CN114057079B - 乘客输送机的链条伸长检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种乘客输送机的链条伸长检测装置，即使在远程也能够准确地检测链条的伸长。实施方式的乘客输送机的链条伸长检测装置具备：第1传感器单元，检测架设有链条的一对链轮中的一方的链轮的旋转状态并输出第1旋转检测信号；第2传感器单元，检测另一方的链轮的旋转状态并输出第2旋转检测信号；以及控制部，基于上述第1旋转检测信号的相位与上述第2旋转检测信号的相位之差检测上述链条的伸长。

Description

乘客输送机的链条伸长检测装置

本申请以日本专利申请2020-131993(申请日：2020年8月3日)为基础，并享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种乘客输送机的链条伸长检测装置。

背景技术

以往，在乘客输送机中，多个梯级通过梯级链条而连结成环状。并且，通过经由链轮、驱动链条以及减速器连结的马达的驱动，来驱动梯级链条，使梯级回转(循环)移动。此外，移动扶手由扶手带驱动链条驱动。这些链条由于长年使用会产生伸长。如此，当链条产生伸长(松弛)时，链条与链轮之间的啮合变差。

因此，需要进行保养·检修作业，确认链条是否产生伸长。通过作业者前往现场，利用游标卡尺等直接测定压入或拉伸了链条时的变形量、构成链条的链条滚子间的尺寸，由此进行链条是否产生伸长的确认，无法远程地检测链条的伸长。

发明内容

本实施方式的目的在于提供一种乘客输送机的链条伸长检测装置，即使在远程也能够准确地检测链条的伸长。

实施方式的乘客输送机的链条伸长检测装置具备：第1传感器单元，对架设有链条的一对链轮中的一方的链轮的旋转状态进行检测，并输出第1旋转检测信号；第2传感器单元，对另一方的链轮的旋转状态进行检测，并输出第2旋转检测信号；以及控制部，基于上述第1旋转检测信号的相位与上述第2旋转检测信号的相位之差，检测上述链条的伸长。

根据上述构成的乘客输送机的链条伸长检测装置，即使在远程也能够准确地检测链条的伸长。

附图说明

图1是表示应用了实施方式的链条伸长检测装置的自动扶梯的概略构成例的图。

图2是自动扶梯的控制***的概要构成框图。

图3是第1实施方式的链条伸长检测装置的主要部分说明图。

图4是实施方式的伸长检测原理的说明图。

图5是实施方式的动作流程图。

图6是第2实施方式的链条伸长检测装置的主要部分说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明进行详细说明。另外，下述实施方式为例示，发明的范围并不限定于此。此外，下述实施方式中的构成要素包含本领域技术人员能够容易想到的要素或者实质上相同的要素。

图1是表示应用了实施方式的链条伸长检测装置的自动扶梯的概略构成例的图。

在本实施方式中，作为使连结成环状的多个梯级回转(循环)移动而动作的乘客输送机，将自动扶梯100作为一例进行说明。

如图1所示，实施方式的自动扶梯的链条伸长检测装置(以下，简称为链条伸长检测装置)10设置于自动扶梯100。自动扶梯100设置于建造物(也称作建筑物)，并跨越该建造物的一层(以下，称为下层)与比该下层靠上方的另一层(以下，称为上层)而运送乘客等。

自动扶梯100具备桁架(构造框架)110、多个梯级120以及栏杆130。在桁架110的内部配设有框架(省略图示)、自动扶梯100的驱动机构。

自动扶梯100的驱动机构具备作为驱动源的马达105、减速器106、驱动链条(链条)112、驱动轮(链轮)113、从动轮(链轮)114、以及梯级链条(链条)115。

马达105设置于自动扶梯100的上层侧。在马达105的输出轴上安装有减速器106。

驱动链条112形成为环状，跨越地架设于减速器106的驱动链轮111与从动链轮113。驱动链条112通过经由减速器106传递的马达105的驱动力，围绕从动链轮113以及减速器106的驱动链轮111循环行驶，由此使从动链轮113旋转。即，驱动链条112将经由减速器106传递的马达105的驱动力传递至从动链轮113。

