JP7438799B2

JP7438799B2 - 給紙装置

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Publication number: JP7438799B2
Application number: JP2020047341A
Authority: JP
Inventors: 和也佐田; 昌史原
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2020-03-18
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2024-02-27
Anticipated expiration: 2040-03-18
Also published as: CN113493136B; JP2021147141A; CN113493136A

Description

本発明は、給紙台から紙などの印刷媒体を繰り出し、その印刷媒体を下流側の印刷部に向かって搬送する給紙装置に関するものである。

従来、給紙台から繰り出された印刷媒体を搬送ローラによって搬送してレジストローラに当接させ、レジストローラにおいて斜行補正を行った後、レジストローラから印刷部に向かって印刷媒体を搬送する給紙装置が提案されている。

従来の給紙装置においては、斜行補正のためにレジストローラで形成された印刷媒体の弛みを維持しながら印刷媒体が搬送される。これは、搬送ローラとレジストローラとの間における印刷媒体の引っ張り合いによって、搬送ジャムが発生したり、弛みが無くなった際に生じる張り音を抑えるためである。

たとえば特許文献１においては、レジストローラによって印刷媒体が搬送されている間において、レジストローラとその上流側の搬送ローラの搬送速度を制御することによって、レジストローラによる印刷媒体の搬送をアシストするアシスト制御を行うことが提案されている。具体的には、特許文献１では、印刷媒体の弛みを低減させつつ、印刷媒体の後端が搬送ローラを抜けるまで印刷媒体のたるみを残すようにアシスト制御を行うことが提案されている。

特開２０１４－１９５７６号公報

しかしながら、特許文献１のように、印刷媒体の後端が抜けるまで印刷媒体のたるみを残すようにアシスト制御を行った場合、印刷媒体の後端が搬送ローラを抜けた際、印刷媒体の後端があばれてしまうため、すなわち印刷媒体の張力によって搬送ローラに向かって印刷媒体の後端が戻ってくるため、搬送ローラのガイドに印刷媒体の後端が巻き込まれて、印刷媒体の折れやしわの原因となることが分かった。

本発明は、上記事情に鑑み、印刷媒体の後端が、アシスト制御を行う搬送ローラを抜けた際に発生する印刷媒体のしわや折れを防止することができる給紙装置を提供することを目的とするものである。

本発明の給紙装置は、印刷媒体の搬送経路の上流側に設けられた上流側ローラと、上流側ローラによって搬送された印刷媒体の先端が当接して一時的に搬送を停止することによって弛みを形成するとともに、その弛みの形成後、予め設定されたタイミングで回転を開始して印刷媒体を下流に向けて搬送する下流側ローラと、下流側ローラによって印刷媒体が搬送されている間において、上流側ローラを駆動することによって、下流側ローラによる印刷媒体の搬送をアシストするアシスト制御を行う制御部とを備え、制御部が、印刷媒体の後端が上流側ローラを抜けるまでの間に弛みが無くなるようにアシスト制御を行う。

本発明の給紙装置によれば、印刷媒体の後端が上流側ローラを抜けるまでの間に弛みが無くなるようにアシスト制御を行うようにしたので、印刷媒体の後端が上流側ローラを抜けた際に発生する印刷媒体のしわや折れを防止することができる。

本発明の給紙装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の概略構成を示す図図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図印刷媒体の後端が中間搬送ローラを抜けた際に発生する印刷媒体のしわや折れを説明するための図中間搬送ローラおよびレジストローラの搬送速度の推移の一例を示すタイミングチャートアシスト制御の際のレジストローラの搬送速度と中間搬送ローラの搬送速度の算出方法を説明するための図複数の印刷媒体の種類とその長さと対応づけたテーブルの一例を示す図

以下、図面を参照して本発明の給紙装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、印刷媒体の搬送制御に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の機械的な構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。なお、図１に矢印で示す上下左右が、本実施形態のインクジェット印刷装置１における上下左右方向であり、紙面垂直方向が前後方向である。

本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、給紙部２（本発明の給紙装置に相当する）と、印刷部３とを備えている。

