JP7460031B2 - Elevator system and report generation device - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description
本開示は、エレベーターシステムと報告書作成装置とに関する。 The present disclosure relates to an elevator system and a report creation device.
特許文献１に、エレベーター装置の点検を確認するためのシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムでは、エレベーター装置の点検が行われる際にカメラが設置される。作業者が所持する携帯端末と管理者が所持する携帯端末との双方に、カメラによって撮影された画像が表示される。 Patent Document 1 describes a system for confirming inspection of elevator equipment. In the system described in Patent Document 1, a camera is installed when an elevator device is inspected. The image taken by the camera is displayed on both the mobile terminal owned by the worker and the mobile terminal owned by the administrator.
特許文献１に記載されたシステムでは、管理者は、作業者が点検を行っている時に自分の携帯端末を確認する必要がある。このため、利便性が悪いといった問題があった。In the system described in Patent Document 1, the manager needs to check his or her own mobile device while the worker is carrying out the inspection. This creates a problem of inconvenience.
本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。
本開示の目的は、点検等に関する報告書を受け取った管理者が、関連するカメラ画像を、自分の都合に合わせて且つ簡単な操作によって見ることができるエレベーターシステムを提供することである。また、本開示の他の目的は、そのような機能を実現することが可能な報告書を作成することができる報告書作成装置を提供することである。
また、本開示の他の目的は、点検が行われている時に乗場に来た利用者が、関連するカメラ画像を簡単な操作によって見ることができるエレベーターシステムを提供することである。
The present disclosure has been made to solve the problems described above.
An object of the present disclosure is to provide an elevator system that enables a manager who receives a report on an inspection, etc. to view related camera images at his/her convenience and with a simple operation. Another object of the present disclosure is to provide a report creation device that can create a report that can realize such a function.
Another object of the present disclosure is to provide an elevator system that allows users who come to the elevator hall when an inspection is being performed to view related camera images by a simple operation.
本開示に係るエレベーターシステムは、昇降路を移動するかごと、かごに設けられたカメラと、カメラによって撮影された画像を記憶する記憶手段と、地震でかごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、記憶手段に記憶された画像のうち、復旧運転が行われている時にカメラによって撮影された第１画像にアクセスするためのアクセス情報を生成する生成手段と、生成手段によって生成されたアクセス情報を用いて、復旧運転に関する報告書を作成する作成手段と、を備える。 The elevator system according to the present disclosure includes a car that moves on a hoistway, a camera installed in the car, a storage means that stores images taken by the camera, and a car that is installed when a specific condition is met after the car stops due to an earthquake. , an operation control means for performing a recovery operation to determine whether or not recovery is possible; and an access for accessing a first image taken by a camera during the recovery operation among the images stored in the storage means. The apparatus includes a generating means for generating information, and a generating means for generating a report regarding recovery operation using the access information generated by the generating means.
本開示に係るエレベーターシステムは、昇降路を移動するかごと、かごに設けられたカメラと、かごが停止する乗場に設けられ、エレベーター情報にアクセスするための第１アクセス情報を提供する提供手段と、カメラによって撮影された画像にアクセスするための第２アクセス情報を生成する生成手段と、かごを備えたエレベーター装置において点検が行われている場合に、第１アクセス情報からアクセスした端末に、第２アクセス情報を含むエレベーター情報を表示させる表示制御手段と、を備える。The elevator system according to the present disclosure comprises a car that moves in a hoistway, a camera mounted on the car, a providing means that is mounted at a landing where the car stops and that provides first access information for accessing elevator information, a generating means that generates second access information for accessing images captured by the camera, and a display control means that, when an inspection is being performed on an elevator device equipped with the car, causes a terminal accessed from the first access information to display elevator information including the second access information.
本開示に係る報告書作成装置は、昇降路を移動するかごと、かごに設けられたカメラと、カメラによって撮影された画像を記憶する記憶手段と、地震でかごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、を備えたエレベーターシステムにおいて、条件が成立して復旧運転が行われた際に復旧運転に関する報告書を作成するための装置である。当該報告書作成装置は、記憶手段に記憶された画像のうち、復旧運転が行われている時にカメラによって撮影された第１画像にアクセスするためのアクセス情報を生成する生成手段と、生成手段によって生成されたアクセス情報を用いて、報告書を作成する作成手段と、を備える。The report creation device according to the present disclosure is a device for creating a report on a recovery operation when a recovery operation is performed upon the establishment of a specific condition in an elevator system including a car moving in a hoistway, a camera attached to the car, storage means for storing images captured by the camera, and operation control means for performing a recovery operation to determine whether or not recovery is possible when a specific condition is established after the car has stopped due to an earthquake. The report creation device includes a generation means for generating access information for accessing a first image captured by the camera while recovery operation is being performed among the images stored in the storage means, and a creation means for creating a report using the access information generated by the generation means.
本開示によれば、点検等に関する報告書を受け取った管理者は、関連するカメラ画像を、自分の都合に合わせて且つ簡単な操作によって見ることができる。
また、本開示によれば、点検が行われている時に乗場に来た利用者は、関連するカメラ画像を簡単な操作によって見ることができる。
According to the present disclosure, an administrator who receives a report regarding an inspection or the like can view related camera images according to his/her convenience and by a simple operation.
Further, according to the present disclosure, a user who comes to the hall when an inspection is being performed can view related camera images by a simple operation.