自动扶梯100通过驱动从动链轮113，由此使架设在从动链轮113与从动轮114之间的梯级链条115驱动，使连结成环状的多个梯级120回转移动而动作。

在自动扶梯100朝下降方向运转的情况下，在上方的乘梯口(上层侧乘降口101)，多个梯级120中朝向行驶方向邻接的梯级120彼此呈水平状从桁架110内驶出。然后，在上部转变曲线中，邻接的梯级120间的台阶差扩大，多个梯级120转变成台阶状。然后，在中间倾斜部中，多个梯级120成为台阶状而下降。

然后，在下部转变曲线中，邻接的梯级120间的台阶差缩小，多个梯级120转变成水平状。然后，在下方的下梯口(下层侧乘降口102)，多个梯级120再次成为水平状而进入桁架110内。然后，多个梯级120在进入桁架110内之后朝上方反转，在返路侧呈水平状上升。然后，多个梯级120再次反转，而在上层侧乘降口101从桁架110内驶出。

在自动扶梯100朝上升方向运转的情况下，成为与上述相反的动作。

如此，在上层侧乘降口101、下层侧乘降口102，梯级120使利用者乘坐的上表面的踩踏面成为水平状，而从桁架110内驶出或者向桁架110内进入。

自动扶梯100在多个梯级120的行驶方向的两侧具备一对栏杆130。栏杆130主要由裙式护板(省略图示)、内盖板131、玻璃132、以及扶手带133构成。

裙式护板在与多个梯级120的行驶方向(自动扶梯100运转的下降方向以及上升方向)正交的方向(宽度方向)的两侧，接近且跨越在上层侧乘降口101与下层侧乘降口102之间地设置。

在裙式护板的上侧安装有内盖板131。在内盖板131的上侧安装有玻璃132。在安装在玻璃132外周的扶手轨道(省略图示)上，能够移动地嵌入有扶手带133。自动扶梯100构成为，与多个梯级120的行驶以及行驶方向相匹配，栏杆130的扶手带133通过扶手带驱动链条(省略图示)而回转移动。

如此，自动扶梯100使用驱动链条112、梯级链条115、以及未图示的扶手带驱动链条这三根链条。驱动链条112、梯级链条115、扶手带驱动链条分别设置有如下基准：在使中央部挠曲时，如果振摆幅度(变形量)为基准值Xmm(例如，几十mm)以下，则判断为正常。

换言之，当振摆幅度大于Xmm时，驱动链条112、梯级链条115、扶手带驱动链条产生伸长，判断为异常。

并且，在这样的链条产生了伸长的情况下，架设有该链条的链轮的旋转开始定时产生偏差。

例如，在驱动链条112的情况下，在作为驱动链轮发挥功能的驱动链轮111和作为从动链轮发挥功能的从动链轮113从停止状态转移到动作状态(旋转状态)的阶段，从作为驱动链轮的驱动链轮111的旋转开始定时到作为从动链轮的从动链轮113的旋转开始定时为止，对应于驱动链条的伸长而产生偏差。

因而，当该旋转开始定时的偏差成为规定的基准时间以上时，能够判断为对应的链条产生了规定的基准量以上的伸长。

以下，在本实施方式中，以对驱动链条112的伸长进行检测的情况为例进行说明。

通过由设置在桁架110内的控制盘(控制装置)200对减速器106、马达105进行控制，由此实现这样的自动扶梯100的动作。

控制盘200是物理地具有CPU、RAM、以及ROM等的计算机。通过将保持于ROM的应用程序装载到RAM并由CPU执行，由此在CPU的控制下使自动扶梯100内的各种装置动作，并且进行RAM、ROM中的数据的读出、写入，由此实现控制盘200的功能。

图2是自动扶梯的控制***的概要构成框图。

如图2所示，自动扶梯100的控制盘200与链条伸长检测装置10、设置于自动扶梯100的远程地的远程监视装置300以能够相互通信的方式连接，并对检测信号、驱动信号、控制信号进行收发。

控制盘200通过对梯级120的移动开始·移动停止、移动速度等进行控制，由此对自动扶梯100进行驱动控制。

控制盘200具有控制部201、控制用存储部202、以及通信部203。此处，控制盘200能够基于经由通信部203输入的来自远程监视装置300的指示，进行自动扶梯100的驱动控制。即，自动扶梯100能够由远程监视装置300远程操作。

