路は、スリップ率がより高い場合、所定期間をより大きな値に設定する。これにより、所定期間をより適切に設定できる。

前記閾値は第１閾値であり、前記処理回路は、前記スリップ率が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上の場合、以後は前記アイドリングストップ処理を禁止するように構成されていてもよい。

第２閾値は、ベルトへの油の付着及びベルトの破断等、ベルトが水で濡れている場合よりも深刻な異常が発生していることを判定するための閾値として設定されている。スリップ率が第２閾値以上の場合、ベルトのスリップが一時的ではないと考えられる。係る場合、処理回路は、以後はアイドリングストップ処理を禁止する。これにより、より深刻な異常に起因してモータジェネレータを用いてエンジンを再始動することができないという状況が顕在化することを回避できる。

前記第１実行条件は、前記ハイブリッドシステムが搭載された車両の速度が第１速度以下である旨の条件を含んでいてもよく、前記第２実行条件は、前記車両の前記速度が第２速度以下である旨の条件を含んでいてもよく、前記第１速度は前記第２速度よりも大きくてもよい。

第２速度は、アイドリングストップを実行すべき状況であることを判定するための閾値として設定されている。さらに、第２速度よりも大きい閾値として第１速度が設定されている。車両の速度が減少し続けて車両が停止する状況を想定する。上記構成では、車両の速度が第１速度以下である場合、スリップ率を算出するために必要なスリップを発生させるための発電処理が開始される。このため、上記構成によれば、車両の速度が第２速度以下である場合に発電処理が開始される構成と比較して、早期に発電処理が開始される。よって、スリップ率算出処理を早期に完了させて、アイドリングストップ処理を早期に実行できる。ひいては、車両の速度が第２速度以下である場合に発電処理が開始される構成と比較して、燃費を向上させることができる。

本開示の一態様によれば、ベルトを介して互いに接続された内燃機関とモータジェネレータとを備えるハイブリッドシステムの制御装置であって、処理回路を備え、前記処理回路は、アイドリングストップの第１実行条件が成立したときに、前記モータジェネレータを制御して発電することによって前記内燃機関に負荷を加える発電処理と、前記発電処理の実行中における前記内燃機関の回転数と前記モータジェネレータの回転数とに基づいて前記ベルトのスリップ率を算出するスリップ率算出処理と、を実行するように構成されており、前記処理回路は、前記スリップ率が閾値以上の場合、所定期間が経過するまで待機した後、前記発電処理及び前記スリップ率算出処理を再度実行する繰り返し処理を実行する一方、前記スリップ率が前記閾値未満の場合、待機することなく前記アイドリングストップの第２実行条件が成立しているか否かを判定する判定処理を実行し、前記判定処理において前記アイドリングストップの前記第２実行条件が成立していると判定された場合、前記内燃機関の稼働を停止するアイドリングストップ処理を実行するように構成されているハイブリッドシステムの制御装置が提供される。

上記構成では、スリップ率が閾値以上の場合、処理回路は所定期間が経過するまで待機する。こうして待機している間にベルトが乾くことにより、スリップが生じやすい状態が解消されることもある。処理回路は、所定期間が経過するまで待機した後、発電処理及びスリップ率算出処理を再度実行する。再度算出されたスリップ率が閾値未満の場合、スリップが生じやすい状態が解消されている。係る場合、処理回路は、アイドリングストップの第２実行条件が成立しているか否かを判定する。処理回路は、アイドリングストップの第２実行条件が成立している場合アイドリングストップ処理を実行する。

したがって、スリップ率が閾値以上の場合に以後のアイドリングストップを一切禁止する構成と比較して、アイドリングストップの実行機会を増やすことができる。これによって、燃費の悪化を抑制できる。さらに、処理回路は、スリップ率が閾値未満である場合に限ってアイドリングストップ処理を実行する。すなわち、ベルトがスリップしにくい状態になっていることを確認した上でアイドリングストップ処理を実行する。そのため、アイドリングストップ後におけるモータジェネレータを用いた内燃機関の再始動が失敗しにくくなる。