以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 A detailed explanation is provided below with reference to the drawings. Duplicate explanations will be simplified or omitted as appropriate. In each drawing, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。エレベーターシステムは、エレベーター装置１、サーバ２、作業者の端末３、及び管理者の端末４を備える。
Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator system in the first embodiment. The elevator system includes an elevator device 1, a
エレベーター装置１は、ネットワーク５を介してサーバ２に接続される。一例として、ネットワーク５に専用回線が含まれる。サーバ２は、遠隔の情報センターに備えられる。サーバ２は、多数のエレベーター装置と通信を行う。エレベーター装置１は、サーバ２が通信するエレベーター装置の一例である。
Elevator device 1 is connected to
作業者は、エレベーター装置１の点検等を行う専門の技術者である。作業者は、端末３を所持する。作業者は、端末３を用いてエレベーター装置１の点検を行う。端末３は、有線或いは無線によってエレベーター装置１と通信する。一例として、端末３は、スマートフォンである。端末３は、タブレット型の端末でも良い。端末３は、エレベーター装置１の点検等のために設計された専用の端末でも良い。
The worker is a professional technician who performs inspections of the elevator device 1, etc. The worker carries a
管理者は、エレベーター装置１を管理する。一例として、管理者は、エレベーター装置１が備えられたビルの所有者である。管理者は、端末４を所持する。端末４は、ネットワーク６を介してサーバ２に接続可能である。一例として、ネットワーク６はインターネット回線を含む。図１は、端末４がノートパソコンである例を示す。端末４は、スマートフォンでも良いし、タブレット型の端末でも良い。
The administrator manages the elevator device 1. As an example, the manager is the owner of the building in which the elevator device 1 is installed. The administrator has a
エレベーター装置１は、かご１１、及びつり合いおもり１２を備える。かご１１は、昇降路１３を上下に移動する。かご１１及びつり合いおもり１２は、ロープ１４によって昇降路１３に吊り下げられる。つり合いおもり１２は、かご１１が移動する方向とは反対の方向に昇降路１３を上下に移動する。
The elevator device 1 includes a car 11 and a
ロープ１４は、巻上機１５に巻き掛けられる。巻上機１５は、かご１１を駆動する。制御装置１６は、巻上機１５を制御する。即ち、かご１１の移動は、制御装置１６によって制御される。制御装置１６は、かご１１に備えられた機器も制御する。
The
一例として、巻上機１５及び制御装置１６は、昇降路１３の上方の機械室に設置される。巻上機１５及び制御装置１６は、昇降路１３に設置されても良い。巻上機１５が昇降路１３に設置される場合、巻上機１５は、昇降路１３の頂部に配置されても良いし、昇降路１３のピットに設置されても良い。As an example, the hoisting
監視装置１７は、制御装置１６に接続される。監視装置１７は、エレベーター装置１が外部機器と通信するための機能を有する。外部機器には、サーバ２が含まれる。即ち、監視装置１７は、ネットワーク５を介してサーバ２と通信する。
かご１１に、カメラ１８及びランプ１９が設けられる。カメラ１８は、有線或いは無線によって監視装置１７と通信する。図１は、カメラ１８がかご１１の下向きの面に設けられる例を示す。かかる場合、かご１１より下方の画像がカメラ１８によって撮影される。カメラ１８は、かご１１の上に設けられても良い。他の例として、カメラ１８は、かご１１の上と下の双方に設けられても良い。ランプ１９は、カメラ１８が撮影する方向に向けて光を放つことができるようにかご１１に設けられる。カメラ１８を既設のかご１１に後付けする場合、かご１１に電球用のソケットが備えられていれば、カメラ１８への電力供給及びランプ１９への電力供給は、このソケットから行われても良い。A
図２は、エレベーターシステムの機能を説明するための図である。サーバ２は、記憶部２１を備える。端末３は、表示器３１、入力装置３２、生成部３３、作成部３４、及び出力部３５を備える。入力装置３２は、作業者が情報を入力するための装置である。表示器３１及び入力装置３２は、タッチパネル式の一体型の装置でも良い。端末４は、表示器４１、入力装置４２、カメラ４３、通信部４４、及び表示制御部４５を備える。入力装置４２は、管理者が情報を入力するための装置である。表示器４１及び入力装置４２は、タッチパネル式の一体型の装置でも良い。
FIG. 2 is a diagram for explaining the functions of the elevator system. The
制御装置１６は、運転制御部５１、撮影制御部５２、取得部５３、及び異常検出部５４を備える。運転制御部５１は、自動運転、管制運転、及び復旧運転を行う。自動運転は、登録された呼びにかご１１を順次応答させるための運転である。管制運転は、地震が発生した直後に、かご１１内の乗客を避難させるための運転である。復旧運転は、復旧の可否を判定するための運転である。復旧運転は、地震が発生した後にかご１１を実際に移動させることによって行われる。監視装置１７は、記憶部６１、及び通信部６２を備える。
The
作業者は、定期的にエレベーター装置１の点検を行う。作業者は、エレベーター装置１の点検を行うと、管理者に提供するための報告書３０を端末３を用いて作成する。以下においては、点検に関する報告書に対して符号３０ａを付し、他の報告書と区別する。即ち、作業者は、エレベーター装置１の点検を行うと、当該点検に関する報告書３０ａを作成する。
An operator periodically inspects the elevator device 1. After inspecting the elevator device 1, the operator uses the
以下に、図３から図６も参照し、エレベーター装置１の点検が行われる際の動作について詳しく説明する。図３は、エレベーター装置１の点検時に作業者が行う手順の例を示すフローチャートである。 Below, with reference also to FIGS. 3 to 6, the operation when the elevator apparatus 1 is inspected will be described in detail. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a procedure performed by an operator when inspecting the elevator device 1.