給紙部２は、紙またはフィルムなどの印刷媒体Ｐを下流に設けられた印刷部３に給紙する。給紙部２は、複数の給紙台１１と、複数の給紙ローラ１２と、複数の縦搬送ローラ１３と、給紙モータ１４（図２参照）と、中間搬送ローラ１５と、中間搬送モータ１６（図２参照）と、レジストローラ１７と、レジストモータ１８（図２参照）と、用紙センサ１９とを備えている。なお、本実施形態においては、中間搬送ローラ１５が、本発明の上流側ローラに相当し、レジストローラ１７が、本発明の下流側ローラに相当する。

給紙台１１は、印刷に用いられる印刷媒体Ｐが積載されるものである。給紙ローラ１２は、各給紙台１１に対してそれぞれ設けられ、各給紙台１１に積載された印刷媒体Ｐを上部より一枚ずつ繰り出して搬送経路Ｒへと送り出す。

縦搬送ローラ１３は、各給紙台１１に対してそれぞれ設けられ、各給紙ローラ１２によって各給紙台１１から繰り出された印刷媒体Ｐを中間搬送ローラ１５へと搬送する。縦搬送ローラ１３は、搬送経路Ｒに沿って配置されている。

給紙モータ１４は、給紙ローラ１２および縦搬送ローラ１３を駆動させる。給紙モータ１４は、図示しないクラッチにより各給紙ローラ１２および各縦搬送ローラ１３に接続および解除が可能になっている。クラッチにより、駆動する給紙ローラ１２および縦搬送ローラ１３が切り替えられる。

中間搬送ローラ１５は、複数の給紙台１１のいずれかから取り出されて搬送経路Ｒに沿って搬送されてきた印刷媒体Ｐを受け取ってレジストローラ１７へと搬送する。また、中間搬送ローラ１５は、レジストローラ１７の駆動中にアシスト動作を行う。アシスト動作は、レジストローラ１７による印刷媒体Ｐの搬送をアシスト（補助）する動作であり、後述する制御部４のアシスト制御によって行われる。

中間搬送ローラ１５は、縦搬送ローラ１３の下流側に配置されている。中間搬送モータ１６は、中間搬送ローラ１５を駆動させる。

レジストローラ１７は、印刷媒体Ｐを挟みこむ（ニップする）一対の搬送ローラから構成されるものである。レジストローラ１７は、レジストモータ１８によって駆動する。レジストローラ１７は、中間搬送ローラ１５によって搬送された印刷媒体Ｐの先端が当接して一時的に搬送を停止し、印刷媒体Ｐの斜行補正を行う。これにより印刷媒体Ｐの弛みを形成するとともに、その弛みの形成後、予め設定されたタイミングで回転を開始して印刷媒体Ｐを下流の後述する印刷部３に向けて搬送する。

用紙センサ１９は、中間搬送ローラ１５の下流側近傍に設けられ、中間搬送ローラ１５からレジストローラ１７に向かって搬送される印刷媒体Ｐを検出し、その検出信号を制御部４へ出力する。制御部４は、用紙センサ１９によって検出された検出信号に基づいて、中間搬送ローラ１５およびレジストローラ１７による印刷媒体Ｐの搬送を制御する。

印刷部３は、給紙された印刷媒体Ｐを搬送しつつ、印刷媒体Ｐに印刷を施す。印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部３は、ベルト搬送部２１と、インクジェットヘッド部２２とを備える。

ベルト搬送部２１は、レジストローラ１７により搬送されてきた印刷媒体Ｐをベルト２１ａ上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部２１のベルト２１ａが掛け渡されたローラが図示省略したモータにより駆動されることにより、ベルト２１ａが回転し、ベルト２１ａ上の印刷媒体Ｐが搬送される。

インクジェットヘッド部２２は、印刷媒体Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部２２は、ベルト搬送部２１の上方に配置されている。インクジェットヘッド部２２は、ベルト搬送部２１により搬送される印刷媒体Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。

図２は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図２に示すように、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する制御部４を備えている。

制御部４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部４は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、給紙モータ１４、中間搬送モータ１６、レジストモータ１８、ベルト搬送部２１およびインクジェットヘッド部２２を制御し、これにより印刷媒体Ｐを搬送し、印刷媒体Ｐに対してインクジェットヘッド部２２からインクを吐出させて印刷を施す。