第１の実施形態に係る制御装置と、同制御装置の制御対象であるハイブリッドシステムを備える車両とを示す模式図。 第１の実施形態に係る制御装置が実行する処理のフローチャート。 スリップ率と所定期間との関係を示すグラフ。 第２の実施形態に係る制御装置が実行する処理のフローチャート。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係るハイブリッドシステムの制御装置である制御装置３４について、図面を参照して説明する。

＜車両の構成について＞
図１に示すように、車両１００は、第１の実施形態に係る制御装置３４の制御対象であるハイブリッドシステムを備える。制御装置３４は車両１００に搭載されている。ハイブリッドシステムは、内燃機関（以下、エンジン）１０とモータジェネレータ１２とを備える。空調コンプレッサ（以下、ＡＣコンプレッサ）１４が車両１００に搭載されている。エンジン１０はクランクプーリ１０ａを有する。モータジェネレータ１２はモータジェネレータプーリ１２ａを有する。ＡＣコンプレッサ１４はＡＣコンプレッサプーリ１４ａを有する。クランクプーリ１０ａと、モータジェネレータプーリ１２ａと、ＡＣコンプレッサプーリ１４ａとが、ベルト１６を介して互いに接続されている。

このように、車両１００に搭載されているハイブリッドシステムでは、エンジン１０とモータジェネレータ１２とがベルト１６を介して互いに接続されている。制御装置３４は、こうしたハイブリッドシステムを制御する。

さらに、車両１００は、トランスミッション１８と、スタータ２０と、ＤＣ－ＤＣコンバータ２２と、補機２４と、４８Ｖバッテリ２６と、１２Ｖバッテリ２８と、を備えている。４８Ｖバッテリ２６は、例えば、Ｌｉイオンバッテリである。１２Ｖバッテリ２８は、例えば、鉛バッテリである。トランスミッション１８はエンジン１０に接続されている。スタータ２０はトランスミッション１８に接続されている。スタータ２０はトランスミッション１８を駆動可能である。スタータ２０でトランスミッション１８を駆動することによってエンジン１０を始動することができる。４８Ｖバッテリ２６は、モータジェネレータ１２と、ＤＣ－ＤＣコンバータ２２とに接続されている。１２Ｖバッテリ２８は、スタータ２０と、ＤＣ－ＤＣコンバータ２２と、補機２４とに接続されている。

制御装置３４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェース等を有する所謂マイクロコンピュータを含む。制御装置３４は、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。制御装置３４は、エンジン１０及びモータジェネレータ１２等を制御可能である。

エンジン回転数センサ３０がエンジン１０に設けられている。制御装置３４は、エンジン回転数センサ３０を通じてエンジン１０の回転数を取得できる。モータジェネレータ回転数センサ３２がモータジェネレータ１２に設けられている。制御装置３４は、モータジェネレータ回転数センサ３２を通じてモータジェネレータ１２の回転数を取得できる。さらに、制御装置３４は、車速センサ３６を通じて車両１００の速度を取得できる。

＜制御装置が実行する処理＞
図２は、第１の実施形態に係る制御装置３４が実行する処理のフローチャートである。図２の処理は、車両１００の稼働中において所定周期で実行される。

制御装置３４は、Ｓ２００において、アイドリングストップの第１実行条件が成立しているか否かを判定する。例えば、第１実行条件は、ハイブリッドシステムが搭載された車両１００の速度が第１速度以下である旨の条件を含む。アイドリングストップの第１実行条件が成立することは、アイドリングストップ処理を実行すべき状況になることが予期される状態になったことを意味する。制御装置３４は、アイドリングストップの第１実行条件が成立していないと判定するとき（Ｓ２００：Ｎｏ）、本フローを終了する。制御装置３４は、アイドリングストップの第１実行条件が成立していると判定するとき（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、Ｓ２０２に進む。