エレベーター装置１において自動運転が行われている間、カメラ１８及びランプ１９に電力は供給されない。このため、エレベーター装置１において自動運転が行われていれば、カメラ１８による撮影は行われない。
While automatic operation is being performed in the elevator device 1, power is not supplied to the
エレベーター装置１の点検を行う場合、作業者は、先ず、カメラ１８及びランプ１９に電力を供給するためのスイッチ１１ａをオンにする（Ｓ１０１）。一例として、スイッチ１１ａはかご１１に備えられる。スイッチ１１ａが有する機能と同様の機能を有するスイッチが制御装置１６に備えられても良い。スイッチ１１ａが有する機能と同様の機能を有するスイッチが端末３に備えられても良い。作業者がスイッチ１１ａをオンにすると、ランプ１９に電力が供給される。これにより、ランプ１９が点灯する。また、作業者がスイッチ１１ａをオンにすると、カメラ１８に電力が供給される。
When inspecting the elevator device 1, the worker first turns on
図４は、カメラ１８の動作例を示すフローチャートである。図４は、Ｓ１０１でスイッチ１１ａがオンになった後のカメラ１８の動作を示す。カメラ１８に電力が供給されると、カメラ１８では、監視装置１７と通信が可能か否かが判定される（Ｓ２０１）。カメラ１８と監視装置１７との通信が確立すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。
Figure 4 is a flowchart showing an example of the operation of
また、カメラ１８に電力が供給されると、カメラ１８による撮影が開始される（Ｓ２０２）。カメラ１８によって撮影される画像は、動画でも良いし静止画でも良い。カメラ１８が撮影した画像のデータは、監視装置１７に送信される（Ｓ２０３）。
When power is supplied to the
本実施の形態に示す例では、カメラ１８によって撮影された画像を記憶するための手段が備えられる。一例として、カメラ１８によって撮影された画像は、サーバ２の記憶部２１に記憶される。かかる場合、監視装置１７の通信部６２は、カメラ１８から画像のデータを受信すると、受信したデータをネットワーク５を介してサーバ２に送信する。サーバ２では、監視装置１７から受信した画像のデータを記憶部２１に記憶する。他の例として、カメラ１８によって撮影された画像は、監視装置１７の記憶部６１に記憶されても良い。カメラ１８によって撮影された画像は、他の装置の記憶部に記憶されても良い。
In the example shown in this embodiment, means for storing images taken by the
作業者は、Ｓ１０１でスイッチ１１ａをオンにすると、エレベーター装置１の点検のために必要な作業を行う（Ｓ１０２）。図１は、昇降路１３のピットで作業者が点検のための作業を行っている例を示す。かかる場合、作業者がピットで作業を行っている様子がカメラ１８によって撮影される。When the worker turns on
作業者は、エレベーター装置１の点検が終了すると、スイッチ１１ａをオフにする（Ｓ１０３）。作業者がスイッチ１１ａをオフにすると、ランプ１９が消灯する。また、作業者がスイッチ１１ａをオフにすると、カメラ１８による撮影が終了する。When the worker has finished inspecting the elevator device 1, he or she turns off the
作業者は、エレベーター装置１の点検が終了すると、当該点検に関する報告書３０ａを端末３を用いて作成する（Ｓ１０４）。なお、報告書３０ａの作成は、エレベーター装置１の点検が終了する前から開始されても良い。図５は、作業者が所持する端末３の動作例を示すフローチャートである。図５は、Ｓ１０４において端末３で行われる動作を示す。When the inspection of the elevator device 1 is completed, the worker creates a report 30a regarding the inspection using the terminal 3 (S104). Note that the creation of the report 30a may be started before the inspection of the elevator device 1 is completed. Figure 5 is a flowchart showing an example of the operation of the
端末３では、生成部３３によってアクセス情報Ａ１が生成される（Ｓ３０１）。アクセス情報Ａ１は、記憶部２１に記憶された画像のうち、当該点検が行われている時にカメラ１８によって撮影された画像にアクセスするための情報である。生成部３３は、当該画像の保存先を示す情報をサーバ２から取得し、その取得した情報に基づいてアクセス情報Ａ１を生成しても良い。生成部３３は、当該画像の保存先を示す情報を入力装置３２から取得し、その取得した情報に基づいてアクセス情報Ａ１を生成しても良い。一例として、生成部３３は、アクセス情報Ａ１として二次元バーコードを生成する。
In the
次に、端末３では、作成部３４によって当該点検に関する報告書３０ａが作成される（Ｓ３０２）。報告書３０ａには、総合所見及び各機器の点検結果といった複数の報告項目が含まれる。作成部３４は、Ｓ３０１で生成部３３が生成したアクセス情報Ａ１を用いて報告書３０ａを作成する。
Next, in the
次に、端末３では、作成部３４が作成した報告書３０ａが出力部３５によって出力される（Ｓ３０３）。例えば、Ｓ３０３では、報告書３０ａが紙に印刷される。かかる場合、生成部３３によって生成されたアクセス情報Ａ１も紙に印刷される。他の例として、報告書３０ａは、電子データとして保存されても良い。かかる場合、当該電子データにアクセス情報Ａ１が含まれる。Next, in the
作業者は、報告書３０ａの作成が終了すると、当該点検の報告を管理者に対して行う（Ｓ１０５）。Ｓ１０５において、作業者は、作成した報告書３０ａを管理者に手渡す。報告書３０ａが電子データであれば、作業者は、報告書３０ａの送付を電子メールで行っても良い。 When the operator finishes creating the report 30a, the operator reports the inspection to the administrator (S105). In S105, the worker hands the created report 30a to the administrator. If the report 30a is electronic data, the worker may send the report 30a by e-mail.
