JP7176907B2 - 媒体排出装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙束等の媒体束を搬送する媒体排出装置に関する。

従来、印刷装置の用紙排出側に配置される用紙排出装置として、印刷装置内部から排出された連続用紙が積載されるベルトコンベアを備え、このベルトコンベアによって用紙を搬送する用紙排出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平９－３０１６２７号公報

ところで、印刷装置から排出された枚葉紙等の複数枚の用紙（媒体）からなる用紙束（媒体束）をベルトコンベア等の搬送部によって搬送する場合、搬送部には用紙が順次積載されていく。その後、搬送部は、受け渡し位置まで下降し、用紙束を下流側の搬送部に搬送する。

例えば、多量（数千枚）の用紙が積載される搬送部は、積載面高さ（搬送部に積載された最上部の用紙の高さ）を一定高さに保つように、用紙が積載されていくのに伴って下降していく。そして、搬送部は、積載された用紙束の高さが上限高さに達したこと、すなわち限界量の用紙を積載したことが例えば搬送部の高さに基づいて検出された場合、或いは積載枚数が設定枚数に達した場合、印刷ジョブが終了した場合などに、最下部の受け渡し位置まで下降し、用紙束を下流側の搬送部に搬送する。

しかしながら、搬送部が、積載位置から受け渡し位置へ下降を開始したときから、受け渡し位置に到達し、用紙束の搬送を行い、再び積載位置まで上昇するまでの間、用紙に処理を行う印刷装置等の処理装置にダウンタイムが生じ、媒体の処理、ひいては媒体の排出を効率良く行うことができない。

或いは、搬送部が受け渡し位置において用紙束を搬送方向下流側の搬送部に受け渡す場合、最下面の用紙の先端が下流側の搬送部に接触して折れるなど、用紙がダメージを受けることがある。また、ベルト等の搬送部の表面に接触している最下面の用紙が用紙束に先行して又は遅れて搬送されることで用紙束に積載乱れが生じ、ひいては用紙束に紙崩れが生じることがある。

本発明の目的は、媒体の排出を円滑に行うことができる媒体排出装置を提供することである。

１つの態様では、媒体排出装置は、積載された複数枚の媒体である媒体束を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部を駆動する第１搬送駆動部と、前記第１搬送部を、前記媒体が積載される１つ以上の積載位置と、前記媒体束を第２搬送部へ受け渡す受け渡し位置とに昇降させる昇降部と、前記第１搬送駆動部及び前記昇降部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１搬送部を前記積載位置から前記受け渡し位置へ移動させる場合、前記第１搬送部が前記受け渡し位置に到達する前に前記媒体束の搬送を開始するように前記第１搬送駆動部及び前記昇降部を制御する。

前記態様によれば、媒体の排出を円滑に行うことができる。

一実施の形態に係る用紙排出装置を備える印刷システムを示す構成図である。 一実施の形態に係る用紙排出装置の制御構成を示す図である。 一実施の形態に係る用紙排出装置の動作を説明するための図（その１）である。 一実施の形態に係る用紙排出装置の動作を説明するための図（その２）である。 一実施の形態に係る用紙排出装置の動作を説明するための図（その３）である。 一実施の形態に係る用紙排出装置の動作を説明するための図（その４）である。 一実施の形態に係る用紙排出装置の動作を説明するための図（その５）である。 一実施の形態に係る用紙排出装置の動作を説明するための図（その６）である。 一実施の形態に係る用紙排出装置の動作を説明するためのフローチャートである。 一実施の形態の変形例に係る用紙排出装置の動作を説明するための図（その１）である。 一実施の形態の変形例に係る用紙排出装置の動作を説明するための図（その２）である。 一実施の形態の変形例に係る用紙排出装置の動作を説明するための図（その３）である。 一実施の形態の変形例に係る用紙排出装置の動作を説明するための図（その４）である。 一実施の形態の変形例に係る用紙排出装置の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態に係る用紙排出装置（媒体排出装置の一例）について、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施の形態に係る用紙排出装置１を備える印刷システム１００を示す構成図である。

図１に示す印刷システム１００は、印刷装置１１０と、中間装置１２０と、用紙排出装置１とを備える。

なお、図１には、媒体の一例である用紙Ｓの直進搬送経路Ｒ１を実線で、循環搬送経路Ｒ２を２点鎖線で、反転搬送経路Ｒ３を破線で印刷装置１１０及び中間装置１２０内に示す。

印刷装置１１０は、給紙台１１１と、給紙ローラ１１２と、複数の搬送ローラ対１１３と、吸着搬送部１１４と、印刷部１１５と、切替機構１１６，１１７と、排出ローラ対１１８と、排紙台１１９とを有する。