制御装置３４は、Ｓ２０２において、スリップ率の算出のための発電処理を実行する。具体的には、エンジン１０において燃焼が実行されて、燃焼によって生じたエネルギーがクランクプーリ１０ａとベルト１６とモータジェネレータプーリ１２ａとを介してモータジェネレータ１２に伝達される。これと同時に、制御装置３４は、モータジェネレータ１２を制御して発電することによってベルト１６を介してエンジン１０に負荷を加える。これにより、発電処理を実行しない場合と比較して、ベルト１６のスリップが生じやすくなる。同様に、モータジェネレータ１２がベルト１６を介してエンジン１０を再始動する際においても、ベルト１６のスリップが生じやすくなる。後述するように、制御装置３４は、発電処理を実行してエンジン１０に負荷を加えた状況下におけるスリップ率を算出する。このため、モータジェネレータ１２によるエンジン１０の再始動の失敗を抑制できる度合いを評価する値としてスリップ率を適切に算出できる。

Ｓ２００及びＳ２０２によれば、制御装置３４は、アイドリングストップの第１実行条件が成立したときに、モータジェネレータ１２を制御して発電することによってエンジン１０に負荷を加える発電処理を実行する。

制御装置３４はＳ２０２において発電処理を実行開始する。次いで、制御装置３４はＳ２０４においてスリップ率算出処理を実行する。まず、制御装置３４は、エンジン１０の回転数とモータジェネレータ１２の回転数とを取得する。次いで、制御装置３４は、エンジン１０の回転数とモータジェネレータ１２の回転数とに基づいてベルト１６のスリップ率を算出する。例えば、スリップ率は次のように計算される。まず、エンジン１０の回転数から、モータジェネレータ１２の回転数にプーリ比を掛けた値を減じることによって差を得る。当該差をエンジン１０の回転数によって割ることによってスリップ率が得られる。プーリ比とは、クランクプーリ１０ａの直径でモータジェネレータプーリ１２ａの直径を割ることによって得られる値である。スリップ率とは、モータジェネレータプーリ１２ａの回転数にプーリ比を掛けることによって得られる値が、エンジン１０の回転数から乖離する度合いと言える。

Ｓ２００、Ｓ２０２、及びＳ２０４によれば、制御装置３４は、発電処理の実行中におけるエンジン１０の回転数とモータジェネレータ１２の回転数とに基づいてベルト１６のスリップ率を算出するスリップ率算出処理を実行する。

制御装置３４はＳ２０４においてスリップ率算出処理を実行する。次いで、制御装置３４はＳ２０６に進む。制御装置３４は、Ｓ２０６において、スリップ率が第１閾値未満であるか否かを判定する。第１閾値は、モータジェネレータ１２を用いたエンジン１０の再始動の信頼性を考慮して事前に決定されている。スリップ率が第１閾値未満の状況でアイドリングストップ処理が実行されると、モータジェネレータ１２を用いたエンジン１０の再始動の失敗が十分抑制される。

制御装置３４は、スリップ率が第１閾値未満であるとき（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、Ｓ２０８に進む。制御装置３４は、Ｓ２０８において、アイドリングストップの第２実行条件が成立しているか否かを判定する。第２実行条件は、車両１００の速度が第２速度以下である旨の条件を含み、第１速度は第２速度よりも大きい。第２速度は、車両１００がアイドリングストップを実行すべき状況であることを判定するための閾値として設定されている。

制御装置３４は、Ｓ２０８において否定判定するとき（Ｓ２０８：Ｎｏ）、本フローを終了する。制御装置３４は、Ｓ２０８において肯定判定するとき（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、Ｓ２１０に進む。制御装置３４は、Ｓ２１０においてアイドリングストップ処理を実行し、本フローを終了する。アイドリングストップ処理を通じてエンジン１０における燃焼が停止される。

Ｓ２０８及びＳ２１０によれば、制御装置３４は、判定処理においてアイドリングストップの第２実行条件が成立していると判定された場合、エンジン１０の稼働を停止するアイドリングストップ処理を実行する。判定処理は、スリップ率が第１閾値未満の場合、待機することなくアイドリングストップの第２実行条件が成立しているか否かを判定することを含む。