管理者は、作業者から受け取った報告書３０ａを利用することにより、当該点検において行われた作業の様子を画像で確認することができる。図６は、管理者が所持する端末４の動作例を示すフローチャートである。
By using the report 30a received from the worker, the manager can check the state of the work performed in the inspection in an image. FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the
端末４では、アクセス情報が入力されたか否かが判定される（Ｓ４０１）。管理者がＳ１０５において紙の報告書３０ａを受け取っていれば、その報告書３０ａにはアクセス情報Ａ１が印刷されている。そのアクセス情報Ａ１が二次元バーコードであれば、管理者は、端末４に備えられたカメラ４３によってその二次元バーコードを撮影する。これにより、Ｓ４０１でＹｅｓと判定される。
The
Ｓ４０１でＹｅｓと判定されると、通信部４４は、サーバ２と通信が可能か否かを判定する（Ｓ４０２）。端末４とサーバ２との通信が確立すると、Ｓ４０２でＹｅｓと判定される。これにより、端末４は、記憶部２１に記憶された画像のうち、エレベーター装置１で当該点検が行われた時にカメラ１８によって撮影された画像にアクセス可能となる。以下においては、当該画像のことを「点検画像」ともいう。
If it is determined Yes in S401, the
Ｓ４０２でＹｅｓと判定されると、表示制御部４５は、点検画像を表示器４１に表示する（Ｓ４０３）。管理者は、当該点検において行われた作業の様子を端末４において画像で確認することができる。
If the determination is Yes in S402, the display control unit 45 displays the inspection image on the display 41 (S403). The administrator can check the status of the work performed in the inspection using an image on the
本実施の形態に示す例では、点検に関する報告書３０ａに、アクセス情報Ａ１が付される。報告書３０ａを受け取った管理者は、その点検が行われている時にカメラ１８によって撮影された画像にアクセス情報Ａ１からアクセスできる。このため、管理者は、自分の都合に合わせて且つ簡単な操作によって点検画像を確認することができる。
In the example shown in this embodiment, access information A1 is attached to the inspection report 30a. The administrator who received the report 30a can access the image taken by the
本実施の形態では、自動運転においてカメラ１８による撮影が行われない例について説明した。これは一例である。カメラ１８による撮影は、自動運転が行われている時に実施されても良い。
In the present embodiment, an example has been described in which the
次に、復旧運転に関する報告書を作成する例について説明する。以下においては、復旧運転に関する報告書に対して符号３０ｂを付し、他の報告書と区別する。Next, an example of creating a report on recovery operations will be described. In the following, reports on recovery operations will be marked with the symbol 30b to distinguish them from other reports.
図７は、制御装置１６の動作例を示すフローチャートである。制御装置１６では、運転制御部５１が自動運転を行う（Ｓ５０１）。自動運転が行われている間、制御装置１６では、地震が発生したか否かが判定される（Ｓ５０２）。エレベーター装置１に地震計（図示せず）が備えられる。地震計から制御装置１６に特定の信号が入力されると、Ｓ５０２でＹｅｓと判定される。
Figure 7 is a flowchart showing an example of the operation of the
Ｓ５０２でＹｅｓと判定された際に特定の第１条件が成立すると、運転制御部５１は管制運転を行う（Ｓ５０３）。第１条件は、管制運転を開始するための条件である。第１条件は予め設定される。一例として、特定レベル以上の加速度が検出されたことを示す信号が地震計から制御装置１６に入力され、且つかご１１が移動中であれば、第１条件が成立する。管制運転では、かご１１は最寄り階の乗場に停止する。かご１１が乗場に停止すると、ドアが開放される。
If the specific first condition is satisfied when the determination is Yes in S502, the operation control unit 51 performs controlled operation (S503). The first condition is a condition for starting controlled operation. The first condition is set in advance. As an example, if a signal indicating that acceleration of a specific level or higher is detected is input from the seismometer to the
地震でかご１１が停止した後に特定の第２条件が成立すると、運転制御部５１は復旧運転を行う（Ｓ５０４）。第２条件は、復旧運転を開始するための条件である。第２条件は予め設定される。一例として、特定のレベル以上の加速度が検出されたことを示す信号が地震計から制御装置１６に入力され、且つ停止しているかご１１が無人であれば、第２条件が成立する。
If a specific second condition is satisfied after the car 11 stops due to an earthquake, the operation control unit 51 performs a recovery operation (S504). The second condition is a condition for starting recovery operation. The second condition is set in advance. As an example, if a signal indicating that an acceleration of a specific level or higher is detected is input from the seismometer to the
第２条件が成立する、即ち復旧運転が開始されると、撮影制御部５２は、スイッチ１１ａをオンにするための信号を出力する（Ｓ５０５）。これにより、スイッチ１１ａがオンになり、カメラ１８に電力が供給される。カメラ１８に電力が供給されることにより、カメラ１８では、図４に示す動作が行われる。即ち、復旧運転が開始されると、カメラ１８による撮影が開始される。復旧運転が行われている時にカメラ１８によって撮影された画像は、サーバ２の記憶部２１に記憶される。
When the second condition is met, i.e., when recovery operation is started, the shooting control unit 52 outputs a signal to turn on
制御装置１６では、復旧運転において取得部５３が復旧用データを取得する（Ｓ５０６）。復旧用データは、復旧の可否を制御装置１６において自動判定するために必要なデータである。制御装置１６では、Ｓ５０６で取得された復旧用データに基づいて、異常があるか否かが判定される（Ｓ５０７）。In the
異常検出部５４は、復旧用データに基づいて機器の異常を検出する。異常検出部５４が異常を検出すると、Ｓ５０７でＹｅｓと判定される。Ｓ５０７でＹｅｓと判定されると、運転制御部５１は復旧運転を中止する（Ｓ５０８）。また、復旧運転が中止されると、撮影制御部５２は、スイッチ１１ａをオフにするための信号を出力する（Ｓ５０９）。これにより、スイッチ１１ａがオフになり、カメラ１８による撮影が終了する。
The abnormality detection unit 54 detects an abnormality in the device based on the recovery data. When the abnormality detection unit 54 detects an abnormality, the determination in S507 is Yes. If it is determined Yes in S507, the operation control unit 51 cancels the recovery operation (S508). Further, when the recovery operation is stopped, the photographing control unit 52 outputs a signal to turn off the
異常検出部５４が異常を検出することなく復旧運転が終了すると（Ｓ５１０のＹｅｓ）、エレベーター装置１は仮復旧する（Ｓ５１１）。仮復旧では、運転制御部５１は、登録された呼びにかご１１を順次応答させる運転を行う。また、仮復旧では、乗場において、仮復旧であることを示す特定の表示が行われる。 When the recovery operation ends without the abnormality detection unit 54 detecting any abnormality (Yes in S510), the elevator device 1 is temporarily restored (S511). In the temporary restoration, the operation control unit 51 performs an operation in which the car 11 responds to registered calls in sequence. Further, in the case of temporary restoration, a specific display indicating that it is temporary restoration is displayed at the landing.