給紙台１１１には、印刷前の用紙Ｓが積載される。
給紙ローラ１１２は、給紙台１１１に積載された複数枚の用紙Ｓのうち最上部に位置する用紙Ｓを繰り出して搬送する。

搬送ローラ対１１３は、印刷装置１１０内の直進搬送経路Ｒ１、循環搬送経路Ｒ２、及び反転搬送経路Ｒ３のそれぞれに複数対配置され、用紙Ｓをニップしながら搬送する。

吸着搬送部１１４は、印刷部１１５に対向するように配置されている。吸着搬送部１１４は、用紙Ｓを吸着しながらベルトによって用紙Ｓを搬送する。

印刷部１１５は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１１５の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

切替機構１１６は、印刷部１１５によって印刷が行われた用紙Ｓの搬送経路を、中間装置１２０へ続く直進搬送経路Ｒ１と、排紙台１１９や反転搬送経路Ｒ３へ続く循環搬送経路Ｒ２とに切り替える。

切替機構１１７は、用紙Ｓの循環搬送経路Ｒ２を、排紙台１１９へ続く搬送経路と、反転搬送経路Ｒ３へ続く搬送経路とに切り替える。なお、用紙Ｓは、反転搬送経路Ｒ３において表裏が逆転し、再び印刷部１１５へ搬送される。

排出ローラ対１１８は、印刷装置１１０から排紙台１１９へ用紙Ｓを排出する。
排紙台１１９には、用紙排出装置１側へ排出されない用紙Ｓが積載される。

中間装置１２０は、搬送ローラ対１２１と、排出ローラ対１２２とを有する。
搬送ローラ対１２１は、印刷装置１１０から排出された用紙Ｓを搬送する。

排出ローラ対１２２は、搬送ローラ対１２１によって搬送された用紙Ｓを用紙排出装置１へ排出する。

なお、中間装置１２０は、例えば表裏両面の印刷が行われた用紙Ｓの表裏を逆転させる反転搬送経路を有していてもよい。

図２は、用紙排出装置１の制御構成を示す図である。
図１に示すように、用紙排出装置１は、積載された複数枚の用紙Ｓである用紙束ＳＢ（媒体束の一例）を搬送する第１搬送部の一例である第１コンベア１０と、この第１コンベア１０から搬送されてきた用紙束ＳＢを搬送する第２搬送部の一例である第２コンベア２０と、第１コンベア１０を昇降させる昇降部３０とを備える。

また、図２に示すように、用紙排出装置１は、制御部４１と、記憶部４２と、インターフェース部４３と、センサ４４と、第１搬送駆動部（アクチュエータ）の一例である第１コンベア搬送駆動部５１と、第２搬送駆動部（アクチュエータ）の一例である第２コンベア搬送駆動部５２とを備える。また、図１に示す昇降部３０は、昇降駆動部（アクチュエータ）の一例である図２に示す第１コンベア昇降駆動部３３を有する。

なお、用紙排出装置１は、単一の印刷装置１１０を備える印刷システム１００に配置されているが、複数の印刷装置を備える印刷システムや、印刷装置以外の処理装置に配置されてもよい。

また、用紙排出装置１は、中間装置１２０に隣接して配置されているが、中間装置１２０を介さずに印刷装置１１０に隣接するように配置されていてもよい。また、用紙排出装置１は、中間装置１２０を一体に備える用紙排出装置であってもよい。また、用紙排出装置１は、第１コンベア１０が他の装置に配置された第２コンベア２０に用紙束ＳＢを受け渡すように搬送するのであれば、第２コンベア２０を備えないものであってもよい。

図１に示すように、第１コンベア１０は、ベルト１１と、プーリ１２，１３とを有する。

ベルト１１は、プーリ１２，１３に架け渡されている。ベルト１１には、上述のように中間装置１２０から排出される用紙Ｓ、すなわち印刷済みの用紙Ｓが積載される。このように、第１コンベア１０（ベルト１１）には、印刷装置１１０によって印刷された用紙Ｓが順次積載される。すなわち、第１コンベア１０は、排紙台として機能する。ベルト１１は、複数枚の用紙Ｓである用紙束ＳＢを搬送する。

プーリ１２，１３のうち一方は、後述する第１コンベア搬送駆動部５１から動力を伝達される駆動プーリであり、他方は従動プーリである。

第１コンベア１０は、昇降部３０の図示しないアームによって保持された状態で、鉛直方向に延びる一対のガイド３１，３２に沿って昇降する。

第２コンベア２０は、ベルト２１と、プーリ２２，２３と、ベース部２４とを有する。
ベルト２１は、プーリ２２，２３に架け渡されている。また、ベルト２１は、第１コンベア１０のベルト１１の搬送方向Ｄ下流側に配置され、ベルト１１から搬送される用紙束ＳＢを、例えば、第２コンベア２０における搬送方向Ｄ中央まで搬送する。その後、用紙束ＳＢは、ユーザによって受け取られる。