控制部201在从链条伸长检测装置10的控制部13接收到第1传感器单元11以及第2传感器单元12的距离检测状态、即与链条伸长相关的检测信号的情况下，进行使控制用存储部202存储与链条伸长相关的检测的履历信息的控制。此外，控制部201在接收到检测信号的情况下，进行对远程监视装置300发送与链条伸长相关的检测状态的通知数据的控制。

控制用存储部202为存储装置，存储从控制部201接收到的与链条伸长相关的检测信号的距离检测状态以及控制部13的控制状态信息等。具体而言，控制用存储部202作为第1传感器单元11以及第2传感器单元12的动作履历信息，而存储动作时刻、第1传感器单元11以及第2传感器单元12的距离检测状态、对第1传感器单元11以及第2传感器单元12进行识别的识别信息等。此外，控制用存储部202作为控制履历信息，而存储控制部13的控制时刻、控制状态(也包含各种动作检测状态)。

通信部203进行在与远程监视装置300之间进行的通信的控制。

远程监视装置300例如设置于远离自动扶梯100的远程监视中心。

远程监视装置300经由通信部303与控制盘200以能够相互通信的方式连接，并收发与控制盘200中的检测信号对应的检测数据、控制履历数据、用于对控制盘200进而对自动扶梯100进行控制的控制数据。

远程监视装置300的监视者通过远程监视盘(省略图示)对自动扶梯100的各部进行远程监视。如图2所示，远程监视装置300具有控制部301、监视用存储部302、通信部303、以及警报单元304。

控制部301基于从控制盘200接收到的与第1传感器单元11以及第2传感器单元12的距离检测状态相关的控制信号，进行使警报单元304通知驱动链条112产生了伸长的情况的控制，或者进行使监视用存储部302存储第1传感器单元11以及第2传感器单元12的检测履历信息的控制。

监视用存储部302为存储装置，作为第1传感器单元11以及第2传感器单元12的检测履历信息，而存储从控制部301接收到的第1传感器单元11以及第2传感器单元12的距离检测状态。此外，监视用存储部302针对每个监视者存储包括电话号码、FAX号码、电子邮件地址在内的联系方式，作为监视者联系方式信息。

通信部303进行在与控制盘200之间进行的通信的控制。

警报单元304例如由扬声器、警报器、警报灯、包括电话、FAX、电子邮件在内的通信设备等构成。警报单元304用于向监视者通知驱动链条112产生了伸长的情况。警报单元304基于来自控制部301的控制信号，例如从扬声器、警报器输出声音，或者使警报灯点亮，或者经由通信设备基于预先存储的监视者联系方式信息进行通知。

如图1所示，本实施方式的链条伸长检测装置10检测自动扶梯100的链条的伸长，具体而言检测驱动链条112的伸长。

链条伸长检测装置10大体上具备第1传感器单元11、第2传感器单元12、控制部13以及警报单元14。

在上述构成中，第1传感器单元11为，在自动扶梯100进行动作的情况下，检测驱动链轮111的齿的通过定时并输出作为第1检测信号的第1检测脉冲信号SG1。

第2传感器单元12为，在自动扶梯100进行动作的情况下，检测从动链轮113的齿的通过定时并输出作为第2检测信号的第2检测脉冲信号SG2。

在该情况下，作为第1传感器单元11以及第2传感器单元12，能够使用透射型光电传感器、反射型光电传感器、非接触时传感器等。

控制部13构成为所谓的微型计算机，按照控制程序，基于第1传感器单元11输出的第1检测脉冲信号SG1以及第2传感器单元12输出的第2检测脉冲信号SG2，检测驱动链条112是否产生了规定基准值以上的伸长，将检测状态通知给控制盘200的控制部201，并且在驱动链条112产生了规定基准值以上的伸长的情况下，控制警报单元14进行警报输出。

警报单元14在控制部13的控制下，在驱动链条112产生了规定基准值以上的伸长的情况下，进行警报处理。

[1]第1实施方式

图3是第1实施方式的链条伸长检测装置的主要部分说明图。

如图3所示，第1实施方式的链条伸长检测装置10具备第1传感器单元11以及第2传感器单元12。

在该情况下，第1传感器单元11被设置为对作为驱动链轮的驱动链轮111的齿的旋转进行检测，第2传感器单元12被设置为对作为从动链轮的从动链轮113的齿的旋转进行检测，并分别经由未图示的固定工具固定。