また、Ｓ５１０でＹｅｓと判定されると、撮影制御部５２は、スイッチ１１ａをオフにするための信号を出力する（Ｓ５０９）。これにより、スイッチ１１ａがオフになり、カメラ１８による撮影が終了する。
If S510 returns Yes, the image capture control unit 52 outputs a signal to turn off the
作業者は、地震が発生した後に復旧運転が行われると、当該復旧運転に関する報告書３０ｂを端末３を用いて作成する。この時、端末３では、図５に示す動作が行われる。When a restoration operation is performed after an earthquake occurs, the worker creates a report 30b regarding the restoration
例えば、端末３では、生成部３３によってアクセス情報Ａ２が生成される（Ｓ３０１）。アクセス情報Ａ２は、記憶部２１に記憶された画像のうち、当該復旧運転が行われている時にカメラ１８によって撮影された画像にアクセスするための情報である。生成部３３は、当該画像の保存先を示す情報をサーバ２から取得し、その取得した情報に基づいてアクセス情報Ａ２を生成しても良い。生成部３３は、当該画像の保存先を示す情報を入力装置３２から取得し、その取得した情報に基づいてアクセス情報Ａ２を生成しても良い。一例として、生成部３３は、アクセス情報Ａ２として二次元バーコードを生成する。For example, in the
次に、端末３では、作成部３４によって当該復旧運転に関する報告書３０ｂが作成される（Ｓ３０２）。作成部３４は、Ｓ３０１で生成部３３が生成したアクセス情報Ａ２を用いて報告書３０ｂを作成する。Next, in the
次に、端末３では、作成部３４が作成した報告書３０ｂが出力部３５によって出力される（Ｓ３０３）。例えば、Ｓ３０３では、報告書３０ｂが紙に印刷される。かかる場合、生成部３３によって生成されたアクセス情報Ａ２も紙に印刷される。他の例として、報告書３０ｂは、電子データとして保存されても良い。かかる場合、当該電子データにアクセス情報Ａ２が含まれる。Next, in the
作業者は、報告書３０ｂの作成が終了すると、当該復旧運転の報告を管理者に対して行う。当該報告において、作業者は、作成した報告書３０ｂを管理者に手渡す。報告書３０ｂが電子データであれば、作業者は、報告書３０ｂの送付を電子メールで行っても良い。 After completing the creation of the report 30b, the operator reports the restoration operation to the administrator. In the report, the worker hands over the created report 30b to the administrator. If the report 30b is electronic data, the worker may send the report 30b by e-mail.
管理者は、作業者から受け取った報告書３０ｂを利用することにより、当該復旧運転が行われた時の昇降路１３の内部の様子を画像で確認することができる。管理者が当該画像を確認する場合、端末４では、図６に示す動作が行われる。By using the report 30b received from the worker, the manager can check the image of the state inside the
例えば、端末４では、アクセス情報が入力されたか否かが判定される（Ｓ４０１）。復旧運転が行われた後に管理者が紙の報告書３０ｂを受け取っていれば、その報告書３０ｂにはアクセス情報Ａ２が印刷されている。そのアクセス情報Ａ２が二次元バーコードであれば、管理者は、端末４に備えられたカメラ４３によってその二次元バーコードを撮影する。これにより、Ｓ４０１でＹｅｓと判定される。For example, in
Ｓ４０１でＹｅｓと判定されると、通信部４４は、サーバ２と通信が可能か否かを判定する（Ｓ４０２）。端末４とサーバ２との通信が確立すると、Ｓ４０２でＹｅｓと判定される。これにより、端末４は、記憶部２１に記憶された画像のうち、エレベーター装置１で当該復旧運転が行われた時にカメラ１８によって撮影された画像にアクセス可能となる。
If S401 is judged as Yes, the
Ｓ４０２でＹｅｓと判定されると、表示制御部４５は、エレベーター装置１で復旧運転が行われた時にカメラ１８によって撮影された画像を表示器４１に表示する（Ｓ４０３）。管理者は、地震後の各機器の状態を端末４において画像で確認することができる。If S402 returns Yes, the display control unit 45 displays on the
この例では、復旧運転においてある機器の異常が検出された場合に、Ｓ４０３において当該機器の画像が端末４の表示器４１に表示されても良い。他の例として、復旧運転においてある機器の異常が検出されると、Ｓ４０３において、異常が検出された時の当該機器の画像と異常が検出されていない時の当該機器の画像とが端末４の表示器４１に表示されても良い。In this example, if an abnormality in a certain device is detected during recovery operation, an image of the device may be displayed on the
例えば、つり合いおもり１２に吊り車が備えられる。当該吊り車に、ロープ１４が巻き掛けられる。地震の揺れによってロープ１４が吊り車から外れると、復旧運転において吊り車の異常が異常検出部５４によって検出される。復旧運転がＳ５０８で中止されるまでに、カメラ１８によって吊り車も撮影されている。For example, the
かかる場合、生成部３３は、Ｓ３０１において、記憶部２１に記憶された画像のうち第１画像と第２画像とにアクセスするためのアクセス情報Ａ３を生成する。第１画像は、記憶部２１に記憶された画像のうち、当該復旧運転が行われている時にカメラ１８によって撮影された画像である。第１画像には、復旧運転において異常が検出された吊り車の画像が含まれる。即ち、第１画像には、異常が検出された時の吊り車１２ａの画像が含まれる。これに対し、第２画像は、記憶部２１に記憶された画像のうち、過去に点検が行われている時にカメラ１８によって撮影された画像である。当該点検は、例えば定期的に行われる点検である。第２画像には、異常が検出されていない時の吊り車の画像が含まれる。In such a case, in S301, the
図８は、端末４の表示器４１に表示された画像の例を示す図である。図８は、アクセス情報Ａ３からサーバ２にアクセスした端末４に表示された画像の例を示す。図８に示す例では、表示器４１に、第１画像と第２画像とが並んで表示される。このため、管理者は、復旧運転において異常が検出された機器を、異常が発生している状態と異常が発生する前の状態とを比較しながら確認することができる。
FIG. 8 is a diagram showing an example of an image displayed on the
実施の形態２．
特許文献１に記載されたシステムでは、一般の利用者はカメラ画像を見ることができない。本実施の形態では、エレベーター装置１で点検が行われている時に、一般の利用者が簡単な操作によってカメラ画像を見ることができる例について説明する。なお、本実施の形態では、実施の形態１で開示した構成及び機能については、その説明を適宜省略する。
In the system described in Patent Document 1, general users cannot view camera images. In this embodiment, an example will be described in which a general user can view a camera image by a simple operation while the elevator device 1 is being inspected. Note that in this embodiment, descriptions of the configurations and functions disclosed in Embodiment 1 will be omitted as appropriate.
