JP7125982B2 - 乗降位置決定方法、乗降位置決定装置、ならびに、乗降位置決定システム - Google Patents
乗降位置決定方法、乗降位置決定装置、ならびに、乗降位置決定システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7125982B2 JP7125982B2 JP2020519197A JP2020519197A JP7125982B2 JP 7125982 B2 JP7125982 B2 JP 7125982B2 JP 2020519197 A JP2020519197 A JP 2020519197A JP 2020519197 A JP2020519197 A JP 2020519197A JP 7125982 B2 JP7125982 B2 JP 7125982B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boarding
- vehicle
- alighting
- candidate
- alighting position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 59
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 49
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 24
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
- G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
- G08G1/13—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station the indicator being in the form of a map
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
- B60W60/0021—Planning or execution of driving tasks specially adapted for travel time
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
- G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
図1は、本実施形態に係る乗降位置決定装置を有する配車システムの構成を示すブロック図である。図2は、本実施形態に係る乗降位置決定装置に含まれるサーバ側コントローラの構成を示すブロック図である。図1に示すように、配車システムは、サーバ3(乗降位置決定装置)と、車両2と、端末4とを備えている。
次に、サーバ3の構成について説明する。
次に、車両2の構成について説明する。
次に、図3のフローチャートを用いて、本実施形態に係る乗降位置決定の処理手順を説明する。図3は、本発明の一実施形態に係る乗降位置決定の処理手順を示すフローチャートである。
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る乗降位置決定方法、乗降位置決定装置、ならびに、乗降位置決定システムによれば、ユーザからの配車リクエストに応じて車両を配車する配車システムにおいて、ユーザのリクエスト地点の周辺の乗降位置候補を算出し、乗降位置候補ごとのトータルトリップ時間を算出し、トータルトリップ時間に基づいて、乗降位置候補の中から乗降位置を決定する。これにより、ユーザが乗車するまでのトリップだけでなく、目的地に到着するまでのトリップ全体を最適化する乗降位置を選択できる。
3 サーバ(乗降位置決定装置)
4 端末
20 表示部(表示手段)
30 車両側コントローラ
40 車両側通信モジュール
50 サーバ側通信モジュール
80 データベース(記憶手段)
82 車両情報データベース
84 地図データベース
86 配車計画データベース
88 ユーザ情報データベース
100 サーバ側コントローラ
104 配車リクエスト情報取得部(取得部、取得手段)
105 乗降位置候補算出部(乗降位置候補算出手段)
106 ルート計算部(ルート計算手段)
107 配車車両選定部(配車車両選定手段)
108 トータルトリップ時間算出部(トータルトリップ時間算出手段)
109 乗降位置決定部(乗降位置決定手段)
110 移動指示部(移動指示手段)
112 アクセス難易度算出部(移動指示手段)
113 乗降位置調整部(乗降位置調整手段)
Claims (14)
- 配車リクエストに応じて車両を配車する配車システムにおける乗降位置決定方法であって、
前記配車リクエストが送信された地点の周辺の乗車位置候補、及び、前記配車リクエストに含まれる目的地の周辺の降車位置候補を算出し、
前記配車リクエストが送信された時点の前記車両の車両位置を取得し、
前記乗車位置候補ごと、及び、前記降車位置候補ごとに、前記車両位置から前記乗車位置候補を経由して前記降車位置候補まで走行する前記車両のルートを算出し、
算出した前記ルートを前記車両が走行する走行時間を算出し、
前記走行時間に基づいて、前記乗車位置候補の中から乗車位置を決定すること
を特徴とする乗降位置決定方法。 - 請求項1に記載の乗降位置決定方法であって、
前記走行時間に基づいて、前記降車位置候補の中から降車位置を決定すること
を特徴とする乗降位置決定方法。 - 請求項1又は2に記載の乗降位置決定方法であって、
前記乗車位置候補ごと、及び、前記降車位置候補ごとに、配車する車両を選定すること
を特徴とする乗降位置決定方法。 - 請求項1~3のいずれか一項に記載の乗降位置決定方法であって、
前記乗車位置候補ごと、及び、前記降車位置候補ごとに、
前記配車リクエストが送信された前記地点から前記乗車位置候補まで前記車両のユーザが移動するのに要する時間と、
前記走行時間と、
前記降車位置候補から前記ユーザの目的地まで前記ユーザが移動するのに要する時間と、を含むトータルトリップ時間を算出し、
前記トータルトリップ時間に基づいて、前記乗車位置候補の中から乗車位置を決定すること
を特徴とする乗降位置決定方法。 - 請求項4に記載の乗降位置決定方法であって、
前記トータルトリップ時間に基づいて、前記降車位置候補の中から降車位置を決定すること
を特徴とする乗降位置決定方法。 - 請求項4又は5に記載の乗降位置決定方法であって、
前記ユーザが前記車両から降車した後に前記車両が向かう目的地に到達するまでの時間を前記トータルトリップ時間に含めて算出すること