在上述构成中，第1传感器单元11随着驱动链轮111的齿的旋转而输出与齿的旋转状态相应的脉冲数的第1脉冲信号SG1(参照图4)。

另一方面，第2传感器单元12随着从动链轮113的齿的旋转而输出与齿的旋转状态相应的脉冲数的第2脉冲信号SG2(参照图4)。

并且，在驱动链轮111以及从动链轮113从停止状态转移到旋转状态的情况下，第1传感器单元11以及第2传感器单元12随着开始旋转而分别开始输出脉冲信号(第1脉冲信号SG1、第2脉冲信号SG2)。

因而，控制部13为，在第1脉冲信号SG1中的脉冲的输出开始定时与第2脉冲信号SG2中的脉冲的输出开始定时之间的偏差成为规定基准时间以上的情况下，能够检测出架设于驱动链轮111与从动链轮113之间的驱动链条112产生了规定的基准量以上的伸长的情况。

此外，即使在成为稳定旋转状态的情况下，第1脉冲信号SG1的相位与第2脉冲信号SG2的相位也被维持为与驱动链条112的伸长相应的规定的相位差。

警报单元14在控制部13的控制下，在驱动链条112产生了规定基准值以上的伸长的情况下，进行警报处理。

接着，对实施方式的伸长检测原理进行说明。

图4是实施方式的伸长检测原理的说明图。

当自动扶梯100启动而马达105起动时，通过马达105的驱动力而驱动链条112开始围绕从动链轮113以及减速器106的驱动链轮111进行循环行驶。

此时，由于马达105的驱动力经由减速器106传递，因此驱动链轮111比从动链轮113先开始旋转。

其结果，如图4所示，第1传感器单元11输出的脉冲信号即第1脉冲信号SG1的最初的脉冲在时刻t1输出至控制部13。

进而，马达105的驱动力随着驱动链轮111的齿的旋转而经由驱动链条112传递至从动链轮113。

其结果，在架设于驱动链轮111与从动链轮113之间的驱动链条的伸长被吸收的时刻，从动链轮113也开始旋转。

并且，如图4所示，第2传感器单元12输出的脉冲信号即第2脉冲信号SG2的最初的脉冲在时刻t2输出至控制部13。

其结果，控制部13对第1脉冲信号SG1的脉冲的输出开始定时即时刻t1与第2脉冲信号SG2的脉冲的输出开始定时即时刻t2之间的时间差Δθ进行计算而检测作为相位差。

然而，如上所述，在第1脉冲信号SG1中的脉冲的输出开始定时与第2脉冲信号SG2中的脉冲的输出开始定时之间的偏差成为规定基准时间以上的情况下，除了链轮的齿缺失而无法检测的情况以外(在该情况下，由于相位大幅度地变化，因此能够检测到而进行排除)，控制部13判断为架设于驱动链轮111与从动链轮113之间的驱动链条112产生了规定的基准量以上的伸长，因此将与规定基准时间相当的时间差Δθr与时间差Δθ进行比较。

在图4的例子的情况下，时间差Δθ<时间差Δθr，因此控制部13判断为架设于驱动链轮111与从动链轮113之间的驱动链条112未产生规定的基准量以上的伸长。

与此相对，在时间差Δθ≥时间差Δθr的情况下，控制部13判断为架设于驱动链轮111与从动链轮113之间的驱动链条112产生了规定的基准量以上的伸长。

如以上说明的那样，根据本第1实施方式，仅通过检测架设有链条的一对链轮的旋转开始定时的偏差，就能够容易地检测出链条产生了伸长的情况。

接着，对第1实施方式的动作进行说明。

图5是实施方式的动作流程图。

在以下的说明中，以图3的第1实施方式的链条伸长检测装置10为例进行说明。此外，在驱动链条的动作中，相对于作为驱动轮发挥功能的驱动链轮111，从动链轮113作为从动轮发挥功能。