図９は、実施の形態２におけるエレベーターシステムの例を示す図である。本実施の形態に示すエレベーターシステムは、エレベーター装置１、サーバ２、作業者の端末３、管理者の端末４に加え、利用者の端末７を更に備える。一例として、端末７は、スマートフォンである。端末７は、タブレット型の端末でも良い。
Figure 9 is a diagram showing an example of an elevator system in
本実施の形態に示す例では、エレベーター装置１は、案内板８とアクセスポイント９とを更に備える。案内板８及びアクセスポイント９は、かご１１が停止する乗場に設けられる。
In the example shown in this embodiment, the elevator device 1 further includes a guide plate 8 and an
案内板８は、アクセス情報Ｂ１を提供する手段の一例である。アクセス情報Ｂ１は、エレベーター装置１に関する情報にアクセスするための情報である。以下においては、エレベーター装置１に関する情報のことを「エレベーター情報」ともいう。例えば、エレベーター情報に、運行に関する情報が含まれる。エレベーター情報に、点検に関する情報が含まれても良い。エレベーター情報に、管理者からのお知らせが含まれても良い。図９に示す例では、案内板８に、アクセス情報Ｂ１として二次元バーコードが付されている。 The guide board 8 is an example of a means for providing access information B1. The access information B1 is information for accessing information related to the elevator device 1. Hereinafter, the information related to the elevator device 1 is also referred to as "elevator information." For example, the elevator information includes information related to operation. The elevator information may also include information related to inspections. The elevator information may also include notices from the administrator. In the example shown in FIG. 9, a two-dimensional barcode is attached to the guide board 8 as the access information B1.
アクセスポイント９は、端末７を監視装置１７に接続する際に利用される。
The
図１０は、エレベーターシステムの機能を説明するための図である。図１０に示す例では、端末３、端末４、及び制御装置１６の各記載を省略している。端末３、端末４、及び制御装置１６については、図２に示す例と同様である。サーバ２は、記憶部２１に加え、生成部２２、及び表示制御部２３を更に備える。端末７は、表示器７１、入力装置７２、及びカメラ７３を備える。入力装置７２は、利用者が情報を入力するための装置である。表示器７１及び入力装置７２は、タッチパネル式の一体型の装置でも良い。
FIG. 10 is a diagram for explaining the functions of the elevator system. In the example shown in FIG. 10, descriptions of the
以下に、図１１も参照し、利用者が乗場に到着した際に行われる動作について詳しく説明する。図１１は、サーバ２の動作例を示すフローチャートである。Below, the operation performed when a user arrives at the boarding area will be described in detail with reference to Figure 11. Figure 11 is a flowchart showing an example of the operation of
サーバ２では、エレベーター情報を要求するために端末がアクセスしてきたか否かが判定される（Ｓ６０１）。上述したように、エレベーター装置１では、乗場に、アクセス情報Ｂ１が付された案内板８が設けられている。そのアクセス情報Ｂ１が二次元バーコードであれば、利用者は、エレベーター情報を知りたい時に、端末７に備えられたカメラ７３によってその二次元バーコードを撮影する。これにより、端末７がサーバ２にアクセスし、Ｓ６０１でＹｅｓと判定される。
The
Ｓ６０１でＹｅｓと判定されると、サーバ２では、エレベーター装置１において点検が行われているか否かが判定される（Ｓ６０２）。Ｓ６０２における判定は、点検の開始時に端末３から送られてくる情報に基づいて行われる。他の例として、Ｓ６０２における判定は、予め登録されているスケジュールに基づいて行われても良い。
If it is determined as Yes in S601, the
Ｓ６０２でＹｅｓと判定されると、生成部２２によってアクセス情報Ａ４が生成される（Ｓ６０３）。アクセス情報Ａ４は、カメラ１８によって撮影された画像にアクセスするための情報である。一例として、アクセス情報Ａ４は、記憶部２１に記憶された画像のうち、カメラ１８によって撮影された最新の画像にアクセスするための情報である。生成部２２は、端末７がサーバ２にアクセスする際に用いられたアクセス情報Ｂ１に基づいて、アクセス情報Ａ４を生成しても良い。
If the determination in S602 is Yes, the
次に、表示制御部２３は、アクセス情報Ｂ１からアクセスしてきた端末７に、エレベーター情報を表示させる（Ｓ６０４）。この時、Ｓ６０３でアクセス情報Ａ４が作成されていれば、表示制御部２３は、当該アクセス情報Ａ４を含むエレベーター情報を端末７の表示器７１に表示させる。即ち、エレベーター装置１において点検が行われていれば、表示器７１に、アクセス情報Ａ４を含むエレベーター情報が表示される。例えば、アクセス情報Ａ４は、「昇降路内の画像を確認する」との表記が付された釦として表示器７１に表示される。Next, the display control unit 23 causes the
一方、Ｓ６０２でＮｏと判定され、Ｓ６０３でアクセス情報Ａ４が作成されていなければ、表示制御部２３は、アクセス情報Ａ４を含まないエレベーター情報を端末７の表示器７１に表示させる（Ｓ６０４）。即ち、エレベーター装置１において点検が行われていなければ、表示器７１に表示されるエレベーター情報にアクセス情報Ａ４は含まれない。On the other hand, if S602 returns No and access information A4 has not been created in S603, the display control unit 23 causes elevator information not including access information A4 to be displayed on the