但し、第２コンベア２０の更に搬送方向Ｄ下流側に、コロ等の搬送部材が配置された台車や第３コンベアなどの第３搬送部が配置されていてもよい。また、第２コンベア２０自体が、コロ等の搬送部材が配置された台車などの搬送部であってもよく、その場合、第２コンベア２０を駆動する後述する第２コンベア搬送駆動部５２は省略可能である。

プーリ２２，２３のうち一方は、後述する第２コンベア搬送駆動部５２から動力を伝達される駆動プーリであり、他方は、従動プーリである。

ベース部２４は、第２コンベア２０の下部に配置されている。
ここで、第１コンベア１０及び第２コンベア２０は、ベルト１１，２１を有するため、ベルトコンベアといえるが、ローラコンベア等の他の搬送部であってもよい。また、図１では、第１コンベア１０が筐体に収容され、第２コンベア２０が筐体に収容されていないように図示されているが、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の両方が筐体に収容されていてもよいし、両方が筐体に収容されていなくともよい。また、第１コンベア１０の周囲にはサイドフェンスやエンドフェンス等が設けられているとよい。

図２に示す制御部４１は、用紙排出装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）を有し、第１コンベア搬送駆動部５１、第１コンベア昇降駆動部３３等の各部の動作を制御する。なお、制御部４１は、単一の制御部に限られず、例えば、第１コンベア搬送駆動部５１及び第１コンベア昇降駆動部３３を制御する制御部と、第２コンベア搬送駆動部５２を制御する制御部とがそれぞれ分離して配置されたものであってもよい。

記憶部４２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

インターフェース部４３は、印刷システム１００の制御部等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部４３は、印刷システム１００の制御部から、印刷ジョブの印刷が終了したという情報、又は印刷枚数が設定枚数に到達したという情報を受け、制御部４１は、これらの情報に基づき、第１コンベア１０を図３Ｅ及び図３Ｆに示す下端の受け渡し位置Ｐ２へ下降させるように第１コンベア昇降駆動部３３を制御する。そして、制御部４１は、第１コンベア１０によって用紙束ＳＢを搬送するように第１コンベア搬送駆動部５１を制御する。

或いは、制御部４１は、積載された用紙束ＳＢの高さが上限高さに到達したこと（すなわち、第１コンベア１０に限界量の用紙Ｓが積載されたこと）、又は設定高さに到達したことが、第１コンベア１０の高さを検知するセンサによって検知されたときに、第１コンベア１０を受け渡し位置Ｐ２に下降させ、用紙束ＳＢを搬送するように第１コンベア昇降駆動部３３及び第１コンベア搬送駆動部５１を制御してもよい。なお、上限高さの用紙束ＳＢの積載枚数は、薄紙であれば普通紙よりも多くなる。

センサ４４は、第１コンベア１０に用紙Ｓが積載される高さである図３Ａ～図３Ｃに示す積載面高さｈ２を検知する積載面検知センサ、第１コンベア１０の高さを検知する上記のセンサ、第１コンベア１０と第２コンベア２０との間で用紙束ＳＢの通過を検知するセンサなどを含むとよい。なお、積載面検知センサは、例えば、所定の積載面高さｈ２に水平に光を照射し、この検知光が用紙束ＳＢによって遮蔽されると、積載面高さｈ２が上がったことを検知する。この検知結果に基づき、制御部４１は、第１コンベア昇降駆動部３３を制御することによって、第１コンベア１０を例えば用紙Ｓ数枚分の厚さだけ下降させる。

また、センサ４４は、用紙排出装置１が設置された環境の環境情報の一例である気流を検知する気流検知センサ、環境情報の他の一例である湿度を検知する湿度検知センサなどを含むとよい。これらの気流検知センサ及び湿度検知センサは、環境情報を検知する環境情報検知部の一例として機能する。このように検知される環境情報は、制御部４１によって取得され、例えば後述するオーバーラップ長さＬ１の決定に用いられる。なお、気流、湿度などの環境情報は、用紙排出装置１の外部に配置されたセンサによって検出され、インターフェース部４３を介して制御部４１によって取得されてもよい。

第１コンベア搬送駆動部５１は、第１コンベア１０を駆動する。第１コンベア搬送駆動部５１は、例えばモータである。

第２コンベア搬送駆動部５２は、第２コンベア２０を駆動する。第２コンベア搬送駆動部５２は、例えばモータである。

第１コンベア昇降駆動部３３は、第１コンベア１０を、用紙Ｓが積載される１つ以上の積載位置Ｐ１（例えば図３Ａ～図３Ｃに示す積載位置Ｐ１－１，Ｐ１－２，Ｐ１－３）と、用紙束ＳＢを第２コンベア２０へ受け渡す受け渡し位置Ｐ２とに上述のガイド３１，３２に沿って昇降させる。第１コンベア昇降駆動部３３は、例えばモータである。