在该状态下，向自动扶梯100供给电源。

首先，控制盘200的控制部201检测按键开关是否接通(步骤S11)，在按键开关尚处于断开状态的情况下(步骤S11；否)，成为待机状态。

在步骤S11的判断中，在按键开关成为接通状态的情况下(步骤S11；是)，对自动扶梯进行驱动(步骤S12)。

接着，链条伸长检测装置10的控制部13对第1传感器单元11输出的第1脉冲信号SG1进行检测(步骤S13)，并检测来自第1传感器单元11的第1脉冲信号SG1的脉冲的输出定时、即驱动链轮111的旋转开始定时的时刻(图4中的时刻t1)。

接着，控制部13对第2传感器单元12输出的第2脉冲信号SG2进行检测(步骤S14)，并检测来自第2传感器单元12的第2脉冲信号SG2的旋转脉冲的输出定时、即从动链轮113的旋转开始定时的时刻(图4中的时刻t2)。

然后，控制部13对第1脉冲信号SG1的脉冲的输出开始定时即时刻t1与第2脉冲信号SG2的脉冲的输出开始定时即时刻t2之间的时间差Δθ进行计算而作为相位差，并存储为计算履历，并且判断相位差是否为与规定基准时间相当的相位差(时间差)Δθr以上(步骤S15)。

在步骤S15的判断中，在相位差Δθ<相位差Δθr的情况下(步骤S15；否)，控制部13判断为架设于驱动链轮111与从动链轮113之间的驱动链条112未产生规定的基准量以上的伸长，将处理再次转移到步骤S12，之后重复进行相同的处理。

此外，在步骤S15的判断中，在时间差Δθ≥时间差Δθr的情况下，控制部13判断为架设于驱动链轮111与从动链轮113之间的驱动链条112产生了规定的基准量以上的伸长，对警报单元14进行控制而进行警报输出(步骤S16)。

接着，控制部13对控制盘200的控制部201进行异常通知(步骤S17)，在步骤S15的处理中，通知所存储的履历(步骤S18)。之后，进行自动扶梯停止处理而结束处理(步骤S19)。

在该情况下，通过经由警报单元14进行警报，并且使马达105的驱动缓慢地停止，由此进行自动扶梯停止处理。

之后，由作业者、远程监视者判断为驱动链条112产生了伸长，而进行驱动链条112的修理、更换。

以上的说明为，在自动扶梯的驱动开始时检测驱动链条112的伸长，但也能够构成为，预先设定作为驱动链轮的驱动链轮111以及作为从动链轮的从动链轮113的旋转基准位置，并持续地检测这些旋转基准位置的相位差而同样地检测驱动链条112的伸长。

通过如此地构成，即使在由于某种理由而急剧地产生了驱动链条112的伸长的情况下，也可以同样地应对。

如以上说明的那样，根据本第1实施方式的乘客输送机的链条伸长检测装置10，当由于驱动链条112的伸长而驱动链轮111的齿的旋转与从动链轮113的齿的旋转之间的相位差(或者，规定旋转基准位置的检测时刻差)变得大于规定的相位差(或者时刻差)时，判断为检测到伸长，链条伸长检测装置10的警报单元进行警报处理，或者远程监视装置300的警报单元304进行通知。

进而，根据本第1实施方式的链条伸长检测装置10，在控制盘200的控制用存储部202以及远程监视装置300的监视用存储部302中，能够存储第1传感器单元11或者第2传感器单元12的检测履历信息。

如此，根据本实施方式的乘客输送机的链条伸长检测装置10，能够准确地检测出驱动链条112的伸长并进行通知，或者能够记录第1传感器单元11以及第2传感器单元12的检测履历、即驱动链条112所产生的伸长的时间序列的变化。

如此，根据上述第1实施方式的链条伸长检测装置10，能够在远程准确地检测出自动扶梯100的链条的伸长。

在上述第1实施方式中构成为，作为驱动定时检测部而使用第1传感器单元11以及第2传感器单元12，但是如果通过反射型光学式传感器或者透射型光学式传感器等能够检测出旋转检测对象的链轮的旋转位置，则能够同样地应用。