Ｓ６０２でＹｅｓと判定されていれば、Ｓ６０４の後に、上記釦が押されたか否かが判定される（Ｓ６０５）。なお、Ｓ６０２でＮｏと判定されていれば、Ｓ６０５において常にＮｏと判定される。利用者が表示器７１に表示された釦を押すと、Ｓ６０５でＹｅｓと判定される。Ｓ６０５でＹｅｓと判定されると、表示制御部２３は、カメラ１８によって撮影された画像を表示器７１に表示する。If the answer is Yes in S602, then after S604, it is determined whether the button has been pressed (S605). If the answer is No in S602, then the answer is always No in S605. When the user presses the button displayed on the
エレベーター装置１で点検が行われていれば、乗場に「点検中」という表示がなされている。利用者が乗場に到着した際に「点検中」との表示がなされていれば、利用者は、アクセス情報Ｂ１からサーバ２にアクセスすることにより、端末７においてエレベーター情報を確認できる。更に、利用者は、表示器７１に表示された釦を押すことにより、作業者が点検を行っている様子を端末７において画像で確認することができる。
If the elevator device 1 is being inspected, a display saying "Inspection in progress" is displayed at the landing. If the message "Inspection in progress" is displayed when the user arrives at the hall, the user can check the elevator information on the
なお、Ｓ６０５でＹｅｓと判定された際に、表示制御部２３は、カメラ１８によって撮影されているライブ映像を表示器７１に表示させても良い。かかる場合、表示器７１に表示された釦が押されると、端末７がアクセスポイント９を介して監視装置１７に接続され、カメラ１８によって撮影された画像が、監視装置１７及びアクセスポイント９を介して端末７に送信される。これにより、端末７の表示器７１に、カメラ１８によって撮影されているライブ映像が表示される。この例であれば、利用者は、作業者が点検を行っている様子をライブ映像で確認できる。
Note that when the determination in S605 is Yes, the display control unit 23 may cause the
図１２は、端末３のハードウェア資源の例を示す図である。端末３は、ハードウェア資源として、プロセッサ８１とメモリ８２とを含む処理回路８０を備える。処理回路８０に複数のプロセッサ８１が含まれても良い。処理回路８０に複数のメモリ８２が含まれても良い。
Figure 12 is a diagram showing an example of hardware resources of
実施の形態１～２において、符号３３～３５に示す各部は、端末３が有する機能を示す。符号３３～３５に示す各部の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ８２に記憶される。端末３は、メモリ８２に記憶されたプログラムをプロセッサ８１によって実行することにより、符号３３～３５に示す各部の機能を実現する。メモリ８２として、半導体メモリ等が採用できる。
In the first and second embodiments, each unit indicated by
図１３は、端末３のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１３に示す例では、端末３は、プロセッサ８１、メモリ８２、及び専用ハードウェア８３を含む処理回路８０を備える。図１３は、端末３が有する機能の一部を専用ハードウェア８３によって実現する例を示す。端末３が有する機能の全部を専用ハードウェア８３によって実現しても良い。専用ハードウェア８３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。
Figure 13 is a diagram showing another example of hardware resources of
端末４のハードウェア資源は、図１２或いは図１３に示す例と同様である。端末４は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。端末４は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号４４～４５に示す各部の機能を実現する。端末４は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。端末４が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
The hardware resources of the
端末７のハードウェア資源は、図１２或いは図１３に示す例と同様である。端末７は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。端末７は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各機能を実現する。端末７は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。端末７が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
The hardware resources of the
サーバ２のハードウェア資源は、図１２或いは図１３に示す例と同様である。サーバ２は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。サーバ２は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号２２～２３に示す各部の機能を実現する。記憶部２１の機能は、メモリによって実現される。サーバ２は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。サーバ２が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
The hardware resources of the
制御装置１６のハードウェア資源は、図１２或いは図１３に示す例と同様である。制御装置１６は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置１６は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号５１～５４に示す各部の機能を実現する。制御装置１６は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置１６が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
The hardware resources of the
監視装置１７のハードウェア資源は、図１２或いは図１３に示す例と同様である。監視装置１７は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。監視装置１７は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、通信部６２の機能を実現する。記憶部６１の機能は、メモリによって実現される。監視装置１７は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。監視装置１７が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
The hardware resources of the
本開示は、カメラを有するエレベーター装置を備えたシステムに適用できる。 The present disclosure is applicable to systems including elevator equipment having a camera.