なお、第１コンベア１０の積載位置Ｐ１が単一の位置（高さ）であると、図１に示す中間装置１２０の排出ローラ対１２２によって用紙Ｓが排出される高さである排出高さｈ１と積載面高さｈ２との間隔が変動し、用紙Ｓの積載出位置がばらつくため、用紙Ｓが積載されていくのに伴って第１コンベア１０が下降し、積載面高さｈ２が一定の位置となるとよい。

また、積載位置Ｐ１が複数位置ある場合に、最下部の積載位置Ｐ１の高さが受け渡し位置Ｐ２の高さに一致してもよい。この場合、受け渡し位置Ｐ２の高さに一致する積載位置Ｐ１から用紙束ＳＢの搬送を行う場合には、後述するオーバーラップなどに関する本実施の形態の処理は行われず、第１コンベア１０を下降させずに、そのまま用紙束ＳＢが第１コンベア１０から第２コンベア２０に受け渡されることになる。

また、第１コンベア搬送駆動部５１と第２コンベア搬送駆動部５２と第１コンベア昇降駆動部３３とのうち少なくとも２つを兼ねる駆動部が配置されてもよい。

以下、図３Ａ～図３Ｆ及び図４を参照しながら用紙排出装置１の動作を説明する。
なお、図４に示すフローチャートの各処理は、図２に示す制御部４１によって行われる。

制御部４１は、例えば、上述の図３Ａ～図３Ｃに示すように用紙Ｓが排出高さｈ１よりも下方の積載面高さｈ２に積載されていき、その後、印刷ジョブの印刷が終了したときや、印刷枚数が設定枚数に到達したときや、第１コンベア１０に用紙Ｓが限界量まで積載されたとき（或いは、積載された用紙束ＳＢが設定高さに到達したとき）などに、第１コンベア１０が受け渡し位置Ｐ２への下降を開始するように第１コンベア搬送駆動部５１を制御する（ステップＳ１１）。

次に、制御部４１は、積載媒体情報の一例である後述する積載用紙情報に基づいて、図３Ｄに示すように用紙束ＳＢの一部が第２コンベア２０の上方にオーバーラップするオーバーラップ長さＬ１を決定することによって、オーバーラップ時の用紙束ＳＢの搬送方向Ｄにおける位置を決定する（ステップＳ１２）。なお、制御部４１は、積載用紙情報に基づいて、用紙束ＳＢが第１コンベア１０からはみ出すはみ出し長さＬ２を決定することによって、用紙束ＳＢの搬送方向Ｄにおける位置を決定してもよい。このはみ出し長さＬ２は、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の積載面間の隙間の長さとオーバーラップ長さＬ１との和である。なお、オーバーラップ長さＬ１又ははみ出し長さＬ２が所定の長さとなるように定められている場合には、決定処理（ステップＳ１２）は省略可能である。

はみ出し長さＬ２は、用紙束ＳＢの紙崩れを生じさせないために、搬送方向Ｄにおける用紙Ｓの長さの半分未満であり、例えば、３分の１前後または３分の１以下である。このはみ出し長さＬ２を満たす範囲で、オーバーラップ長さＬ１が決定されるとよい。

積載用紙情報は、例えば、用紙Ｓのサイズ及び用紙Ｓの向きである。制御部４１は、積載用紙情報に基づいてテーブルを参照することによって、或いは積載用紙情報に対応する設定値の演算を行うことによって、オーバーラップ長さＬ１又ははみ出し長さＬ２を決定する。なお、積載用紙情報は、例えば、印刷ジョブに基づいて制御部４１によって取得される。

用紙Ｓのサイズは、例えば、Ａ３（２９７×４２０ｍｍ）、Ａ４（２１０×２９７ｍｍ）などである。Ａ４よりもサイズが大きいＡ３は、同じ用紙方向であれば、搬送方向Ｄにおける長さが長くなるため、オーバーラップ長さＬ１及びはみ出し長さＬ２を長くすることができる。

用紙Ｓの向きは、用紙Ｓの長手方向が搬送方向Ｄに平行な縦、又は、用紙Ｓの長手方向が搬送方向Ｄに直交する横である。縦は、横よりも搬送方向Ｄにおける長さが長くなるため、オーバーラップ長さＬ１及びはみ出し長さＬ２を長くすることができる。はみ出し長さＬ２が搬送方向Ｄにおける用紙Ｓの長さの３分の１であるとすると、用紙Ｓが縦向きである場合には、用紙Ｓが横向きである場合よりも、用紙束ＳＢの重心と第１コンベア１０の搬送方向Ｄにおける先端との距離が長くなる。

なお、積載用紙情報は、用紙Ｓのサイズと用紙Ｓの向きとの２つに限られず、例えば、用紙Ｓのサイズ、用紙Ｓの向き、用紙Ｓの種類（例えば、普通紙、厚紙、薄紙）、用紙Ｓ（用紙束ＳＢ）の積載枚数のうち少なくとも１つを含めばよい。

