JP7459880B2 - 羽根開閉装置及び撮像装置 - Google Patents

Description

本技術は、開閉羽根を開閉するための駆動体を有する羽根開閉装置及びこれを備えた撮像装置についての技術分野に関する。

ビデオカメラやスチルカメラ等の各種の撮像装置には、内部にレンズ群や光学素子等を有する光学系と光学系によって取り込まれた光を光電変換する撮像素子とが配置されている。このような撮像装置には、被写体の撮影時に、例えば、羽根開閉装置として機能するフォーカルプレーンシャッターを介して撮像素子に光が入射されるものがある。

羽根開閉装置には開口が形成されたベース体とベース体に対して移動（走行）される開閉羽根と開閉羽根に駆動力を付与する駆動体とが設けられ、駆動体の駆動力によって開閉羽根が開口を開閉する開閉動作が行われるものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載された羽根開閉装置にあっては、開閉羽根の動作前の状態においてバネによって付勢された駆動体（ホールド部材等）がロック部材（レリーズ部材）によってロックされ、ロック部材による駆動体のロックが解除されることにより開閉羽根の開閉動作が開始される。ロック部材による駆動体のロックが解除されるとバネの付勢力によって駆動体が動作され、駆動体によって開閉羽根が、例えば、開口を閉塞する閉塞位置から開口を開放する開放位置まで動作され、ロック部材がロック解除バネによってロック位置から非ロック位置まで動作される。このとき駆動体は動作の終了位置に達する直前においてブレーキレバーによって減速される。

続いて、開閉羽根が開放位置から閉塞位置まで動作されることにより再び開口が閉塞され、ロック部材が非ロック位置から動作されて再びロック位置まで移動される。このときロック部材の非ロック位置からロック位置までの復帰動作は、セット操作部材を含むセット機構によって行われる。

特開２００８－１６４８０５号公報

ところで、特許文献１に記載された羽根開閉装置及びこれを備えた撮像装置においては、セット機構によってバネの付勢力に反してロック部材が非ロック位置からロック位置まで動作されるため、ロック部材の非ロック位置からロック位置までの復帰動作の時間が長くなったり、ロック部材を動作させるときに使用される消費電力が増加するおそれがある。

そこで、本技術羽根開閉装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、消費電力を低減した上でロック部材の非ロック位置からロック位置までの復帰動作の時間の短縮化を図ることを目的とする。

第１に、本技術に係る羽根開閉装置は、回動可能な駆動体と、前記駆動体の回動動作に伴って開口を開閉する開閉方向へ動作される開閉羽根と、第１の回動位置と第２の回動位置の間で回動され前記第１の回動位置から前記第２の回動位置へ向けて回動されるときに前記駆動体の回動速度を低減するブレーキレバーと、ロック位置と非ロック位置の間で動作され前記ロック位置において前記駆動体をロックするロック部材と、前記ロック部材に付勢力を付与し前記ロック部材による前記駆動体のロックが解除されたときに前記ロック部材を前記ロック位置から前記非ロック位置へ向けて動作させるロック解除バネとを備え、前記ブレーキレバーが前記第１の回動位置から前記第２の回動位置へ向けて回動されるときに前記ロック部材に前記ブレーキレバーの回動力が付与されることにより前記ロック部材が前記非ロック位置から前記ロック位置へ向けて動作されるものである。

これにより、ブレーキレバーによって駆動体の回動速度が低減されている状態においてロック部材にブレーキレバーの回動力が付与されてロック部材が非ロック位置からロック位置へ向けて動作される。

第２に、上記した羽根開閉装置においては、前記駆動体の所定の回動範囲において前記ブレーキレバーによって前記駆動体の回動速度が回動端に近付くに従って低減されることが望ましい。

これにより、回動速度が回動端に近付くに従って低減されて駆動体の回動が停止されるため、駆動体の急減速及び駆動体からの各部への衝撃が抑制される。

第３に、上記した羽根開閉装置においては、駆動電流が供給されるコイルと前記コイルへの通電に伴って回転されるマグネットとを有する磁気駆動部が設けられ、前記磁気駆動部に前記マグネットの回転に伴って回転されるローターギヤが設けられ、前記駆動体に前記ローターギヤに噛合される駆動ギヤが設けられ、前記駆動体を介して前記開閉羽根に前記開閉方向における一方への付勢力を付与する走行バネが設けられることが望ましい。

これにより、コイルへの通電に伴って発生する磁気駆動部の駆動力と駆動体における走行バネの付勢力とによって開閉羽根の開閉動作を行うことが可能になる。

第４に、上記した羽根開閉装置においては、前記駆動体又は前記磁気駆動部の少なくとも一方の駆動力によって前記開閉羽根が動作されることが望ましい。

これにより、開閉羽根が磁気駆動部と駆動体の少なくとも一方の駆動力によって開閉方向へ動作されるため、開閉羽根の動作制御に関する自由度が向上する。

第５に、上記した羽根開閉装置においては、前記磁気駆動部と前記駆動体が前記開閉羽根の開閉方向と同じ方向において並んで配置されることが望ましい。

これにより、磁気駆動部と駆動体が開口を通過する光の進行方向に並ばない配置にされる。

第６に、上記した羽根開閉装置においては、前記駆動体に回動支点部として機能する被支持軸部が設けられ、前記走行バネとして捩じりコイルバネが用いられ、前記走行バネが前記被支持軸部に支持されることが望ましい。

これにより、走行バネの配置スペースが小さいと共に開閉羽根に付与される付勢力を大きくすることが可能になる。

第７に、上記した羽根開閉装置においては、前記駆動体に被ロック部が形成され、前記ロック位置において前記走行バネの付勢力により前記被ロック部が前記ロック部材に押し付けられることにより前記駆動体が前記ロック部材にロックされることが望ましい。

これにより、走行バネの付勢力によって被ロック部がロック部に押し付けられることにより開閉羽根の開閉動作の開始前の駆動体における初期位置が定まる。

第８に、上記した羽根開閉装置においては、ロック保持位置とロック解除位置の間で動作され前記ロック部材を前記ロック位置と前記非ロック位置の間で動作させるロック解除体と、吸着することにより前記ロック解除体を前記ロック保持位置に保持する電磁石とが設けられ、前記ロック解除バネによって前記ロック解除体が前記ロック解除位置へ向けて付勢されることが望ましい。

これにより、電磁石によってロック解除体がロック保持位置に保持され、電磁石のロック解除体への作用を解除することによりロック解除体がロック解除バネの付勢力によってロック保持位置からロック解除位置へ向けて動作させることが可能になる。

第９に、上記した羽根開閉装置においては、前記ブレーキレバーが回動可能にされ、前記ブレーキレバーに前記駆動体によって押圧されるブレーキアームと前記ロック解除体を押圧する作用アームとが設けられ、前記駆動体による前記ブレーキアームの押圧時に前記作用アームによって前記ロック解除体が押圧されることにより前記ロック解除体が前記ロック解除位置から前記ロック保持位置へ向けて動作されると共に前記ロック部材が前記非ロック位置から前記ロック位置へ向けて動作されることが望ましい。

これにより、ブレーキレバーによって駆動体の減速とロック解除体のロック解除位置からロック保持位置へ向けての動作とが行われるため、駆動体の減速とロック解除体の動作とを行うための各別の機構を設ける必要がない。

第１０に、上記した羽根開閉装置においては、前記ロック解除体が前記電磁石に吸着される保持レバーと前記ブレーキレバーによって押圧される解除アームとを有し、前記保持レバーと前記解除アームが各別に回動可能にされることが望ましい。

これにより、保持レバーの回動速度をブレーキレバーによって押圧される解除アームの回動速度と異なる速度にすることが可能になる。

第１１に、上記した羽根開閉装置においては、前記ロック解除バネによって前記解除アームが付勢され、前記保持レバーを前記解除アームに近付く方向へ付勢する戻しバネが設けられ、前記戻しバネの付勢力が前記ロック解除バネの付勢力より小さくされることが望ましい。

これにより、ロック解除バネの付勢力より小さい付勢力を有する戻しバネによって保持レバーが解除アームに近付く方向へ回動される。

本技術に係る撮像装置は、光学系を介して取り込まれる光の制御を行う羽根開閉装置と前記光学系を介して取り込まれる光を光電変換する撮像素子とを備え、前記羽根開閉装置は、回動可能な駆動体と、前記駆動体の回動動作に伴って開口を開閉する開閉方向へ動作される開閉羽根と、第１の回動位置と第２の回動位置の間で回動され前記第１の回動位置から前記第２の回動位置へ向けて回動されるときに前記駆動体の回動速度を低減するブレーキレバーと、ロック位置と非ロック位置の間で動作され前記ロック位置において前記駆動体をロックするロック部材と、前記ロック部材に付勢力を付与し前記ロック部材による前記駆動体のロックが解除されたときに前記ロック部材を前記ロック位置から前記非ロック位置へ向けて動作させるロック解除バネとを備え、前記ブレーキレバーが前記第１の回動位置から前記第２の回動位置へ向けて回動されるときに前記ロック部材に前記ブレーキレバーの回動力が付与されることにより前記ロック部材が前記非ロック位置から前記ロック位置へ向けて動作されるものである。

これにより、羽根開閉装置において、ブレーキレバーによって駆動体の回動速度が低減されている状態においてロック部材にブレーキレバーの回動力が付与されてロック部材が非ロック位置からロック位置へ向けて動作される。