ここで、上述したようにレジストローラ１７において印刷媒体Ｐの弛みが形成された後、中間搬送ローラ１５によってアシスト動作が行われながら、レジストローラ１７によって印刷媒体Ｐが搬送される。

従来は、中間搬送ローラ１５とレジストローラ１７との間における印刷媒体Ｐの引っ張り合いによる搬送ジャムの発生や、弛みが無くなった時に生じる張り音を抑えるため、上述した弛みを維持しながら中間搬送ローラ１５とレジストローラ１７によって印刷媒体Ｐを搬送していた。

しかしながら、中間搬送ローラ１５を印刷媒体Ｐの後端が抜ける時点において、レジストローラ１７と中間搬送ローラ１５との間で形成した弛みが残っている場合、印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けた際、印刷媒体Ｐの張力によって中間搬送ローラ１５に向かって印刷媒体Ｐの後端が戻ってくるため、中間搬送ローラ１５のガイドに印刷媒体Ｐの後端が巻き込まれて、印刷媒体Ｐの折れやしわの原因となることが分かった。

図３は、中間搬送ローラ１５と中間搬送ローラ１５周辺に設けられたガイド板Ｇの一例示す図である。ガイド板Ｇは、搬送経路Ｒの沿って設けられるものであり、中間搬送ローラ１５が設置される開口Ａを有する。図３は、印刷媒体Ｐの後端が開口Ａに巻き込まれている様子を示している。なお、図１においては、ガイド板Ｇを図示省略している。

そこで、本実施形態の制御部４は、中間搬送ローラ１５の搬送速度をレジストローラ１７の搬送速度よりも遅く制御し、これにより印刷媒体Ｐの弛みを徐々に減少しつつ、印刷媒体Ｐを搬送する。そして、制御部４は、印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けるまでの間に上述した弛みが無くなるようにアシスト制御を行う。本実施形態では、印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜ける時点において上述した弛みが無くなるようにアシスト制御を行う。なお、アシスト制御については、後で詳述する。

次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１における印刷媒体Ｐの搬送制御について、図４に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。図４は、中間搬送ローラ１５およびレジストローラ１７の搬送速度の推移を示すタイミングチャートである。図４における実線がレジストローラ１７の搬送速度を示し、破線が中間搬送ローラ１５の搬送速度を示している。

まず、制御部４は、印刷に使用する印刷媒体Ｐが積載された給紙台１１に対応する給紙ローラ１２および縦搬送ローラ１３をクラッチ（図示せず）により給紙モータ１４に接続させる。そして、制御部４は、給紙モータ１４を駆動開始させる。これにより、給紙ローラ１２が給紙台１１から印刷媒体Ｐをピックアップし、給紙ローラ１２および縦搬送ローラ１３が印刷媒体Ｐを中間搬送ローラ１５に向けて搬送する。

また、制御部４は、ベルト搬送部２１の搬送ベルトを周回駆動させる。制御部４は、印字搬送速度Ｖｇで印刷媒体Ｐを搬送できるようにベルト搬送部２１を駆動させる。

そして、給紙ローラ１２および縦搬送ローラ１３により搬送される印刷媒体Ｐが中間搬送ローラ１５に到達する前の、図４の時刻ｔ１において、制御部４は、中間搬送モータ１６により中間搬送ローラ１５を駆動開始させる。中間搬送ローラ１５による搬送速度が所定の搬送速度Ｖ０に達すると、制御部４は、搬送速度Ｖ０を所定時間だけ維持させた後、中間搬送モータ１６を停止させる。これにより、中間搬送ローラ１５が停止する。中間搬送ローラ１５は、時刻ｔ１～ｔ２の駆動期間において、印刷媒体Ｐを受け取ってレジストローラ１７へと搬送し、印刷媒体Ｐをレジストローラ１７に当接させて予め設定された弛み量の弛みを形成させる。

中間搬送ローラ１５の停止後、時刻ｔ３において、制御部４は、再び中間搬送モータ１６により中間搬送ローラ１５を駆動開始させると同時に、レジストモータ１８によりレジストローラ１７を駆動開始させる。

