JP7440218B2 - 減速機 - Google Patents
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Landscapes
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Description
12 クランク軸
20 減速機構
23a,23b 外歯歯車
23a1,23b1 クランク貫通孔
23a2,23b2 外歯
23a4、23b4 支持面
24 キャリア
25a,25b,125a,125b 軸受
27 ピン
28 ケース
31a,31b,131a,131b 保持器
31a4,31b4 フランジ
A1 中心軸
A2 軸心
Claims (7)
- 内歯を有するケースと、
前記内歯と噛み合う外歯及び第1貫通孔を有する第1外歯歯車と、
前記内歯と噛み合う外歯及び第2貫通孔を有する他の第2外歯歯車と、
前記第1貫通孔及び前記第2貫通孔に設けられたクランク軸と、
前記第1外歯歯車によって前記クランク軸の軸方向に沿う一方向への移動が制限された第1保持器、及び、前記第1貫通孔において前記第1保持器に保持された第1転動体を有する第1クランク軸受と、
前記第2外歯歯車によって前記クランク軸の軸方向に沿う前記一方向とは逆向きの他方向への移動が制限された第2保持器、及び、前記第2貫通孔において前記第2保持器に保持された第2転動体を有する第2クランク軸受と、
を備え、
前記第1保持器の前記他方向への移動は、前記第2保持器により制限される、
減速機。 - 前記第1外歯歯車は、前記クランク軸の軸方向と交差する方向に支持面を有し、
前記第1保持器は、前記支持面において前記第1外歯歯車に支持される、
請求項1に記載の減速機。 - 前記第1保持器は、前記クランク軸の軸方向と交差する方向にフランジを有し、前記フランジにおいて前記第1外歯歯車の前記支持面に支持される、
請求項2に記載の減速機。 - 前記第1保持器は、前記クランク軸の回転軸の周りに周壁を有し、
前記フランジは、前記周壁から前記クランク軸の回転軸の反対方向に形成された、
請求項3に記載の減速機。 - 前記第1外歯歯車は、前記支持面が前記第2外歯歯車と対向するように配置される、
請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の減速機。 - 前記ケースと相対回転可能に設けられたキャリアを備え、
前記クランク軸は、他のクランク軸受を介して前記キャリアに支持され、
前記第1保持器は、前記他のクランク軸受から離間して設けられている、
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の減速機。 - 前記第2保持器の前記一方向への移動は、前記第1保持器により制限されている、
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の減速機。
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- 2020-03-10 CN CN202010160038.0A patent/CN112128318A/zh active Pending
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