図２乃至図２７と共に本技術羽根開閉装置及び撮像装置の実施の形態を示すものであり、本図は、撮像装置の斜視図である。 撮像装置を図１とは異なる方向から見た状態で示す斜視図である。 撮像装置の概略側面図である。 羽根開閉装置の斜視図である。 羽根開閉装置の分解斜視図である。 開閉羽根が開放位置に保持されている状態を示す正面図である。 開閉羽根が閉塞位置に保持されている状態を示す正面図である。 駆動機構等を示す分解斜視図である。 駆動機構等を図８とは異なる方向から見た状態で示す分解斜視図である。 マグネットとギヤ体と駆動体を示す拡大斜視図である。 マグネットとギヤ体と駆動体を図１０とは異なる方向から見た状態で示す拡大斜視図である。 ロック動作ユニットを示す拡大斜視図である。 ロック動作ユニットを図１２とは異なる方向から見た状態で示す拡大斜視図である。 図１５乃至図１８と共に羽根開閉装置の動作を示すものであり、本図は、駆動機構の初期状態を示す背面図である。 開閉羽根の閉塞動作が開始された直後の駆動機構の状態を示す背面図である。 図１５に引き続いて開閉羽根の閉塞動作が行われ、駆動体の連結軸がブレーキレバーに接した状態を示す背面図である。 図１６に引き続いて開閉羽根の閉塞動作が行われ、駆動体がブレーキレバーによって減速されると共にブレーキレバーの押圧軸によってロック解除体が押圧された状態を示す背面図である。 開閉羽根の開放動作が行われるときの駆動機構の状態を示す背面図である。 変形例に係るロック動作ユニットを示す拡大斜視図である。 変形例に係るロック動作ユニットを図１９とは異なる方向から見た状態で示す拡大斜視図である。 図２２乃至図２６と共に変形例に係るロック動作ユニットが用いられた羽根開閉装置の動作を示すものであり、本図は、駆動機構の初期状態を示す背面図である。 開閉羽根の閉塞動作が開始された直後の駆動機構の状態を示す背面図である。 図２２に引き続いて開閉羽根の閉塞動作が行われ、駆動体の連結軸がブレーキレバーに接した状態を示す背面図である。 図２３に引き続いて開閉羽根の閉塞動作が行われ、駆動体がブレーキレバーによって減速されると共にブレーキレバーの押圧軸によって解除アームが押圧された状態を示す背面図である。 図２４に引き続き解除アームと保持レバーがロック保持位置まで回動された状態を示す背面図である。 開閉羽根の開放動作が行われるときの駆動機構の状態を示す背面図である。 撮像装置のブロック図である。

以下に、本技術を実施するための形態を添付図面を参照して説明する。

以下に示す実施の形態は、本技術撮像装置をスチルカメラに適用し、本技術羽根開閉装置をこのスチルカメラに設けられたフォーカルプレーンシャッターに適用したものである。

尚、本技術の適用範囲はスチルカメラ及びスチルカメラに設けられたフォーカルプレーンシャッターに限られることはなく、例えば、ビデオカメラや他の機器に組み込まれる各種の撮像装置及びこれらの撮像装置に設けられるアイリス等の各種の羽根開閉装置に広く適用することができる。

以下の説明にあっては、スチルカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。

尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

また、以下に示すレンズ群は、単数又は複数のレンズにより構成されたもの他、これらの単数又は複数のレンズとアイリス等の他の光学素子を含んでもよい。

＜撮像装置の概略構成＞
先ず、撮像装置の概略構成について説明する（図１乃至図３参照）。

撮像装置１は、図１及び図２に示すように、例えば、横長の扁平な筐体２の内外に所要の各部が配置されて成る。撮像装置１は、図１に示すように、交換レンズ２００の着脱が可能な装置であってもよい。

筐体２の前面にはフラッシュ３が設けられている。筐体２の上面にはシャッター釦４、ズームスイッチ５及び電源釦６が設けられている（図１及び図２参照）。筐体２の後面にはディスプレイ７と各種の操作部８、８、・・・とファインダー９が設けられている。

筐体２の内部には、図３に示すように、レンズ群や光学素子等を有する光学系１０と光学系１０によって取り込まれた光の量を制御する羽根開閉装置（フォーカルプレーンシャッター）１１と羽根開閉装置１１を介して取り込まれた光を光電変換する撮像素子１２とが前側から順に配置されている。

＜羽根開閉装置の構成＞
以下に、羽根開閉装置１１の構成について説明する（図４乃至図１３参照）。

羽根開閉装置１１は、ベース体１３と押さえ板１４と開閉羽根１５とリンク１６、１６と駆動機構１７を有し、撮像素子１２の前面側に配置されている（図４乃至図６参照）。

ベース体１３は、例えば、横長の矩形状に形成され、前後に貫通された矩形状の開口１３ａを有している（図４及び図５参照）。開口１３ａは撮像素子１２の撮像面における光の有効入射領域より一回り大きくされている。撮像面における光の有効入射領域は、光学系１０によって取り込まれ画像を生成するために必要な光が入射される領域である。

ベース体１３における開口１３ａの下方の部分は開閉羽根１５が開放位置において保持される保持領域となる保持部１８として設けられ、ベース体１３における開口１３ａの一方の側方の部分は取付部１９として設けられている。ベース体１３の後側には撮像素子１２が配置される。

取付部１９における側方の端部には前方に突出された支持ピン１９ａ、１９ａが上下に離隔して設けられている。取付部１９には軸移動孔１９ｂが形成され、軸移動孔１９ｂは略円弧状に形成されている。

押さえ板１４はベース体１３と略同じ大きさ及び形状に形成され、透過孔１４ａを有している。押さえ板１４は開閉羽根１５を挟んだ状態でベース体１３に前側から取り付けられる。押さえ板１４がベース体１３に取り付けられた状態においては、開口１３ａが透過孔１４ａの真後ろに位置される。

押さえ板１４には逃げ孔１４ｂが形成され、逃げ孔１４ｂは円弧状に形成されている。

開閉羽根１５は複数枚のシート状のセクター１５ａ、１５ａ、・・・によって構成されている（図５参照）。フォーカルプレーンシャッターとして機能する羽根開閉装置１１においては、例えば、撮像素子１２を制御することにより先幕として機能する電子幕と機械的な構造として設けられ後幕として機能する開閉羽根１５との組み合わせによる所謂電子先幕シャッターの構成にされている。

セクター１５ａ、１５ａ、・・・は横長の形状に形成され、例えば、４枚が設けられている。開閉羽根１５はセクター１５ａ、１５ａ、・・・の少なくとも一部同士が厚み方向において重なって位置されている。セクター１５ａ、１５ａ、・・・は双方のリンク１６、１６にそれぞれ回動可能に連結されている。

リンク１６、１６はシート状に形成され、平行リンクとして機能する。リンク１６、１６には長手方向における一端部にそれぞれ支持孔１６ａ、１６ａが形成されている。一方のリンク１６には長手方向における一端寄りの部分に長穴状の連結孔１６ｂが形成されている。リンク１６、１６は支持孔１６ａ、１６ａにそれぞれベース体１３の支持ピン１９ａ、１９ａが挿入され、ベース板１３と押さえ板１４に対して支持ピン１９ａ、１９ａを支点として回動される。

リンク１６、１６は駆動機構１７の駆動力によって平行な状態を保持したままでベース板１３と押さえ板１４に対して回動される。リンク１６、１６が回動されると、セクター１５ａ、１５ａ、・・・が略上下方向へ移動（走行）される。このときセクター１５ａ、１５ａ、・・・は移動量が異なり、重なる面積が変化され、ベース体１３の開口１３ａを開放する開放位置（図６参照）と開口１３ａを閉塞する閉塞位置（図７参照）との間で開閉動作される。

上記のように開閉羽根１５が移動されるときには、セクター１５ａ、１５ａ、・・・は移動される位置に応じて重なる面積が変化され、開放位置において最も面積が小さくされている。

従って、開放位置において開閉羽根１５の配置スペースが小さくなると共に閉塞位置において開閉羽根１５の面積が最も大きくなるため、開閉羽根１５の移動方向における羽根開閉装置１１の小型化を図ることができると共に十分な大きさの開口１３ａを形成することができる。

尚、開閉羽根１５とベース体１３の前面との間及び開閉羽根１５と押さえ板１４の後面との間にはそれぞれ開口１３ａに対応して位置される光透過孔を有する図示しないシートが配置され、これらのシートによって開閉羽根１５の動作の円滑化が図られている。

駆動機構１７は配置ベース２０に所要の各部が配置されて構成されている（図５、図８及び図９参照）。

配置ベース２０は前後方向を向く縦長の板状に形成されている。配置ベース２０には下端寄りの位置に軸動作孔２０ａが形成されている（図８及び図９参照）。配置ベース２０はベース体１３の取付部１９に後方から取り付けられる。

配置ベース２０にはバネ支持シャフト２１とローターシャフト２２と駆動シャフト２３とロックシャフト２４が取り付けられている。バネ支持シャフト２１とローターシャフト２２と駆動シャフト２３とロックシャフト２４はそれぞれ配置ベース２０から後方に突出されている。配置ベース２０の後面にはブレーキ支持軸２５とストッパー２６が取り付けられ、ブレーキ支持軸２５とストッパー２６は軸動作孔２０ａの周囲に位置されている。

駆動機構１７には磁気駆動部２７が設けられている。磁気駆動部２７は取付板２８と第１のヨーク２９と第２のヨーク３０とコイル３１とマグネット３２を有している。

取付板２８は前後方向を向く状態にされ、取付板２８に第１のヨーク２９と第２のヨーク３０が取り付けられている。

第１のヨーク２９には前後に貫通されたマグネット配置孔２９ａが形成されている。第１のヨーク２９は配置ベース２０の後面における上半部に取り付けられる。第２のヨーク３０は上下方向を向く板状に形成された基部３０ａと基部３０ａから下方に突出された芯部３０ｂとを有し、基部３０ａが第１のヨーク２９の上方に位置されている。コイル３１は芯部３０ｂに巻き付けられた状態で配置され、ステーターとして機能する。

マグネット３２はローターとして機能し、軸方向が前後方向にされた円筒状に形成されている（図１０及び図１１参照）。マグネット３２の軸方向における一端面にはローターギヤ３３が取り付けられている。マグネット３２とローターギヤ３３はローターシャフト２２に支持され、ローターシャフト２２を支点として一体になって回転可能にされている。マグネット３２は第１のヨーク２９が配置ベース２０に取り付けられた状態において、マグネット配置孔２９ａに挿入されて配置される。

上記のように構成された磁気駆動部２７において、コイル３１に電流が供給されると、電流の方向に応じた方向へマグネット３２とローターギヤ３３が一体になって回転される。マグネット３２とローターギヤ３３は駆動体３４と同期して回転される。

駆動体３４は駆動ギヤ３５と駆動レバー３６と被支持軸部３７を有し回動可能にされている。

駆動ギヤ３５は平ギヤである。駆動ギヤ３５には外周部の一部から後方に突出されることによりバネ掛け部３５ａが設けられている。

駆動レバー３６は所定の形状の板状に形成され、一方向に延びる結合ベース３６ａと結合ベース３６ａの長手方向における中央部から突出された突部３６ｂとを有している。結合ベース３６ａの長手方向における一端部には図示しない貫通孔が形成されている。突部３６ｂは結合ベース３６ａに直交する方向へ突出されている。結合ベース３６ａの長手方向における他端部には前方に突出された連結軸３８が取り付けられている。突部３６ｂには前方に突出された戻し軸３９が取り付けられている。結合ベース３６ａの長手方向における他端部には切欠が形成され、この切欠によって被ロック部３６ｃが形成されている。結合ベース３６ａの被ロック部３６ｃ側の端縁は摺動傾斜縁３６ｄとして形成されている。