[2]第2实施方式

图6是第2实施方式的链条伸长检测装置的主要部分说明图。

本第2实施方式与第1实施方式的不同点在于，其构成为，不检测链轮的齿的旋转，而检测与链轮一体地旋转的圆盘状的检测片的齿的旋转。

据此，由于不对检测片施加载荷而齿缺失的可能性减少，维护性提高，并且能够在相对于链轮具有一定距离的状态下配置检测片，因此能够减少油污等的影响。

如图3所示，实施方式的链条伸长检测装置10具备第1传感器单元11以及第2传感器单元12。

在该情况下，第1传感器单元11被设置为对与驱动链轮111一体地旋转且具有多个齿的圆盘状的检测片21的齿的旋转进行检测，并经由未图示的固定工具固定。

此外，第2传感器单元12被设置为对与从动链轮113一体地旋转且具有多个齿的圆盘状的检测片22的齿的旋转进行检测，并经由未图示的固定工具固定。

在上述构成中，第1传感器单元11随着检测片21的齿的旋转而输出与齿的旋转状态相应的脉冲数的第1脉冲信号SG1。

另一方面，第2传感器单元12随着检测片22的齿的旋转而输出与齿的旋转状态相应的脉冲数的第2脉冲信号SG2。

然后，在驱动链轮111以及从动链轮113从停止状态转移到旋转状态的情况下，第1传感器单元11以及第2传感器单元12随着检测片21、22开始旋转而分别开始输出脉冲信号(第1脉冲信号SG1、第2脉冲信号SG2)。

因而，控制部13为，在第1脉冲信号SG1中的脉冲的输出开始定时与第2脉冲信号SG2中的脉冲的输出开始定时之间的偏差成为规定基准时间以上的情况下，能够检测出架设于驱动链轮111与从动链轮113之间的驱动链条112产生了规定的基准量以上的伸长的情况。

如此，根据上述第2实施方式的链条伸长检测装置10，能够在远程准确地检测出自动扶梯100的链条的伸长，并且能够实现维护性的提高、测定精度的提高。

[3]实施方式的变形例

此外，在上述实施方式中，说明了对驱动链条112的伸长进行检测的情况，但链条伸长检测装置10也能够构成为，对梯级链条115、扶手带驱动链条的伸长进行检测。由此，通过链条伸长检测装置10能够准确地检测出配设于自动扶梯100的各种链条的伸长。

另外，在上述实施方式中，作为连结成环状的多个梯级120以进行回转移动的方式动作的乘客输送机的一例，列举自动扶梯100而进行了说明，但本实施方式并不限定于自动扶梯100，也能够同样地应用于自动人行道等其他类型的乘客输送机。

上述实施方式、变形例在不脱离发明的主旨的范围内能够进行组合。

对本发明的几个实施方式、变形例进行了说明，但这些实施方式、变形例是作为例子而提示的，并不意图对发明的范围进行限定。这些实施方式能够以其他各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于专利请求范围所记载的发明和与其等同的范围中。

Claims (5)

1.一种乘客输送机的链条伸长检测装置，具备：

第1传感器单元，检测架设有链条的一对链轮中的一方的链轮的齿的旋转状态，并输出第1旋转检测信号；

第2传感器单元，检测另一方的链轮的齿的旋转状态，并输出第2旋转检测信号；

控制部，基于上述第1旋转检测信号的相位与上述第2旋转检测信号的相位之差，检测上述链条的伸长；以及

存储部，将上述第1旋转检测信号及上述第2旋转检测信号存储为检测履历信息，将上述第1旋转检测信号的相位与上述第2旋转检测信号的相位的差存储为计算履历。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的链条伸长检测装置，其中，

上述控制部为，在上述第1旋转检测信号的相位与上述第2旋转检测信号的相位之差超过了规定的基准相位差的情况下，判断为产生了规定的基准值以上的链条的伸长。

3.根据权利要求1所述的乘客输送机的链条伸长检测装置，其中，

上述一方的链轮是驱动链轮，上述另一方的链轮是通过上述驱动链轮的动作来驱动的从动链轮。

4.根据权利要求3所述的乘客输送机的链条伸长检测装置，其中，

上述控制部为，在上述驱动链轮从停止状态转移到动作状态的情况下，计算出上述相位之差。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的乘客输送机的链条伸长检测装置，其中，

上述第1传感器单元以及上述第2传感器单元具备非接触传感器或者光学传感器。