制御部４は、中間搬送ローラ１５とレジストローラ１７を同じ加速度α１で駆動する。そして、制御部４は、中間搬送ローラ１５による搬送速度が予め設定された搬送速度Ｖ３に達すると（時刻ｔ４）、その搬送速度Ｖ３を予め設定された時間だけ維持して搬送する。一方、制御部４は、レジストローラ１７による搬送速度が予め設定された搬送速度Ｖ１に達すると（時刻ｔ５）搬送速度Ｖ３を予め設定された時間だけ維持して搬送する。なお、中間搬送ローラ１５の搬送速度Ｖ３とレジストローラ１７の搬送速度Ｖ１との関係は、図３に示すように、Ｖ１＞Ｖ３である。

そして、制御部４は、時刻ｔ６において、同一の減速度α２で中間搬送ローラ１５とレジストローラ１７の減速を同時開始する。

制御部４は、レジストローラ１７の搬送速度が予め設定された搬送速度Ｖ２に達すると（時刻ｔ７）、その搬送速度Ｖ２を維持して搬送する。搬送速度Ｖ２は、上述の印字搬送速度Ｖｇとほぼ同一の速度である。制御部４は、印刷媒体Ｐの先端がベルト搬送部２１に到達するまでに、レジストローラ１７の搬送速度をＶ２にまで減速させる。

また、制御部４は、中間搬送ローラ１５の搬送速度が予め設定された搬送速度Ｖ４に達すると（時刻ｔ７）、その搬送速度Ｖ４を維持して搬送する。

その後、中間搬送ローラ１５がアシスト動作を行いつつ、レジストローラ１７によって印刷媒体Ｐが搬送され、時刻ｔ８において印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜ける。

本実施形態においては、時刻ｔ４から時刻ｔ８までの間、中間搬送ローラ１５の搬送速度をレジストローラ１７の搬送速度よりも遅くしているので、この間、印刷媒体Ｐに形成された弛みは徐々に減少していく。そして、本実施形態においては、印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜ける時点と印刷媒体Ｐの弛みが無くなる時点とが同時となるように搬送速度Ｖ１～搬送速度Ｖ４、加速度α１および減速度α２が設定されている。なお、搬送速度Ｖ１～搬送速度Ｖ４、加速度α１および減速度α２については、後で詳述する。

印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けると、制御部４は、中間搬送モータ１６の停止制御を開始し、中間搬送モータ１６を停止させる。これにより、中間搬送ローラ１５が停止する。ここで、制御部４は、用紙センサ１９により印刷媒体Ｐの後端が検出されると、印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けたと判断する。

その後、印刷媒体Ｐの後端がレジストローラ１７を抜けるタイミングで、レジストモータ１８の停止制御を開始し、レジストローラ１７を停止させる。

そして、制御部４は、印刷媒体Ｐがレジストローラ１７からベルト搬送部２１へと送られると、ベルト搬送部２１により搬送される印刷媒体Ｐにインクジェットヘッド部２２からインクを吐出させる。これにより、印刷媒体Ｐに画像が印刷される。

上記実施形態のインクジェット印刷装置１によれば、アシスト動作開始から印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けるまでの間に印刷媒体Ｐの弛みが無くなるように制御するようにしたので、印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜ける際に発生する印刷媒体Ｐのしわや折れを防止することができる。

また、上述したようにアシスト制御中における中間搬送ローラ１５の搬送速度をレジストローラ１７の搬送速度よりも遅くすることによって、印刷媒体Ｐの弛みを減少させるようにしたので、簡易な制御によって印刷媒体Ｐの弛みを徐々に減少させることができるので、急激な弛みの減少によって印刷媒体Ｐに負荷を与えるのを防止することができる。これにより、たとえば印刷媒体Ｐが薄紙の場合などにおいて印刷媒体Ｐの破断を防止することができる。

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けた時点において、印刷媒体Ｐの弛みが無くなるようにしたので、中間搬送ローラ１５とレジストローラ１７との間の印刷媒体Ｐの引っ張り合いを防止することができ、これにより印刷媒体Ｐのジャムや張り音、破断の発生を防止することができる。