駆動レバー３６は結合ベース３６ａの一端部が駆動ギヤ３５の後面に結合され、貫通孔が駆動ギヤ３５の中心孔に一致される。結合ベース３６ａが駆動ギヤ３５に結合された状態において、連結軸３８と戻し軸３９は駆動ギヤ３５の外周側に位置される。

被支持軸部３７は軸方向が前後方向である円筒状に形成された筒状部３７ａと筒状部３７ａの軸方向における一端部から外方に張り出されたフランジ部３７ｂとを有している。被支持軸部３７はフランジ部３７ｂが結合ベース３６ａの一端部に結合され、駆動ギヤ３５と同軸上に位置される。

駆動体３４は走行バネ４０によって回動方向における一方向へ付勢されている。走行バネ４０は、例えば、捩じりコイルバネであり、被支持軸部３７の筒状部３７ａに支持されている。走行バネ４０は、一端部が磁気駆動部２７における、例えば、取付板２８の一部に係合され、他端部が駆動ギヤ３５のバネ掛け部３５ａに係合される。

駆動体３４は駆動シャフト２３に支持され、駆動シャフト２３を支点として回転可能にされる。駆動体３４は走行バネ４０によって一方の回動方向へ付勢され、駆動ギヤ３５と駆動レバー３６と被支持軸部３７が一体になって走行バネ４０の付勢力（駆動力）によって一方の回動方向へ回動可能にされる。駆動体３４は走行バネ４０の付勢力に反する方向における回動端である第１の回動端と走行バネ４０の付勢力の方向における回動端である第２の回動端との間で回動される。

上記のように構成された駆動体３４は駆動ギヤ３５が磁気駆動部２７のローターギヤ３３に噛合される。従って、磁気駆動部２７のローター３２とローターギヤ３３は、駆動体３４と反対方向へ同期して回動される。

駆動体３４が駆動シャフト２３に支持された状態において、駆動レバー３６に取り付けられた連結軸３８が配置ベース２０の軸動作孔２０ａから前方に突出される。

駆動機構１７にはロック動作ユニット４１が設けられている（図８及び図９参照）。ロック動作ユニット４１はロック解除体４２とロック部材４３を有している（図１２及び図１３参照）。

ロック解除体４２は解除ベース４４と吸着片４５を有し、ロック保持位置とロック解除位置の間で回動可能にされている。

解除ベース４４は略上下方向を向く板状のベース面部４６とベース面部４６に対して上方に折り曲げられた第１の支持面部４７とベース面部４６に対して上方に折り曲げられた第２の支持面部４８とを有し、第１の支持面部４７と第２の支持面部４８が前後で対向して位置され、第１の支持面部４７が第２の支持面部４８の後方に位置されている。

第１の支持面部４７の一部はベース面部４６から側方に突出された第１のバネ受け部４７ａとして設けられ、第２の支持面部４８の一部はベース面部４６から側方に突出された第２のバネ受け部４８ａとして設けられ、第１のバネ受け部４７ａと第２のバネ受け部４８ａとが前後で対向して位置されている。第２の支持面部４８の他の一部はベース面部４６から側方における第２のバネ受け部４８ａと反対方向に突出され、この突出された部分が解除受け部４８ｂとして設けられている。第１の支持面部４７には解除受け部４８ｂから下方に突出された規制突部４８ｃが設けられている。

第１のバネ受け部４７ａと第２のバネ受け部４８ａにはそれぞれ略円筒状の第１のバネ支持部材４９と第２のバネ支持部材５０が取り付けられている。

第１のバネ支持部材４９にはロック解除バネ５１が支持されている。ロック解除バネ５１は、例えば、捩じりコイルバネであり、一端部が配置ベース２０に取り付けられたバネ支持シャフト２１に係合され他端部が第１の支持面部４７に係合されている。

吸着片４５は磁性金属材料によって形成され、固定軸５２を介して解除ベース４４のベース面部４６に固定されている。吸着片４５はベース面部４６の左右方向における一端部の上面側に位置されている。

ロック部材４３は解除ベース４４の前側において第２の支持面部４８に対向して位置された被支持板部５３と被支持板部５３に対して直交し解除ベース４４の下側においてベース面部４６の前端部に対向して位置された被押圧板部５４とを有している。被支持板部５３には前後に貫通された軸挿通孔５３ａが形成されている。被支持板部５３には下方に突出されたロック部５３ｂが設けられている。ロック部材４３はロック位置と非ロック位置の間で回動可能にされている。

第２のバネ支持部材５０にはロックバネ５５が支持されている。ロックバネ５５のバネ力はロック解除バネ５１のバネ力より小さくされている。ロックバネ５５は、例えば、捩じりコイルバネであり、一端部が解除ベース４４の第２の支持面部４８に係合され他端部がロック部材４３の被支持板部５３に係合されている。

ロック動作ユニット４１は配置ベース２０に取り付けられたロックシャフト２４がロック部材４３の軸挿通孔５３ａと第１のバネ支持部材４９と第２のバネ支持部材５０に挿入されることによりロックシャフト２４に支持され、ロックシャフト２４を支点としてロック解除体４２とロック部材４３が各別に回動可能にされている。

ロック動作ユニット４１がロックシャフト２４を支点として回動可能にされた状態において、ロック解除体４２はロック解除バネ５１によってベース面部４６がロック部材４３の被押圧部板５４に近付く方向へ付勢され、ロック部材４３はロックバネ５５によって被押圧部板５４がベース面部４６に近付く方向へ付勢される。従って、ロック解除バネ５１とロックバネ５５の付勢方向はロック動作ユニット４１の回動方向において反対方向にされており、ロック解除体４２とロック部材４３に回動方向において付勢力以外の力が付与されていない状態においては、ロック解除体４２の規制突部４８ｃにロック部材４３の被押圧板部５４が押し付けられた状態にされる。

ロック解除体４２は吸着片４５が電磁石５６に吸着可能にされている。電磁石５６は二股状に形成された磁力発生部５７と一対のコイル部５８、５８とを有している。磁力発生部５７は二股状の部分が前後に並ぶ一対の吸着部５７ａ、５７ａとして設けられ、コイル部５８、５８がそれぞれ吸着部５７ａ、５７ａに巻き付けられている。

電磁石５６は、例えば、取付板２８に取り付けられている。ロック解除体４２は吸着部５７ａ、５７ａの先端面が吸着片４５の上面に対向して位置されている。電磁石５６においては、コイル部５８、５８に通電されることにより吸着片４５に対する吸着力が消失し、コイル部５８、５８に対する通電が停止されることにより吸着片４５に対する吸着力が発生する。

駆動機構１７にはブレーキレバー５９が設けられている（図８及び図９参照）。ブレーキレバー５９は略Ｖ字状に形成され、配置ベース２０に取り付けられたブレーキ支持軸２５を支点として回動可能にされている。ブレーキレバー５９は駆動体３４の減速を開始する減速開始位置と回動が停止される回動停止位置との間で回動される。

ブレーキレバー５９はＶ字の屈曲部分がブレーキ支持軸２５に支持されている。ブレーキレバー５９は、ブレーキ支持軸２５に支持された部分から一方に延びる部分がブレーキアーム６０として設けられ、ブレーキ支持軸２５に支持された部分から他方に延びる部分が作用アーム６１として設けられている。作用アーム６１の先端部には押圧軸６２が、例えば、回転可能に支持されている。

ブレーキレバー５９はブレーキ支持軸２５に与圧バネ６３を介して支持ピン６４によって支持されている。従って、ブレーキレバー５９は与圧バネ６３によって配置ベース２０に一定の負荷が付与された状態で支持され、与圧バネ６３によって発生する配置ベース２０との間の摩擦力より大きな回動力が付与されたときに配置ベース２０に対して回動される。

上記のように駆動体３４とロック動作ユニット４１とブレーキレバー５９が配置ベース２０に対して回動可能に支持された状態において、磁気駆動部２７の第１のヨーク２９と第２のヨーク３０が配置ベース２０の上半部に取り付けられる。このとき、上記したように、マグネット３２は第１のヨーク２９のマグネット配置孔２９ａに挿入され、駆動レバー３６に取り付けられた連結軸３８と戻し軸３９は配置ベース２０の軸動作孔２０ａから前方に突出される（図５参照）。

また、配置ベース２０は、上記したように、ベース体１３の取付部１９に後方から取り付けられ、連結軸３８がベース体１３の軸移動孔１９ｂから前方に突出され押さえ板１４の逃げ孔１４ｂに挿入される。連結軸３８は一方のリンク１６に形成された連結孔１６ｂに挿入される。従って、駆動体３４が回動されると連結軸３８が移動され、リンク１６、１６が平行な状態を保持したままで回動され、駆動体３４の回動に伴ってセクター１５ａ、１５ａ、・・・が略上下方向へ移動される。

＜羽根開閉装置の動作＞
以下に、羽根開閉装置１１における動作について説明する（図１４乃至図１８参照）。

先ず、駆動機構１７における各部の初期状態について説明する（図１４参照）。

撮像装置１の電源釦６が操作される前の初期状態においては、コイル３１に通電が行われておらず磁気駆動部２７に駆動力が発生しておらずマグネット３２の回転が停止された状態にされている。

初期状態において、電磁石５６には通電が行われておらず、磁力発生部５７に磁力が発生している。従って、磁力発生部５７によって吸着片４５が引き寄せられ、吸着部５７ａ、５７ａによって吸着片４５が吸着されている。従って、ロック解除体４２がロック保持位置に保持されている。

このときロック部材４３にはロックバネ５５により被押圧部板５４がベース面部４６に近付く方向への付勢力が付与されており、被押圧板部５４がロック解除体４２の規制突部４８ｃに押し当てられてロック部材４３がロック位置に保持されている。

ロック部材４３がロック位置に保持されている状態において、駆動体３４における駆動レバー３６の被ロック部３６ｃがロック部材４３のロック部５３ｂに係合され、駆動体３４は走行バネ４０の付勢力に反して回動が規制されロック状態にされ第１の回動端に保持されている。従って、走行バネ４０の付勢力によって発生する駆動力が駆動体３４から開閉羽根１５に伝達されていない状態にあり、例えば、開閉羽根１５が開放位置に保持されている。

このとき撮像素子１２は電子幕（先幕）によって光が入射されない閉塞状態（非露光状態）にされている。

初期状態において、ブレーキレバー５９は減速開始位置に保持されており、ブレーキアーム６０が駆動体３４の駆動レバー３６に取り付けられた連結軸３８から離隔され、作用アーム６１に取り付けられた押圧軸６２が解除ベース４４における第２の支持面部４８の解除受け部４８ｂから離隔されている。

