JP7454790B2 - 電動アシスト自転車の駆動ユニットおよび電動アシスト自転車 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施の形態に係る電動アシスト自転車の駆動ユニットおよびこの駆動ユニットが取り付けられる電動アシスト自転車について図面に基づき説明する。なお、以下の説明における左右方向および前後方向とは、進行方向に向って当該電動アシスト自転車1に人が搭乗した状態での方向を言う。また、この発明の構成が以下で述べる構成に限定されるものではない。
上記実施の形態では、減速機構25の減速比が一定である場合を述べたが、これに限るものではなく、複数の減速比(この実施の形態では2段の変速段)を選択して切替可能な変速機能を有する減速機構25Aを駆動ユニット20内に設けてもよい。
Claims (6)
- ペダルからの踏力による人力駆動力に、モータによる補助駆動力を加えて走行可能である電動アシスト自転車に取り付けられ、前記モータを備えた電動アシスト自転車の駆動ユニットであって、
前記電動アシスト自転車における前輪と後輪との間の中間箇所に取り付ける取付部と、前記ペダルからの人力駆動力が伝達されるクランク軸が挿通されるクランク軸挿通領域と、駆動力を出力する駆動力出力輪体と、前記クランク軸と共に回転する回転検出体と、前記モータの回転力を減速して前記駆動力出力輪体に伝達する減速機構とを有し、
前記クランク軸と前記モータとが互いに異なる軸心で配置され、
当該駆動ユニットの内部に、モータの回転を読み取るモータ回転センサおよびクランク軸の回転を読み取るクランク軸回転センサが取り付けられた基板が配置され、この基板が、クランク軸の軸心方向に沿って側面視した場合に、モータのステータに重なる部分を有するように配置され、
前記クランク軸回転センサは前記回転検出体の外周側に位置し、
前記減速機構は前記クランク軸と並行に配設された中間軸を有し、
前記中間軸はクランク軸の軸心方向における一端側を第1の中間軸軸受で支持され、クランク軸の軸方向における他端側を第2の中間軸軸受で支持され、
前記第1の中間軸軸受はクランク軸の軸心方向において前記ステータと前記第2の中間軸軸受との間に位置し、
前記モータ回転センサはクランク軸の軸心方向において前記第1の中間軸軸受と前記第2の中間軸軸受との間に位置していることを特徴とする電動アシスト自転車の駆動ユニット。 - 前記モータの回転軸はモータ軸減速歯車を有し、
前記モータ軸減速歯車を含む減速機構が配設されている減速機構配設領域と、前記モータが配設されるモータ配設領域と、減速機構配設領域とモータ配設領域とを仕切る仕切部材とを有し、
前記基板は前記減速機構配設領域に設けられ、
前記仕切部材には磁性が付与されており、
前記モータ回転センサは前記仕切部材に臨むように配置されていることを特徴とする請求項1に記載の電動アシスト自転車の駆動ユニット。 - 人力駆動力と補助駆動力とを合成した合力を前記駆動力出力輪体へ伝達する合力伝達体を更に有し、
前記減速機構は前記モータの回転を減速して前記合力伝達体に伝達することを特徴とする請求項1に記載の電動アシスト自転車の駆動ユニット。 - 前記減速機構は、モータ軸に設けられたモータ軸減速歯車と、前記中間軸に設けられ前記モータ軸減速歯車に噛み合う中間軸減速歯車とを有し、
前記クランク軸に沿って側面視した場合に、前記中間軸減速歯車は前記基板と重なり、
前記モータ軸とともに回転する磁性付与部材を有し、
前記モータ回転センサに臨むように配置された前記磁性付与部材の端部は、クランク軸の軸心方向において、前記ステータと前記第2の中間軸軸受との間に位置することを特徴とする請求項3に記載の電動アシスト自転車の駆動ユニット。 - 請求項1~4の何れかの電動アシスト自転車の駆動ユニットと、この駆動ユニットに電力を供給する蓄電器と、を備えていることを特徴とする駆動給電装置。
- 請求項1~4の何れか1項に記載の電動アシスト自転車の駆動ユニット、または請求項5に記載の駆動給電装置を備えていることを特徴とする電動アシスト自転車。
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