制御装置３４は、スリップ率が第１閾値以上であるとき（Ｓ２０６：Ｎｏ）、Ｓ２１２に進む。制御装置３４は、Ｓ２１２において、スリップ率が第２閾値未満であるか否かを判定する。第２閾値は、ベルト１６への油の付着及びベルト１６の破断等、ベルト１６が水で濡れている場合よりも深刻な異常が発生していることを判定するための閾値として設定されている。第２閾値は、第１閾値よりも大きい。制御装置３４は、スリップ率が第２閾値以上であるとき（Ｓ２１２：Ｎｏ）、Ｓ２１６に進む。制御装置３４は、Ｓ２１６において、以後のアイドリングストップ処理を禁止する。これによって、より深刻な異常に起因してモータジェネレータ１２を用いてエンジン１０を再始動することができないという状況が顕在化することを回避できる。

Ｓ２１２及びＳ２１６によれば、制御装置３４は、スリップ率が第１閾値よりも大きい第２閾値以上の場合、以後はアイドリングストップ処理を禁止する。係る場合、制御装置３４は、図２の処理の実行を停止する。

制御装置３４は、スリップ率が第２閾値未満であるとき（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）、Ｓ２１４に進む。制御装置３４は、Ｓ２１４において、スリップ率を算出した時点から所定期間が経過するまで待機する。時間の経過によりベルト１６は乾いていく。そのため、所定期間が経過するまで制御装置３４が待機すると、スリップが生じやすい状態が解消されることもある。制御装置３４は、Ｓ２１４において所定期間が経過するまで待機した後、Ｓ２０８に進む。次いで、制御装置３４は、上述したようにＳ２０８の処理を実行する。制御装置３４は、Ｓ２０８において肯定判定するとき（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、Ｓ２１０に進む。制御装置３４は、Ｓ２１０においてアイドリングストップ処理を実行し、本フローを終了する。

Ｓ２０６、Ｓ２０８、Ｓ２１２、及びＳ２１４によれば、制御装置３４は、判定処理を実行する。判定処理は、スリップ率が第１閾値以上の場合、所定期間が経過するまで待機した後にアイドリングストップの第２実行条件が成立しているか否かを判定することを含む。

図３に示すように、所定期間はスリップ率に応じて可変設定される。スリップ率がより高い場合、ベルト１６の濡れの程度がより大きいと考えられる。係る場合、ベルト１６が乾燥してスリップ率が十分に小さくなるまでにかかる時間が長くなる。係る点を考慮して、所定期間はスリップ率に応じて可変設定される。図３に示すように、スリップ率が第１閾値から第２閾値へと増大するにつれて、所定期間は滑らかに増大する。このように、制御装置３４は、スリップ率がより高い場合、所定期間をより大きな値に設定する。

＜第１の実施形態の作用＞
車両１００が河を渡ってベルト１６が濡れたり、ベルト１６が雨水によって濡れたりすると、ベルト１６がスリップしやすくなることがある。ベルト１６のスリップが大きい場合には、モータジェネレータ１２がベルト１６を介してエンジン１０を再始動しにくくなる。このため、ベルト１６のスリップが大きい場合には、アイドリングストップ処理を禁止することが考えられる。これによって、モータジェネレータ１２を用いてエンジン１０を再始動することができないという状況が顕在化することを回避できる。

しかし、時間の経過とともにベルト１６が乾くと、スリップが生じやすい状態は解消される。このように、ベルト１６のスリップが一時的である場合がある。したがって、ベルト１６が乾燥してベルト１６のスリップが解消されているにもかかわらず、アイドリングストップ処理の禁止が継続されてしまう場合、燃費が悪化する。

また、ベルト１６のスリップが一時的であるにもかかわらずアイドリングストップ処理が禁止されてしまうことは好ましくない。例えば、ベルト１６のスリップが解消しているにもかかわらず、ユーザが車両１００をディーラーに点検してもらう必要が生じ得る。これはユーザの負担が大きい。