上記した初期状態において、電磁石５６に対する通電が行われると、開閉羽根１５の開閉動作が開始される（図１５参照）。このとき開閉羽根１５の開閉動作に先立って電子幕の制御が開始される。

尚、撮像装置１においては、磁気駆動部２７の駆動力と走行バネ４０の駆動力の双方の駆動力によって開閉羽根１５を動作させることが可能であり、また、走行バネ４０の駆動力のみによって開閉羽根１５を動作させることも可能である。以下には、磁気駆動部２７の駆動力と走行バネ４０の駆動力の双方の駆動力によって開閉羽根１５が開放位置から閉塞位置まで回動される例を説明する。また、開閉羽根１５の閉塞位置から開放位置までの動作は磁気駆動部２７の駆動力によって行われる。

電磁石５６に対する通電が行われると、開閉羽根１５の開放位置から閉塞位置へ向けての動作が開始される。開閉羽根１５の開放位置から閉塞位置へ向けての動作が行われるときには、電子幕と開閉羽根１５の間にスリットが形成される状態で開閉羽根１５の動作速度に応じて電子幕が制御され、形成されるスリットを介して撮像素子１２に光が入射されて露光が行われる。

電磁石５６に対する通電が行われると、磁力発生部５７に発生していた磁力が消失し、吸着部５７ａ、５７ａによる吸着片４５の吸着が解除される。従って、ロック解除体４２がロック解除バネ５１の付勢力によってロック保持位置からロック解除位置へ向けて回動されていく。

ロック解除体４２がロック保持位置からロック解除位置へ向けて回動されていくと、ロック解除体４２の規制突部４８ｃによってロック部材４３の被押圧板部５４が押圧され、駆動体３４の被ロック部３６ｃとロック部材４３のロック部５３ｂとの係合が解除される。従って、ロック部材４３がロックバネ５５の付勢力に反してロック解除体４２と一体になってロック位置から非ロック位置へ向けて回動されていく。

ロック解除位置へ向けて回動されたロック解除体４２は、一部が配置ベース２０に取り付けられ又は配置ベース２０に形成された図示しない回動規制部に接して回動が停止されロック解除位置に保持される。同時に、非ロック位置へ向けてロック解除体４２と一体になって回動されたロック部材４３は、ロック解除体４２に伴って回動が停止され非ロック位置に保持される。

一方、駆動体３４の被ロック部３６ｃとロック部材４３のロック部５３ｂとの係合が解除されると、走行バネ４０の付勢力によって駆動体３４が第１の回動端から第２の回動端へ向けて回動され、走行バネ４０の付勢力により発生する駆動力が駆動体３４を介して開閉羽根１５に伝達され開閉羽根１５が駆動体３４の回動に伴って開放位置から閉塞位置へ向けて動作される。

このとき電磁石５６に対する通電と同時に磁気駆動部２７のコイル３１に対する通電が行われ、ローターとして機能するマグネット３２とローターギヤ３３とが一体になって駆動体３４と反対方向へ回転され、磁気駆動部２７において発生した駆動力がローターギヤ３３から駆動体３４を介して開閉羽根１５に伝達される。従って、開閉羽根１５は磁気駆動部２７において発生する駆動力と走行バネ４０の付勢力によって発生する駆動力との双方の駆動力によって動作され、開放位置から閉塞位置へ向けて高速で動作される。

引き続き、コイル３１に対する通電が行われ、開閉羽根１５がさらに閉塞位置へ向けて動作される（図１６参照）。

磁気駆動部２７と駆動体３４は引き続き同期して反対方向へ回動され、駆動体３４が走行バネ４０の付勢力によって第２の回動端へ向けてさらに回動される。第２の回動端へ向けてさらに回動された駆動体３４は駆動レバー３６に取り付けられた連結軸３８が減速開始位置に保持されているブレーキレバー５９のブレーキアーム６０に接触され、ブレーキレバー５９が連結軸３８に押圧され摩擦力に反して減速開始位置から回動停止位置へ向けて回動されていく。従って、駆動体３４はブレーキレバー５９によって回動速度が第２の回動端に近付くに従って次第に低下されていき、開閉羽根１５の動作速度も閉塞位置に近付くに従って次第に低下されていく。

このときブレーキレバー５９の回動により押圧軸６２がロック解除体４２の解除受け部４８ｂに接触される。ブレーキレバー５９の押圧軸６２がロック解除体４２の解除受け部４８ｂに接触されたときには、電磁石５６に対する通電が停止される。従って、再び磁力発生部５７に磁力が発生する。

さらに磁気駆動部２７と駆動体３４は同期して反対方向へ回動され、ブレーキレバー５９が連結軸３８に押圧されて引き続き回動され、ブレーキアーム６０が配置ベース２０に取り付けられたストッパー２６に接してブレーキレバー５９の回動が停止される（図１７参照）。

ブレーキレバー５９はストッパー２６に接することにより回動停止位置に保持され、ブレーキレバー５９の回動の停止に伴って駆動体３４とマグネット３２とローターギヤ３３の回動が停止され、駆動体３４が第２の回動端に保持される。このとき磁気駆動部２７のコイル３１に対する通電が停止されている。

ブレーキレバー５９が連結軸３８に押圧されて回動されるときには、ブレーキレバー５９の押圧軸６２によってロック解除体４２の解除受け部４８ｂが押圧されロック解除体４２がロック解除バネ５１の付勢力に反してロック解除位置からロック保持位置へ向けて回動されていく。このときロック部材４３にはロックバネ５５の付勢力が付与されているため、ロック部材４３はロック解除体４２と一体になって非ロック位置からロック位置へ向けて回動されていく。

尚、上記には、ブレーキレバー５９の押圧軸６２がロック解除体４２の解除受け部４８ｂに接触されたときに電磁石５６に対する通電が停止される例を示したが、ブレーキレバー５９が回動停止位置まで回動され駆動体３４が第２の回動端まで回動されたときに、電磁石５６に対する通電が停止されてもよい。

上記のように駆動体３４が第２の回動端に保持されたときには、駆動体３４の回動に伴って動作された開閉羽根１５が閉塞位置に至り開閉羽根１５の開放位置から閉塞位置までの動作が終了し、ベース体１３の開口１３ａが閉塞される。

このとき電磁石５６に対する通電が停止されて磁力発生部５７に磁力が発生している。従って、磁力発生部５７によって吸着片４５が引き寄せられ、吸着部５７ａ、５７ａによって吸着片４５が吸着され、ロック解除体４２がロック保持位置まで回動されて初期状態に戻りロック部材４３がロック位置まで回動されて初期状態に戻る。

開閉羽根１５の開放位置から閉塞位置までの動作が終了すると、続いて、開閉羽根１５の閉塞位置から開放位置までの動作が開始される。開閉羽根１５の閉塞位置から開放位置までの動作が開始されるときには、撮像素子１２は電子幕によって光が入射されない閉塞状態（非露光状態）にされる。

開閉羽根１５の閉塞位置から開放位置までの動作は磁気駆動部２７のコイル３１に対して先程とは反対方向への通電が行われることにより開始される（図１８参照）。

コイル３１に反対方向への通電が行われると、磁気駆動部２７において発生した駆動力がローターギヤ３３から駆動体３４に伝達されて駆動体３４が走行バネ４０の付勢力に反して第２の回動端から第１の回動端まで回動されて初期状態に戻り、磁気駆動部２７において発生した駆動力がローターギヤ３３から駆動体３４を介して開閉羽根１５に伝達されて開閉羽根１５が閉塞位置から開放位置まで動作される。

駆動体３４が第２の回動端から第１の回動端まで回動されるときには、駆動体３４の連結軸３８がブレーキアーム６０から離隔されるが、駆動体３４の戻し軸３９がブレーキアーム６０に連結軸３８の接触方向と反対方向から接触され、戻し軸３９によってブレーキレバー５９が回動停止位置から減速開始位置まで回動されて初期状態に戻る。ブレーキレバー５９は回動停止位置から減速開始位置へ向けて回動されることにより、押圧軸６２が解除ベース４４の解除受け部４８ｂから離隔される。

駆動体３４が第２の回動端から第１の回動端まで回動されるときには、ロック部材４３が非ロック位置からロック位置まで回動されており、駆動レバー３６の摺動傾斜縁３６ｄがロック部材４３のロック部５３ｂに摺動され、一旦、ロック部材４３がロックバネ５５の付勢力に反して回動される。さらに駆動体３４が第１の回動端まで回動されると、摺動傾斜縁３６ｄがロック部５３ｂを乗り越え、ロックバネ５５の付勢力によってロック部材４３が回動されて被ロック部３６ｃがロック部５３ｂに係合され、駆動体３４は走行バネ４０の付勢力に反して回動が規制されロック状態にされ第１の回動端に保持されて初期状態に戻る。

駆動体３４が第１の回動端に保持されて初期状態に戻ったときには、コイル３１に対する反対方向への通電が停止され、磁気駆動部２７に開閉羽根１５に対する駆動力が発生していない状態にされる。

上記したように、撮像装置１においては、先幕として機能する電子幕と機械的な構造として設けられ後幕として機能する開閉羽根１５との組み合わせによる所謂電子先幕シャッターの構成にされている。

撮像装置には、先幕と後幕をともに電子的に行う電子シャッターが用いられたものがあり、この場合には先幕は電荷のクリアで行い、後幕は連続した読み出しで行う。しかしながら、電子シャッターの場合にはセンサーの読出速度で律速されるため、動く被写体を撮影した画像が歪んでしまう所謂ローリングシャッター歪みと称される不具合を生じるおそれがある。一方、撮像装置には先幕と後幕をともに機械的に行うシャッターが用いられたものがあり、この場合には先幕の駆動機構と後幕の駆動機構の双方の駆動機構が必要になり、撮像装置の大型化や部品点数の増大を来すおそれがある。

そこで、撮像装置１のように電子幕と開閉羽根１５の組み合わせによる電子先幕シャッターの構成にすることにより、撮像装置１の大型化や部品点数の増大を抑制した上でローリングシャッター歪みの発生を抑制することが可能になる。

尚、上記には、磁気駆動部２７の駆動力と走行バネ４０の駆動力の双方の駆動力によって開閉羽根１５を開放位置から閉塞位置まで動作させる例を示したが、コイル３１への通電を行わず走行バネ４０の付勢力によって発生する駆動力のみによって開閉羽根１５を開放位置から閉塞位置まで動作させることも可能である。