次に、上記実施形態のインクジェット印刷装置１のアシスト制御における中間搬送ローラ１５の搬送速度Ｖ３と搬送速度Ｖ４の算出方法について説明する。本実施形態においては、レジストローラ１７と中間搬送ローラ１５の間で速度差を持たせて搬送することで、単位時間当たりの搬送量に差を持たせ、これにより印刷媒体Ｐの弛みを解消する。この時、アシスト動作開始から中間搬送ローラ１５を印刷媒体Ｐが抜けるまでの時間で、レジストローラ１７と中間搬送ローラ１５の搬送量の差が弛み量分あれば、印刷媒体Ｐの弛みを解消できることになる。

すなわち、次式のような関係であればよい。
[レジストローラ１７の搬送距離]－[中間搬送ローラ１５の搬送距離]＝[弛み量]

そして、印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けた時点で弛みが無くなる場合、印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けるまでのレジストローラ１７の搬送距離は、印刷媒体Ｐの長さから、レジストローラ１７と中間搬送ローラ１５の距離を引いた値となるため、次式から算出される。
[レジストローラ１７の搬送距離]＝[印刷媒体Ｐの長さ]－[レジストローラ１７と中間搬
送ローラ１５の距離]

よって、中間搬送ローラ１５が印刷媒体Ｐを搬送する距離は、次式となる。
[中間搬送ローラの搬送距離]＝[印刷媒体Ｐの長さ]－[レジストローラ１７と中間搬送ロ
ーラ１５の距離]－[弛み量]

このときの印刷媒体Ｐが中間搬送ローラ１５を抜けるまでの時間は、レジストローラ１７の搬送時間から算出することができ、レジストローラ１７の起動を開始してから、上記[レジストローラ１７の搬送距離]をレジストローラ１７が搬送するのに要する時間となる。

以上の関係から、中間搬送ローラ１５の搬送速度Ｖ３と搬送速度Ｖ４の具体的な算出式を求める方法について、図５を参照しながら説明する。なお、図５は、アシスト制御の際の中間搬送ローラ１５とレジストローラ１７の搬送速度制御を示す図である。図５におけるＴ_ｒ１、Ｔ_ｒ２、Ｔ_ｒ３、Ｔ_ｒ４、Ｔ_ｖ１、Ｔ_ｖ２、Ｔ_ｖ３、Ｔ_ｖ４およびＴ_ａｌｌは、図５に示す各期間における時間を表しており、Ｌ_ｒ１、Ｌ_ｒ２、Ｌ_ｒ３、Ｌ_ｒ４、Ｌ_ｖ１、Ｌ_ｖ２、Ｌ_ｖ３およびＬ_ｖ４は、図５に示す各期間における搬送距離を表している。ＴとＬの添え字は、ｒがレジストローラ１７を意味しており、ｖが中間搬送ローラ１５を意味している。また、Ａｌｌは時刻ｔ３～時刻ｔ８までの全期間を意味している。

まず、上述した関係から、[レジストローラ１７の搬送距離]であるＬ_ｒａｌｌと、[中間搬送ローラ１５の搬送距離]であるＬ_ｖａｌｌは、下式（１）,（２）で表すことができる。
ｓｌａｃｋ：たるみ量
Ｌ_ｖｒ：中間搬送ローラ１５とレジストローラ１７間の距離
Ｌｒ_Ａｌｌ：印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けるまでのレジストローラ１７の搬送距離
Ｌｖ_Ａｌｌ：印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けるまでの中間搬送ローラ１５の搬送距離

次に、レジストローラ１７の動作については、下式（３）で表すことができる。
なお、Ｌ_ｒｂは、レジストローラ１５とベルト搬送部２１（上流側のベルトプラテンローラ）間の距離

また、中間搬送ローラ１５の動作については、下式（４）で表すことができる。

次に、上式（２）に対して上式（３）と上式（４）の各パラメータと、Ｖ３＝ＶｒＶ４を代入して整理することによって、以下のようにＶ_４の２次元方程式を導出することができる。