１ エレベーター装置、 ２ サーバ、 ３～４ 端末、 ５～６ ネットワーク、 ７ 端末、 ８ 案内板、 ９ アクセスポイント、 １１ かご、 １１ａ スイッチ、 １２ つり合いおもり、 １２ａ 吊り車、 １３ 昇降路、 １４ ロープ、 １５ 巻上機、 １６ 制御装置、 １７ 監視装置、 １８ カメラ、 １９ ランプ、 ２１ 記憶部、 ２２ 生成部、 ２３ 表示制御部、 ３０ 報告書、 ３１ 表示器、 ３２ 入力装置、 ３３ 生成部、 ３４ 作成部、 ３５ 出力部、 ４１ 表示器、 ４２ 入力装置、 ４３ カメラ、 ４４ 通信部、 ４５ 表示制御部、 ５１ 運転制御部、 ５２ 撮影制御部、 ５３ 取得部、 ５４ 異常検出部、 ６１ 記憶部、 ６２ 通信部、 ７１ 表示器、 ７２ 入力装置、 ７３ カメラ、 ８０ 処理回路、 ８１ プロセッサ、 ８２ メモリ、 ８３ 専用ハードウェア1 elevator device, 2 server, 3-4 terminal, 5-6 network, 7 terminal, 8 guide board, 9 access point, 11 cage, 11a switch, 12 counterweight, 12a hoist, 13 hoistway, 14 rope, 15 hoist, 16 control device, 17 monitoring device, 18 camera, 19 lamp, 21 memory unit, 22 generation unit, 23 display control unit, 30 report, 31 display, 32 input device, 33 generation unit, 34 creation unit, 35 output unit, 41 display, 42 input device, 43 camera, 44 communication unit, 45 display control unit, 51 operation control unit, 52 photography control unit, 53 acquisition unit, 54 abnormality detection unit, 61 memory unit, 62 Communication unit, 71 Display, 72 Input device, 73 Camera, 80 Processing circuit, 81 Processor, 82 Memory, 83 Dedicated hardware
Claims (8)
前記かごに設けられたカメラと、
前記カメラによって撮影された画像を記憶する記憶手段と、
地震で前記かごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、
前記記憶手段に記憶された画像のうち、前記復旧運転が行われている時に前記カメラによって撮影された第１画像にアクセスするためのアクセス情報を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記アクセス情報を用いて、前記復旧運転に関する報告書を作成する作成手段と、
を備えたエレベーターシステム。 A car moving down the hoistway,
a camera provided in the cage;
storage means for storing images taken by the camera;
an operation control means that performs a recovery operation to determine whether or not recovery is possible when a specific condition is satisfied after the car stops due to an earthquake;
Generating means for generating access information for accessing a first image taken by the camera during the recovery operation among the images stored in the storage means;
creating means for creating a report regarding the recovery operation using the access information generated by the generating means;
Elevator system with.
前記第１画像に、前記機器の画像が含まれ、
前記第２画像に、前記機器の画像が含まれる請求項１に記載のエレベーターシステム。 When an abnormality in the equipment is detected during the restoration operation, the generating means is configured to combine the first image and a second image taken by the camera during the inspection from among the images stored in the storage means. Generate access information for accessing and
the first image includes an image of the device,
The elevator system according to claim 1 , wherein the second image includes an image of the equipment.
前記かごに設けられたカメラと、
前記かごが停止する乗場に設けられ、エレベーター情報にアクセスするための第１アクセス情報を提供する提供手段と、
前記カメラによって撮影された画像にアクセスするための第２アクセス情報を生成する生成手段と、
前記かごを備えたエレベーター装置において点検が行われている場合に、前記第１アクセス情報からアクセスした端末に、前記第２アクセス情報を含む前記エレベーター情報を表示させる表示制御手段と、
を備えたエレベーターシステム。 A car moving through the elevator,
A camera provided in the car;
providing means for providing first access information for accessing elevator information, the first access information being provided at a landing where the car stops;
a generating means for generating second access information for accessing an image captured by the camera;
a display control means for displaying the elevator information including the second access information on a terminal accessed from the first access information when an inspection is being performed on an elevator device including the car;
Equipped with an elevator system.
前記かごに設けられたカメラと、
前記カメラによって撮影された画像を記憶する記憶手段と、
地震で前記かごが停止した後に特定の条件が成立すると、復旧の可否を判定するための復旧運転を行う運転制御手段と、
を備えたエレベーターシステムにおいて、前記条件が成立して前記復旧運転が行われた際に前記復旧運転に関する報告書を作成するための装置であって、
前記記憶手段に記憶された画像のうち、前記復旧運転が行われている時に前記カメラによって撮影された第１画像にアクセスするためのアクセス情報を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記アクセス情報を用いて、前記報告書を作成する作成手段と、
を備えた報告書作成装置。 A car moving down the hoistway,
a camera provided in the cage;
storage means for storing images taken by the camera;
an operation control means that performs a recovery operation to determine whether or not recovery is possible when a specific condition is satisfied after the car stops due to an earthquake;
An apparatus for creating a report regarding the recovery operation when the conditions are met and the recovery operation is performed in an elevator system comprising:
Generating means for generating access information for accessing a first image taken by the camera during the recovery operation among the images stored in the storage means;
creating means for creating the report using the access information generated by the generating means;
A report generation device equipped with
前記第１画像に、前記機器の画像が含まれ、
前記第２画像に、前記機器の画像が含まれる請求項６に記載の報告書作成装置。 When an abnormality in the equipment is detected during the restoration operation, the generating means is configured to combine the first image and a second image taken by the camera during the inspection from among the images stored in the storage means. Generate access information for accessing and
the first image includes an image of the device,
The report creation device according to claim 6 , wherein the second image includes an image of the device.
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