制御部４１は、上述の積載用紙情報に加えて（又は積載用紙情報に代えて）、用紙排出装置１が設置された環境の気流、湿度などの上述の環境情報に基づいてオーバーラップ長さＬ１又ははみ出し長さＬ２を決定してもよい。例えば、気流が強い場合には、紙崩れが生じやすいため、オーバーラップ長さＬ１及びはみ出し長さＬ２を短くするとよい。

次に、制御部４１は、図３Ｄに示すように、第１コンベア１０が積載位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２へ下降する途中（Ｐ１→Ｐ２）に、用紙束ＳＢが第１コンベア１０からはみ出し長さＬ２分だけはみ出し、用紙束ＳＢの一部が第２コンベア２０の上方にオーバーラップ長さＬ１だけオーバーラップするように、第１コンベア１０による用紙束ＳＢの搬送速度を決定する（ステップＳ１３）。この搬送速度は、遅いほど用紙束ＳＢに紙崩れが生じるのを防止することができるため、第１コンベア１０が受け渡し位置Ｐ２に到達する前に、用紙束ＳＢの一部が第２コンベア２０の上方にオーバーラップ可能な範囲で遅くするとよい。或いは、所定の搬送速度が採用されている場合に、この所定の搬送速度では第１コンベア１０が受け渡し位置Ｐ２に到達する前に用紙束ＳＢの一部が第２コンベア２０の上方にオーバーラップできない場合に限って、搬送速度を速めるように搬送速度を決定してもよい。

そして、制御部４１は、上記の搬送速度で用紙束ＳＢを搬送するように第１コンベア搬送駆動部５１を制御することによって、第１コンベア１０による用紙束ＳＢの搬送を開始させ（ステップＳ１４）、その後、用紙束ＳＢの一部が２０の上方にオーバーラップ長さＬ１だけオーバーラップすると搬送を停止させる（ステップＳ１５）。

制御部４１は、図３Ｅに示すように、第１コンベア１０が受け渡し位置Ｐ２に到達すると、第１コンベア１０の下降を停止するように第１コンベア搬送駆動部５１を制御する（ステップＳ１６）。

次に、制御部４１は、第１コンベア１０による用紙束ＳＢの搬送を再開させるとともに第２コンベア２０による用紙束ＳＢの搬送を開始させるように、第１コンベア搬送駆動部５１及び第２コンベア搬送駆動部５２を制御する（ステップＳ１７）。なお、この搬送再開時の用紙束ＳＢの搬送速度は、上述のステップＳ１３において決定されたものでなくともよく、例えば所定の搬送速度である。

なお、上述のステップＳ１５においては、用紙束ＳＢの一部が第２コンベア２０の上方にオーバーラップ長さＬ１だけオーバーラップした状態で用紙束ＳＢの搬送が停止しているが、用紙束ＳＢの搬送の停止（ステップＳ１５）及び再開（ステップＳ１７）が行われずに、第１コンベア１０が受け渡し位置Ｐ２に到達するタイミング（ステップＳ１６）の前後で用紙束ＳＢの搬送が継続して行われてもよい。

また、上述のステップＳ１６において、第１コンベア１０が受け渡し位置Ｐ２に到達したとき、用紙束ＳＢの一部が第２コンベア２０の上方にオーバーラップしていなくともよい。この場合であっても、第１コンベア１０が受け渡し位置Ｐ２に到達（ステップＳ１６）する前に用紙束ＳＢの搬送を開始（ステップＳ１４）することによって、下降動作の一部の期間と搬送動作の一部の期間とが同時に行われることによって、用紙束ＳＢの第２コンベア２０への受け渡しを早く完了することができる。また、下降動作（ステップＳ１１～Ｓ１６）の一部又は全体の期間と搬送動作（ステップＳ１４，Ｓ１５）の一部又は全体の期間とが同時に行われてもよい。

次に、制御部４１は、第１コンベア１０から第２コンベア２０へ用紙束ＳＢが受け渡されたことを、例えば第１コンベア１０と第２コンベア２０との間に配置されたセンサが用紙束ＳＢの通過を検知したことに基づいて検出すると、第１コンベア１０の駆動を停止するように第１コンベア搬送駆動部５１を制御する（ステップＳ１８）。その後、制御部４１は、図３Ｆに示すように用紙束ＳＢが例えば第２コンベア２０の搬送方向Ｄ中央まで搬送された後、第２コンベア２０の駆動を停止するように第２コンベア搬送駆動部５２を制御する。

ところで、第１コンベア１０に用紙Ｓが限界量まで積載されたときなど、図５Ａに示すように、第１コンベア１０の積載位置Ｐ１－４が図５Ｃに示す受け渡し位置Ｐ２の高さに近いために、第１コンベア１０の下降中に用紙束ＳＢの一部を第２コンベア２０の上方にオーバーラップさせることができない場合がある。このような場合に、用紙束ＳＢの一部を第２コンベア２０の上方にオーバーラップさせた後、用紙束ＳＢの搬送を開始させる変形例の処理について、図５Ａ～図５Ｄ及び図６を参照しながら説明する。

制御部４１は、第１コンベア１０に用紙Ｓが限界量まで積載されたときなど、第１コンベア１０の下降中に用紙束ＳＢの一部を第２コンベア２０の上方にオーバーラップさせることができない場合などに図６に示す処理を開始する。

まず、制御部４１は、上述の積載用紙情報に基づいて、図５Ｂに示すように用紙束ＳＢの一部が第２コンベア２０の上方にオーバーラップするオーバーラップ長さＬ１を決定することによって、オーバーラップ時の用紙束ＳＢの搬送方向Ｄにおける位置を決定する（ステップＳ２１）。なお、本変形例におけるオーバーラップ長さＬ１に関しては、第１コンベア１０の下降時に用紙束ＳＢの搬送が行われないため、搬送再開時にオーバーラップ長さＬ１が長くなるほど用紙束ＳＢを早く第２コンベア２０に受け渡すことができるものではない。そのため、オーバーラップ長さＬ１は、短い長さであってもよいため、積載用紙情報に基づかずに、所定の長さであってもよい。

次に、制御部４１は、第１コンベア１０による用紙束ＳＢの搬送速度を決定する（ステップＳ２２）。なお、本変形例では、第１コンベア１０の下降時に用紙束ＳＢの搬送が行われないため、第１コンベア１０が受け渡し位置Ｐ２に到達するタイミングに合わせて第１コンベア１０による用紙束ＳＢの搬送速度を調整する必要がない。したがって、搬送速度は、所定の速度が用いられてもよい。

次に、制御部４１は、上記の搬送速度で用紙束ＳＢを搬送するように第１コンベア搬送駆動部５１を制御することによって、第１コンベア１０による用紙束ＳＢの搬送を開始させ（ステップＳ２３）、その後、用紙束ＳＢの一部が２０の上方にオーバーラップ長さＬ１だけオーバーラップすると搬送を停止させる（ステップＳ２４）。

次に、制御部４１は、第１コンベア１０の受け渡し位置Ｐ２への下降を開始するように第１コンベア搬送駆動部５１を制御する（ステップＳ２５）。なお、第１コンベア１０の下降開始は、用紙束ＳＢの搬送中であってもよい。

制御部４１は、図５Ｃに示すように、第１コンベア１０が受け渡し位置Ｐ２に到達すると、第１コンベア１０の下降を停止するように第１コンベア搬送駆動部５１を制御する（ステップＳ２６）。

次に、制御部４１は、第１コンベア１０による用紙束ＳＢの搬送を再開させるとともに第２コンベア２０による用紙束ＳＢの搬送を開始させるように、第１コンベア搬送駆動部５１及び第２コンベア搬送駆動部５２を制御する（ステップＳ２７）。

次に、制御部４１は、第１コンベア１０から第２コンベア２０へ用紙束ＳＢが受け渡されたことを例えば第１コンベア１０と第２コンベア２０との間に配置されたセンサが用紙束ＳＢの通過を検知したことに基づいて検出し、第１コンベア１０の駆動を停止するように第１コンベア搬送駆動部５１を制御する（ステップＳ２８）。その後、制御部４１は、図５Ｄに示すように、用紙束ＳＢが例えば第２コンベア２０の搬送方向Ｄ中央まで搬送された後、第２コンベア２０の駆動を停止するように第２コンベア搬送駆動部５２を制御する。

以上説明した本実施の形態では、用紙排出装置１は、積載された複数枚の用紙Ｓ（媒体の一例）である用紙束ＳＢ（媒体束の一例）を搬送する第１コンベア１０（第１搬送部の一例）と、第１コンベア１０を駆動する第１コンベア搬送駆動部５１（第１搬送駆動部の一例）と、第１コンベア１０を、用紙Ｓが積載される１つ以上の積載位置Ｐ１（Ｐ１－１，Ｐ１－２，Ｐ１－３）と、用紙束ＳＢを第２コンベア２０（第２搬送部の一例）へ受け渡す受け渡し位置Ｐ２とに昇降させる昇降部３０と、第１コンベア搬送駆動部５１及び昇降部３０（第１コンベア昇降駆動部３３）を制御する制御部４１とを備える。この制御部４１は、第１コンベア１０を積載位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２へ下降（移動）させる場合、第１コンベア１０が受け渡し位置Ｐ２に到達する前に用紙束ＳＢの搬送を開始するように第１コンベア搬送駆動部５１及び昇降部３０を制御する。

これにより、第１コンベア１０の積載位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２への下降動作（移動動作）の少なくとも一部の期間と用紙束ＳＢの搬送動作の少なくとも一部の期間とが同時に行われる場合、第１コンベア１０が受け渡し位置Ｐ２に到達した後に用紙束ＳＢの搬送を開始する場合と比較して、用紙束ＳＢの第２コンベア２０への受け渡しを早く完了させ、第１コンベア１０を積載位置Ｐ１へ早く戻すことができる。そのため、印刷装置１１０等の用紙Ｓに処理を行う処理装置のダウンタイムを低減し、処理装置を早く再開することができる。したがって、処理効率（印刷の生産性）、ひいては用紙Ｓの排出効率が向上する。

また、用紙束ＳＢの一部が第２コンベア２０の上方にオーバーラップした状態で第１コンベア１０が受け渡し位置Ｐ２に到達する場合、用紙束ＳＢを第１コンベア１０から第２コンベア２０へ受け渡す際に生じやすい、最下面の用紙Ｓへのダメージ（折れなど）や、用紙束ＳＢの積載崩れやが生じるのを防止することができる。

なお、上述のように、第１コンベア１０の下降動作の少なくとも一部の期間と用紙束ＳＢの搬送動作の少なくとも一部の期間とが同時に行われる場合や、第１コンベア１０が積載位置Ｐ１に到達する前に用紙束ＳＢの一部が第２コンベア２０の上方にオーバーラップしない場合でなくとも、例えば、第１コンベア１０が用紙束ＳＢを搬送方向Ｄにおける第１コンベア１０の中央まで搬送した後、下降動作を行う場合には、下降動作時に用紙束ＳＢの積載乱れが生じた際に、用紙束ＳＢ（或いは一部の用紙Ｓ）が第１コンベア１０から落下するのを防止することができる。

以上より、本実施の形態によれば、用紙Ｓ（媒体）の排出を円滑に行うことができる。
また、本実施の形態では、制御部４１は、第１コンベア１０の積載位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２への下降動作（移動動作の一例）の少なくとも一部の期間と、第１コンベア１０による媒体束ＳＢの搬送動作の少なくとも一部の期間とを同時に行うように第１コンベア搬送駆動部５１及び第１コンベア昇降駆動部３３を制御する。これにより、第１コンベア１０が受け渡し位置Ｐ２に到達した後に用紙束ＳＢの搬送を開始する場合と比較して、用紙束ＳＢの第２コンベア２０への受け渡しを早く完了させ、第１コンベア１０を積載位置Ｐ１へ早く戻すことができる。そのため、印刷装置１１０等の処理装置のダウンタイムを低減し、処理装置を早く再開することができる。したがって、処理効率（印刷の生産性）、ひいては用紙Ｓの排出効率が向上する。なお、搬送方向Ｄにおける長さが短い用紙束ＳＢほど、第１コンベア１０が受け渡し位置Ｐ２に移動する途中で搬送可能な距離が長くなるため、より一層ダウンタイムを低減することができる。

また、本実施の形態では、制御部４１は、第１コンベア１０を積載位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２へ移動させる場合、第１コンベア１０が受け渡し位置Ｐ２に到達する前に用紙束ＳＢの一部が第２コンベア２０の上方にオーバーラップするように第１コンベア搬送駆動部５１及び昇降部３０（第１コンベア昇降駆動部３３）を制御する。これにより、上述のように、用紙束ＳＢを第１コンベア１０から第２コンベア２０へ受け渡す際に生じやすい、最下面の用紙Ｓへのダメージ（折れなど）や、用紙束ＳＢの積載崩れやが生じるのを防止することができる。更には、用紙束ＳＢの一部が第２コンベア２０の上方にオーバーラップした状態で第１コンベア１０が受け渡し位置Ｐ２に到達するため、第１コンベア１０を受け渡し位置Ｐ２に高精度に移動させなくとも用紙束ＳＢを第２コンベア２０に受け渡すことができる。したがって、第１コンベア１０の高さに求められる精度を緩和することができる。

また、本実施の形態では、制御部４１は、用紙束ＳＢの積載用紙情報に基づいて、第１コンベア１０が受け渡し位置Ｐ２に到達するときの用紙束ＳＢの搬送方向Ｄにおける位置を決定する。これにより、用紙束ＳＢの紙崩れや用紙束ＳＢの第１コンベア１０からの落下が生じにくい範囲で、用紙束ＳＢを搬送方向Ｄに搬送する搬送量を増やすことができるため、用紙束ＳＢの第２コンベア２０への受け渡しを早く完了させることができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
積載された複数枚の媒体である媒体束を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部を駆動する第１搬送駆動部と、
前記第１搬送部を、前記媒体が積載される１つ以上の積載位置と、前記媒体束を第２搬送部へ受け渡す受け渡し位置とに昇降させる昇降部と、
前記第１搬送駆動部及び前記昇降部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１搬送部を前記積載位置から前記受け渡し位置へ移動させる場合、前記第１搬送部が前記受け渡し位置に到達する前に前記媒体束の搬送を開始するように前記第１搬送駆動部及び前記昇降部を制御する
ことを特徴とする媒体排出装置。

［付記２］
前記制御部は、前記第１搬送部の前記積載位置から前記受け渡し位置への移動動作の少なくとも一部の期間と、前記第１搬送部による前記媒体束の搬送動作の少なくとも一部の期間とを同時に行うように前記第１搬送駆動部及び前記昇降部を制御する
ことを特徴とする付記１記載の媒体排出装置。

［付記３］
前記制御部は、前記第１搬送部を前記積載位置から前記受け渡し位置へ移動させる場合、前記第１搬送部が前記受け渡し位置に到達する前に前記媒体束の一部が前記第２搬送部の上方にオーバーラップするように前記第１搬送駆動部及び前記昇降部を制御する
ことを特徴とする付記１又は２記載の媒体排出装置。

［付記４］
前記制御部は、前記媒体束の積載媒体情報に基づいて、前記第１搬送部が前記受け渡し位置に到達するときの前記媒体束の搬送方向における位置を決定する
ことを特徴とする付記３記載の媒体排出装置。

１ 用紙排出装置
１０ 第１コンベア
１１ ベルト
１２，１３ プーリ
２０ 第２コンベア
２１ ベルト
２２，２３ プーリ
２４ ベース部
３０ 昇降部
３１，３２ ガイド
３３ 第１コンベア昇降駆動部
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ インターフェース部
４４ センサ
５１ 第１コンベア搬送駆動部
５２ 第２コンベア搬送駆動部
１００ 印刷システム
１１０ 印刷装置
１１１ 給紙台
１１２ 給紙ローラ
１１３ 搬送ローラ対
１１４ 吸着搬送部
１１５ 印刷部
１１６，１１７ 切替機構
１１８ 排出ローラ対
１１９ 排紙台
１２０ 中間装置
１２１ 搬送ローラ対
１２２ 排出ローラ対
Ｄ 搬送方向
ｈ１ 排出高さ
ｈ２ 積載面高さ
Ｌ１ オーバーラップ長さ
Ｌ２ はみ出し長さ
Ｐ１ 積載位置
Ｐ２ 受け渡し位置
Ｓ 用紙
ＳＢ 用紙束
Ｒ１ 直進搬送経路
Ｒ２ 循環搬送経路
Ｒ３ 反転搬送経路

Claims (4)

1. 媒体が順次積載され、積載された複数枚の媒体である媒体束を搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部を駆動する第１搬送駆動部と、
   前記第１搬送部を、前記媒体が積載される１つ以上の積載位置と、前記媒体束を第２搬送部へ受け渡す受け渡し位置とに昇降させる昇降部と、
   前記第１搬送駆動部及び前記昇降部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記第１搬送部を前記積載位置から前記受け渡し位置へ移動させる場合、前記第１搬送部が前記受け渡し位置に到達する前に前記媒体束の搬送を開始するように前記第１搬送駆動部及び前記昇降部を制御する
   ことを特徴とする媒体排出装置。
2. 積載された複数枚の媒体である媒体束を搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部を駆動する第１搬送駆動部と、
   前記第１搬送部を、前記媒体が積載される１つ以上の積載位置と、前記媒体束を第２搬送部へ受け渡す受け渡し位置とに昇降させる昇降部と、
   前記第１搬送駆動部及び前記昇降部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記第１搬送部を前記積載位置から前記受け渡し位置へ移動させる場合、前記第１搬送部が前記受け渡し位置に到達する前に前記媒体束の搬送を開始するように前記第１搬送駆動部及び前記昇降部を制御し、
   前記制御部は、前記第１搬送部の前記積載位置から前記受け渡し位置への移動動作の少なくとも一部の期間と、前記第１搬送部による前記媒体束の搬送動作の少なくとも一部の期間とを同時に行うように前記第１搬送駆動部及び前記昇降部を制御する
   ことを特徴とする媒体排出装置。
3. 積載された複数枚の媒体である媒体束を搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部を駆動する第１搬送駆動部と、
   前記第１搬送部を、前記媒体が積載される１つ以上の積載位置と、前記媒体束を第２搬送部へ受け渡す受け渡し位置とに昇降させる昇降部と、
   前記第１搬送駆動部及び前記昇降部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記第１搬送部を前記積載位置から前記受け渡し位置へ移動させる場合、前記第１搬送部が前記受け渡し位置に到達する前に前記媒体束の搬送を開始するように前記第１搬送駆動部及び前記昇降部を制御し、
   前記制御部は、前記第１搬送部を前記積載位置から前記受け渡し位置へ移動させる場合、前記第１搬送部が前記受け渡し位置に到達する前に前記媒体束の一部が前記第２搬送部の上方にオーバーラップするように前記第１搬送駆動部及び前記昇降部を制御する
   ことを特徴とする媒体排出装置。
4. 前記制御部は、前記媒体束の積載媒体情報に基づいて、前記第１搬送部が前記受け渡し位置に到達するときの前記媒体束の搬送方向における位置を決定する
   ことを特徴とする請求項３記載の媒体排出装置。

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