上記のＶ４の２次元方程式を解くことによって、下式（５）のＶ４の算出式を求めることができる。なお、Ａｒは、レジストトップ速度係数であって、定数の２．０４とする。Ｖ３＝ＶｒＶ４からＶ３を求めることができる。

なお、上式（５）からも分かるように、中間搬送ローラ１５の搬送速度Ｖ３,Ｖ４は、Ｌ_ｒＡｌｌ＝印刷媒体Ｐの長さ－Ｌ_ｖｒに応じて変化する。すなわち、搬送速度Ｖ３，Ｖ４は、中間搬送ローラ１５の駆動を開始した時点（時刻ｔ３）から中間搬送ローラ１５が搬送する印刷媒体Ｐの長さ（印刷媒体Ｐの長さ－Ｌ_ｖｒ）に応じて変化する。

したがって、制御部４が、印刷媒体Ｐの長さの情報を取得し、（印刷媒体Ｐの長さ－Ｌ_ｖｒ）を求め、その値に応じて中間搬送ローラ１５の搬送速度Ｖ３，Ｖ４を決定するようにしてもよい。これにより、中間搬送ローラ１５が搬送する印刷媒体の長さ、すなわち中間搬送ローラ１５から印刷媒体Ｐの後端までの長さに基づいて搬送速度Ｖ３，Ｖ４を決定することで、種々の長さの印刷媒体Ｐに対して、適切なアシスト制御を行うことができ、アシスト制御の際に発生する印刷媒体Ｐのしわや折れをより確実に防止することができる。

なお、印刷媒体Ｐの長さの情報については、たとえば制御部４に、図６に示すような複数の印刷媒体Ｐの種類とその長さと対応づけたテーブルを設定しておき、制御部４が、印刷媒体Ｐの種類に基づいてテーブルを参照することによって取得するようにすればよい。印刷媒体Ｐの種類の情報は、印刷ジョブから取得するようにしてもよいし、ユーザがインクジェット印刷装置１の操作パネル（図示省略）などにおいて設定入力するようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜けた時点と印刷媒体Ｐの弛みが無くなる時点とが同時となるように中間搬送ローラ１５の搬送速度を制御するようにしたが、必ずしも印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜ける時点と印刷媒体Ｐの弛みが無くなる時点とが一致していなくてもよく、遅くとも印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜ける時点までに印刷媒体Ｐの弛みが無くなっていればよい。ただし、印刷媒体Ｐの弛みがなくなった時点で印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５に残っている場合、中間搬送ローラ１５とレジストローラ１７の間で引っ張り合いが生じるので、印刷媒体Ｐの後端を含む残りの長さは、引っ張り合いによる問題が生じない程度に短いことが好ましい。

また、上記実施形態においては、中間搬送ローラ１５の搬送速度Ｖ３，Ｖ４をレジストローラ１７の搬送速度Ｖ１，Ｖ２よりも遅くすることによって印刷媒体Ｐの弛みを徐々に減少させるようにしたが、必ずしもこのような制御に限らず、たとえば搬送速度Ｖ３と搬送速度Ｖ１を同じにするとともに、搬送速度Ｖ４と搬送速度Ｖ２を同じにし、中間搬送ローラ１５の加速度をレジストローラ１７の加速度よりも小さくし、中間搬送ローラ１５の減速度をレジストローラ１７の減速度よりも大きくすることによって、印刷媒体Ｐの弛みを徐々に減少させ、印刷媒体Ｐの後端が中間搬送ローラ１５を抜ける時点までの間に印刷媒体Ｐの弛みが無くなるようにしてもよい。

また、本発明は、上記実施形態のようなレジストローラ１７と中間搬送ローラ１５間のだけでなく、中間搬送ローラ１５と縦搬送ローラ１３間のように上流と下流の２つのローラにより印刷媒体Ｐを搬送する機構においても適用可能である。

また、上記実施形態は、本発明の給紙装置をインクジェット方式の印刷装置に適用した例であるが、本発明の給紙装置はこれに限らず、レーザ方式や孔版印刷方式などのその他の方式の印刷装置にも適用可能である。