を特徴とする乗降位置決定方法。 - 請求項4~6のいずれか一項に記載の乗降位置決定方法であって、
前記トータルトリップ時間が最小である前記乗車位置候補を乗車位置として決定すること
を特徴とする乗降位置決定方法。 - 請求項4~7のいずれか一項に記載の乗降位置決定方法であって、
前記乗車位置候補ごとに、前記地点と前記乗車位置候補の間のアクセス難易度を算出し、
前記トータルトリップ時間および前記アクセス難易度に基づいて前記乗車位置を決定すること
を特徴とする乗降位置決定方法。 - 請求項4~8のいずれか一項に記載の乗降位置決定方法であって、
前記ユーザに前記乗車位置候補を通知し、
前記乗車位置候補の中から前記ユーザが選択した乗車位置候補を、前記乗車位置として決定すること
を特徴とする乗降位置決定方法。 - 請求項9に記載の乗降位置決定方法であって、
前記ユーザに前記乗車位置候補を通知する際に、前記乗車位置候補ごとの前記トータルトリップ時間を提示すること
を特徴とする乗降位置決定方法。 - 請求項1~10のいずれか一項に記載の乗降位置決定方法であって、
前記車両は、前記配車リクエストに基づき、自動運転による前記乗車位置へ走行する自動運転機能を備えること
を特徴とする乗降位置決定方法。 - 配車リクエストの情報を取得する取得部と、コントローラとを備える乗降位置決定装置であって、
前記コントローラは、
前記配車リクエストが送信された地点の周辺の乗車位置候補、及び、前記配車リクエストに含まれる目的地の周辺の降車位置候補を算出し、
前記配車リクエストが送信された時点の車両の車両位置を取得し、
前記乗車位置候補ごと、及び、前記降車位置候補ごとに、前記車両位置から前記乗車位置候補を経由して前記降車位置候補まで走行する前記車両のルートを算出し、
算出した前記ルートを前記車両が走行する走行時間を算出し、
前記走行時間に基づいて、前記乗車位置候補の中から乗車位置を決定すること
を特徴とする乗降位置決定装置。 - 配車リクエストの情報を取得する取得部と、
前記配車リクエストが送信された地点の周辺の乗車位置候補、及び、前記配車リクエストに含まれる目的地の周辺の降車位置候補を算出する乗降位置候補算出部と、
前記配車リクエストが送信された時点の車両の車両位置を取得し、
前記乗車位置候補ごと、及び、前記降車位置候補ごとに、前記車両位置から前記乗車位置候補を経由して前記降車位置候補まで走行する前記車両のルートを算出するルート計算部と、
算出した前記ルートを前記車両が走行する走行時間を算出する算出部と、
前記走行時間に基づいて、前記乗車位置候補の中から乗車位置を決定する乗降位置決定部と、
を備える乗降位置決定システム。 - 配車リクエストの情報を取得する取得手段と、
前記配車リクエストが送信された地点の周辺の乗車位置候補、及び、前記配車リクエストに含まれる目的地の周辺の降車位置候補を算出する乗降位置候補算出手段と、
前記配車リクエストが送信された時点の車両の車両位置を取得し、
前記乗車位置候補ごと、及び、前記降車位置候補ごとに、前記車両位置から前記乗車位置候補を経由して前記降車位置候補まで走行する前記車両のルートを算出するルート計算手段と、
算出した前記ルートを前記車両が走行する走行時間を算出する算出手段と、
前記走行時間に基づいて、前記乗車位置候補の中から乗車位置を決定する乗降位置決定手段と、
を備える乗降位置決定装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018093657 | 2018-05-15 | ||
JP2018093657 | 2018-05-15 | ||
PCT/IB2019/000542 WO2019220205A1 (ja) | 2018-05-15 | 2019-05-13 | 乗降位置決定方法、乗降位置決定装置、ならびに、乗降位置決定システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019220205A1 JPWO2019220205A1 (ja) | 2021-08-12 |
JP7125982B2 true JP7125982B2 (ja) | 2022-08-25 |
Family
ID=68540004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020519197A Active JP7125982B2 (ja) | 2018-05-15 | 2019-05-13 | 乗降位置決定方法、乗降位置決定装置、ならびに、乗降位置決定システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11370455B2 (ja) |
EP (1) | EP3809392A4 (ja) |
JP (1) | JP7125982B2 (ja) |
CN (1) | CN112189224B (ja) |
BR (1) | BR112020023218A2 (ja) |
WO (1) | WO2019220205A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020112799A1 (en) | 2018-11-26 | 2020-06-04 | Voznesensky Michael | Routing graph management in autonomous vehicle routing |
WO2020113038A1 (en) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | Uatc, Llc | Tuning autonomous vehicle dispatch using autonomous vehicle performance |
JP7483490B2 (ja) | 2020-05-15 | 2024-05-15 | 日産自動車株式会社 | 情報提供装置、及び、情報提供方法 |
JP7494640B2 (ja) * | 2020-08-11 | 2024-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | サーバ装置、情報処理システム、プログラム、及び情報処理システムの動作方法 |
JP7310764B2 (ja) | 2020-09-11 | 2023-07-19 | トヨタ自動車株式会社 | 配車システム、配車サーバ、及び配車方法 |
JP7251535B2 (ja) | 2020-09-11 | 2023-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | 配車システム、配車サーバ、及び配車方法 |