ベルト１６のスリップが大きい場合に一切アイドリングストップ処理を禁止する構成とは対照的に、第１の実施形態に係る制御装置３４は、上述した処理を実行する。
すなわち、制御装置３４は、アイドリングストップの第１実行条件成立することに基づいて、アイドリングストップ処理を実行すべき状況を予期する（Ｓ２００：Ｙｅｓ）。次いで、制御装置３４は、スリップ率算出処理を通じて算出されたスリップ率が第１閾値以上かつ第２閾値未満のとき、所定期間が経過するまで待機する（Ｓ２０６：Ｎｏ、Ｓ２１２：Ｙｅｓ、Ｓ２１４）。次いで、制御装置３４は、アイドリングストップの第２実行条件が成立しているとき、アイドリングストップ処理を実行する（Ｓ２０８：Ｙｅｓ、Ｓ２１０）。上述したように所定期間が経過するまで待機すると、スリップが生じやすい状態が解消されることもある。このため、制御装置３４は、ベルト１６のスリップが大きい場合であっても、所定期間が経過するまで待機した後にアイドリングストップ処理を実行できる。

＜第１の実施形態の効果＞
（１）スリップ率が第１閾値以上の場合に以後のアイドリングストップを一切禁止する構成と比較して、アイドリングストップの実行機会を増やすことができる。これによって、燃費の悪化を抑制できる。

（２）スリップ率がより高い場合、ベルト１６の濡れの程度がより大きいと考えられる。係る場合、ベルト１６が乾燥してスリップ率が十分に小さくなるまでにかかる時間が長くなる。制御装置３４は、スリップ率がより高い場合、所定期間をより大きな値に設定する。これにより、所定期間をより適切に設定できる。

（３）第２閾値は、ベルト１６への油の付着及びベルト１６の破断等、ベルト１６が水で濡れている場合よりも深刻な異常が発生していることを判定するための閾値として設定されている。スリップ率が第２閾値以上の場合、ベルト１６のスリップが一時的ではないと考えられる。係る場合、制御装置３４は、以後はアイドリングストップ処理を禁止する。これにより、より深刻な異常に起因してモータジェネレータ１２を用いてエンジン１０を再始動することができないという状況が顕在化することを回避できる。

（４）第２速度は、アイドリングストップを実行すべき状況であることを判定するための閾値として設定されている。さらに、第２速度よりも大きい閾値として第１速度が設定されている。車両１００の速度が減少し続けて車両１００が停止する状況を想定する。車両１００の速度が第１速度以下である場合、スリップ率を算出するために必要なスリップを発生させるための発電処理が開始される。このため、車両１００の速度が第２速度以下である場合に発電処理が開始される構成と比較して、早期に発電処理が開始される。よって、スリップ率算出処理を早期に完了させて、アイドリングストップ処理を早期に実行できる。ひいては、車両１００の速度が第２速度以下である場合に発電処理が開始される構成と比較して、燃費を向上させることができる。

（第２の実施形態）
＜制御装置が実行する処理＞
図４を参照して、第２の実施形態に係る制御装置３４が実行する処理を説明する。第１の実施形態に係る制御装置３４は、Ｓ２１４の処理を実行した後、Ｓ２０８に進む。これに対し、第２の実施形態に係る制御装置３４は、Ｓ２１４の処理を実行した後、Ｓ２００に進む。係る点を除き、第２の実施形態に係る制御装置３４は、第１の実施形態に係る制御装置３４と同様の処理を実行する。

Ｓ２００、Ｓ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０６、Ｓ２１２、及びＳ２１４によれば、制御装置３４は、スリップ率が第１閾値以上の場合、所定期間が経過するまで待機した後、発電処理及びスリップ率算出処理を再度実行する繰り返し処理を実行する。

Ｓ２０６及びＳ２０８によれば、制御装置３４は、スリップ率が第１閾値未満の場合、待機することなくアイドリングストップの第２実行条件が成立しているか否かを判定する判定処理を実行する。

＜第２の実施形態の効果＞
（５）スリップ率が第１閾値以上の場合、制御装置３４は所定期間が経過するまで待機する。こうして待機している間にベルト１６が乾くことにより、スリップが生じやすい状態が解消されることもある。制御装置３４は、所定期間が経過するまで待機した後、発電処理及びスリップ率算出処理を再度実行する。再度算出されたスリップ率が第１閾値未満の場合、スリップが生じやすい状態が解消されている。係る場合、制御装置３４は、アイドリングストップの第２実行条件が成立しているか否かを判定する。制御装置３４は、アイドリングストップの第２実行条件が成立している場合アイドリングストップ処理を実行する。