本発明の給紙装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）

本発明の給紙装置において、制御部は、下流側ローラの搬送速度よりも上流側ローラの搬送速度を遅くすることによって弛みが無くなるようにアシスト制御を行うことができる。

また、本発明の給紙装置において、制御部は、上流側ローラの駆動を開始した時点から上流側ローラが搬送する印刷媒体の長さに応じて上流側ローラの搬送速度を決定することができる。

また、本発明の給紙装置において、制御部は、印刷媒体の後端が上流側ローラを抜ける時点と弛みが無くなる時点とが同時となるようにアシスト制御を行うことができる。

１インクジェット印刷装置
２給紙部
３印刷部
４制御部
１１給紙台
１２給紙ローラ
１３縦搬送ローラ
１４給紙モータ
１５中間搬送ローラ
１６中間搬送モータ
１７レジストローラ
１８レジストモータ
１９用紙センサ
２０印刷部
２１ベルト搬送部
２１ａベルト
２２インクジェットヘッド部
Ａ開口
Ｇガイド板
Ｐ印刷媒体
Ｒ搬送経路

Claims

給紙台に積載された印刷媒体を繰り出す給紙ローラから搬送された前記印刷媒体を受け付け、該受け付けた印刷媒体を搬送する上流側ローラと、
前記上流側ローラによって搬送された印刷媒体の先端が当接して一時的に搬送を停止することによって弛みを形成するとともに、該弛みの形成後、予め設定されたタイミングで回転を開始して前記印刷媒体を下流に向けて搬送する下流側ローラと、
前記下流側ローラによって前記印刷媒体が搬送されている間において、前記上流側ローラを駆動することによって、前記下流側ローラによる前記印刷媒体の搬送をアシストするアシスト制御を行う制御部とを備え、
前記制御部が、前記上流側ローラと前記下流側ローラの加速を同時に開始し、前記下流側ローラよりも前記上流側ローラの加速を速く停止することによって前記下流側ローラの搬送速度よりも前記上流側ローラの搬送速度を遅くし、該速度差により前記弛みが無くなるように前記アシスト制御を行い、かつ前記印刷媒体の後端が前記上流側ローラを抜けるまでの間に前記弛みが無くなるように前記アシスト制御を行う給紙装置。
前記制御部が、前記印刷媒体の後端が前記上流側ローラを抜ける時点まで前記下流側ローラを回転させ、前記上流側ローラの搬送速度と前記下流側ローラの搬送速度の速度差を維持する請求項１記載の給紙装置。
印刷媒体の搬送経路の上流側に設けられた上流側ローラと、
前記上流側ローラによって搬送された印刷媒体の先端が当接して一時的に搬送を停止することによって弛みを形成するとともに、該弛みの形成後、予め設定されたタイミングで回転を開始して前記印刷媒体を下流に向けて搬送する下流側ローラと、
前記下流側ローラによって前記印刷媒体が搬送されている間において、前記上流側ローラを駆動することによって、前記下流側ローラによる前記印刷媒体の搬送をアシストするアシスト制御を行う制御部とを備え、
前記制御部が、前記印刷媒体の後端が前記上流側ローラを抜けるまでの間に前記弛みが無くなるように前記アシスト制御を行い、かつ前記上流側ローラの駆動を開始した時点から前記上流側ローラが搬送する前記印刷媒体の長さに応じて前記上流側ローラの搬送速度を決定する給紙装置。
印刷媒体の搬送経路の上流側に設けられた上流側ローラと、
前記上流側ローラによって搬送された印刷媒体の先端が当接して一時的に搬送を停止することによって弛みを形成するとともに、該弛みの形成後、予め設定されたタイミングで回転を開始して前記印刷媒体を下流に向けて搬送する下流側ローラと、
前記下流側ローラによって前記印刷媒体が搬送されている間において、前記上流側ローラを駆動することによって、前記下流側ローラによる前記印刷媒体の搬送をアシストするアシスト制御を行う制御部とを備え、
前記制御部が、前記印刷媒体の後端が前記上流側ローラを抜けるまでの間に前記弛みが無くなるように前記アシスト制御を行い、かつ前記印刷媒体の後端が前記上流側ローラを抜ける時点と前記弛みが無くなる時点が同時となるように前記アシスト制御を行う給紙装置。