この場合に、開閉羽根１５の走行速度は磁気駆動部２７の駆動力と走行バネ４０の駆動力の双方の駆動力によって開閉羽根１５を動作させる場合よりも低速になるが、コイル３１に通電を行わない分、消費電力の低減を図ることができる。

＜まとめ＞
以上に記載した通り、撮像装置１及び羽根開閉装置１１にあっては、コイル３１への通電に伴って回転されるマグネット３２とマグネット３２の回転に伴って回転されるローターギヤ３３とを有する磁気駆動部２７と、ローターギヤ３３に噛合される駆動ギヤ３５を有する駆動体３４と、駆動体３４を介して開閉羽根１５に開閉方向における一方への付勢力を付与する走行バネ４０とを備え、開閉羽根１５が駆動体３４の回動動作に伴って開閉方向へ動作される。

従って、コイル３１への通電に伴って発生する磁気駆動部２７の駆動力と駆動体３４における走行バネ４０の付勢力とによって開閉羽根１５の開閉動作を行うことが可能になり、磁気駆動部２７において発生する駆動力を小さくして開閉羽根１５の開閉動作を行うことができ、磁気駆動部２７の大型化や消費電力の増大を伴うことなく開閉羽根１５の走行速度の高速化を図ることができる。

また、磁気駆動部２７と駆動体３４が開閉羽根１５の開閉方向と同じ方向、即ち、光軸方向に直交する方向において並んで配置されている。

従って、磁気駆動部２７と駆動体３４が開口１３ａを通過する光の進行方向に並ばない配置にされるため、光の進行方向における撮像装置１及び羽根開閉装置１１の小型化を図ることができる。

さらに、駆動体３４に回動支点部として機能する被支持軸部３７が設けられ、走行バネ４０として捩じりコイルバネが用いられ、走行バネ４０が被支持軸部３７に支持されている。

従って、走行バネ４０の配置スペースが小さいと共に開閉羽根１５に付与される付勢力を大きくすることが可能になるため、駆動体３４の小型化を図ることができると共に磁気駆動部２７を小型化してエネルギー効率の向上を図ることができる。

さらにまた、ロック部５３ｂを有しロック位置と非ロック位置の間で動作されるロック部材４３が設けられ、駆動体３４に被ロック部３６ｃが形成され、ロック位置において走行バネ４０の付勢力により被ロック部３６ｃがロック部５３ｂに押し付けられることにより駆動体３４がロック部材４３にロックされる。

従って、走行バネ４０の付勢力によって被ロック部３６ｃがロック部５３ｂに押し付けられることにより開閉羽根１５の開閉動作の開始前の駆動体３４における初期位置が定まるため、駆動体３４の初期位置が安定し、開閉羽根１５の安定した開閉動作を確保することができる。

このように羽根開閉装置１１にあっては、マグネット３２と駆動体３４の初期位置が、走行バネ４０の付勢力によって駆動体３４の被ロック部３６ｃがロック部材４３のロック部５３ｂに押し付けられることにより定められている。

一方、磁力によってマグネット３２が第１のヨーク２９に引き寄せられることにより、マグネット３２と駆動体３４の初期位置が定められる構成にすることも可能であるが、この構成の場合には、マグネット３２と駆動体３４の初期位置がマグネット３２の着磁方向や第１のヨーク２９の形状に大きな影響を受ける。

従って、上記のように、走行バネ４０の付勢力によって駆動体３４の被ロック部３６ｃがロック部材４３のロック部５３ｂに押し付けられることによりマグネット３２と駆動体３４の初期位置を定める構成にすることにより、マグネット３２の着磁方向や第１のヨーク２９の形状がマグネット３２と駆動体３４の初期位置に影響を及ぼすことがない。これにより、マグネット３２と駆動体３４の初期位置に関する高い位置精度が確保され、開閉羽根１５の開閉動作に関する駆動機構１７の安定した性能を確保することができる。

また、ロック保持位置とロック解除位置の間で動作されロック部材４３をロック位置と非ロック位置の間で動作させるロック解除体４２と、吸着することによりロック解除体４２をロック保持位置に保持する電磁石５６と、ロック解除体４２をロック解除位置へ向けて付勢するロック解除バネ５１とが設けられている。

従って、電磁石５６によってロック解除体４２がロック保持位置に保持され、電磁石５６のロック解除体４２への作用を解除することによりロック解除体４２がロック解除バネ５１の付勢力によってロック保持位置からロック解除位置へ向けて動作させることが可能になり、ロック解除体４２のロック保持位置とロック解除位置の間での動作を簡素な機構により確実に行うことができる。

さらに、駆動体３４の所定の回動範囲において駆動体３４の回動速度を回動端に近付くに従って低減するブレーキレバー５９が設けられている。

従って、回動速度が回動端に近付くに従って低減されて駆動体３４の回動が停止されるため、駆動体３４の急減速及び駆動体３４からの各部への衝撃が抑制され、駆動体３４及び駆動体３４が接する各部の耐久性の向上を図ることができる。

さらにまた、ブレーキレバー５９が回動可能にされ、ブレーキレバー５９に駆動体３４によって押圧されるブレーキアーム６０とロック解除体４２を押圧する作用アーム６１とが設けられ、駆動体３４によるブレーキアーム６０の押圧時に作用アーム６１によってロック解除体４２が押圧されることによりロック解除体４２がロック解除位置からロック保持位置へ向けて動作される共にロック部材４３が非ロック位置からロック位置へ向けて動作される。

従って、ブレーキレバー５９によって駆動体３４の減速とロック解除体４２のロック解除位置からロック保持位置へ向けての動作とが行われるため、駆動体３４の減速とロック解除体４２の動作とを行うための各別の機構を設ける必要がなく、構造の簡素化及び動作の迅速化を図ることができる。

撮像装置１及び羽根開閉装置１１にあっては、第１の回動位置から第２の回動位置へ向けて回動されるときに駆動体３４の回動速度を低減するブレーキレバー５９と、ロック位置において駆動体３４をロックするロック部材４３と、駆動体３４のロックが解除されたときにロック部材４３をロック位置から非ロック位置へ向けて動作させるロック解除バネ５１とを備え、ロック部材４３にブレーキレバー５９の回動力が付与されることによりロック部材４３が非ロック位置からロック位置へ向けて動作される。

従って、ブレーキレバー５９によって駆動体３４の回動速度が低減されている状態においてロック部材４３にブレーキレバー５９の回動力が付与されてロック部材４３が非ロック位置からロック位置へ向けて動作される。これにより、ロック部材４３の非ロック位置からロック位置へ向けての動作がロック解除バネ５１の付勢力により回動される駆動体３４の回動中に行われるため、消費電力を低減した上でロック部材４３の非ロック位置からロック位置までの復帰動作の時間の短縮化を図ることができる。

また、ロック部材４３にブレーキレバー５９の回動力が付与されている状態において駆動体３４の回動がブレーキレバー５９によって規制されて回動速度が低減されるため、駆動体３４に対して回動を規制する方向への力がロック部材４３からブレーキレバー５９を介して付与される。

従って、駆動体３４の回動がブレーキレバー５９から付与される力に加えロック部材４３から付与される力によっても行われるため、駆動体３４の減速効果が大きく、駆動体３４の減速を効率的かつ迅速に行うことができる。

さらに、駆動電流が供給されるコイル３１とコイル３１への通電に伴って回転されるマグネット３２とを有する磁気駆動部２７が設けられ、駆動体３４又は磁気駆動部２７の少なくとも一方の駆動力によって開閉羽根１５が動作される。

従って、開閉羽根１５が磁気駆動部２７と駆動体３４の少なくとも一方の駆動力によって開閉方向へ動作されるため、開閉羽根１５の動作制御に関する自由度が向上し、開閉羽根１５の速度を撮影態様等に応じて容易に変更することができる。

さらにまた、磁気駆動部２７にマグネット３２の回転に伴って回転されるローターギヤ３３が設けられ、駆動体３４にはローターギヤ３３に噛合される駆動ギヤ３５が設けられ、駆動体３４を介して開閉羽根１５に開閉方向における一方への付勢力を付与する走行バネ４０が設けられている。

従って、磁気駆動部２７におけるマグネット３２の回転により発生する駆動力と走行バネ４０の付勢力による駆動力とによって開閉羽根１５を開閉方向における一方へ動作させることが可能になるため、磁気駆動部２７の大型化や消費電力の増大を伴うことなく開閉羽根１５の走行速度の高速化を図ることができる。

＜変形例＞
以下に、ロック動作ユニットの変形例について説明する（図１９乃至図２６参照）。尚、以下に示す変形例に係るロック動作ユニット４１Ａは上記したロック動作ユニット４１と比較して、主に、解除ベースが二つの部材によって構成されていることが相違する。従って、以下の変形例に係るロック動作ユニット４１Ａに関しては、ロック動作ユニット４１と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分についてはロック動作ユニット４１における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。

ロック動作ユニット４１Ａはロック解除体４２Ａとロック部材４３を有している（図１９及び図２０参照）。

ロック解除体４２Ａは解除ベース４４Ａと吸着片４５を有し、解除ベース４４Ａは保持レバー７１と解除アーム７２によって構成されている。保持レバー７１と解除アーム７２は同軸を支点としてそれぞれロック保持位置とロック解除位置の間で各別に回動可能にされている。

保持レバー７１は略上下方向を向く板状のベース面部７３とベース面部７３に対して上方に折り曲げられた第１の支持面部７４とを有している。第１の支持面部７４の一部はベース面部７３から側方に突出された第１のバネ受け部７４ａとして設けられている。

第１のバネ受け部７４ａには略円筒状の第１のバネ支持部材７５が取り付けられている。第１のバネ支持部材７５には第１のバネ受け部７４ａの前側において戻しバネ７６が支持されている。戻しバネ７６の一端部は第１の支持面部７４に係合されている。

吸着片４５はベース面部７３に固定され、ベース面部７３の左右方向における一端部の上面側に位置されている。

解除アーム７２は前後方向を向く第２の支持面部７７と第２の支持面部７７に対して後方に折り曲げられたバネ掛け面部７８とバネ掛け面部７８に対して第２の支持面部７７側に折り曲げられた押さえ面部７９とを有している。

第２の支持面部７７は保持レバー７１の第１の支持面部７４と前後で対向して位置され、第２の支持面部７７が第１の支持面部７４の前方に位置されている。第２の支持面部７７の一部は保持レバー７１の第１のバネ受け部７４ａと前後で対向して位置された第２のバネ受け部７７ａとして設けられている。第２の支持面部７７の他の一部はベース面部７３よりも側方における第２のバネ受け部７７ａと反対方向に突出され、この突出された部分が解除受け部７７ｂとして設けられている。第２の支持面部７７には下方に突出された規制突部７７ｃが設けられている。

バネ掛け面部７８には戻しバネ７６の他端部が係合されている。従って、戻しバネ７６の両端部がそれぞれ第１の支持面部７４とバネ掛け面部７８に係合され、戻しバネ７６によって保持レバー７１と解除アーム７２にベース面部７３と押さえ面部７９が互いに近付く方向への付勢力が付与される。これにより保持レバー７１と解除アーム７２に戻しバネ７６の付勢力に反する方向への力が付与されていない状態において、ベース面部７３に押さえ面部７９が突き当てられた状態にされている。

第２のバネ受け部７７ａには略円筒状の第２のバネ支持部材８０が取り付けられている。第２のバネ支持部材８０と第１のバネ支持部材７５は第１のバネ受け部７４ａと第２のバネ受け部７７ａの間で結合されている。

第２のバネ支持部材８０には第２のバネ受け部７７ａの後側においてロック解除バネ８１が支持されている。ロック解除バネ８１は、例えば、捩じりコイルバネであり、一端部が配置ベース２０に取り付けられたバネ支持シャフト２１に係合され他端部が第２の支持面部７７に係合されている。ロック解除バネ８１のバネ力は戻しバネ７６のバネ力より大きくされている。

ロック部材４３は解除アーム７２の前側において第２の支持面部７７に対向して位置された被支持板部５３と被支持板部５３に対して直交し解除アーム７２の下側においてベース面部７３の前端部に対向して位置された被押圧板部５４とを有している。

ロック部材４３の被支持板部５３には略円筒状の第３のバネ支持部材８２が取り付けられている。

第３のバネ支持部材８２には第２のバネ受け部７７ａの前側においてロックバネ５５が支持されている。ロックバネ５５のバネ力はロック解除バネ８１のバネ力より小さくされている。ロックバネ５５は一端部が配置ベース２０に取り付けられたバネ支持シャフト２１に係合され他端部がロック部材４３の被支持板部５３に係合されている。

ロック動作ユニット４１Ａは配置ベース２０に取り付けられたロックシャフト２４がロック部材４３の軸挿通孔５３ａと第１のバネ支持部材７５と第２のバネ支持部材８０と第３のバネ支持部材８２に挿入されることによりロックシャフト２４に支持され、ロックシャフト２４を支点として保持レバー７１と解除アーム７２とロック部材４３が各別に回動可能にされている。

ロック動作ユニット４１Ａがロックシャフト２４を支点として回動可能にされた状態において、解除アーム７２はロック解除バネ８１によって押さえ面部７９が保持レバー７１のベース面部７３に接する方向へ付勢され、保持レバー７１はロック解除バネ８１の付勢力が解除アーム７２を介して付与されることにより解除アーム７２と同じ方向へ付勢されている。従って、保持レバー７１と解除アーム７２はロック解除バネ８１の付勢力が付与される方向へ一体になって回動可能にされている。また、保持レバー７１は戻しバネ７６によってベース面部７３が解除アーム７２の押さえ面部７９に近付く方向へ付勢され、保持レバー７１の戻しバネ７６による付勢方向が保持レバー７１に対するロック解除バネ８１の付勢方向と反対方向にされている。

ロック部材４３はロックバネ５５によって被押圧板部５４がベース面部７３に近付く方向へ付勢される。従って、ロック解除バネ８１とロックバネ５５の付勢方向はロック動作ユニット４１Ａの回動方向において反対方向にされており、ロック解除体４２Ａとロック部材４３に回動方向において付勢力以外の力が付与されていない状態においては、ロック解除体４２Ａの規制突部７７ｃにロック部材４３の被押圧板部５４が押し付けられた状態でロック解除体４２Ａとロック部材４３が保持される。

＜変形例に係るロック動作ユニットが用いられた羽根開閉装置の動作＞
以下に、変形例に係るロック動作ユニット４１Ａが用いられた羽根開閉装置１１における動作について説明する（図２１乃至図２６参照）。

先ず、駆動機構１７における各部の初期状態について説明する（図２１参照）。

撮像装置１の電源釦６が操作される前の初期状態においては、コイル３１に通電が行われておらず磁気駆動部２７に駆動力が発生しておらずマグネット３２の回転が停止された状態にされている。

初期状態において、電磁石５６には通電が行われておらず、磁力発生部５７に磁力が発生している。従って、磁力発生部５７によって吸着片４５が引き寄せられ、吸着部５７ａ、５７ａによって吸着片４５が吸着されている。従って、ロック解除体４２Ａの保持レバー７１と解除アーム７２がともにロック保持位置に保持されている。

このときロック部材４３にはロックバネ５５により被押圧部板５４がベース面部７３に近付く方向への付勢力が付与されており、被押圧板部５４が解除アーム７２の規制突部７７ｃに押し当てられてロック部材４３がロック位置に保持されている。

ロック部材４３がロック位置に保持されている状態において、駆動体３４における駆動レバー３６の被ロック部３６ｃがロック部材４３のロック部５３ｂに係合され、駆動体３４は走行バネ４０の付勢力に反して回動が規制されロック状態にされ第１の回動端に保持されている。従って、走行バネ４０の付勢力によって発生する駆動力が駆動体３４から開閉羽根１５に伝達されていない状態にあり、例えば、開閉羽根１５が開放位置に保持されている。

このとき撮像素子１２は電子幕（先幕）によって光が入射されない閉塞状態（非露光状態）にされている。

初期状態において、ブレーキレバー５９は減速開始位置に保持されており、ブレーキアーム６０が駆動体３４の駆動レバー３６から離隔され、作用アーム６１に取り付けられた押圧軸６２が解除アーム７２における第２の支持面部７７の解除受け部７７ｂから離隔されている。

上記した初期状態において、電磁石５６に対する通電が行われると、開閉羽根１５の開閉動作が開始される（図２２参照）。開閉羽根１５の開閉動作と同時に電子幕の制御も開始される。

電磁石５６に対する通電が行われると、開閉羽根１５の開放位置から閉塞位置へ向けての動作が開始される。開閉羽根１５の開放位置から閉塞位置へ向けての動作が行われるときには、電子幕と開閉羽根１５の間にスリットが形成される状態で開閉羽根１５の動作速度に応じて電子幕が制御され、形成されるスリットを介して撮像素子１２に光が入射されて露光が行われる。

電磁石５６に対する通電が行われると、磁力発生部５７に発生していた磁力が消失し、吸着部５７ａ、５７ａによる吸着片４５の吸着が解除される。従って、保持レバー７１と解除アーム７２が一体になってロック解除バネ８１の付勢力によってロック保持位置からロック解除位置へ向けて回動されていく。

保持レバー７１と解除アーム７２がロック保持位置からロック解除位置へ向けて回動されていくと、解除アーム７２の規制突部７７ｃによってロック部材４３の被押圧板部５４が押圧され、駆動体３４における被ロック部３６ｃのロック部材４３のロック部５３ｂに対する係合が解除される。従って、ロック部材４３がロックバネ５５の付勢力に反して保持レバー７１と解除アーム７２によって構成されたロック解除体４２Ａと一体になってロック位置から非ロック位置へ向けて回動されていく。

ロック解除位置へ向けて回動された保持レバー７１と解除アーム７２は、何れかの一部が配置ベース２０に取り付けられ又は配置ベース２０に形成された図示しない回動規制部に接して回動が停止されロック解除位置に保持される。同時に、非ロック位置へ向けてロック解除体４２Ａと一体になって回動されたロック部材４３は、ロック解除体４２Ａに伴って回動が停止され非ロック位置に保持される。

一方、駆動体３４の被ロック部３６ｃとロック部材４３のロック部５３ｂとの係合が解除されると、走行バネ４０の付勢力によって駆動体３４が第１の回動端から第２の回動端へ向けて回動され、走行バネ４０の付勢力によって発生する駆動力が駆動体３４を介して開閉羽根１５に伝達され開閉羽根１５が駆動体３４の回動に伴って開放位置から閉塞位置へ向けて動作される。

このとき電磁石５６に対する通電と同時に磁気駆動部２７のコイル３１に対する通電が行われ、ローターとして機能するマグネット３２とローターギヤ３３とが一体になって駆動体３４と反対方向へ回転され、磁気駆動部２７において発生した駆動力がローターギヤ３３から駆動体３４を介して開閉羽根１５に伝達される。従って、開閉羽根１５は磁気駆動部２７において発生する駆動力と走行バネ４０の付勢力によって発生する駆動力との双方の駆動力によって動作され、開放位置から閉塞位置へ向けて高速で動作される。

引き続き、コイル３１に対する通電が行われ、開閉羽根１５がさらに閉塞位置へ向けての動作される（図２３参照）。

磁気駆動部２７と駆動体３４は引き続き同期して反対方向へ回動され、駆動体３４が走行バネ４０の付勢力によって第２の回動端へ向けてさらに回動される。第２の回動端へ向けてさらに回動された駆動体３４は駆動レバー３６に取り付けられた連結軸３８が減速開始位置に保持されているブレーキレバー５９のブレーキアーム６０に接触され、ブレーキレバー５９が連結軸３８に押圧され摩擦力に反して減速開始位置から回動停止位置へ向けて回動されていく。従って、駆動体３４はブレーキレバー５９によって回動速度が第２の回動端に近付くに従って次第に低下されていき、開閉羽根１５の動作速度も閉塞位置に近付くに従って次第に低下されていく。

このときブレーキレバー５９の回動により押圧軸６２が解除アーム７２の解除受け部７７ｂに接触される。ブレーキレバー５９の押圧軸６２が解除アーム７２の解除受け部７７ｂに接触されたときには、電磁石５６に対する通電が停止される。従って、再び磁力発生部５７に磁力が発生する。

さらに磁気駆動部２７と駆動体３４は同期して反対方向へ回動され、ブレーキレバー５９が連結軸３８に押圧されて引き続き回動され、ブレーキアーム６０が配置ベース２０に取り付けられたストッパー２６に接してブレーキレバー５９の回動が停止される（図２４参照）。

ブレーキレバー５９はストッパー２６に接することにより回動停止位置に保持され、ブレーキレバー５９の回動の停止に伴って駆動体３４とマグネット３２とローターギヤ３３の回動が停止され、駆動体３４が第２の回動端に保持される。このとき磁気駆動部２７のコイル３１に対する通電が停止されている。

ブレーキレバー５９が連結軸３８に押圧されて回動されるときには、ブレーキレバー５９の押圧軸６２によって解除アーム７２の解除受け部７７ｂが押圧され解除アーム７２がロック解除バネ８１の付勢力に反してロック解除位置からロック保持位置へ向けて回動されていく。このとき保持レバー７１と解除アーム７２は同軸を支点として各別に回動可能にされているため、ブレーキレバー５９の押圧軸６２によって解除アーム７２の解除受け部７７ｂが押圧されたときには解除アーム７２がロック保持位置まで回動されるが、保持レバー７１は解除アーム７２に伴っては回動されない。ロック部材４３はロックバネ５５の付勢力によって被押圧板部５４が解除アーム７２の規制突部７７ｃに押し当てられる方向へ付勢されているため、ロックバネ５５の付勢力によって解除アーム７２に伴って回動される。

ブレーキレバー５９の押圧軸６２によって解除受け部７７ｂが押圧され解除アーム７２がロック解除バネ８１の付勢力に反してロック保持位置へ向けて回動されたときには、解除アーム７２が保持レバー７１から離隔されるため両端部がそれぞれ保持レバー７１と解除アーム７２に係合されている戻しバネ７６の付勢力が大きくなっていく。従って、解除アーム７２の回動に遅れて保持レバー７１が戻しバネ７６の付勢力によってロック保持位置へ向けて回動される（図２５参照）。

このとき戻しバネ７６のバネ力がロック解除バネ８１のバネ力より小さくされており、ロック部材４３はブレーキレバー５９の押圧軸６２によって押圧されて回動される解除アーム７２の回動速度より低速でロック保持位置まで回動される。

上記のように駆動体３４が第２の回動端に保持されたときには、駆動体３４の回動に伴って動作された開閉羽根１５が閉塞位置に至り開閉羽根１５の開放位置から閉塞位置までの動作が終了し、ベース体１３の開口１３ａが閉塞される。

このとき電磁石５６に対する通電が停止されて磁力発生部５７に磁力が発生している。従って、磁力発生部５７によって吸着片４５が引き寄せられ、吸着部５７ａ、５７ａによって吸着片４５が吸着され、ロック解除体４２Ａがロック保持位置まで回動されて初期状態に戻りロック部材４３がロック位置まで回動されて初期状態に戻る。

開閉羽根１５の開放位置から閉塞位置までの動作が終了すると、続いて、開閉羽根１５の閉塞位置から開放位置までの動作が開始される。開閉羽根１５の閉塞位置から開放位置までの動作が開始されるときには、撮像素子１２は電子幕によって光が入射されない閉塞状態（非露光状態）にされる。

開閉羽根１５の閉塞位置から開放位置までの動作は磁気駆動部２７のコイル３１に対して先程とは反対方向への通電が行われることにより開始される（図２６参照）。

コイル３１に反対方向への通電が行われると、磁気駆動部２７において発生した駆動力がローターギヤ３３から駆動体３４に伝達されて駆動体３４が走行バネ４０の付勢力に反して第２の回動端から第１の回動端まで回動されて初期状態に戻り、磁気駆動部２７において発生した駆動力がローターギヤ３３から駆動体３４を介して開閉羽根１５に伝達されて開閉羽根１５が閉塞位置から開放位置まで動作される。

駆動体３４が第２の回動端から第１の回動端まで回動されるときには、駆動体３４の連結軸３８がブレーキアーム６０から離隔されるが、駆動体３４の戻し軸３９がブレーキアーム６０に連結軸３８の接触方向と反対方向から接触され、戻し軸３９によってブレーキレバー５９が回動停止位置から減速開始位置まで回動されて初期状態に戻る。ブレーキレバー５９は回動停止位置から減速開始位置へ向けて回動されることにより、押圧軸６２が解除アーム７２の解除受け部７７ｂから離隔される。

駆動体３４が第２の回動端から第１の回動端まで回動されるときには、ロック部材４３が非ロック位置からロック位置まで回動されており、駆動レバー３６の摺動傾斜縁３６ｄがロック部材４３のロック部５３ｂに摺動され、一旦、ロック部材４３がロックバネ５５の付勢力に反して回動される。さらに駆動体３４が第１の回動端まで回動されると、摺動傾斜縁３６ｄがロック部５３ｂを乗り越え、ロックバネ５５の付勢力によってロック部材４３が回動されて被ロック部３６ｃがロック部５３ｂに係合され、駆動体３４は走行バネ４０の付勢力に反して回動が規制されロック状態にされ第１の回動端に保持されて初期状態に戻る。

駆動体３４が第１の回動端に保持されて初期状態に戻ったときには、コイル３１に対する反対方向への通電が停止され、磁気駆動部２７に開閉羽根１５に対する駆動力が発生していない状態にされる。

上記したように、ロック動作ユニット４１Ａが用いられた羽根開閉装置１１及び撮像装置１にあっては、ロック解除体４２Ａが電磁石５６に吸着される保持レバー７１とブレーキレバー５９によって押圧される解除アーム７２とを有し、保持レバー７１と解除アーム７２が各別に回動可能にされている。

従って、保持レバー７１の回動速度をブレーキレバー５９によって押圧される解除アーム７２の回動速度と異なる速度にすることが可能になり、電磁石５６による吸着時における保持レバー７１の回動速度を解除アーム７２の回動速度より低速にすることにより電磁石５６によってロック解除体４２Ａが吸着されるときに電磁石５６に対して付与される衝撃を低減し電磁石５６の高い性能を維持することができる。

特に、電磁石５６は吸着部５７ａ、５７ａが硬度の低い材料によって形成されることも多く、ロック解除体４２Ａから電磁石５６に対して付与される衝撃を低減することにより、吸着部５７ａ、５７ａの摩耗を抑制し、電磁石５６の耐久性の向上による良好な特性を確保することができる。

また、ロック解除バネ８１によって解除アーム７２が付勢され、保持レバー７１を解除アーム７２に近付く方向へ付勢する戻しバネ７６が設けられ、戻しバネ７６の付勢力がロック解除バネ８１の付勢力より小さくされている。

従って、ロック解除バネ８１の付勢力より小さい付勢力を有する戻しバネ７６によって保持レバー７１が解除アーム７２に近付く方向へ回動されるため、簡素な構成により電磁石５６による吸着時における保持レバー７１の回動速度を解除アーム７２の回動速度より低速にすることができ、電磁石５６におけるロック解除体４２Ａによる衝撃を簡素な構成によって確実に低減することができる。

＜撮像装置の一実施形態＞
以下に、本技術撮像装置の一実施形態の構成例について説明する（図２７参照）。

撮像装置１は、撮像機能を担うカメラブロック９０と、撮影された画像信号のアナログ－デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部９１と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部９２とを有している。また、撮像装置１は、撮影された画像等を表示する表示部９３（ディスプレイ７）と、メモリー１００への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）９４と、撮像装置１の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）９５と、カメラブロック９０に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部９６と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等の操作部９７（シャッター釦４、ズームスイッチ５、電源釦６、操作部８等）とを備えている。

カメラブロック９０は交換レンズ２００として設けられていてもよい。

撮像装置１には、カメラブロック９０によって取り込まれた光学像を電気的信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子１２が設けられている。

カメラ信号処理部９１は、撮像素子１２からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。

画像処理部９２は、所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理等を行う。

表示部９３はユーザーの操作部９７に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデータを表示する機能を有している。尚、撮像装置１においては、表示部９３が設けられていなくてもよく、撮影された画像データが他の表示装置に送出されて画像が表示されるように構成されていてもよい。

Ｒ／Ｗ９４は、画像処理部９２によって符号化された画像データのメモリー１００への書込及びメモリー１００に記録された画像データの読出を行う。

ＣＰＵ９５は、撮像装置１に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、操作部９７からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。

レンズ駆動制御部９６は、ＣＰＵ９５からの制御信号に基づいてレンズを移動させる駆動源を制御する。

操作部９７はユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ９５に対して出力する。

メモリー１００は、例えば、Ｒ／Ｗ９４に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリー又は撮像装置１の内部に予め組み込まれている半導体メモリーである。

以下に、撮像装置１における動作を説明する。

撮影の待機状態では、ＣＰＵ９５による制御の下で、撮影された画像信号がカメラ信号処理部９１を介して表示部９３に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、操作部９７からの指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ９５がレンズ駆動制御部９６に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部９６の制御に基づいてレンズが移動される。

操作部９７からの指示入力信号により撮影動作が行われると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部９１から画像処理部９２に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデータフォーマットのデジタルデータに変換される。変換されたデータはＲ／Ｗ９４に出力され、メモリー１００に書き込まれる。

メモリー１００に記録された画像データを再生する場合には、操作部９７に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ９４によってメモリー１００から所定の画像データが読み出され、画像処理部９２によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が表示部９３に出力されて再生画像が表示される。

尚、本技術において、「撮像」とは、撮像素子１２による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理から、カメラ信号処理部９１による撮像素子１２からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の処理、画像処理部９２による所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理、Ｒ／Ｗ９４によるメモリー１００への画像信号の書込処理までの一連の処理の一部のみ、または全てを含む処理のことを言う。

即ち、「撮像」とは、撮像素子１２による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理のみを指してもよく、撮像素子１２による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理からカメラ信号処理部９１による撮像素子１２からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の処理までを指してもよく、撮像素子１２による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理からカメラ信号処理部９１による撮像素子１２からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の処理を経て、画像処理部９２による所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理までを指してもよく、撮像素子１２による取り込まれた光を電気信号に変換する光電変換処理からカメラ信号処理部９１による撮像素子１２からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の処理、及び画像処理部９２による所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理を経て指してもよく、Ｒ／Ｗ９４によるメモリー１００への画像信号の書込処理までを指してもよい。 上記の処理において各処理の順番は適宜入れ替わってもよい。

また、本技術において、カメラブロック９０及び撮像装置１は、上記の処理を行う撮像素子１２、カメラ信号処理部９１、画像処理部９２、Ｒ／Ｗ９４の一部のみまたは全てを含むように構成されていてもよい。

また、カメラブロック９０が撮像素子１２、カメラ信号処理部９１、画像処理部９２、Ｒ／Ｗ９４のうち一部を含み、装置本体２００が残りを含むように構成されていてもよい。

＜本技術＞
本技術は、以下のような構成にすることもできる。

（１）
回動可能な駆動体と、
前記駆動体の回動動作に伴って開口を開閉する開閉方向へ動作される開閉羽根と、
第１の回動位置と第２の回動位置の間で回動され前記第１の回動位置から前記第２の回動位置へ向けて回動されるときに前記駆動体の回動速度を低減するブレーキレバーと、
ロック位置と非ロック位置の間で動作され前記ロック位置において前記駆動体をロックするロック部材と、
前記ロック部材に付勢力を付与し前記ロック部材による前記駆動体のロックが解除されたときに前記ロック部材を前記ロック位置から前記非ロック位置へ向けて動作させるロック解除バネとを備え、
前記ブレーキレバーが前記第１の回動位置から前記第２の回動位置へ向けて回動されるときに前記ロック部材に前記ブレーキレバーの回動力が付与されることにより前記ロック部材が前記非ロック位置から前記ロック位置へ向けて動作される
羽根開閉装置。