したがって、スリップ率が第１閾値以上の場合に以後のアイドリングストップを一切禁止する構成と比較して、アイドリングストップの実行機会を増やすことができる。これによって、燃費の悪化を抑制できる。さらに、制御装置３４は、スリップ率が第１閾値未満である場合に限ってアイドリングストップ処理を実行する。すなわち、ベルト１６がスリップしにくい状態になっていることを確認した上でアイドリングストップ処理を実行する。そのため、アイドリングストップ後におけるモータジェネレータ１２を用いたエンジン１０の再始動が失敗しにくくなる。

（変更例）
その他、上記各実施形態に共通して変更可能な要素としては次のようなものがある。以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記第１及び第２の実施形態では、制御装置３４は車両１００に搭載されている。しかしながら、例えば、車両１００の外部のサーバが、制御装置３４が実行する処理の少なくとも一部を実行してもよい。係る場合、制御装置３４は、外部のサーバと通信可能である。この場合、制御装置３４とサーバとが協働でハイブリッドシステムを制御することになる。すなわち、この場合には、ハイブリッドシステムの制御装置は、制御装置３４とサーバとによって構成されている。

・上記第１及び第２の実施形態では、アイドリングストップの第１実行条件は、ハイブリッドシステムが搭載された車両１００の速度が第１速度以下である旨の条件を含む。さらに、アイドリングストップの第２実行条件は、車両１００の速度が第２速度以下である旨の条件を含む。さらに、第１速度は第２速度よりも大きい。しかしながら、これらは例示に過ぎない。第１実行条件及び第２実行条件は、適宜変更可能である。例えば、第１速度は第２速度と等しくてもよい。例えば、第１実行条件は、アクセルペダルの踏み込み量が所定量以下である旨の条件を含んでいてもよい。例えば、第２実行条件は、ブレーキペダルがオンである旨の条件を含んでいてもよい。

・上記第１及び第２の実施形態では、制御装置３４は、Ｓ２１２においてスリップ率が第２閾値未満であるか否かを判定する。さらに、制御装置３４は、スリップ率が第２閾値以上であるときＳ２１６に進む。さらに、制御装置３４は、Ｓ２１６において以後のアイドリングストップ処理を禁止する。しかしながら、これらは例示に過ぎない。例えば、Ｓ２１２及びＳ２１６を省略してもよい。

・上記第１及び第２の実施形態では、所定期間は、スリップ率が高くなるにつれて滑らかに増大する。しかしながら、所定期間は、スリップに応じて段階的に切り替えてもよい。

・上記第１及び第２の実施形態では、制御装置３４は、スリップ率がより高い場合、所定期間をより大きな値に設定する。しかしながら、これは例示に過ぎない。例えば、所定期間は固定値であってもよい。

・上記第１及び第２の実施形態では、エンジン１０とクランクプーリ１０ａとを接続又は切断可能なクラッチが設けられていない。しかしながら、エンジン１０とクランクプーリ１０ａとの間にクラッチを設けてもよい。

・上記第１及び第２の実施形態では、制御装置３４は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを備えて、ソフトウェア処理を実行する。しかしながら、これは例示に過ぎない。例えば、制御装置３４は、上記実施形態において実行されるソフトウェア処理の少なくとも一部を処理する専用のハードウェア回路（例えばＡＳＩＣ等）を備えてもよい。すなわち、制御装置３４は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）制御装置３４は、プログラムに従って全ての処理を実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。すなわち、制御装置３４は、ソフトウェア実行装置を備える。（ｂ）制御装置３４は、プログラムに従って処理の一部を実行する処理装置と、プログラム格納装置とを備える。さらに、制御装置３４は、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路を備える。（ｃ）制御装置３４は、全ての処理を実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、ソフトウェア実行装置、及び／又は、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。すなわち、上記処理は、ソフトウェア実行装置及び専用のハードウェア回路の少なくとも一方を備えた処理回路（processing circuitry）によって実行され得る。処理回路に含まれるソフトウェア実行装置及び専用のハードウェア回路は複数であってもよい。プログラム格納装置すなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

１０…内燃機関（エンジン）
１２…モータジェネレータ
１６…ベルト
３４…制御装置
１００…車両

Claims (3)

1. ベルトを介して互いに接続された内燃機関とモータジェネレータとを備えるハイブリッドシステムの制御装置であって、
   処理回路を備え、
   前記処理回路は、アイドリングストップの第１実行条件が成立したときに、前記モータジェネレータを制御して発電することによって前記内燃機関に負荷を加える発電処理と、
   前記発電処理の実行中における前記内燃機関の回転数と前記モータジェネレータの回転数とに基づいて前記ベルトのスリップ率を算出するスリップ率算出処理と、
   前記スリップ率が閾値以上の場合、所定期間が経過するまで待機した後に前記アイドリングストップの第２実行条件が成立しているか否かを判定する一方、前記スリップ率が前記閾値未満の場合、待機することなく前記アイドリングストップの前記第２実行条件が成立しているか否かを判定する判定処理と、
   前記判定処理において前記アイドリングストップの前記第２実行条件が成立していると判定された場合、前記内燃機関の稼働を停止するアイドリングストップ処理と、
   を実行するように構成されており、
   前記処理回路は、前記スリップ率がより高い場合、前記所定期間をより大きな値に設定するように構成されている
   ハイブリッドシステムの制御装置。
2. ベルトを介して互いに接続された内燃機関とモータジェネレータとを備えるハイブリッドシステムの制御装置であって、
   処理回路を備え、
   前記処理回路は、アイドリングストップの第１実行条件が成立したときに、前記モータジェネレータを制御して発電することによって前記内燃機関に負荷を加える発電処理と、
   前記発電処理の実行中における前記内燃機関の回転数と前記モータジェネレータの回転数とに基づいて前記ベルトのスリップ率を算出するスリップ率算出処理と、
   前記スリップ率が閾値以上の場合、所定期間が経過するまで待機した後に前記アイドリングストップの第２実行条件が成立しているか否かを判定する一方、前記スリップ率が前記閾値未満の場合、待機することなく前記アイドリングストップの前記第２実行条件が成立しているか否かを判定する判定処理と、
   前記判定処理において前記アイドリングストップの前記第２実行条件が成立していると判定された場合、前記内燃機関の稼働を停止するアイドリングストップ処理と、
   を実行するように構成されており、
   前記閾値は第１閾値であり、
   前記処理回路は、前記スリップ率が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上の場合、以後は前記アイドリングストップ処理を禁止するように構成されている
   ハイブリッドシステムの制御装置。
3. ベルトを介して互いに接続された内燃機関とモータジェネレータとを備えるハイブリッドシステムの制御装置であって、
   処理回路を備え、
   前記処理回路は、アイドリングストップの第１実行条件が成立したときに、前記モータジェネレータを制御して発電することによって前記内燃機関に負荷を加える発電処理と、
   前記発電処理の実行中における前記内燃機関の回転数と前記モータジェネレータの回転数とに基づいて前記ベルトのスリップ率を算出するスリップ率算出処理と、
   前記スリップ率が閾値以上の場合、所定期間が経過するまで待機した後に前記アイドリングストップの第２実行条件が成立しているか否かを判定する一方、前記スリップ率が前記閾値未満の場合、待機することなく前記アイドリングストップの前記第２実行条件が成立しているか否かを判定する判定処理と、
   前記判定処理において前記アイドリングストップの前記第２実行条件が成立していると判定された場合、前記内燃機関の稼働を停止するアイドリングストップ処理と、
   を実行するように構成されており、
   前記第１実行条件は、前記ハイブリッドシステムが搭載された車両の速度が第１速度以下である旨の条件を含み、
   前記第２実行条件は、前記車両の前記速度が第２速度以下である旨の条件を含み、
   前記第１速度は前記第２速度よりも大きい
   ハイブリッドシステムの制御装置。