CN113033915B (zh) * | 2021-04-16 | 2021-12-31 | 哈尔滨理工大学 | 一种拼车用户端与司机端最短距离的比较方法及装置 |
WO2023242907A1 (ja) * | 2022-06-13 | 2023-12-21 | 日本電信電話株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001312788A (ja) | 2000-04-28 | 2001-11-09 | Toshiba Corp | 共同運行管理サーバ、共同運行管理システム、共同運行管理方法およびコンピュータ読取可能な記憶媒体 |
JP2004192366A (ja) | 2002-12-12 | 2004-07-08 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 配車システム |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08221696A (ja) * | 1995-02-09 | 1996-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カーロケータシステム |
JP3362622B2 (ja) * | 1997-01-17 | 2003-01-07 | トヨタ自動車株式会社 | 乗車位置選定システム及び乗車位置案内システム |
JPH10207504A (ja) * | 1997-01-20 | 1998-08-07 | Komatsu Ltd | 人工知能機械および人工知能機械システム |
JP5085970B2 (ja) * | 2007-04-23 | 2012-11-28 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
JP2010204708A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-16 | Ntt Docomo Inc | 配車管理装置、配車システム、配車方法及びプログラム |
CN101950479B (zh) * | 2010-08-26 | 2012-02-08 | 张宇康 | 以乘客出行为导向的智能城市公共交通***及其实施方法 |
EP2921408B1 (en) * | 2014-03-21 | 2016-10-05 | Airbus Operations GmbH | Method and system for controlling the pressure in an aircraft cabin |
US9494938B1 (en) * | 2014-04-03 | 2016-11-15 | Google Inc. | Unique signaling for autonomous vehicles to preserve user privacy |
AU2015251350A1 (en) * | 2014-04-24 | 2016-11-10 | Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. | System and method for managing supply of service |
CN104464274B (zh) * | 2014-11-27 | 2016-09-28 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 合乘打车方法及服务器 |
US9552564B1 (en) * | 2015-03-19 | 2017-01-24 | Amazon Technologies, Inc. | Autonomous delivery transportation network |
US9547309B2 (en) * | 2015-05-13 | 2017-01-17 | Uber Technologies, Inc. | Selecting vehicle type for providing transport |
US9733096B2 (en) | 2015-06-22 | 2017-08-15 | Waymo Llc | Determining pickup and destination locations for autonomous vehicles |
CN105070037B (zh) * | 2015-07-15 | 2018-07-20 | 国家电网公司 | 一种综合管理播报的公共交通信息平台及运行控制方法 |
CN105096637B (zh) * | 2015-09-07 | 2018-09-07 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 基于公共交通的导航信息获取方法及装置 |
JP6273656B2 (ja) * | 2016-03-28 | 2018-02-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | デマンド型運行管理システムの制御方法及びデマンド型運行管理システム |
CN105761545A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-07-13 | 泽信息科技(上海)有限公司 | 多目标停车泊位预定优选方法 |
JP2018032137A (ja) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | 株式会社 ディー・エヌ・エー | 移動体の配置システム |
JP2018093657A (ja) | 2016-12-06 | 2018-06-14 | Ntn株式会社 | スイッチング電源装置用出力電圧検出回路 |
SG11201811765TA (en) * | 2017-06-01 | 2019-01-30 | Beijing Didi Infinity Technology & Development Co Ltd | Methods and systems for providing transportation service |
US11216755B2 (en) * | 2019-06-28 | 2022-01-04 | GM Cruise Holdings, LLC | Autonomous vehicle rider drop-off to destination experience |
