JP2019129657A - 自走式搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11 ワーク搬送路
17 走行板
20 搬送車
23 電動モータ
30 給電手段
31 給電側コイル
31b,31c 平行部
32 受電側コイル
33 整合コイル
36 遮蔽板
39 制御装置
41 操作装置
B 磁束
L 給電側コイルの平行部の幅寸法
OD 受電側コイルの外径
Claims (7)
- ワーク搬送路(11)と、前記ワーク搬送路(11)に案内されて自走可能な搬送車(20)と、前記搬送車(20)を自走させる電動モータ(23)と、前記電動モータ(23)に給電する給電手段(30)とを備えた自走式搬送装置において、
給電手段(30)が、前記ワーク搬送路(11)に沿って設けられた給電側コイル(31)と、前記搬送車(20)に設けられた受電側コイル(32)と、前記搬送車(20)に設けられ前記給電側コイル(31)で発生した磁束(B)を前記受電側コイル(32)に伝達するための負荷整合を行う整合コイル(33)と
を備えた自走式搬送装置。 - 給電側コイル(31)が平行部(31b,31c)を有する長円状コイルであって、
非磁性体から成る走行板(17)がワーク搬送路(11)に沿って設けられ、
前記平行部(31b,31c)が前記ワーク搬送路(11)の搬送方向に延びるように前記給電側コイル(31)が前記走行板(17)に配索された
請求項1記載の自走式搬送装置。 - 整合コイル(33)が渦巻き状に形成されてワーク搬送路(11)を自走する搬送車(20)の走行板(17)に対向する対向部位に取付けられ、
受電側コイル(32)が前記整合コイル(33)を包囲可能な渦巻き状に形成されて前記対向部位に前記整合コイル(33)を包囲するように取付けられた
請求項2記載の自走式搬送装置。 - ワーク搬送路(11)に搬送車(20)が自走可能に走行板(17)が敷設され、
整合コイル(33)が渦巻き状に形成されて前記走行板(17)に対向する前記搬送車(20)の下面に取付けられ、
受電側コイル(32)が前記整合コイル(33)を包囲可能な渦巻き状に形成されて前記搬送車(20)の下面に前記整合コイル(33)を包囲するように取付けられた
請求項2記載の自走式搬送装置。 - 整合コイル(33)及び受電側コイル(32)と搬送車(20)の間に軟磁性材料から成る遮蔽板(36)が介装された請求項3又は4記載の自走式搬送装置。
- 給電側コイル(31)の平行部(31b,31c)の幅寸法をL、
前記整合コイル(33)を包囲する受電側コイル(32)の外径をODとするとき 、
L≧ODである請求項3ないし5いずれか1項に記載の自走式搬送装置。 - 搬送車(20)に設けられ給電手段により供給される電力により駆動して前記電動モータ(232)を制御する制御装置(39)と、前記制御装置(39)に制御信号を無線にて発する操作装置(41)とを更に備えた請求項1ないし6いずれか1項に記載の自走式搬送装置。
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Cited By (2)
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CN113635790A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-12 | 哈尔滨工业大学 | 基于簧下线圈结构的电动汽车轮毂电机无线电能传输*** |
JP2022003858A (ja) * | 2020-06-23 | 2022-01-11 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
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- 2018-01-26 JP JP2018011187A patent/JP7065554B2/ja active Active
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