（２）
前記駆動体の所定の回動範囲において前記ブレーキレバーによって前記駆動体の回動速度が回動端に近付くに従って低減される
前記（１）に記載の羽根開閉装置。

（３）
駆動電流が供給されるコイルと前記コイルへの通電に伴って回転されるマグネットとを有する磁気駆動部が設けられ、
前記磁気駆動部に前記マグネットの回転に伴って回転されるローターギヤが設けられ、
前記駆動体に前記ローターギヤに噛合される駆動ギヤが設けられ、
前記駆動体を介して前記開閉羽根に前記開閉方向における一方への付勢力を付与する走行バネが設けられた
前記（１）又は前記（２）に記載の羽根開閉装置。

（４）
前記駆動体又は前記磁気駆動部の少なくとも一方の駆動力によって前記開閉羽根が動作される
前記（３）に記載の羽根開閉装置。

（５）
前記磁気駆動部と前記駆動体が前記開閉羽根の開閉方向と同じ方向において並んで配置された
前記（３）又は前記（４）に記載の羽根開閉装置。

（６）
前記駆動体に回動支点部として機能する被支持軸部が設けられ、
前記走行バネとして捩じりコイルバネが用いられ、
前記走行バネが前記被支持軸部に支持された
前記（３）から前記（５）の何れかに記載の羽根開閉装置。

（７）
前記駆動体に被ロック部が形成され、
前記ロック位置において前記走行バネの付勢力により前記被ロック部が前記ロック部材に押し付けられることにより前記駆動体が前記ロック部材にロックされる
前記（３）から前記（６）の何れかに記載の羽根開閉装置。

（８）
ロック保持位置とロック解除位置の間で動作され前記ロック部材を前記ロック位置と前記非ロック位置の間で動作させるロック解除体と、
吸着することにより前記ロック解除体を前記ロック保持位置に保持する電磁石とが設けられ、
前記ロック解除バネによって前記ロック解除体が前記ロック解除位置へ向けて付勢される
前記（７）に記載の羽根開閉装置。

（９）
前記ブレーキレバーが回動可能にされ、
前記ブレーキレバーに前記駆動体によって押圧されるブレーキアームと前記ロック解除体を押圧する作用アームとが設けられ、
前記駆動体による前記ブレーキアームの押圧時に前記作用アームによって前記ロック解除体が押圧されることにより前記ロック解除体が前記ロック解除位置から前記ロック保持位置へ向けて動作されると共に前記ロック部材が前記非ロック位置から前記ロック位置へ向けて動作される
前記（８）に記載の羽根開閉装置。

（１０）
前記ロック解除体が前記電磁石に吸着される保持レバーと前記ブレーキレバーによって押圧される解除アームとを有し、
前記保持レバーと前記解除アームが各別に回動可能にされた
前記（９）に記載の羽根開閉装置。

（１１）
前記ロック解除バネによって前記解除アームが付勢され、
前記保持レバーを前記解除アームに近付く方向へ付勢する戻しバネが設けられ、
前記戻しバネの付勢力が前記ロック解除バネの付勢力より小さくされた
前記（１０）に記載の羽根開閉装置。

（１２）
光学系を介して取り込まれる光の制御を行う羽根開閉装置と前記光学系を介して取り込まれる光を光電変換する撮像素子とを備え、
前記羽根開閉装置は、
回動可能な駆動体と、
前記駆動体の回動動作に伴って開口を開閉する開閉方向へ動作される開閉羽根と、
第１の回動位置と第２の回動位置の間で回動され前記第１の回動位置から前記第２の回動位置へ向けて回動されるときに前記駆動体の回動速度を低減するブレーキレバーと、
ロック位置と非ロック位置の間で動作され前記ロック位置において前記駆動体をロックするロック部材と、
前記ロック部材に付勢力を付与し前記ロック部材による前記駆動体のロックが解除されたときに前記ロック部材を前記ロック位置から前記非ロック位置へ向けて動作させるロック解除バネとを備え、
前記ブレーキレバーが前記第１の回動位置から前記第２の回動位置へ向けて回動されるときに前記ロック部材に前記ブレーキレバーの回動力が付与されることにより前記ロック部材が前記非ロック位置から前記ロック位置へ向けて動作される
撮像装置。

１ 撮像装置
１０ 光学系
１１ 羽根開閉装置
１２ 撮像素子
１３ａ 開口
１５ 開閉羽根
２７ 磁気駆動部
３１ コイル
３２ マグネット
３３ｂ ローターギヤ
３４ 駆動体
３５ 駆動ギヤ
３６ｃ 被ロック部
３７ 被支持軸部
４０ 走行バネ
４２ ロック解除体
４３ ロック部材
５１ ロック解除バネ
５３ｂ ロック部
５６ 電磁石
５９ ブレーキレバー
６０ ブレーキアーム
６１ 作用アーム
４２Ａ ロック解除体
４３ ロック部材
７１ 保持レバー
７２ 解除アーム
７６ 戻しバネ
８１ ロック解除バネ

Claims (12)

1. 回動可能な駆動体と、
   前記駆動体の回動動作に伴って開口を開閉する開閉方向へ動作される開閉羽根と、
   第１の回動位置と第２の回動位置の間で回動され前記第１の回動位置から前記第２の回動位置へ向けて回動されるときに前記駆動体の回動速度を低減するブレーキレバーと、
   ロック位置と非ロック位置の間で動作され前記ロック位置において前記駆動体をロックするロック部材と、
   前記ロック部材に付勢力を付与し前記ロック部材による前記駆動体のロックが解除されたときに前記ロック部材を前記ロック位置から前記非ロック位置へ向けて動作させるロック解除バネとを備え、
   前記ブレーキレバーが前記第１の回動位置から前記第２の回動位置へ向けて回動されるときに前記ロック部材に前記ブレーキレバーの回動力が付与されることにより前記ロック部材が前記非ロック位置から前記ロック位置へ向けて動作される
   羽根開閉装置。
2. 前記駆動体の所定の回動範囲において前記ブレーキレバーによって前記駆動体の回動速度が回動端に近付くに従って低減される
   請求項１に記載の羽根開閉装置。
3. 駆動電流が供給されるコイルと前記コイルへの通電に伴って回転されるマグネットとを有する磁気駆動部が設けられ、
   前記磁気駆動部に前記マグネットの回転に伴って回転されるローターギヤが設けられ、
   前記駆動体に前記ローターギヤに噛合される駆動ギヤが設けられ、
   前記駆動体を介して前記開閉羽根に前記開閉方向における一方への付勢力を付与する走行バネが設けられた
   請求項１に記載の羽根開閉装置。
4. 前記駆動体又は前記磁気駆動部の少なくとも一方の駆動力によって前記開閉羽根が動作される
   請求項３に記載の羽根開閉装置。
5. 前記磁気駆動部と前記駆動体が前記開閉羽根の開閉方向と同じ方向において並んで配置された
   請求項３に記載の羽根開閉装置。
6. 前記駆動体に回動支点部として機能する被支持軸部が設けられ、
   前記走行バネとして捩じりコイルバネが用いられ、
   前記走行バネが前記被支持軸部に支持された
   請求項３に記載の羽根開閉装置。
7. 前記駆動体に被ロック部が形成され、
   前記ロック位置において前記走行バネの付勢力により前記被ロック部が前記ロック部材に押し付けられることにより前記駆動体が前記ロック部材にロックされる
   請求項３に記載の羽根開閉装置。
8. ロック保持位置とロック解除位置の間で動作され前記ロック部材を前記ロック位置と前記非ロック位置の間で動作させるロック解除体と、
   吸着することにより前記ロック解除体を前記ロック保持位置に保持する電磁石とが設けられ、
   前記ロック解除バネによって前記ロック解除体が前記ロック解除位置へ向けて付勢される
   請求項７に記載の羽根開閉装置。
9. 前記ブレーキレバーが回動可能にされ、
   前記ブレーキレバーに前記駆動体によって押圧されるブレーキアームと前記ロック解除体を押圧する作用アームとが設けられ、
   前記駆動体による前記ブレーキアームの押圧時に前記作用アームによって前記ロック解除体が押圧されることにより前記ロック解除体が前記ロック解除位置から前記ロック保持位置へ向けて動作されると共に前記ロック部材が前記非ロック位置から前記ロック位置へ向けて動作される
   請求項８に記載の羽根開閉装置。
10. 前記ロック解除体が前記電磁石に吸着される保持レバーと前記ブレーキレバーによって押圧される解除アームとを有し、
    前記保持レバーと前記解除アームが各別に回動可能にされた
    請求項９に記載の羽根開閉装置。
11. 前記ロック解除バネによって前記解除アームが付勢され、
    前記保持レバーを前記解除アームに近付く方向へ付勢する戻しバネが設けられ、
    前記戻しバネの付勢力が前記ロック解除バネの付勢力より小さくされた
    請求項１０に記載の羽根開閉装置。
12. 光学系を介して取り込まれる光の制御を行う羽根開閉装置と前記光学系を介して取り込まれる光を光電変換する撮像素子とを備え、
    前記羽根開閉装置は、
    回動可能な駆動体と、
    前記駆動体の回動動作に伴って開口を開閉する開閉方向へ動作される開閉羽根と、
    第１の回動位置と第２の回動位置の間で回動され前記第１の回動位置から前記第２の回動位置へ向けて回動されるときに前記駆動体の回動速度を低減するブレーキレバーと、
    ロック位置と非ロック位置の間で動作され前記ロック位置において前記駆動体をロックするロック部材と、
    前記ロック部材に付勢力を付与し前記ロック部材による前記駆動体のロックが解除されたときに前記ロック部材を前記ロック位置から前記非ロック位置へ向けて動作させるロック解除バネとを備え、
    前記ブレーキレバーが前記第１の回動位置から前記第２の回動位置へ向けて回動されるときに前記ロック部材に前記ブレーキレバーの回動力が付与されることにより前記ロック部材が前記非ロック位置から前記ロック位置へ向けて動作される
    撮像装置。

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