US20210327269A1 (en) * | 2020-04-15 | 2021-10-21 | Gm Cruise Holdings Llc | Utilization of reflectivity to determine changes to traffic infrastructure elements |
-
2019
- 2019-05-13 WO PCT/IB2019/000542 patent/WO2019220205A1/ja active Search and Examination
- 2019-05-13 EP EP19802709.6A patent/EP3809392A4/en active Pending
- 2019-05-13 BR BR112020023218-1A patent/BR112020023218A2/pt unknown
- 2019-05-13 US US17/048,154 patent/US11370455B2/en active Active
- 2019-05-13 JP JP2020519197A patent/JP7125982B2/ja active Active
- 2019-05-13 CN CN201980032351.1A patent/CN112189224B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001312788A (ja) | 2000-04-28 | 2001-11-09 | Toshiba Corp | 共同運行管理サーバ、共同運行管理システム、共同運行管理方法およびコンピュータ読取可能な記憶媒体 |
JP2004192366A (ja) | 2002-12-12 | 2004-07-08 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 配車システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210163040A1 (en) | 2021-06-03 |
CN112189224B (zh) | 2022-10-14 |
EP3809392A1 (en) | 2021-04-21 |
BR112020023218A2 (pt) | 2021-02-23 |
EP3809392A4 (en) | 2021-07-07 |
US11370455B2 (en) | 2022-06-28 |
JPWO2019220205A1 (ja) | 2021-08-12 |
CN112189224A (zh) | 2021-01-05 |
WO2019220205A1 (ja) | 2019-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7125982B2 (ja) | 乗降位置決定方法、乗降位置決定装置、ならびに、乗降位置決定システム | |
US10847035B2 (en) | Demand responsive operation system | |
JP7135014B2 (ja) | ライドシェア管理装置、ライドシェア管理方法、およびプログラム | |
US11885628B2 (en) | Route coordination and navigation based on user proximity to points of interest | |
JP7149973B2 (ja) | 配車サービス提供装置、配車サービス提供方法、およびプログラム | |
JP7020586B2 (ja) | 配車サービス乗車地決定方法及び配車サービス乗車地決定装置 | |
JP2018205829A (ja) | ライドシェア管理装置、ライドシェア管理方法、およびプログラム | |
JP7365171B2 (ja) | 配車管理装置 | |
JP7115282B2 (ja) | 交通管理装置、交通管理システム、交通管理方法、及び交通管理用コンピュータプログラム | |
US20210114626A1 (en) | Vehicle control system, vehicle control device, and vehicle control method | |
US11842644B2 (en) | System for operating commercial vehicles | |
JP7475985B2 (ja) | 配車管理装置及び配車管理方法 | |
US11745768B2 (en) | Vehicle dispatch system, vehicle dispatch server, and vehicle dispatch method | |
US20200265720A1 (en) | Dispatch device and dispatching method | |
US11810461B2 (en) | Vehicle dispatch system, vehicle dispatch server, and vehicle dispatch method | |
JP2010204115A (ja) | 情報提供システム、サーバ装置、端末装置および情報提供方法ならびにプログラム | |
CN114550481B (zh) | 信息处理装置、信息处理***、信息处理方法以及存储介质 | |
JP7347988B2 (ja) | 車両貸出システム | |
JP2023000814A (ja) | 情報提供装置及び情報提供方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20201113 |
|
AA64 | Notification of invalidation of claim of internal priority (with term) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A241764 Effective date: 20210406 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210517 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210420 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220719 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220815 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7125982 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |